JPS604617B2 - three phase pulse generator - Google Patents

three phase pulse generator

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Publication number
JPS604617B2
JPS604617B2 JP51123137A JP12313776A JPS604617B2 JP S604617 B2 JPS604617 B2 JP S604617B2 JP 51123137 A JP51123137 A JP 51123137A JP 12313776 A JP12313776 A JP 12313776A JP S604617 B2 JPS604617 B2 JP S604617B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
output
flip
phase
synchronization
Prior art date
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Expired
Application number
JP51123137A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5347755A (en
Inventor
博一 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS604617B2 publication Critical patent/JPS604617B2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリニアシンクロナスモータの静止試験などに
用いられる三相パルス発生器に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a three-phase pulse generator used for stationary testing of linear synchronous motors.

リニアシンクロナスモータ制御装置は、車上の界磁極と
軌動上に設置された電機子の相対的な位置に同期した正
弦波電流を、電機子に流すものである。
A linear synchronous motor control device causes a sine wave current to flow through the armature in synchronization with the relative position of the field poles on the vehicle and the armature installed on the track.

界磁と電機子の相対的位置は、軌動上に電機子に沿って
設置されたマーカを車上のセンサで検出することにより
得られ、三相の同期化信号として、リニアシンクロナス
モータの制御装置に与えられる。しかるに、静止試験な
らびに調整時には、この同期化信号の模擬信号を発生す
る必用があり、入力信号に応じて位相差1200、マー
クスベース比1:1の三相可変周波数パルス信号を発生
することができる三相パルス発生器が必要となる。この
発明はこのような点に鑑みてなされたもので、簡単な回
路構成の三相パルス発生器を提供することを目的とする
ものである。
The relative position of the field and armature is obtained by detecting markers placed along the armature on the track using onboard sensors, and is used as a three-phase synchronization signal to control the linear synchronous motor. given to the device. However, during static tests and adjustments, it is necessary to generate a simulated signal of this synchronization signal, and it is possible to generate a three-phase variable frequency pulse signal with a phase difference of 1200 and a marks base ratio of 1:1 according to the input signal. A three-phase pulse generator is required. The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a three-phase pulse generator with a simple circuit configuration.

第1図はこの発明の一実施例の三相パルス発生器を示し
ている。
FIG. 1 shows a three-phase pulse generator according to an embodiment of the present invention.

図において、1は可変周波数発振器で、入力用基準パル
スを発生する。2は入力用基準パルスに同期してマーク
スペース比1:1のクロツクパルスを発生するTフリッ
プフロップ、3は後述するシフトレジスタ4、NORゲ
ート6,7で構成されたパルス分配回路、4は8ビット
のシフトレジスタで、クロックパルスの立上りに同期し
て動作し、スイッチ5のオン、オフによりシフト方向が
かわる。
In the figure, 1 is a variable frequency oscillator that generates an input reference pulse. 2 is a T flip-flop that generates a clock pulse with a mark-space ratio of 1:1 in synchronization with the input reference pulse; 3 is a pulse distribution circuit composed of a shift register 4 and NOR gates 6 and 7, which will be described later; 4 is an 8-bit The shift register operates in synchronization with the rising edge of a clock pulse, and the shift direction changes depending on whether the switch 5 is turned on or off.

6,7はNORゲート、8は3個の○フリツプフロツプ
9〜11により構成されたタイミング回路で、Dフリッ
プフロツプ9〜11はクロツクパルスの立上りに同期し
て動作するが、リセット端子Roの入力が0の間は他の
入力が無効になり出力を出さない。
6 and 7 are NOR gates, and 8 is a timing circuit composed of three ○ flip-flops 9 to 11. The D flip-flops 9 to 11 operate in synchronization with the rising edge of the clock pulse, but when the input to the reset terminal Ro is 0, During this time, other inputs are disabled and no output is produced.

12はインバータである。12 is an inverter.

第2図は第1図に示すこの発明の一実施例の三相パルス
発生器の動作波形図を示している。
FIG. 2 shows an operating waveform diagram of the three-phase pulse generator of one embodiment of the invention shown in FIG.

