JPS6046406B2 - 自動焦点調節装置 - Google Patents

自動焦点調節装置

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JPS6046406B2
JPS6046406B2 JP14293879A JP14293879A JPS6046406B2 JP S6046406 B2 JPS6046406 B2 JP S6046406B2 JP 14293879 A JP14293879 A JP 14293879A JP 14293879 A JP14293879 A JP 14293879A JP S6046406 B2 JPS6046406 B2 JP S6046406B2
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JP
Japan
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focus adjustment
focus
optical system
capturing
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JP14293879A
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JPS56138710A (en
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五郎 長谷川
幸雄 井浦
雅義 山道
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学系の、物体に対する自動的な焦点合わせを
与える自動焦点調節装置に関するものである。
カメラの分野に限らす、斯かる自動焦点調節装置に関し
ては従来より種々提案されている処てあるが、いかに自
動焦点調節装置といえどもその機能は決して完全なもの
はなく、物体の条件によつては、その正確な合焦検出が
不可能となる様なことが多々あり、従つて、これを補う
ための安全装・置が何らかの形で是非とも必要とされる
ものである。
斯かる観点から本性出願人は、モータにより駆動される
フォーカシングカムで撮影レンズおよびフォーカシング
レンズ系中の光電素子のピット合・せを行う自動焦点カ
メラにおいて、ぞのフオーカシングカムに、フォーカシ
ング用追跡カム面に連なる固定焦点カム面を設け、オー
トフォーカシングを外れた場合は固定焦点位置に撮影レ
ンズをセットするようにした自動焦点カメラの安全装置
を既に特願昭39−23975号(特公昭42−782
8号)によつて提案した。
本発明は、この先の提案の更なる改良に係わるもので、
言つてみれば、この先の提案にあつては、オートフォー
カシング用の主たる焦点調節手段に対し更に固定焦点設
定用の従たる焦点調節手段を別個に設ける様にしている
処を、この様な従たる焦点調節手段を何ら必要とするこ
となく、焦点検出不能時には上記の主たる焦点調節手段
をそのまま利用して先の提案で行なつている様な固定焦
点への設定を行ない得る様にすることに依り上述した様
な焦点検出不能時の安全機能を附加したにも拘らず特に
焦点調節機構部の構成の簡易化を図つたものであり、そ
の特徴とする処は、物体に対して焦点合わせされるべき
光学系を所定の焦点調節範囲に亘つて調整可能な可動の
焦点調節手段と、上記光学系の焦点調節状態を検出する
ための焦点検出手段と、該焦点検出手段の出力に基づい
て、上記焦点調節手段を駆動することにより該焦点調節
手段を介して上記光学系を物体に対して自動的に焦点合
わせするよう制御される駆動手段とを備えた自動焦点調
節装置において、上記焦点調節手段を、上記駆動手段が
作動している限り、上記光学系を上記の所定の焦点調節
範囲に亘つて繰り返し調整し得る様に構成しておくと共
に、その一部に、該焦点調節手段を捕捉可能に為すため
の.捕捉部を設け、一方、該捕捉部により該焦点調節手
段を、これが上記光学系を上記の所定の焦点調節範囲内
の所定の位置に調整した状態で捕捉するための捕捉手段
と、自動焦点調節のための動作の開始と同期して起動さ
れることにより、少なくと.も、上記焦点調節手段によ
