JPS6046571A - Copying machine - Google Patents

Copying machine

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Publication number
JPS6046571A
JPS6046571A JP58154377A JP15437783A JPS6046571A JP S6046571 A JPS6046571 A JP S6046571A JP 58154377 A JP58154377 A JP 58154377A JP 15437783 A JP15437783 A JP 15437783A JP S6046571 A JPS6046571 A JP S6046571A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
copy
size
magnification
document
original
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58154377A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kanji Wada
和田 幹二
Kenji Shibazaki
柴崎 健司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP58154377A priority Critical patent/JPS6046571A/en
Publication of JPS6046571A publication Critical patent/JPS6046571A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5095Matching the image with the size of the copy material, e.g. by calculating the magnification or selecting the adequate copy material size

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase the degree of freedom of selection and select a proper combination of magnification and form size without increasing the number of paper feeding parts by allowing both copy paper size and copy magnification to be selected for the size of an original. CONSTITUTION:Original size is detected by sensors SEN1-SEN6 provided to an automatic original conveying device, and copy paper size is detected by microswitches SW1-SW4, etc., to control the position of a projection lens 45, varying the magnification. When the original size is detected, a combination of magnification and form size is operated by a specific arithmetic part and a copy is taken. In this case, copying operation is not possible with the operated combination, another combination of magnification and form size is selected. Consequently, the degree of freedom of the selection is increased, and a proper combination of magnification and form size is selected without increasing the number of paper feeding parts.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写倍率が可変であって、複数の複写紙装填
部を有する複写装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a copying apparatus with variable copy magnification and a plurality of copy paper loading sections.

従来技術 従来、1つの原稿から複写を得るときに、複写倍率ある
いは複写紙のサイズのうちのいずれか一方を選択的に指
定し、他の一方を、指定あるいは検出される原稿サイズ
との関係から判別して自動的に選択するようにした複写
装置は、たとえば特開昭55−28679.特開昭56
−1547/14.特開昭57−151958等に記卿
されている。
Prior Art Conventionally, when obtaining a copy from one original, either the copy magnification or the size of the copy paper is selectively specified, and the other is determined based on the relationship with the specified or detected original size. A copying apparatus that discriminates and automatically selects one is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-28679. Japanese Unexamined Patent Publication 1983
-1547/14. It is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-151958.

然るに、このような自動選択モードによる動作が可能な
複写装置においても、一度に装填できる複写紙のサイズ
はせいぜい3種類程度であって、また複写倍率も多いも
のでも数種類の中から適当なものを選択する程度である
ため、選択の対象となる複写糸(イズや複写倍率が限ら
れており、実際の使用においては、適当なサイズや倍率
が見つからず、複写動作か実行できなかったり、不十分
な組合せのまま複写を行うといった不都合かあった。特
に、複写紙のサイズを選択する方式では、このような不
都合を解消するためには、複写紙の装填部の数を増加さ
せる必要があるが、これ【こは自ずと限界があり、十分
な解決か得られな0のか現状である。
However, even in a copying machine that can operate in such an automatic selection mode, the number of sizes of copy paper that can be loaded at one time is at most three, and even if the copying magnification is high, it is difficult to select the appropriate paper size from among several types. Since the number of copy threads (sizes and copying magnifications) that can be selected is limited, in actual use, it may be difficult to find an appropriate size or magnification, and the copying operation cannot be performed or is insufficient. In particular, with the method of selecting copy paper size, in order to solve this problem, it is necessary to increase the number of copy paper loading sections. , This naturally has its limits, and the current situation is that it is either a sufficient solution or no solution at all.

目 的 本発明はこのような点に着目してなされたもので、原稿
のサイズに対して複写紙サイズと複写倍率とをいずれも
選択対称とすることにより、選択の自由度を拡大し、複
写紙装填部の数を必要以上に増加させることなく、複写
倍率と複写紙サイズの、適当な組合せを選択することの
、できる複写装置を提供することを目的とするものであ
る。
Purpose The present invention has been made with attention to these points, and by making the copy paper size and the copying magnification symmetrical to the original size, the degree of freedom of selection is expanded and the copying speed is improved. It is an object of the present invention to provide a copying apparatus capable of selecting an appropriate combination of copy magnification and copy paper size without unnecessarily increasing the number of paper loading sections.

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面1こ従ってt卯1明
する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

第1図は一実施例である複写機本体と原稿搬送装置を備
えたり耳装置の概略を示し、複写機(50)の上部には
周知の各種作像手段を備えると共に、下部にはそれぞれ
異なった種類の複写紙を装着できる三段の給紙部が設置
されている。
FIG. 1 schematically shows an example of a copying machine including a main body, a document conveyance device, and an ear device. It is equipped with a three-stage paper feed section that can accommodate different types of copy paper.

作像手段の中心には感光体ドラム(30)が矢印(2)
)方向に回転駆動可能に設置され、その肩囲には帯電チ
ャージャ(3])、覗、像装f!(32)、転写チャー
ジャ(33)、複写紙の分離チャージャ(34)、 ク
リーニング装置(35) 、 イレーザランプ(36)
か配設されている。作像用光学系(40)は原稿台ガラ
ス(39)の下方で原稿像を走査可能に設置したもので
、光源(41)の照明光はガラス(39)上の原稿にて
反射され、第1 ミ ラ −(42)、今し 2 ミ 
ラ −(43)、今β 3 ミ ラ −(44)投影レ
ンズ(45)、第4ミラー(46)を介して感光体ドラ
ム(30)上をスリット状に露光する。この場合光源(
旧)と第1ミラー(42)は感光体ドラム(30)の周
速度(V)に対して(v/m; mは複写倍率)の速度
で、第2ミラー(43)、第3ミラー(44)、は(v
/2m)の速度で矢印(ロ)方向に移動する。なお、本
発明ζこおいては、後述するように複写倍率(m)とし
て種々の数値データを選択的に出力可能な制御を行うも
のであるか、所定の倍率信号に基いて光学系の走査速度
や投影レンズ(45)の位置を制御して複写倍率を可変
とする機構は既に枠々のものが提案あるいは提供されて
おり、以下の説明においては倍率俗耳の出力について述
べるに止め、倍率変更のだ管具体的な機構の説明は省略
する。以上の作像手段にて、感光体ドラム(30)上に
は矢印(a)方向の回転に基ついて、帯電・画像露光・
現像が施され、トナー画像は以下に説明する各給紙1.
(])、 (2)、 (3)から選択的に給紙された複
写紙上に転写され、その複写紙は搬送ベルl−(47)
から定着装置(48)に搬送され、トナーの加熱定着を
施された後トレイ(49)に排出される。感光体ドラム
(30)は転写後も回転を続け、残留トナー及び残留電
荷の除去を受け、次回の複写に備える。
The photoreceptor drum (30) is located at the center of the image forming means as indicated by the arrow (2).
) direction, and around its shoulders there is a charger (3), a peephole, and an image mount f! (32), transfer charger (33), copy paper separation charger (34), cleaning device (35), eraser lamp (36)
or has been set up. The imaging optical system (40) is installed below the document table glass (39) so that the document image can be scanned, and the illumination light from the light source (41) is reflected by the document on the glass (39) and 1 Mira - (42), now 2 Mi
The photoreceptor drum (30) is exposed in the form of a slit through a projection lens (45) and a fourth mirror (46). In this case the light source (
The second mirror (43) and the first mirror (42) are rotated at a speed of (v/m; m is the copying magnification) with respect to the peripheral speed (V) of the photoreceptor drum (30). 44), is (v
/2m) in the direction of the arrow (b). In addition, in the present invention ζ, control is performed to selectively output various numerical data as the copying magnification (m) as described later, or scanning of the optical system is performed based on a predetermined magnification signal. Various mechanisms for varying the copying magnification by controlling the speed and the position of the projection lens (45) have already been proposed or provided, and in the following explanation, we will only discuss the output of the magnification in general terms. A detailed explanation of the mechanism of the change tube will be omitted. With the above image forming means, the photoreceptor drum (30) is charged, image exposed, and
Development is performed, and the toner image is transferred to each paper feed 1. described below.
(]), (2), and (3) onto the copy paper selectively fed, and the copy paper is transferred to the conveyor belt l-(47).
The toner is then conveyed to a fixing device (48), where the toner is heated and fixed, and then discharged onto a tray (49). The photosensitive drum (30) continues to rotate even after the transfer, and residual toner and residual charge are removed to prepare for the next copying.

