JPS6046571A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写倍率が可変であって、複数の複写紙装填
部を有する複写装置に関する。

従来技術 従来、１つの原稿から複写を得るときに、複写倍率ある
いは複写紙のサイズのうちのいずれか一方を選択的に指
定し、他の一方を、指定あるいは検出される原稿サイズ
との関係から判別して自動的に選択するようにした複写
装置は、たとえば特開昭５５−２８６７９．特開昭５６
−１５４７／１４．特開昭５７−１５１９５８等に記卿
されている。

然るに、このような自動選択モードによる動作が可能な
複写装置においても、一度に装填できる複写紙のサイズ
はせいぜい３種類程度であって、また複写倍率も多いも
のでも数種類の中から適当なものを選択する程度である
ため、選択の対象となる複写糸（イズや複写倍率が限ら
れており、実際の使用においては、適当なサイズや倍率
が見つからず、複写動作か実行できなかったり、不十分
な組合せのまま複写を行うといった不都合かあった。特
に、複写紙のサイズを選択する方式では、このような不
都合を解消するためには、複写紙の装填部の数を増加さ
せる必要があるが、これ【こは自ずと限界があり、十分
な解決か得られな０のか現状である。

目　的 本発明はこのような点に着目してなされたもので、原稿
のサイズに対して複写紙サイズと複写倍率とをいずれも
選択対称とすることにより、選択の自由度を拡大し、複
写紙装填部の数を必要以上に増加させることなく、複写
倍率と複写紙サイズの、適当な組合せを選択することの
、できる複写装置を提供することを目的とするものであ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面１こ従ってｔ卯１明
する。

第１図は一実施例である複写機本体と原稿搬送装置を備
えたり耳装置の概略を示し、複写機（５０）の上部には
周知の各種作像手段を備えると共に、下部にはそれぞれ
異なった種類の複写紙を装着できる三段の給紙部が設置
されている。

作像手段の中心には感光体ドラム（３０）が矢印（２）
）方向に回転駆動可能に設置され、その肩囲には帯電チ
ャージャ（３］）、覗、像装ｆ！（３２）、転写チャー
ジャ（３３）、複写紙の分離チャージャ（３４）、　ク
リーニング装置（３５）　、　イレーザランプ（３６）
か配設されている。作像用光学系（４０）は原稿台ガラ
ス（３９）の下方で原稿像を走査可能に設置したもので
、光源（４１）の照明光はガラス（３９）上の原稿にて
反射され、第１　ミ　ラ　−（４２）、今し　２　ミ　
ラ　−（４３）、今β　３　ミ　ラ　−（４４）投影レ
ンズ（４５）、第４ミラー（４６）を介して感光体ドラ
ム（３０）上をスリット状に露光する。この場合光源（
旧）と第１ミラー（４２）は感光体ドラム（３０）の周
速度（Ｖ）に対して（ｖ／ｍ；　ｍは複写倍率）の速度
で、第２ミラー（４３）、第３ミラー（４４）、は（ｖ
／２ｍ）の速度で矢印（ロ）方向に移動する。なお、本
発明ζこおいては、後述するように複写倍率（ｍ）とし
て種々の数値データを選択的に出力可能な制御を行うも
のであるか、所定の倍率信号に基いて光学系の走査速度
や投影レンズ（４５）の位置を制御して複写倍率を可変
とする機構は既に枠々のものが提案あるいは提供されて
おり、以下の説明においては倍率俗耳の出力について述
べるに止め、倍率変更のだ管具体的な機構の説明は省略
する。以上の作像手段にて、感光体ドラム（３０）上に
は矢印（ａ）方向の回転に基ついて、帯電・画像露光・
現像が施され、トナー画像は以下に説明する各給紙１．
（］）、　（２）、　（３）から選択的に給紙された複
写紙上に転写され、その複写紙は搬送ベルｌ−（４７）
から定着装置（４８）に搬送され、トナーの加熱定着を
施された後トレイ（４９）に排出される。感光体ドラム
（３０）は転写後も回転を続け、残留トナー及び残留電
荷の除去を受け、次回の複写に備える。

一方、給紙部は上絵紙部（ＩＪ、中給紙部（２）、下絵
紙部（３）にて構成され、上絵紙部（１）、中給紙部（
２）は着脱自在な給紙カセット（４）、　（５）による
自動給紙方式を採用し、下絵紙部（３）は複写紙載置台
（６）を順次押上げていくエレベータ自動給紙方式を採
用し、そオｔぞれ給紙ローラ（７）、　（８）、　（９
）にて最上層の一枚力ｊ給紙されていく。また、各給紙
部（１）、　（２）、　（３）力）ら転写部までは各種
のがイドローラ、ガイド板等にて給送路が形成され、転
写部の直前に設けたタイミングローラ対（１０）にて各
給紙部Ｑ）、（２）、　（３）から選択的に給紙された
複写紙と感光体ドラム（３０）」−、の作像部との先端
を同期させる。