る上記光学系の、上記所定の焦点調節範囲の全範囲に亘
る1回の調整駆動に要する時間以上の時間を規定するタ
イマー手段と、該タイマー手段による規定時間の経過と
共に、上記捕捉手段を、上記捕捉部により上記焦点・調
節手段を捕捉し得る位置に持ち来すよう制御する制御手
段と、該捕捉手段が該捕捉部により該焦点調節手段を捕
捉した際に上記駆動手段の作動を停止させる停止手段と
を設けて、上記焦点検出手段による合焦検出が不可能な
場合には上記制御手段の制御の下で上記捕捉手段によつ
て上記焦点調節手段を捕捉させることにより上記光学系
を上記所定の焦点調節範囲内の所定の位置に調整すると
共に、このとき、上記駆動手段の作動を上記停止手段に
より停止させる様にしたことに在る。
以下、実施例につき、図面を参照して説明する。先ず第
1図はレンズ交換可能な一眼レフレツクノスカメラの主
として光学系の構成とこれに装備されている自動焦点調
節装置の概略を示すもので、図に於て、1はカメラ本体
、6はその内周にリードねじ部を有して該カメラ本体1
に固定して設けられたリング、5はその内周に締結用の
ねじ部・を、又、外周に該固定リング6のリードねじ部
と噛合うリードねじ部を、そして、そのフランジ部の外
周にギヤ部を有して、外周のリードねじ部にて固定リン
グ6の内周のリードねじ部に噛合させられた回転リング
、3はレンズ構体装着の装着部゜材で、その外周の締結
用ねじ部材により回転リング5の内周の締結用ねじ部に
締結されている。
2は交換レンズ鏡胴、4は該レンズ鏡胴2をカメラ本体
1側の装着部材3に結合するための解除可能な締結部材
、7は撮影レンズ光学系である。
又、カメラ本体1に於て、8はファインダー用反射ミラ
ー、9は焦点板、10はコンデンサ・レンズ、11はコ
ンデンサー・レンズ10を通る中央部の光を上方向と右
方向とに分割するためのハーフ・ミラー部、12はペン
タ・プリズム、13はアイピース・レンズ、14は焦点
板9上の像を焦点検出用の光電素子16上に結像させる
ためのレンズ、15は光路を曲げるためのミラーで、図
では、下方に光を導くようになつているが紙面に垂直方
向に光路を曲げることにより、例えばフォーカル●プレ
ーン●シャッタ、フィルム室等の寸法を何ら犠性にする
ことなく装置を組み込むこともできる。Aは光電素子1
6の出力を増巾するための増巾回路、Sは該増巾回路A
の出力に基づいてモータMを制御する、電源を含む制御
回路、17はモータMの出力軸に取り付けられたギヤで
、回転リング5のフランジ部外周のギヤ部と噛合つてい
る。以上の構成により、ここでは、制御回路Sの制御下
でモータMが作動させられ、その際、出カギヤ17は回
転リング5を回転させ、そして、このとき、該回転リン
グ5がその回転と共に、そのリードねじ部のリードに従
つて撮影光軸に沿つて移動することによりレンズ装着部
材3が同様に光軸に沿つて移動させられ、斯くして、レ
ンズ鏡胴2の全体が光軸に沿つて移動させられることに
よりレンズ光学系7の自動焦点調節が行なわれるもので
ある。
勿論、該レンズ光学系7が被写体に対して正しく焦点合
わせされると、このとき光電素子16上の像は最も鮮明
となり、そしてこのときの光電素子16の出力に応答し
て(即ち、第3図に示す様に、このとき光電素子16の
出力はピークに達する様になる。但し、これは光電素子
16としてCdS等の光導電素子を用いた場合である。
)制御回路SはモータMを停止させる様になるものであ
る。尚、■はシャッター、Fはフィルムである。次に第
2図を参照して、第1図に示した様な一眼レフレツクス
カメラに採用されている自動焦点調節装置に本発明の改
良を適用した場合の一実施例について説明する。
尚、この第2図には特に撮影レンズの焦点調節機構部の
構成については第1図示構成に対して多少変更した構成
を示してある。図に於て、18はカメラ本体1側のレン
ズ装着部材、19,19″はカメラ本体1に固定して設
けられ、装着部材18を光軸方向に導くためのガイド・
ピン、20は装着部材18に固定されたピン、21は該
ピン20を介して装着部材18を駆動するカム溝22を
有する焦点調節手段としての回転円板て、23はその回
転軸、24は同切欠き部であり、回転軸23は駆動手段
としてのモータMに適宜手段を介して連結されている。
ここで該回転円板21のカム溝22は、図示の如く該回