一方、給紙部は上絵紙部(IJ、中給紙部(2)、下絵
紙部(3)にて構成され、上絵紙部(1)、中給紙部(
2)は着脱自在な給紙カセット(4)、 (5)による
自動給紙方式を採用し、下絵紙部(3)は複写紙載置台
(6)を順次押上げていくエレベータ自動給紙方式を採
用し、そオtぞれ給紙ローラ(7)、 (8)、 (9
)にて最上層の一枚力j給紙されていく。また、各給紙
部(1)、 (2)、 (3)力)ら転写部までは各種
のがイドローラ、ガイド板等にて給送路が形成され、転
写部の直前に設けたタイミングローラ対(10)にて各
給紙部Q)、(2)、 (3)から選択的に給紙された
複写紙と感光体ドラム(30)」−、の作像部との先端
を同期させる。
On the other hand, the paper feeding section is composed of an overprint paper section (IJ), an intermediate paper feeding section (2), and a sketch paper section (3).
2) uses an automatic paper feeding system using removable paper cassettes (4) and (5), and the sketch paper section (3) uses an elevator automatic paper feeding system that sequentially pushes up the copy paper table (6). , and paper feed rollers (7), (8), (9) are adopted respectively.
), the top layer of paper is fed one by one. In addition, a feeding path is formed from each paper feed section (1), (2), (3) to the transfer section using various idle rollers, guide plates, etc., and a timing roller installed just before the transfer section. In the pair (10), the leading edge of the copy paper selectively fed from each paper feed section Q), (2), (3) and the image forming section of the photosensitive drum (30) are synchronized. .

スイッチ(SW+)〜(S’W4)、(SW6)イ5W
9)。
Switch (SW+) ~ (S'W4), (SW6) I5W
9).

(SWu)〜(SWI4)は各給紙部(1)、 (2)
、 (3)に並設したマイクロスイッチであり、カセ・
ノド(4)、 (5)内及び載置台(6)上の複写紙の
サイズと給紙方向に対して縦・横いずれの方向に設置さ
れているかを検知する。複写可能なサイズ即ち各給紙部
(])、 (21゜(3)にセット可能な複写紙サイズ
は、第3図に示すように、「A3」「A4」「A5」「
A6」「B4」「135」「B6」であり、rA4Jj
”A5JrR5J hこついては縦・横力S選択可能で
ある。また、スイ・ソチ(SW+)〜(SW4)。
(SWu) to (SWI4) are each paper feed section (1), (2)
, (3) is a micro switch installed in parallel with the skein.
It detects the size of the copy paper in the gutter (4), (5) and on the mounting table (6) and whether it is placed vertically or horizontally with respect to the paper feeding direction. As shown in Figure 3, the copy paper sizes that can be set in each paper feed section (]), (21° (3)) are "A3", "A4", "A5", "
A6", "B4", "135", "B6", rA4Jj
``A5JrR5Jh If you get stuck, you can select vertical/lateral force S.Also, Sui Sochi (SW+) ~ (SW4).

(SW6)〜(SW9)はカセット(4) 、 (5)
の着脱をも合せて検知し、これは給紙部(])’、 (
2)での複写紙の有無を間接的に検知することを意味す
る。そ1−て、各給紙部(1)、 (2)、 (3)に
おける複写紙のサイズ、セット方向はスイッチ(SWl
)〜(SW4)、(SWs)〜(SW9’)、(SW+
菫)〜(SWl4)のオン・オフの組合せに応じた4ビ
ツトのコードにて検知可能とされている。例えば、スイ
ッチ(SW+)〜(S’W<)によるコード表を以下に
示す。この表はスイッチオンを「0」、オフを「1」に
て表わしており、スイッチの全てかオフされている場合
はカセット(5)が給紙部(1)に装着されていないこ
と、即ち複写紙の無を検知することとなる。
(SW6) to (SW9) are cassettes (4), (5)
It also detects the attachment and detachment of the paper feed section (])', (
This means indirectly detecting the presence or absence of copy paper in step 2). First, the size and loading direction of the copy paper in each paper feed section (1), (2), and (3) can be determined using a switch (SWl).
) ~ (SW4), (SWs) ~ (SW9'), (SW+
Detection is possible using a 4-bit code corresponding to the on/off combination of SW14) to SW14. For example, a code table using switches (SW+) to (S'W<) is shown below. In this table, "0" indicates the switch is on, and "1" indicates the switch is off. If all the switches are off, it means that the cassette (5) is not installed in the paper feed section (1). The absence of copy paper will be detected.

つづき また、給紙部(])、 (2)に設けたマイクロスイッ
チ(SW5)、(SW+o)は、それそ゛れカセット(
4)、 (5)内の複写紙の有無を直接的に検出する。
Continuing, the microswitches (SW5) and (SW+o) provided in the paper feed section (]) and (2) are respectively connected to the cassette (
4) Directly detect the presence or absence of copy paper in (5).

給紙部(3)の載置台(6)に設けた光電式のスイッチ
(SWl6)も載置台(6)上の複写紙の有無を直接的
に検出する。
A photoelectric switch (SW16) provided on the table (6) of the paper feed section (3) also directly detects the presence or absence of copy paper on the table (6).

なお、給紙部(3)に設けたいまひとつのマイクロスイ
ッチ(S W 24 )は載置台(6)の上昇塵を制御
す、る□ために最上層の複写紙を検出するものである。
It should be noted that another microswitch (S W 24 ) provided in the paper feed section (3) is used to detect the top layer of copy paper in order to control the rising dust on the mounting table (6).

一方、自動原稿搬送装置(以後、A D Fと記す。)
(100)は、複写機(50)本体の上面に着脱可能に
設置される。後述するように、AI)v (1oo5が
複写機(50)本体と電気的に接続され、かつ所定位置
に設ugされたことが検出されると、AI)F(100
)と複写R(50)の制御は互いに関連付けられ、複写
機(50)の動作モードがA I) Fモードに切換え
られる。A I) Fモードとは、ADF(100)に
設けられた複写スタートキーが操作されると、複写機(
50)は待期状態を保ったままADF(1°00)が動
作を開始し、原稿トレイ(101)上に載置された原稿
を複写機(50)の原稿載置ガラス上面に沿って送り込
み、所定位置で停止させると共にA D F(100)
から複写Th (50)へスタート信号か出て上述した
複写動作かスタートするものであり、その原稿に対する
最終の走査移動が終了すると複写機(50)からADF
(100)に動作信号が出て、A D F (100)
は原稿を排紙トレイ(109)上に排紙する。このとき
次の原稿か原稿トレイ(101)上に有れば、排紙と共
に次の原稿の所定位置への搬送も行われる。
On the other hand, automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF)
(100) is removably installed on the upper surface of the main body of the copying machine (50). As described later, when it is detected that AI)v (1oo5 is electrically connected to the main body of the copying machine (50) and set at a predetermined position, AI)
) and copy R (50) are linked to each other, and the operation mode of the copy machine (50) is switched to A I) F mode. A I) F mode means that when the copy start key provided on the ADF (100) is operated, the copy machine (
The ADF (1°00) starts operating while 50) remains in the standby state, and feeds the original placed on the original tray (101) along the top surface of the original placing glass of the copying machine (50). , stop at a predetermined position and A D F (100)
A start signal is output from Copy Th (50) to start the above-mentioned copying operation, and when the final scanning movement for the original is completed, the ADF is sent from the copying machine (50).
An operation signal is output to (100), and A D F (100)
discharges the original onto the paper discharge tray (109). At this time, if the next original is on the original tray (101), the next original is also conveyed to a predetermined position at the same time as the paper is ejected.

ADF(100)は、大略、原稿をストックして一枚宛
送り出す原稿送り出し部(Aユニット)(102)と、
送られてきた原稿を原稿載置ガラス上面との間に挾み込
んで搬送し、ガラスml上の所定位置で停止させると共
に、ガラス面上の原稿を排紙トレー(109)に送り出
す原稿搬送部(D Fユニット)(105)とから成り
、DFユニット(、,1Q5)は単独で手差しによる原
稿搬送装置としても使用可能であり、また複写M(50
)上面に取り付けられた状態で原稿載置ガラスを露出さ
ぜるように複写機(50)本体に対して開閉可能である
The ADF (100) generally includes a document feeding unit (A unit) (102) that stores documents and feeds them one by one.
A document conveyance section that transports the sent document by sandwiching it between the top surface of the document placement glass, stops it at a predetermined position on the glass ml, and sends out the document on the glass surface to the paper ejection tray (109). (DF unit) (105), the DF unit (, 1Q5) can be used alone as a manual document transport device, and the copy M (50
) When attached to the top surface, it can be opened and closed with respect to the main body of the copying machine (50) so as to expose the document placement glass.

Aユニット(]02)、D Fユニット(105)及び
複写機(50)とが互いに機械的、電気的に接続され、
DFユニット(10’5)が複写機(50)本体の上面
に対して閉じられてそれが検出スイッチ(psw)によ
って検出されると、複写機(50)はADFモードで動
作制御され、これによって複写11. (50)とAD
F(100)とが連動状態に入る。
The A unit (]02), the D F unit (105) and the copying machine (50) are mechanically and electrically connected to each other,
When the DF unit (10'5) is closed against the top surface of the main body of the copying machine (50) and this is detected by the detection switch (psw), the copying machine (50) is controlled to operate in ADF mode. Copy 11. (50) and AD
F(100) enters a linked state.