スイッチ（ＳＷ＋）〜（Ｓ’Ｗ４）、（ＳＷ６）イ５Ｗ
９）。

（ＳＷｕ）〜（ＳＷＩ４）は各給紙部（１）、　（２）
、　（３）に並設したマイクロスイッチであり、カセ・
ノド（４）、　（５）内及び載置台（６）上の複写紙の
サイズと給紙方向に対して縦・横いずれの方向に設置さ
れているかを検知する。複写可能なサイズ即ち各給紙部
（］）、　（２１゜（３）にセット可能な複写紙サイズ
は、第３図に示すように、「Ａ３」「Ａ４」「Ａ５」「
Ａ６」「Ｂ４」「１３５」「Ｂ６」であり、ｒＡ４Ｊｊ
”Ａ５ＪｒＲ５Ｊ　ｈこついては縦・横力Ｓ選択可能で
ある。また、スイ・ソチ（ＳＷ＋）〜（ＳＷ４）。

（ＳＷ６）〜（ＳＷ９）はカセット（４）　、　（５）
の着脱をも合せて検知し、これは給紙部（］）’、　（
２）での複写紙の有無を間接的に検知することを意味す
る。そ１−て、各給紙部（１）、　（２）、　（３）に
おける複写紙のサイズ、セット方向はスイッチ（ＳＷｌ
）〜（ＳＷ４）、（ＳＷｓ）〜（ＳＷ９’）、（ＳＷ＋
菫）〜（ＳＷｌ４）のオン・オフの組合せに応じた４ビ
ツトのコードにて検知可能とされている。例えば、スイ
ッチ（ＳＷ＋）〜（Ｓ’Ｗ＜）によるコード表を以下に
示す。この表はスイッチオンを「０」、オフを「１」に
て表わしており、スイッチの全てかオフされている場合
はカセット（５）が給紙部（１）に装着されていないこ
と、即ち複写紙の無を検知することとなる。

つづき また、給紙部（］）、　（２）に設けたマイクロスイッ
チ（ＳＷ５）、（ＳＷ＋ｏ）は、それそ゛れカセット（
４）、　（５）内の複写紙の有無を直接的に検出する。

給紙部（３）の載置台（６）に設けた光電式のスイッチ
（ＳＷｌ６）も載置台（６）上の複写紙の有無を直接的
に検出する。

なお、給紙部（３）に設けたいまひとつのマイクロスイ
ッチ（Ｓ　Ｗ　２４　）は載置台（６）の上昇塵を制御
す、る□ために最上層の複写紙を検出するものである。

一方、自動原稿搬送装置（以後、Ａ　Ｄ　Ｆと記す。）
（１００）は、複写機（５０）本体の上面に着脱可能に
設置される。後述するように、ＡＩ）ｖ　（１ｏｏ５が
複写機（５０）本体と電気的に接続され、かつ所定位置
に設ｕｇされたことが検出されると、ＡＩ）Ｆ（１００
）と複写Ｒ（５０）の制御は互いに関連付けられ、複写
機（５０）の動作モードがＡ　Ｉ）　Ｆモードに切換え
られる。Ａ　Ｉ）　Ｆモードとは、ＡＤＦ（１００）に
設けられた複写スタートキーが操作されると、複写機（
５０）は待期状態を保ったままＡＤＦ（１°００）が動
作を開始し、原稿トレイ（１０１）上に載置された原稿
を複写機（５０）の原稿載置ガラス上面に沿って送り込
み、所定位置で停止させると共にＡ　Ｄ　Ｆ（１００）
から複写Ｔｈ　（５０）へスタート信号か出て上述した
複写動作かスタートするものであり、その原稿に対する
最終の走査移動が終了すると複写機（５０）からＡＤＦ
（１００）に動作信号が出て、Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）
は原稿を排紙トレイ（１０９）上に排紙する。このとき
次の原稿か原稿トレイ（１０１）上に有れば、排紙と共
に次の原稿の所定位置への搬送も行われる。

ＡＤＦ（１００）は、大略、原稿をストックして一枚宛
送り出す原稿送り出し部（Ａユニット）（１０２）と、
送られてきた原稿を原稿載置ガラス上面との間に挾み込
んで搬送し、ガラスｍｌ上の所定位置で停止させると共
に、ガラス面上の原稿を排紙トレー（１０９）に送り出
す原稿搬送部（Ｄ　Ｆユニット）（１０５）とから成り
、ＤＦユニット（、，１Ｑ５）は単独で手差しによる原
稿搬送装置としても使用可能であり、また複写Ｍ（５０
）上面に取り付けられた状態で原稿載置ガラスを露出さ
ぜるように複写機（５０）本体に対して開閉可能である
。

Ａユニット（］０２）、Ｄ　Ｆユニット（１０５）及び
複写機（５０）とが互いに機械的、電気的に接続され、
ＤＦユニット（１０’５）が複写機（５０）本体の上面
に対して閉じられてそれが検出スイッチ（ｐｓｗ）によ
って検出されると、複写機（５０）はＡＤＦモードで動
作制御され、これによって複写１１．　（５０）とＡＤ
Ｆ（１００）とが連動状態に入る。