転円板21の1回転により上記装着部材18を所定の調
整範囲、即ち、例えばこれに装着される撮影レンズのそ
の最至近合焦位置と無限遠合焦位置との間の焦点調節範
囲に相当する様な調整範囲に全範囲亘つて丁度1往復動
させ得る様に形成されており、又、切欠き部24は該回
転円板21を所定位置で捕捉するための捕捉部として設
けられているものてある。25は上記回転円板21をそ
の切欠き部24により所定の回転角位置で捕捉するため
の捕捉手段としての捕捉レバーで、切欠き部24と係合
可能な捕捉爪部25″を有している。
尚、該レバー25は、回転円板21が装着部材18を、
その所定の調整範囲内の特定の位置、例えば、一般被写
体に対し撮影レンズの汎合焦状態が最も得られ易い様な
位置、即ち、過焦点位置或いは無限遠合焦位置に於て、
その爪部25″にて切欠き部24を係止することにより
該回転円板21を捕捉し得る様にして配置されているも
のである。26は該レバー25の回転軸、27はレバー
25上に設けた絶縁ピン、28,29はモータ停止手段
としての停止スイッチを形成する接点ばね、30はレバ
ー25に固定された鉄片、31は該レバーに対する制御
手段としての電磁石、32は該電磁石31を制御するた
めのタイマー手段としてのタイマー回路である。
該タイマー回路32は時定抵抗R1時定コンデンサーC
1カウント開始スイッチS1及びスイッチング回路Tを
備え、図示されていない電源が接続されている。尚、該
タイマー回路32に於ける抵抗R、コンデンサーCより
成る時定回路の規定時間は、少なくとも上記回転円板2
1の、モータMによる1回転に要する時間以上の時間と
なる様に設定されており、又、スイッチング回路Tはこ
の規定時の経過と共にこれに接続された電磁石31への
通電を断つ様に構成されているものある。S2は例えば
シャッター・ボタン、自動絞り機構又はミラー・アップ
機構の初期作動によつて開くスイッチである。尚、時定
回路32のカウント開始スイッチTSlはメインスイッ
チMSlと連動してこれと逆の関係にて開閉すノる様に
為されているものである。次に以上の構成の自動焦点調
節装置の動作について説明する。
今、図示されたた状態で、メインスイッチMS,をオン
すると光電素子16の出力により、、光電素子16上に
焦点が合つている時は7制御回路Sの働きによりモータ
Mは作動せず、もし合つていない時は制御回路Sの働き
によりモータMが作動し、円板21を回転させカム溝2
2によつて、レンズ装着部材18と共にレ〕ノズ鏡筒2
を光軸方向に移動させる。即ち、光電素子16として例
えはC(1Sを使用した場合、第3図に示されるように
CdSの受光面上に焦点が合つた状態と、合つていない
状態では出力としての抵抗値の差が生じ、そして増巾回
路Aによる増巾出力に応じて制御回路SはモータMを制
御する訳てある。
被写体の像の光電素子16上に正しく焦点を結ぶ様にな
つた時にモータMが停止し、この状態でシャッタをレリ
ーズすると、フィルムの露光前にスイッチS2がオフと
なるので撮影中はモータMは停止したままの状態である
。また被写体位置が極度に近いために連動範囲外である
とか、極度にコントラストが弱く焦点の検出が不可能な
場合には、メイン・スイッチMSlをオンにした状態て
円板21が一回転以上回転しても制御回路Sが適正に機
能出来ないためモータMは作動し続ける。これに対処す
るため、タイマー回路32が設けられており、スイッチ
′VSlはメイン●スイッチMSlのオンに連動してオ
フになり、スイッチング回路Tは抵抗R1コンデンサー
Cによる時定作用により円板21の一回転に要する時間
を過ぎた時、電磁石31の通電を断つて鉄片30の吸着
保持を解除させるように設定されている。
従つて円板21が一回転以上回転しても停止信号が入ら
ずモータMが停止されない場合でも、一定時間の後、ス
イッチング回路Tが作動して電磁石31は磁力を失ない
、鉄片30を解放するために接点バネ28の力によつて
レバー25は軸26の回りを反時計方向に回転する。こ
れによりその爪25″の先端は円板21の外周に接する
が、この状態で,は未た接点28と29は接触している
のでモータMの作動が持続し、従つて、円板21は回転
し続けている。そして切欠き部24と爪25″の位置が
一致した時、レバー25は更に反時計方向に回転し、切