Anr; (100)は、原稿トレイ(10’l )上
に原稿をセットし、その原稿を第1センサ(SUND)
か検出することによって動作可能となる。第1センサ(
SEND)はたとえば原稿トレイ(IOI)を挾んで対
向配Eされた発光素子と受光素子との組合せからな゛す
、受光素子が発光素子の光を検知すると原稿がフ1社い
と判断する。
Anr; (100) sets the original on the original tray (10'l) and sends the original to the first sensor (SUND).
It becomes possible to operate by detecting whether The first sensor (
SEND) is made up of, for example, a combination of a light emitting element and a light receiving element that are arranged opposite to each other with an original tray (IOI) in between.When the light receiving element detects the light from the light emitting element, it is determined that the original is one copy.

原稿が、トレイN0I)上にセットされた状態でスター
ト信号が発せられると、原稿給紙ローラ(103)が回
転駆動されると共に下降して原稿上面に押し付けられ、
これによって原稿が前進させられる。送り出された原稿
は、正転送り出しローラ(104)と逆転さばきローラ
(] B1)との間に進み、これによって最上の一枚の
みがI)Fユニッ1−(105)側へ送り出される。正
転送り出しローラ(104)によって送り出された原稿
が第2センサ(SUN2)によって検出されると、原稿
給紙ローラ(103)か持ち上げられ、原稿との接触が
解除される。
When a start signal is issued with a document set on tray N0I), the document feed roller (103) is rotated and lowered to be pressed against the top surface of the document.
This advances the document. The sent out document advances between the normal transfer delivery roller (104) and the reverse separation roller (]B1), whereby only the topmost sheet is sent out to the I)F unit 1-(105) side. When the second sensor (SUN2) detects the document sent out by the normal transfer feed roller (104), the document feed roller (103) is lifted and released from contact with the document.

さらに原稿が送られてT)Fユニッ)(10,5)の送
り込みローラ対(106)、(111)の間を通り、第
3センサ(S F、N31)によって検出されると、ピ
ンチローラ対(]、、B0)、(111)が互いに圧接
されると共に、正転送り出しローラ(104)及び逆転
ローラ(+10)が停止し、ベル) (107)が駆動
される。その後、若干の遅延をもってピンチローラ対(
106)(111)が駆動され、ゲートストッパ(11
2)が開いて原稿が送り出される。送り出された原稿は
ベルト(107)によって原稿載置ガラス(+6)−1
=面を搬送され、その後端が第3センサ(SENa)を
通過してから一定時間(タイマ)後に停止さね、次いで
ベルト(107)が逆転駆動されて原稿後端をストッパ
(113)(fJ1図参照)に当接させて停止し、原稿
の送り込み動作か終了する。
When the document is further fed and passes between the feed roller pair (106) and (111) of the T) F unit (10, 5) and is detected by the third sensor (S F, N31), the pinch roller pair (], B0), and (111) are brought into pressure contact with each other, the forward feed roller (104) and the reverse roller (+10) are stopped, and the bell (107) is driven. Then, with a slight delay, the pinch roller pair (
106) (111) are driven, and the gate stopper (11) is driven.
2) is opened and the original is sent out. The sent original is placed on the original placing glass (+6)-1 by the belt (107).
= document is conveyed, and after the trailing edge passes the third sensor (SENa), the document stops after a certain period of time (timer), and then the belt (107) is driven in the reverse direction to move the trailing edge of the document to the stopper (113) (fJ1). (see figure) and stops, completing the document feeding operation.

原稿載置ガラス(16)上に原稿が停止されると、A 
n F (100)から複写機(50)に信号を出し、
複写動作が開始される。このときAユニット(1o2)
に原稿がセットされていると、原稿のゲートストッパ(
112)までの送り込み動作が実行される。
When the original is stopped on the original placing glass (16),
Send a signal from n F (100) to the copying machine (50),
A copy operation is started. At this time, A unit (1o2)
When a document is set in the document gate stopper (
The feeding operations up to 112) are executed.

複写動作に伴なう走査光学系(10)の走査移動が完了
すると、複写機(50)からADF(Ton)に信号を
発し、ベル) (107)を再び駆動して原稿載置ガラ
ス(16)上の原稿を排出方向に搬送すると共に、所定
の遅延(タイマ)、の後、ピンチローラ対(106)。
When the scanning movement of the scanning optical system (10) accompanying the copying operation is completed, a signal is sent from the copying machine (50) to the ADF (Ton), the bell (107) is driven again, and the document placement glass (16) is driven. ) is conveyed in the ejection direction, and after a predetermined delay (timer), a pair of pinch rollers (106).

(III)を圧着して次の原稿を送り込むための動作か
上述と同様に実行される。な幇、原稿の排出動作は、複
写機(5o)かマルチコピーモードであれば、最終の複
写に係る走査移動が終了するまでスタートしない。
The operation (III) for pressing the document and feeding the next document is performed in the same manner as described above. However, if the copying machine (5o) is in the multi-copy mode, the ejecting operation of the original does not start until the scanning movement related to the final copy is completed.

上述したようにDFユニット(105)は複写機(50
)に対して開閉可能に装着され原稿カバーのような使い
方かできる。そのためベルト(107)は中広の一枚ベ
ルトとしてあり、原稿を手置きしてDFユニット(1o
5)を閉じ、複写機のプリントキーを押すことによって
通常モードによる複写動作をスタートすることができる
As mentioned above, the DF unit (105) is connected to the copying machine (50
) and can be used like a document cover. Therefore, the belt (107) is a medium-wide one-piece belt, and the document can be placed manually on the DF unit (1o
5) By closing the cover and pressing the print key of the copying machine, copying operation in the normal mode can be started.

第2図は、本発明に、係る原稿サイズ検出のための一実
施例を示すものである。Aユニット(1o2)から搬送
されてきた原稿はピンチローラ一対(106)(111
)によってプラテン(39)上に送り込まれるものであ
るが、このときの原稿の長さは、パルス円板(114)
及びセンサ(SEND)によって発生されるパルス信号
を第2CPU(3o2’)に入力して計測する。即ち、
センサ(S、EN5)の出力は後述する第3図に示すよ
うに、通過する原稿を検出するセンサ(SENa)とピ
ンチローラ駆動出方との論理和をとって第2 CP u
 (302)に入力され、原稿かセン−1−(SENa
)を通過している間のパルス数ヲカウントすることによ
って原稿の長さ信号を得ている。また、センサ(S E
N6 )は原稿の幅方向の長さを分類するものであり、
例えばA4やB5サイズ原稿の場合、横置きならは(s
EN6)がONL、縦置きならば(SEN6)がOFF
するような位置に配置され、これによっては長さ信号の
みでは判断てきないA4.A5.B5. B5等のサイ
ズを識別する。
FIG. 2 shows an embodiment for detecting the document size according to the present invention. The original transported from unit A (1o2) is passed through a pair of pinch rollers (106) (111).
) onto the platen (39), but the length of the document at this time is the same as that of the pulse disk (114).
The pulse signal generated by the sensor (SEND) is input to the second CPU (3o2') and measured. That is,
As shown in FIG. 3, which will be described later, the output of the sensor (S, EN5) is determined by taking the logical sum of the sensor (SENa) that detects the passing document and the pinch roller drive output, and outputting the output to the second CP u.
(302) and the original is sent to Sen-1-(SENa).
), the document length signal is obtained by counting the number of pulses during the passage. In addition, a sensor (SE
N6) is for classifying the length of the document in the width direction,
For example, in the case of an A4 or B5 size document, if it is placed horizontally (s
EN6) is ONL, if vertically installed (SEN6) is OFF
A4. A5. B5. Identify the size such as B5.

以上のような構成により、原稿のサイズを判別し、前述
した複写紙サイズコードに対応するよう第2CP U 
(302)でコード化し、後述する通信方法を用いて第
]CPU(301)に送信する。
With the above configuration, the second CPU determines the size of the original and corresponds to the above-mentioned copy paper size code.
(302), and transmits it to the CPU (301) using a communication method described later.

以上の如き構成を有する複写機(5o)及びADF(1
00)は、第3図に示すように、それぞれ互いに関連し
て動作する第1CI”U(301)、第2CI’U(3
02)によって動作制御される。
Copying machine (5o) and ADF (1
00), the first CI'U (301) and the second CI'U (3
02).