第2図において、Sは可変周波数発振器1から出力され
る入力用基準パルス、TCXはTフリツプフロツプ2か
ら出力されるクロツクパルス、TU,TV,TWは各々
シフトレジスタ4の出力端子A,B,Cの出力パルスT
U,TV,TWは各々インバータ12で反転後のシフト
レジスタの出力端子A,B,Cの出力パルス、U,V,
Wは○フリツプフロツプ9〜11の出力パルスである。
なお、上記各パルスの発生する回路は第1図に示す通り
である。次に動作を説明する。
In FIG. 2, S is the input reference pulse output from the variable frequency oscillator 1, TCX is the clock pulse output from the T flip-flop 2, and TU, TV, and TW are the output terminals A, B, and C of the shift register 4, respectively. Output pulse T
U, TV, and TW are the output pulses of the output terminals A, B, and C of the shift register after being inverted by the inverter 12, respectively;
W is the output pulse of the flip-flops 9-11.
Note that the circuit in which each of the above pulses is generated is as shown in FIG. Next, the operation will be explained.

Tフリップフロップ2は入力用基準パルスSに同期した
クロックパルスTCXを発生する。
The T flip-flop 2 generates a clock pulse TCX synchronized with the input reference pulse S.

第1図に示すようにスイッチ5がオンであるとシフトレ
ジスタ4は右シフトになっている。そして出力パルスT
UとTVの少なくとも一方力r 1″ であるとNOR
ゲート6の出力が″ 0″になってシフトレジスタ4の
入力端子INs,の入力が0となり、出力パルスTUと
TVがともに0になるとNORゲート6の出力が″1″
になって入力端子INs,の入力が″ 1″ になるの
で、出力パルスTU,TV,TWは、クロツクパルスT
CXの立下りに同期して、→TU→TV→TW−と第2
図に示すごとくパルス分配される。なお、スイッチ5が
オフの場合は左シフトになり、出力パルスTVとTWの
少なくと一方が″1″であるとNORゲート7の出力が
″ 0″になって入力端子mcの入力がr o″となり
、出力パルスTVとTWがともに0になるとNORゲー
ト7の出力が″1″になって入力端子Incの入力が″
1″になるので、出力パルスTU,TV,TWは、クロ
ツクパルスTCXの立下りに同期してFTW→TV→刊
ゴとパルス分配される。一方、タイミング回路8におい
ては、Dフリップフロツプ9の出力パルスUは、パルス
TUが″1^の状態でクロツクパルスTCXの立上りに
同期して″1″となり、パルスTUの立下りに同期して
″0″となる。
As shown in FIG. 1, when the switch 5 is on, the shift register 4 is shifted to the right. and output pulse T
If at least one force between U and TV is r 1″, then NOR
When the output of the gate 6 becomes "0", the input to the input terminal INs of the shift register 4 becomes 0, and when the output pulses TU and TV both become 0, the output of the NOR gate 6 becomes "1".
Then, the input to the input terminal INs becomes "1", so the output pulses TU, TV, TW are equal to the clock pulse T.
In synchronization with the falling edge of CX, →TU→TV→TW- and the second
Pulses are distributed as shown in the figure. Note that when the switch 5 is off, the shift is to the left, and when at least one of the output pulses TV and TW is "1", the output of the NOR gate 7 becomes "0" and the input to the input terminal mc becomes r o ", and when the output pulses TV and TW both become 0, the output of the NOR gate 7 becomes "1" and the input of the input terminal Inc becomes "
1", the output pulses TU, TV, and TW are distributed in the order of FTW → TV → TV in synchronization with the falling edge of the clock pulse TCX. On the other hand, in the timing circuit 8, the output pulses of the D flip-flop 9 U becomes "1" in synchronization with the rising edge of the clock pulse TCX when the pulse TU is "1^", and becomes "0" in synchronization with the falling edge of the pulse TU.