欠き部24に爪25″が落ち込み、円板!21の回転を
停止させるとともにこの時、停止手段としての接点28
,29が開くためにモータMの作動が停止させられる。
上述した様にこの停止位置は、一般被写体の像がほS゛
許容し得る鮮明さを以つて形成される位置であり、従つ
て極度に焦点がはずれることなく撮影することが出来る
ものである。以上詳述した様に本発明に依れば先の特願
昭39−23975号の提案に対する更なる改良として
、オートフォーカシング用の焦点調節手段に対し、他の
補助的な別個の焦点調節手段を何ら必要とすることなく
、このオートフォーカシング用の焦点調l節手段をその
まま利用して、焦点検出不能時の過焦点設定を行ない得
るもので、焦点検出不能時の安全機能を附加したも拘ら
ず特に焦点調節機構部の構成を簡易化出来る等、有益な
利点が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の改良を適用可能なレンズ交換式一眼レ
フレツクスカメラに於ける自動焦点調節装置の一例を示
す要部の概略構成図、第2図は本発明の改良を第1図に
示した如き一眼レフレツクスカメラの自動焦点調節装置
に適用した場合の一実施例を示す要部概略構成図、第3
図は第1,2図示装置に於ける焦点検出用光電素子をC
dSとした場合のその出力特性(抵抗値特性)を示す図
である。 7・・・・・・光学系(撮影レンズ光学系)、16・・
・焦点検出手段(焦点検出用光電素子)、21・・・焦
点調節手段(回転カム円板)、22・・・・・・焦点調
節用カム溝、24・・・・・・捕捉部(切欠き部)、M
・・・・・・駆動手段(モータ)、25・・・・・・捕
捉手段(捕捉レバー)、32・・・・・タイマー手段(
タイマー回路)、31・・・・・・制御手段(電磁石)
、28,29・・・・・停止手段(停止スイッチ)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 物体に対して焦点合わせされるべき光学系を所定の
    焦点調節範囲に亘つて調節可能な可動の焦点調節手段と
    、上記光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出
    手段の出力に基づいて、上記焦点調節手段を駆動するこ
    とにより焦点調節手段を介して上記光学系を物体に対し
    て自動的に焦点合わせするよう制御される駆動手段とを
    備えた自動焦点調節装置において、上記焦点調節手段を
    、上記駆動手段が作動している限り、上記光学系を上記
    の所定の焦点調節範囲に亘つて繰り返し調整し得る様に
    構成しておくと共に、その一部に、該焦点調節手段を捕
    捉可能に為すための捕捉部を設け、一方、該捕捉部によ
    り該焦点調節手段を、これが上記光学系を上記の所定の
    焦点調節範囲内の所定の位置に調整した状態で捕捉する
    ための捕捉手段と、自動焦点調節のための動作の開始と
    同期して起動されることにより、少なくとも、上記焦点
    調節手段による上記光学系の、上記所定の焦点調節範囲
    の全範囲に亘る1回の調整駆動に要する時間以上の時間
    を規定するタイマー手段と、該タイマー手段による規定
    時間の経過と共に、上記捕捉手段を、上記捕捉部により
    上記焦点調節手段を捕捉し得る位置に持ち来すよう制御
    する制御手段と、該捕捉手段が該捕捉部により該焦点調
    節手段を捕捉した際に上記駆動手段の作動を停止させる
    停止手段とを設けて、上記焦点検出手段による合焦検出
    が不可能な場合には上記制御手段の制御の下で上記捕捉
    手段によつて上記焦点調節手段を捕捉させることにより
    上記光学系を上記所定の焦点調節範囲内の所定の位置に
    調整すると共に、このとき、上記駆動手段の作動を上記
    停止手段により停止させる様にしたことを特徴とする自
    動焦点調節装置。
JP14293879A 1979-11-05 1979-11-05 自動焦点調節装置 Expired JPS6046406B2 (ja)

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