第ICPU(:301)は、複写機(50)の図示しな
い操作パネルに配設されたテンキー(303)、プリン
トキー(SW+6)及び前述した他の(SW+)〜(S
W15)等を含むキーマトリクス(300)、並びに上
記テンキー(303)の操作に応じて複写枚数を表示す
る表示’J 置(304) 、各種表示用の発光ダイオ
ード(305)等と、デコーダ(306)を介して接続
されている。また、第1CI’U(301)は複写機動
作を制御するために、その出力ポートがメインモータ、
現像モータ、クラッチレンズ移動モータ、光学系駆動モ
ータ及びチャージャ等の駆動回路(図示せず)に接続さ
れ、さらに、割込み信号出力(PCo)、7’−9入力
端子(Sin)、 (Sout)及びデータサンプル及
び出力用クロック(S CK )を介して、A D F
 (100)の動作を制御すると共にその動作に関連し
た信号を第ICPU(301)に伝送する第2 CP 
U C302)と接続される。
The 1st ICPU (:301) controls the numeric keypad (303), the print key (SW+6), and the other (SW+) to (S
A key matrix (300) including keys such as W15), a display (304) that displays the number of copies according to the operation of the numeric keypad (303), light emitting diodes (305) for various displays, etc., and a decoder (306). ) are connected through. In addition, the first CI'U (301) has an output port connected to the main motor, in order to control the operation of the copying machine.
It is connected to drive circuits (not shown) such as the developing motor, clutch lens moving motor, optical system drive motor, and charger, and further includes an interrupt signal output (PCo), 7'-9 input terminals (Sin), (Sout) and ADF via data sample and output clock (SCK)
a second CPU that controls the operation of the CPU (100) and transmits signals related to the operation to the second ICPU (301);
UC302).

第2 CP U (302)は、その入力ポートにスタ
ートキースイッチ(SSW)、D Fユニット(105
)の開閉検出スイッチ(psw)及び第1〜第6の原稿
センサ(SENl)〜(SEN6)が接続され、出力ポ
ートは、原稿給紙ローラ(103)、正転、逆転ローラ
(104)、(110)、ピンチローラ(106)、 
(111)等を駆動するモータの駆動回路(図示せず)
及び給紙ローラ(103)を原稿面に圧着させるソレノ
イド、ピンチローラ対(106)、Cl1l)圧着させ
るソレノイドの駆動回路(図示せず)等に接続される。
The second CPU (302) has a start key switch (SSW) and a D F unit (105) at its input port.
) and the first to sixth document sensors (SEN1) to (SEN6) are connected, and the output ports are connected to the document feed roller (103), forward rotation and reverse rotation rollers (104), ( 110), pinch roller (106),
(111) etc. (not shown)
It is also connected to a drive circuit (not shown) for a solenoid that presses the paper feed roller (103) onto the document surface, a pair of pinch rollers (106), and a solenoid that presses the pair of pinch rollers (Cl11).

なお、図の端子(Bl)、(B2)は、それぞれ複写機
(50)のメインモータ(図示せず)及びD Fユニッ
) (105)内のベルト(107)を駆動するモータ
(図示せず)の回転と同期して発生されるモータパルス
信号か入力されるものであり、これによって機械的な駆
動とCPUによる制御との同期か取られる。
The terminals (Bl) and (B2) in the figure are the main motor (not shown) of the copying machine (50) and the motor (not shown) that drives the belt (107) in the D F unit (105), respectively. ) is input, and the mechanical drive is synchronized with the control by the CPU.

以上のように複写機(50)及びADF(100)と関
連付けられた第1.第2 CI’U (301)、(3
02)は、互いに信号の授受を行いつつそれぞれ第4゜
5.6.7図のフローチャートに示す処理を実行する。
As described above, the first. 2nd CI'U (301), (3
02) execute the processes shown in the flowchart of FIG. 4.5.6.7 while exchanging signals with each other.

以下フローチャートの手順に従って本発明の複写装置の
制御動作について説明する。
The control operation of the copying apparatus of the present invention will be explained below according to the steps in the flowchart.

第11 図に示すステップ■で各フラグのリセ・ント設
定枚数等の操作設定項目の初期化を行う。次に111“
のとき給紙を可能とし、′0“のとき給紙を禁止するフ
ラグである。TURF(B1)、(112)、(113
)はそれぞれ給紙部(1)、 (2)、 (3)に対応
し、この場合最初は給紙部(3)が選択されることを示
す。ステップ■ては複写倍率を110〃すなわち等倍に
初期化する(M’G)は複写倍率を格納、する内部RA
Mであり、(MG)の値に従ってレンズの位置やスキャ
ン速度を制御する。次いてステ・ンプ■で、1ル−チン
の長さを規定するためのタイマ(メインタイマ)をセッ
トする。このタイマは第1CPU(301)の内部タイ
マを使用してもよいし、外付のタイマを使・用しても良
い。
In step (2) shown in FIG. 11, operation setting items such as the reset number of sheets for each flag are initialized. Next 111"
This is a flag that enables paper feeding when ``0'' and disables paper feeding when ``0''. TURF (B1), (112), (113
) correspond to paper feed units (1), (2), and (3), respectively, and in this case indicate that paper feed unit (3) is selected initially. Step 3 initializes the copy magnification to 110, that is, the same size (M'G) stores the copy magnification in the internal RA
M, and the lens position and scanning speed are controlled according to the value of (MG). Next, at step (2), a timer (main timer) for defining the length of one routine is set. This timer may be an internal timer of the first CPU (301) or an external timer.

ステップ■ては、テンキーや各外付はスイ・ソチからの
入力信号の処理とモータやソレノイド、表示装置への出
力処理を行う。ステップ■、■、■では、ステップ■て
入力した複写紙サイズを内部RAM PS、IZE(i
ll)、(112)、(113)にそれぞれ格納する。
In step 2, the numeric keypad and various external devices process input signals from the switchboard and output signals to the motor, solenoid, and display device. In steps ■, ■, and ■, the copy paper size input in step ■ is stored in the internal RAM PS, IZE (i
ll), (112), and (113), respectively.

PSTZE←gl)、(B2)、i3)もTUrt’F
’C#1)、(B2)、(B13)と同様にそれぞれ給
紙部(1) 、 (2) 、 −(3)に対応する。
PSTZE←gl), (B2), i3) are also TUrt'F
'C#1), (B2), and (B13) correspond to paper feed units (1), (2), and -(3), respectively.

ステップ■てはコピーフラグが110“であるか否かを
判断し、コピーフラグか囁0〃のとき即ち複写中でない
ときはステップOに進み、ステ・ノブ(丁Φでコピー信
号を1ゝ0〃にしてステ・ツブ[相] に進む。
In step 1, it is determined whether the copy flag is 110" or not. If the copy flag is 0, that is, if copying is not in progress, proceed to step O, and turn the copy signal to 1 to 0 with the Ste knob. 〃 and proceed to Ste-tsubu [phase].

コピーフラグが111”のとき、即ち複写中であるとき
にはステップ■に進み、コピー信号を町〃にしてステッ
プOに進む。コピー信号は複写機(50)か複写中であ
るか否かをADF(10,0)に対して知らせる信号で
ある。また、コピーフラグは後述するように、プリント
スイッチ(SW+g)のオンでl11#とされ、一連の
複写動作の終了に伴ってv′0〃とされる。− ステップOてはADF(100)か装着されているか否
かを判断する。この判断は例えばADF(,100)か
らの通信信号が受信されていない場合に未装着と判断し
ても良いし、ADF(100)の装着によって作動する
スイッチ(図示せず)によって判断してもよい。ステッ
プOでADF(100)が装着されていると判断した場
合にはステップOでAI)F Mol”)E信号が’1
1 ONであるが否かを判断する。ADF MODE信
号はADF(100)を使用してゆ写が行われるとき1
1”となり、ADF(100)が動作しているときには
ステップ■でプリントスイッチ(SWI6)の受付を禁
止する。ADF MODF。
When the copy flag is 111'', that is, when copying is in progress, proceed to step (2), set the copy signal to OFF, and proceed to step O.The copy signal is sent to the copying machine (50) or the ADF ( 10, 0).As will be described later, the copy flag is set to l11# when the print switch (SW+g) is turned on, and is set to v'0〃 at the end of a series of copying operations. - In step O, it is determined whether or not the ADF (100) is attached.This determination may be made, for example, if the communication signal from the ADF (,100) is not received, it may be determined that the ADF (100) is not attached. However, the determination may be made using a switch (not shown) that is activated when the ADF (100) is attached.If it is determined in step O that the ADF (100) is attached, then in step O )E signal is '1'
1 Determine whether it is ON or not. The ADF MODE signal is 1 when copying is performed using ADF (100).
1", and when the ADF (100) is operating, reception of the print switch (SWI6) is prohibited in step (2). ADF MODF.

信号か%1Nのときにはステップ■に進み10〃のとき
にはステップ■へ進む。
When the signal is %1N, proceed to step (2), and when the signal is 10, proceed to step (2).

ステップ■ではプリントスイッチ(SW+s)が押され
たか否かを判断し、押されている場合にはステップ■で
コピーフラグを“I“にして、ステップOで複写処理を
行う。プリントスイッチ(SW16)が押されていない
場合には、ステップ■に進む。次にステップ○では設定
枚数だけ複写したか否かを判断し、設定枚数が複写され
ていれはステップ■でコピーフラグを“0〃にし、次(
Aでステップ■で原稿排出信号を11“にして、ADF
(・100.)に対!してプラテン(39)上の原稿排
出指示を行い、次回の複写に備える。
In step (2), it is determined whether or not the print switch (SW+s) has been pressed. If it has been pressed, the copy flag is set to "I" in step (2), and the copying process is performed in step O. If the print switch (SW16) is not pressed, proceed to step (2). Next, in step ○, it is determined whether or not the set number of copies have been made, and if the set number of copies has been made, the copy flag is set to "0" in step ■, and then (
At step A, set the original ejection signal to 11" and press the ADF.
Against (・100.)! Then, an instruction is given to eject the original onto the platen (39) in preparation for the next copying.