また、Dフリツプフロツプ10の出力パルスVは、パル
スTV力r1″の状態でクロツクパルスTCXの立上り
に同期して″1″となり、パルスTVの立下りに同期し
て″0″となる。また、Dフリツプフロツブ10の出力
パルスWは、パルスTWが″1″の状態でクロツクパル
スTCXの立上りに同期して″lrとなり、パルスTW
の立下りに同期して″0″となる。このようなDフリッ
プフロツプ9〜11の動作によりタイミング回路8の出
力は、その周波数が可変周波数発振器1の出力周波数を
1/8分周した値に一致し、マークスペース比が1:1
の三相パルス信号となる。
Further, the output pulse V of the D flip-flop 10 becomes "1" in synchronization with the rising edge of the clock pulse TCX in the state of the pulse TV power r1", and becomes "0" in synchronization with the falling edge of the pulse TV. The output pulse W of the flip-flop 10 becomes "lr" in synchronization with the rising edge of the clock pulse TCX when the pulse TW is "1", and the output pulse W becomes "lr" when the pulse TW is "1".
It becomes "0" in synchronization with the falling of. Due to the operation of the D flip-flops 9 to 11, the frequency of the output of the timing circuit 8 matches the value obtained by dividing the output frequency of the variable frequency oscillator 1 by 1/8, and the mark space ratio is 1:1.
It becomes a three-phase pulse signal.

この三相パルス信号はスイッチ5のオン、オフで簡単に
相回転方向が切換えられ、また、可変周波数発振器1の
出力周波数を変えることにより任意の周波数を得ること
ができる。以上のようにこの発明の三相パルス発生器は
簡単な回路でマークスペース比1:1の三相パルス信号
を得ることができると言う効果を奏する。
The phase rotation direction of this three-phase pulse signal can be easily switched by turning on and off the switch 5, and any frequency can be obtained by changing the output frequency of the variable frequency oscillator 1. As described above, the three-phase pulse generator of the present invention has the advantage that a three-phase pulse signal with a mark-space ratio of 1:1 can be obtained with a simple circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例である三相パルス発生器の
回路図、第2図は第1図に示す三相パルス発生器の動作
波形図である。 図において、1は可変周波数発振器、2はTフリツプフ
ロツプ、3はパルス分配回路、4はシフトレジスタ、6
,7はNORゲート、8はタイミング回路、9〜11は
Dフリップフロップを示している。なお、図中同一符号
は同一部分を示す。第1図 第2図
FIG. 1 is a circuit diagram of a three-phase pulse generator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operating waveform diagram of the three-phase pulse generator shown in FIG. In the figure, 1 is a variable frequency oscillator, 2 is a T flip-flop, 3 is a pulse distribution circuit, 4 is a shift register, and 6
, 7 are NOR gates, 8 is a timing circuit, and 9 to 11 are D flip-flops. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same parts. Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 入力用基準パルスを発生する可変周波数発振器と、
上記入力用基準パルスに同期してマークスペース比1:
1のクロツクパルスを発生するフリツプフロツプと、上
記クロツクパルスにより動作するシフトレジスタとNO
Rゲートを有するパルス分配回路と、上記クロツクパル
スにより動作する3個のフリツプフロツプを有し、上記
パルス分配回路の出力に基づいて上記3個のフリツプフ
ロツプが順次リセツトされるタイミング回路とを備え、
上記タイミング回路の各フリツプフロツプの出力によっ
て三相パルスを発生するようにしたことを特徴とする三
相パルス発生器。
1. A variable frequency oscillator that generates an input reference pulse;
In synchronization with the above input reference pulse, the mark space ratio is 1:
A flip-flop that generates a clock pulse of NO.1, a shift register operated by the clock pulse, and a NO.1 clock pulse.
A pulse distribution circuit having an R gate, and a timing circuit having three flip-flops operated by the clock pulse, and in which the three flip-flops are sequentially reset based on the output of the pulse distribution circuit,
A three-phase pulse generator characterized in that a three-phase pulse is generated by the output of each flip-flop of the timing circuit.
JP51123137A 1976-10-13 1976-10-13 three phase pulse generator Expired JPS604617B2 (en)

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JPS5347755A JPS5347755A (en) 1978-04-28
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JPH0546624Y2 (en) * 1987-07-15 1993-12-07

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