一方、ステップOでAV)F MODE信号か翳1〃で
あり、ADFが使用されていると判断された場合には、
ステップ■に進んで原稿が原稿ガラス(39)上の定位
置にあるとき−INとなる原稿定位置信号をステップ■
で判断し、この原稿定位置信号が銭1#になっていなけ
ればそれぞれ、ステ1.プ■で定位置フラグを11〃、
ステ・ノブ@て原稿排出信号を10〃、ステ・ツブ@て
マニュアル信号を10〃にし、ステップ■に進む。
On the other hand, if the AV)F MODE signal is 1〃 in step O and it is determined that the ADF is being used,
Proceed to step ■, and when the original is in the normal position on the original glass (39), input the original normal position signal which becomes -IN.
If the original position signal is not set to 1#, step 1. Press ■ to set the fixed position flag to 11,
Set the document ejection signal to 10 using the stem knob, and set the manual signal to 10 using the stem knob, and proceed to step ①.

原稿定位置信号が11#になっていると、ステ・ノブ■
に進んで定位置フラグが′1“か否かを判断する。この
動作によって、原稿定位置信号が0“から11#に立ち
上がる工・νジを検出し、原稿が所定位置に到達した時
点を検出する。この原稿到達か検出されると、ステ・ノ
ブ■に進み定位置フラグを10〃にしてステヅプ■に進
む。
When the original position signal is 11#, the Stereo knob ■
Proceed to step 1 and determine whether or not the home position flag is ``1''. Through this operation, the document home position signal rises from 0" to 11# and is detected, and the time when the document reaches the predetermined position is determined. To detect. When it is detected that the document has arrived, the process advances to the step knob (2), sets the home position flag to 10, and proceeds to step (2).

ステップ ■は第5図に)、@及び第6図に示すサブル
ーチンで構成されており、このサブルーチンでAI)F
(100)によって検知された原稿サイズに対して最適
な複写紙と複写倍率が得られるか否かを判断し、最適な
ものがある場合にはステップ Oに進み、最適なものが
得られない場合にはステップ ○に進む。ステップ ■
ではマニュアル表示を消灯し、ステップ [相]でコピ
ーフラグを“1〃にして複写動作を開始する。ステップ
 Oてはマニュアル表示を点灯し、ステップ [相]で
マニュアル信号を11“にしてステップ ■に進む。マ
ニュアル信号は最適なコピーが得られないときに点灯す
る表示であり、第2図の表示袋flf(305)の一部
(図示せず)である。
Step (2) consists of subroutines shown in Figure 5), @ and Figure 6, and in this subroutine AI)F
(100) determines whether the optimal copy paper and copy magnification can be obtained for the detected original size, and if the optimal one is found, proceed to step O; if the optimal one cannot be obtained, the process proceeds to step O. Proceed to step ○. Step ■
Then turn off the manual display and set the copy flag to "1" in step [Phase] to start the copying operation. In step O, turn on the manual display and set the manual signal to 11" in step [Phase] and proceed to step ■ Proceed to. The manual signal is a display that lights up when the optimum copy cannot be obtained, and is a part (not shown) of the display bag flf (305) in FIG. 2.

マニュアル信号は、ADF(1’00)に対して最適な
コピーか得られないことを知らせる信号である。
The manual signal is a signal that informs ADF (1'00) that an optimal copy cannot be obtained.

すなわち、A I) l・(100)を使用した場合に
は、複写機のプリントスイッチ(SW +g )の受付
が禁止され、AI)F(100)から送信されてくる原
稿サイズ及び定位置信号により複写を開始すべきか否か
を判断する。
In other words, when AI) l・(100) is used, reception of the print switch (SW +g) of the copying machine is prohibited, and depending on the document size and fixed position signal sent from AI)F (100), Determine whether to start copying.

ステップ■ではADF(100)に対するデータの送信
及び受信を行う。AI)F(100)の送信と受信処理
は、第1CPU(301)からの割込みによって処理さ
れる。そしてステップ■では、ステップ■で設定したタ
イマ時間が終了したか否かを判断し、終っていればステ
ップ4に戻り、終っていなければステップ@をループし
て1ルーチンの長さを調整する。
In step (2), data is sent to and received from the ADF (100). The transmission and reception processing of the AI)F (100) is processed by an interrupt from the first CPU (301). Then, in step (2), it is determined whether or not the timer time set in step (2) has expired. If it has, the process returns to step 4; if it has not finished, step @ is looped to adjust the length of one routine.

次にステップ■のサブルーチンAUTo〃について、第
5図(a)、Φ)及び第6図のフローチャートによって
説明する。第5図GIL)のステップ■ては、ADF(
100)から送られてきた原稿サイズコード(DSIZ
E)をRAM等のメモリ(1)CMNT)に格納する。
Next, the subroutine AUTo of step (2) will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 5(a) and Φ) and FIG. 6. Step ① of Fig. 5 GIL) is ADF (
The document size code (DSIZ) sent from
E) is stored in a memory (1) CMNT) such as a RAM.

ステップ(すでは原稿サイズコードが18」以上か否か
を判断し、「8」以上の場合にはステップ■で原稿サイ
ズコードから「8」を減算し、メモリ(DCMNT)に
再度格納し、「7」以下の場合にはそのままステップO
に進む。ステップ■の処理は原稿の縦横の区別を無くす
ためのものであリ、後述の処理に用いる。
In step (2), it is determined whether the original size code is 18" or more, and if it is 8 or more, 8 is subtracted from the original size code in step 7" or below, proceed directly to step O.
Proceed to. The process in step (2) is for eliminating the distinction between the vertical and horizontal directions of the document, and is used in the process described later.

ステップσ鎖ではカウンタ(へ)をv′θ″にしステッ
プ105に進む。カウンタ(へ)は複写紙サイズコード
と原稿サイズコードとの差を表わすものであり、(へ)
の4fiによって複写倍率を決定するものである。
In the step σ chain, set the counter (to) to v'θ'' and proceed to step 105.The counter (to) represents the difference between the copy paper size code and the original size code, and (to)
The copy magnification is determined by 4fi.

ステップ()は第5図(ロ)にその詳細を示すサブルー
チンであり、原稿サイズコードと複写倍率から割り出さ
れた最適な複写紙が給紙口(])、 (2)、 (3)
のいずれかに装着されているか否かを判断し、有る場合
には第6図ステップ■に進み、無い場合にはステップ(
)に進む。
Step () is a subroutine whose details are shown in Figure 5 (b), and the optimal copy paper determined from the original size code and copy magnification is placed at the paper feed port (]), (2), (3).
Determine whether it is attached to either of the
).

ここで、サブルーチン(PSEAR(J()について説
明する。まず、第5図(b)のステップ(すでカウンタ
恒)を11〃にする。カウンタ(n)の値は給紙口(1
)(2)、 (3)に対応し、この実施例では給紙口が
3段のため幅)の値も1″〜113 LLの範囲をとる
。ステップ@では原稿サイズフードと複写倍率から割り
出された最適な複写紙サイズか給紙口(n)に装着され
ているか否かを判断し、有る場合には、ステップ■でサ
ブルーチン(AUTO)のステップ■k(第6図)に進
み、無い場合にはステップ■■てカウンタ(n)に11
〃を加算する。このステップσ)、■の処理は、ステッ
プ■)でカウンタ(n)が4以」二になるまでくり返し
 %411以上になるとステ・ンプ■でサブルーチン(
AUTO)のステ・ンプ炉すに進む。
Here, the subroutine (PSEAR(J()) will be explained. First, step (the counter is already set) in FIG. 5(b) is set to 11. The value of the counter (n) is
) (2) and (3), and in this embodiment there are three paper feed slots, the value of width) also ranges from 1" to 113 LL. In step @, the document size is divided from the hood and the copy magnification. It is determined whether the optimal copy paper size that has been output is loaded in the paper feed slot (n), and if so, the process proceeds to step ■k (Fig. 6) of the subroutine (AUTO) at step ■. If not, step ■■ and set the counter (n) to 11.
Add 〃. The processing of steps σ) and ■ is repeated until the counter (n) becomes 4 or more in step ■). When it reaches %411 or more, the subroutine (
Proceed to step furnace (AUTO).

ステップ(すではカウンタ(へ)が”0“以上か否かを
判断し、′o〃以上の場合にはステ・ンプ■ に進み1
o”未満の場合にはステ・ノブ■ に進む。
In step (step), it is determined whether the counter (to) is greater than or equal to 0. If it is greater than or equal to 'o', the process proceeds to step ■1.
If it is less than "o", proceed to Ste/Knob■.

カウンタ(へ)の値はJ〃以上のときに複写倍率か拡大
であることを示し、v′0〃のときか等倍、”−1”以
下のときが縮小であることを示す。
When the value of the counter (to) is equal to or greater than J〃, it indicates that the copying magnification is enlarged, when it is v'0〃, it indicates that it is the same magnification, and when it is less than "-1", it indicates that it is reduced.

ステップ■ではカウンタ(へ)に111 Llを加算し
、ステップ領すでは原稿サイズと複写倍率から割り出さ
れた最適な複写紙サイズか最大複写紙サイズ以下の大き
さであるか否かを判断し、YESの場合にはステップO
に進み、NOの場合にはステ・ノブOに、進む。ステッ
プOではカウンタ(へ)の値が14“以下であるか否か
を判断し、晴4〃以下の場合にはステップOに戻り、4
“より大きい場合にはステップOで(へ)の値を1−1
”としてステップOに戻る。N=4は複写倍率が2.0
倍(長さ比)を示す。この実施例では複写倍率の可変範
囲を20〜0,5倍とした。
In step ■, 111 Ll is added to the counter, and in step S, it is determined whether the size is the optimum copy paper size determined from the original size and copying magnification or the maximum copy paper size or less. , if YES, step O
If NO, proceed to Step Nob O. In step O, it is determined whether the value of the counter (to) is less than or equal to 14", and if it is less than or equal to 4, the process returns to step O.
“If the value is larger than 1-1 in step O,
” and return to step O. For N=4, the copy magnification is 2.0.
Indicates times (length ratio). In this embodiment, the variable range of copying magnification was set to 20 to 0.5 times.

ステップOで(へ)が0“より小さい場合、すなわち複
写倍率が縮小の場合にはステップ■で(へ)から1〃を
減算し、ステップOでは原稿サイズと複写倍率から割り
出された最適な複写紙サイズが最小複写紙サイズ以上の
大きさであるか否かを判断し、YT’、Sの場合にはス
テップ■に進み、NOの場合にはステップOでメインル
ーチンのステップOに進む。
If (to) is smaller than 0'' in step O, that is, if the copy magnification is reduced, 1 is subtracted from (to) in step ■, and in step O, the optimal value determined from the original size and copy magnification is It is determined whether the copy paper size is greater than or equal to the minimum copy paper size, and if YT' or S, the process proceeds to step (3), and if NO, the process proceeds to step O of the main routine.

ステップ■ではカウンタ(へ)の値か“−4”以上であ
るか否かを判断しIt 4#以上の場合にはス妄ツブ(
すに戻り、′−4”より小さい場合にはステップOに進
む。すなわち、ステップ6礎■の処理により、検出され
た原稿サイズに対して複写紙サイズ・複写倍率を可変に
して最適なコピーが得られるか否かを調べるわけである
In step ■, it is determined whether the value of the counter (to) is greater than or equal to "-4", and if it is greater than or equal to 4#,
If the size is smaller than '-4'', proceed to step O.In other words, by the process in step 6, the copy paper size and copy magnification are varied to make the optimal copy for the detected original size. We will check whether it can be obtained or not.

ステップσゆて最適な複写紙かあると判断された場合に
は、第6図のステップ(ユてカウンタ(N)の値に従っ
てステップΦす、 ノ)、■仲、σイ。
If it is determined that there is an optimal copy paper at step σ, step Φ is performed according to the value of the copy counter (N) as shown in FIG.

(Q 、($)、 ■、、 ■、 ■に分岐する。ステ
ップ(遁Φではカウンタ(N)の値(N = −’ 4
 )に従って複写倍率0.5倍をメモIJ(MG)に格
納する。
Branches to (Q, ($), ■,, ■,
), the copy magnification of 0.5x is stored in the memo IJ (MG).

ステップ(@ 、(@ 、(4’、+ (ゆもステップ
6礎と同様にカウンタ(N)の値に従ってそれぞれ定め
られた複写倍率をメモIJ(MG)に格納する処理を行
う。ステップ(@ < N = −3)では、原稿サイ
ズがA系列かB系列であるか否かを判断し、Aサイズの
場合には、ステップ函メで複写倍率0.576をメモリ
(MG )に、Bサイズの場合にはステップ0で062
0倍をメモIJ(MG)にそれぞれ格納する。ステップ
領Φ〜σD、@)〜■■、死h〜(すもステップ(■〜
Oと同様にカウンタ(N)の値と原稿サイズの系列によ
って複写倍率を設定する処理を行う。すなわち、カウン
タ(N)の値か偶数の場合には同系列(A−)A 、B
→B)への複写倍率を選択し、奇数の場合には異系列(
A −+ B又はB −+ A )への複写倍率を選択
する。
Steps (@ , (@ , (4', +) Similarly to Step 6, perform processing to store the copying magnification determined respectively in the memo IJ (MG) according to the value of the counter (N). Step (@ < N = -3), it is determined whether the original size is A series or B series, and if it is A size, the copy magnification 0.576 is stored in the memory (MG) using a step box, and B size is stored. 062 at step 0 if
0 times are stored in the memo IJ (MG). Step area Φ ~ σD, @) ~ ■■, death h ~ (sumo step (■ ~
Similarly to O, the process of setting the copy magnification is performed based on the value of the counter (N) and the series of document sizes. That is, if the value of the counter (N) is an even number, the same series (A-)A, B
→ Select the copy magnification for B), and if it is an odd number, select the copy magnification for the different series (
Select the copy magnification to A −+ B or B −+ A).

ステップのではサブルーチンσりでめられたカウンタ(
n)の値に従い、(n)の値に対応する給紙可能フラグ
TURF (n)をN1“にセットし、ステップ■゛て
メインルー゛チンのステップ0に進み、複写動作を開始
する。
In the step, the counter (
In accordance with the value of (n), the paper feed enable flag TURF (n) corresponding to the value of (n) is set to N1'', and the process proceeds to step 0 of the main routine through step (2) to start the copying operation.

次に、ADFの制御動作について説明する。Next, the control operation of the ADF will be explained.

第7図において、ステップ■で初期化を行い、ステップ
○で1ルーチンの長さを規定するメインタイマを設定し
1.ステップ■で各種入力と出力を実行する。ステップ
■Φで開閉スイッチ(psw)か閉っているか否か、す
なわちADF (100)が動作できるようにDFユニ
ット(105)がi実にプラテン(39)にセットされ
ているか否かを判断し、YESの場合にはステップ■9
へ、NOの場合にはステップ■に進む。ステップ■)で
はフラグをすべてゝゝ0“とし、ステ・ノブ()でAD
FMODE信号を“0“にし、ステップ()で原稿定位
置信号を50“にし、ステップ()でモーターやソレノ
イド等の出力をOFF L、ステップ■に進む。
In FIG. 7, initialization is performed at step (■), and a main timer that defines the length of one routine is set at step (○).1. Execute various inputs and outputs in step ■. In step Φ, it is determined whether the open/close switch (psw) is closed, that is, whether the DF unit (105) is actually set on the platen (39) so that the ADF (100) can operate; If YES, step ■9
If the answer is NO, proceed to step (3). In step ■), set all the flags to ``0'' and use the Ste knob () to
Set the FMODE signal to "0", set the original position signal to 50" in step (), turn off the output of the motor, solenoid, etc. in step (), and proceed to step ■.

()で第1 CPu (301)へ送信するADFMo
DE信号が10“が否か、すなわちADF (100)
か待機中であるか否かを判断し・、YESの場合にはス
テップ■に進み、NOの場合にはステップ■へ進む。ス
テップ■ゆでは、給紙フラグがNo”であるが否かを判
断し、SS 1 //の場合にはステップ■に進み、加
〃の場合にはステップ■へ進んで排出フラグが10“で
あるか否かを判断し、町〃の場合にはステップ■へ、0
”の場合にはステップ■へ進んでさらに原稿定位置信号
がSS O//であるが否がを判断し 111 //の
場合にはステップ()に進み110 //の場合にはス
テップ■りへ進む。
ADFMo sent to the first CPU (301) in ()
Whether the DE signal is 10" or not, that is, ADF (100)
If the answer is YES, the process proceeds to step (2), and if the answer is NO, the process proceeds to step (2). In step ■ Boil, it is determined whether the paper feed flag is ``No'' or not. If SS 1 //, proceed to step ■; if Yes, proceed to step ■, and the ejection flag is 10''. Determine whether or not there is, and if it is a town, go to step ■, 0
”, proceed to step ■ and further determine whether the original position signal is SSO // or not; if 111 //, proceed to step (); if 110 //, proceed to step ■ Proceed to.

ステップQ)から■を経てステップ()へ進む一連の処
理は、検出した原稿サイズに対して複写機(50)に最
適な複写紙が無いために複写動作を開始できながった場
合の再スタートのために通る処理である。
The series of processes that proceed from step Q) to step () via This is the process to go through to start.

ステップQ)では、第1 CPu (301)がら送信
されてくるコピー信号がu Q I/が否が、すなわち
複写中でないか否かを判断し、NOの場合にはステップ
q)に進み、YESの場合にはステップσめへ進んでA
DFスタートスイッチ(s sw)が押されたか否かを
判断し、押されていない場合にはステップ(礎に進み、
押された場合にはステップ■へ進んで原稿定位置フラグ
が10〃であるか否か、すなわちプラテン(39)上に
原稿が無いか否かを判断し、N。
In step Q), it is determined whether or not the copy signal transmitted from the first CPU (301) is UQI/, that is, whether or not copying is in progress. In this case, proceed to step σ and perform A
Determine whether or not the DF start switch (s sw) has been pressed, and if it has not been pressed, proceed to step (foundation).
If the button has been pressed, proceed to step (2) to determine whether the original position flag is 10, that is, whether or not there is no original on the platen (39), and then press N.

の場合にはステップOへ進んで原稿定位置信号をLl 
1 //にしてステップ■に進む。ステップ()でYE
Sの場合にはステップOで原稿トレイ(101)上に原
稿が在るか否かを判断し、無い場合にはステップ()に
進み、有る場合にはステップ■)に進む。
In this case, proceed to step O and set the original position signal to Ll.
1 // and proceed to step ■. YES in step ()
In the case of S, it is determined in step O whether or not there is a document on the document tray (101). If there is no document, the process proceeds to step (); if there is, the process proceeds to step (2).

ステップOでは第1 C’Pu (301)に送信する
ADF MODE信号をSS 1 //にし、ステップ
■で給紙フラグをゝゝ1“にする。
In step O, the ADF MODE signal sent to the first C'Pu (301) is set to SS 1 //, and in step (2), the paper feed flag is set to "1".

給紙フラグはステップ■で給紙処理を行うための要求フ
ラグである。不テップQ)では給紙フラグかへ1”か否
かを判断し、NOの場合にはステップ■に進み、YES
の場合にはステップOへ進んで一連の給紙に関する制御
を行い、ステップOで給紙が終了したか否か、すなわち
原稿かプラテン(39)の定位置へ搬送されたか否かを
判断する。ステップOでNoの場合にはステップ■へ進
み、YESの場合にはステップ■へ進んで給紙フラグを
SS O//にし、ステップ■で第] cpu(301
)へ送信する原稿定位置信号を51〃にし、ステップ(
)で原稿定位置フラグSS 1 //にしてステップ■
に進む。
The paper feed flag is a request flag for performing paper feed processing in step (2). In the non-step Q), it is determined whether the paper feed flag is 1" or not, and if NO, proceed to step ■ and select YES.
In this case, the process proceeds to step O, where a series of controls related to paper feeding are performed, and in step O, it is determined whether or not the paper feeding has ended, that is, whether or not the document has been conveyed to a fixed position on the platen (39). If No in step O, proceed to step ■; if YES, proceed to step ■, set the paper feed flag to SS
), set the original position signal sent to 51〃, and step (
) to set the original position flag SS 1 // and step ■
Proceed to.

ステップ■ではプラテン上へ搬送されている原稿がセン
サ(sm 3)を通過したか否かを判断し、Noの場合
にはステップ○に進み、YES の場合にはステ7プ■
へ進んでセンサ(SEN 5) 、 (SEN(3)か
ら得られたデータを元にして原稿サイズを算出し、第1
 CPu(301)からの割込処理によりコード化した
原稿サイズを第1 CPu(301)に対して送信する
In step ■, it is determined whether or not the document being conveyed onto the platen has passed the sensor (sm3). If NO, proceed to step ○; if YES, proceed to step 7■
Calculate the document size based on the data obtained from the sensor (SEN 5) and (SEN (3)), and
The coded document size is transmitted to the first CPU (301) by interrupt processing from the CPU (301).

ステップ■では第1 CPu(301)から送信されて
くる原稿排出信号がN1”か否か、すなわち、複写が終
了し原稿排出要求がきているか否かを判断し、Noの場
合にはステップ■に進み、YES の場合にはステップ
@へ進んで原稿定位置フラグが11〃か否かを判断する
。原稿定位置フラグが0“の場合にはステップ■に進み
、町〃の場合にはステップ■へ進んで排出フラグをゝゝ
1“にし、ステップ■りで原稿定位置フラグ?ゝ0〃に
し、ステ7プ■で第1 cpu (301)に送信する
原稿定位置信号を10〃にしてステップ(すに進む。排
出フラグはステップ■で原稿のプラテン(39)上から
の排出処理を行うための要求フラグである。
In step ■, it is determined whether the original ejection signal sent from the first CPU (301) is N1'', that is, whether copying has been completed and a request for original ejection has been received, and if No, the process proceeds to step ■. If YES, proceed to step @ and determine whether the original position flag is 11. If the original position flag is 0, proceed to step ■; if town, proceed to step ■ Proceed to step 7 and set the ejection flag to ``1'', set the original position flag to ?0 in step 7, and set the original position signal sent to the first CPU (301) to 10 in step 7. (Proceed to step 3.) The ejection flag is a request flag for ejecting the document from the platen (39) in step (3).

ステップ()では排出フラグがXL 1 //であるか
否かを判断し、NOの場合にはステップ()に進み、Y
ESノ場合にはステップ■へ進んで一連の原稿排出制御
を行い、ステップ■で排出処理が終了したか否かを判断
し、NOの場合にはステップ■゛に進み、YESの場合
にはステップ()へ進んで排出フラグを20〃にしてス
テップ■に進む。
In step (), it is determined whether the discharge flag is XL 1 //, and if NO, proceed to step (), and Y
In the case of ES, proceed to step ■ and perform a series of document ejection controls, and in step ■ judge whether or not the ejection process has been completed. If NO, proceed to step ■, and if YES, proceed to step Proceed to (), set the discharge flag to 20, and proceed to step (2).

ステップ■では原稿トレイ(101)上に原稿があるか
否かを判断し、ある場合にはステップ(ゆで給紙フラグ
を“1“にし、次の複写サイクルに入る。ない場合には
ステップ()でADFMODE信号を“0〃にし、AD
F (100)の動作を終了する。
In step (2), it is determined whether or not there is a document on the document tray (101), and if there is, step (sets the boiled paper feed flag to "1" and enters the next copying cycle. If there is not, step ()) Set the ADFMODE signal to “0” with
The operation of F (100) ends.

ステ7プ(すでは第1 CPu(301)から送信され
てくるマニュアル信号が11“か否かを判断し、NOの
場合にはステップ■に進み、YESの場合にはステップ
■へ進んで原稿定位置信号を“0〃 にして複写動作の
再スタートに備える。
Step 7 (In step 7, it is determined whether the manual signal sent from the first CPU (301) is 11" or not. If NO, proceed to step ■; if YES, proceed to step ■ and print the original. Set the home position signal to "0" to prepare for restarting the copying operation.

ステップ■ではステップ引)で設定したメインタイマが
終了したか否かを判断し、YESの場合にはステップ■
に戻り、NOの場合にはステップ(すをループして1ル
ーチンの時間を規定、すル0゜以りで説明した処理によ
って、ADF(100)で検出された原稿サイズに従い
、最適な複写倍率と複写紙サイズとが自動的に選択され
て複写動作が実行される。上記実施例では、原稿サイズ
をADF(1,00)で原稿を搬送しつつ判別する例を
示したが、複写機側に反射型のセンサを設けて上記同様
のサイズ判別を行うことは容易に変更可能であり、また
他の原稿サイズ判別機構も多くのものが提案されており
、それらのものも適宜採用し得る。
In step ■, it is determined whether the main timer set in step
If the answer is NO, the step (step) is looped to define the time for one routine, and the optimum copy magnification is determined according to the document size detected by the ADF (100) by the process described above. and the copy paper size are automatically selected and the copying operation is executed. In the above embodiment, an example was shown in which the document size is determined while the document is being conveyed by the ADF (1,00), but the copying machine side It is easily possible to perform size discrimination in the same manner as described above by providing a reflection type sensor in the original document, and many other document size discrimination mechanisms have been proposed, and these may be adopted as appropriate.

また、上記実施例では最適な複写を得るために、ます等
倍を基準とし、等倍で最適なコピーが得られない場合に
は複写倍率を拡大にし、拡大でも得られない場合には縮
少にして最適コピーが得られるか否かを算出する手法を
示したが、最大又は最小複写倍率から最小又は最大複写
倍率1ご倍率を変化させて最適なコピーが得られるか否
かを算出してもよい。また上記実施例では複写紙サイズ
がA系列、B系列にかかわらず最適なものを捜したが、
原稿サイズのA、B系列に対応して複写紙サイズもA、
B系列の一方を優先して捜すようにしてもよい。
In addition, in the above embodiment, in order to obtain the optimum copy, the standard is the same size, and if the optimum copy cannot be obtained at the same size, the copy magnification is enlarged, and if it cannot be obtained even with enlargement, the copy magnification is reduced. We have shown a method for calculating whether an optimal copy can be obtained by changing the maximum or minimum copy magnification. Good too. In addition, in the above embodiment, the optimum copy paper size was searched for regardless of whether it was A series or B series.
Copy paper sizes are A and B in correspondence with original size A and B series.
One of the B series may be searched preferentially.

さらに上記実施例では原稿が縦置きの場合には縦置きの
複写紙を、横置きの場合には横置きの複写紙に対しての
みそれを選択する処理を行うものを示したが、画像欠損
させなければ良いという観点からみれば、置き方向に関
係なく処理を行ってもよい。
Furthermore, in the above embodiment, when the document is placed vertically, the vertically placed copy paper is selected, and when the document is placed horizontally, only the horizontally placed copy paper is selected. From the perspective of not having to do this, the process may be performed regardless of the placement direction.

また、上記実施例では複写倍率を優先させ、それに適す
る複写紙サイズを選択する手法を示したが、複写紙サイ
ズに対して適宜な優先順位を決めておき、装着されてい
る複写紙のサイズをその優先順に選択していき、これと
、原稿サイズとから適当な複写倍率を演算し、画像欠損
の生じない適当な複写倍率を選択するようにしても良い
。この場合、複写倍率として実質的に無段階の数値設定
が可能な複写機であれば倍率選択の必要はなく、演算さ
れた複写倍率データをそのまま制御データとして使えば
良く、判断としては、演算された数値データが複写機の
実行可能な倍率範囲にあるか否かを見れば良いことにな
る。さらにこの場合、複写紙サイズの選択優先順位を、
検出された原稿のサイズ系列や縦、横の区別によって可
変的に決定できるようにしても良い。たとえば、原稿か
A4タテであれば複写紙の選択優先順位を、A4タテ、
B5タテ、B4タテとし、原稿がB5ヨコてあればB5
ヨコ、A4ヨコ、B4というように原稿サイズに応じて
プログラムしておけば良い。
In addition, in the above embodiment, a method was shown in which the copy magnification is given priority and the appropriate copy paper size is selected. It is also possible to select them in order of priority, calculate an appropriate copying magnification from this and the document size, and select an appropriate copying magnification that does not cause image loss. In this case, if the copying machine is capable of virtually stepless numerical setting of the copy magnification, there is no need to select the magnification, and the calculated copy magnification data can be used as control data as is. All you have to do is check whether the numerical data obtained is within the executable magnification range of the copying machine. Furthermore, in this case, the copy paper size selection priority is
The determination may be made variably based on the size series or the vertical/horizontal distinction of the detected document. For example, if the original is A4 portrait, the copy paper selection priority is A4 portrait, A4 portrait,
B5 vertical, B4 vertical, if the document is B5 horizontal, B5
You can program it according to the document size, such as horizontal, A4 horizontal, or B4.

効 果 以上説明したように本発明は、複写倍率が可変であって
、複数の複写紙装填部を有する複写装置において、原稿
のサイズを判別する原稿サイズ判別手段と、各装填部に
装填されている複写紙のサイズを判別する複写紙サイズ
判別手段と、上記判別された原稿のサイズに基いて、そ
れを複写紙上に画像欠損なく複写することのできる複写
倍率と複写−紙サイズとの組合せを演算する演算手段と
、該演算によってめられたサイズの複写紙が装填されて
いる複写紙装填部を選択し、複写動作に伴って該選択さ
れた装填部から給紙を行うように制御すると共に、上記
演算によってめられた複写倍率と複写紙サイズの組合せ
による複写動作が実行できないとき、他の複写倍率と複
写紙サイズの組合せを選択するように制御する制御手段
とを備えた複写装置であるから、原稿のサイズに対して
、複写紙のサイズと複写倍率との選択の自由度が増し、
必要以上に複写紙装填部の数や複写倍率の設定段数を増
加させることなく複写に適するサイズと倍率の組合せを
選択することができる。
Effects As explained above, the present invention provides a copying apparatus having a variable copy magnification and a plurality of copy paper loading sections, including a document size determining means for determining the size of a document, and a document size discriminating means loaded in each loading section. A copy paper size determining means for determining the size of the copy paper that is used, and a combination of copy magnification and copy paper size that allows copying the original onto the copy paper without image loss based on the determined size of the original. Selects a calculation means to perform the calculation and a copy paper loading section loaded with copy paper of the size determined by the calculation, and controls so that paper is fed from the selected loading section in conjunction with the copying operation. , a copying apparatus comprising control means for controlling to select another combination of copying magnification and copying paper size when the copying operation based on the combination of copying magnification and copying paper size determined by the above calculation cannot be executed. This increases the degree of freedom in selecting the copy paper size and copy magnification based on the original size.
It is possible to select a combination of size and magnification suitable for copying without unnecessarily increasing the number of copy paper loading sections or the number of set copy magnification stages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は複写機本体と原稿搬送装置を備えた複写装置の
構成を概略的に示す断面図、第2図はその原稿搬送装置
の要部を示す斜視図、第3図は複写機と原稿搬送装置を
制御す乙マイクロコンピュータとその入出力関係を示す
回路図、第4図は複写機制御用のマイクロコンピュータ
において実行される制御の処理手段を示すフローチャー
ト、第5図(a) 、(b)及び第6図は、第4図のフ
ローチャートにおけるサブルーチンV\AUTO//の
詳細を示すフローチャート、第7図は原稿搬送装置制御
用のマイクロコンピュータにおいて実行される制御の処
理手順を示すフローチャートである。 1・・・上段給紙部、2・・・中段給紙部、3・・下段
給紙部、30・・・感光体ドラム、40・・・作像用光
学系、42゜43.44.46・・・ミラー、45・・
・投影レンズ、50・・・複写機本体、100・・・自
動原稿搬送装置、114・・・パルス円板、SEN l
 −SEN 5・・・原稿センサ、swi〜SW4゜S
W6〜SW 、9 、 SW +、t〜5W14・・・
複写紙サイズ検出用スイッチ。 出願人 ミノルタカメラ株式会社 第4図 −If)り−
Fig. 1 is a sectional view schematically showing the configuration of a copying machine including a copying machine main body and a document transport device, Fig. 2 is a perspective view showing the main parts of the document transport device, and Fig. 3 is a copy machine and a document transport device. FIG. 4 is a circuit diagram showing a microcomputer that controls the conveyance device and its input/output relationship; FIG. 4 is a flowchart showing the control processing means executed in the microcomputer for controlling the copying machine; FIGS. 5(a) and (b) 6 is a flowchart showing details of the subroutine V\AUTO// in the flowchart of FIG. 4, and FIG. 7 is a flowchart showing the control processing procedure executed in the microcomputer for controlling the document conveying device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Upper paper feed section, 2... Middle paper feed section, 3... Lower paper feed section, 30... Photosensitive drum, 40... Image forming optical system, 42° 43.44. 46...mirror, 45...
- Projection lens, 50... Copying machine main body, 100... Automatic document feeder, 114... Pulse disk, SEN l
-SEN 5...Original sensor, swi~SW4°S
W6~SW, 9, SW+, t~5W14...
Copy paper size detection switch. Applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Figure 4-If)ri-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 複写倍率が可変であって、複数の複写紙装填部を
有する複写装置において、 原稿のサイズを判別する原稿サイズ判別手段と、各装填
部に装填されている複写紙のサイズを判別する捨写紙サ
イズ判別手段と、 上記判別された原稿のサイズに基いて、それを複写紙上
に画像欠損なく複写することのできる複写倍率と複写紙
サイズとの組合せを演算する演算手段と、 該演舞によってめられたサイズの複写紙が装填されてい
る複写紙装填部を選択し、複写動作に伴って該選択され
た装填部から給紙を行うように制御すると共に、上記゛
演算によってめられた複写倍率と複写紙サイズの組合せ
による複写動作が実行できないとき、他の複写倍率と複
写紙サイズの組合せを選択するように制御する制御手段
、とを備えたことを特徴とする複写装置。
[Scope of Claims] 1. In a copying apparatus having a variable copy magnification and a plurality of copy paper loading sections, there is provided a document size determining means for determining the size of a document, and copy paper loaded in each loading section. and an operation for calculating a combination of copy magnification and copy paper size that allows copying the original onto copy paper without image loss, based on the determined size of the original. and a copy paper loading section loaded with copy paper of a size determined by the performance, and controlling the copy paper loading section to feed paper from the selected loading section in conjunction with the copying operation. The present invention is characterized by comprising a control means for controlling to select another combination of copy magnification and copy paper size when the copying operation cannot be performed based on the combination of copy magnification and copy paper size determined by the calculation. Copying equipment.
JP58154377A 1983-08-24 1983-08-24 Copying machine Pending JPS6046571A (en)

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JP (1) JPS6046571A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62194270A (en) * 1986-02-20 1987-08-26 Sharp Corp Wide range variable power copying machine
JPS62270974A (en) * 1986-05-20 1987-11-25 Canon Inc image forming device
JPS6468772A (en) * 1987-09-08 1989-03-14 Ricoh Kk Copying machine

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