Ａｎｒ；　（１００）は、原稿トレイ（１０’ｌ　）上
に原稿をセットし、その原稿を第１センサ（ＳＵＮＤ）
か検出することによって動作可能となる。第１センサ（
ＳＥＮＤ）はたとえば原稿トレイ（ＩＯＩ）を挾んで対
向配Ｅされた発光素子と受光素子との組合せからな゛す
、受光素子が発光素子の光を検知すると原稿がフ１社い
と判断する。

原稿が、トレイＮ０Ｉ）上にセットされた状態でスター
ト信号が発せられると、原稿給紙ローラ（１０３）が回
転駆動されると共に下降して原稿上面に押し付けられ、
これによって原稿が前進させられる。送り出された原稿
は、正転送り出しローラ（１０４）と逆転さばきローラ
（］　Ｂ１）との間に進み、これによって最上の一枚の
みがＩ）Ｆユニッ１−（１０５）側へ送り出される。正
転送り出しローラ（１０４）によって送り出された原稿
が第２センサ（ＳＵＮ２）によって検出されると、原稿
給紙ローラ（１０３）か持ち上げられ、原稿との接触が
解除される。

さらに原稿が送られてＴ）Ｆユニッ）（１０，５）の送
り込みローラ対（１０６）、（１１１）の間を通り、第
３センサ（Ｓ　Ｆ、Ｎ３１）によって検出されると、ピ
ンチローラ対（］、、Ｂ０）、（１１１）が互いに圧接
されると共に、正転送り出しローラ（１０４）及び逆転
ローラ（＋１０）が停止し、ベル）　（１０７）が駆動
される。その後、若干の遅延をもってピンチローラ対（
１０６）（１１１）が駆動され、ゲートストッパ（１１
２）が開いて原稿が送り出される。送り出された原稿は
ベルト（１０７）によって原稿載置ガラス（＋６）−１
＝面を搬送され、その後端が第３センサ（ＳＥＮａ）を
通過してから一定時間（タイマ）後に停止さね、次いで
ベルト（１０７）が逆転駆動されて原稿後端をストッパ
（１１３）（ｆＪ１図参照）に当接させて停止し、原稿
の送り込み動作か終了する。

原稿載置ガラス（１６）上に原稿が停止されると、Ａ　
ｎ　Ｆ　（１００）から複写機（５０）に信号を出し、
複写動作が開始される。このときＡユニット（１ｏ２）
に原稿がセットされていると、原稿のゲートストッパ（
１１２）までの送り込み動作が実行される。

複写動作に伴なう走査光学系（１０）の走査移動が完了
すると、複写機（５０）からＡＤＦ（Ｔｏｎ）に信号を
発し、ベル）　（１０７）を再び駆動して原稿載置ガラ
ス（１６）上の原稿を排出方向に搬送すると共に、所定
の遅延（タイマ）、の後、ピンチローラ対（１０６）。

（ＩＩＩ）を圧着して次の原稿を送り込むための動作か
上述と同様に実行される。な幇、原稿の排出動作は、複
写機（５ｏ）かマルチコピーモードであれば、最終の複
写に係る走査移動が終了するまでスタートしない。

上述したようにＤＦユニット（１０５）は複写機（５０
）に対して開閉可能に装着され原稿カバーのような使い
方かできる。そのためベルト（１０７）は中広の一枚ベ
ルトとしてあり、原稿を手置きしてＤＦユニット（１ｏ
５）を閉じ、複写機のプリントキーを押すことによって
通常モードによる複写動作をスタートすることができる
。

第２図は、本発明に、係る原稿サイズ検出のための一実
施例を示すものである。Ａユニット（１ｏ２）から搬送
されてきた原稿はピンチローラ一対（１０６）（１１１
）によってプラテン（３９）上に送り込まれるものであ
るが、このときの原稿の長さは、パルス円板（１１４）
及びセンサ（ＳＥＮＤ）によって発生されるパルス信号
を第２ＣＰＵ（３ｏ２’）に入力して計測する。即ち、
センサ（Ｓ、ＥＮ５）の出力は後述する第３図に示すよ
うに、通過する原稿を検出するセンサ（ＳＥＮａ）とピ
ンチローラ駆動出方との論理和をとって第２　ＣＰ　ｕ
　（３０２）に入力され、原稿かセン−１−（ＳＥＮａ
）を通過している間のパルス数ヲカウントすることによ
って原稿の長さ信号を得ている。また、センサ（Ｓ　Ｅ
Ｎ６　）は原稿の幅方向の長さを分類するものであり、
例えばＡ４やＢ５サイズ原稿の場合、横置きならは（ｓ
ＥＮ６）がＯＮＬ、縦置きならば（ＳＥＮ６）がＯＦＦ
するような位置に配置され、これによっては長さ信号の
みでは判断てきないＡ４．Ａ５．Ｂ５．　Ｂ５等のサイ
ズを識別する。

以上のような構成により、原稿のサイズを判別し、前述
した複写紙サイズコードに対応するよう第２ＣＰ　Ｕ　
（３０２）でコード化し、後述する通信方法を用いて第
］ＣＰＵ（３０１）に送信する。

以上の如き構成を有する複写機（５ｏ）及びＡＤＦ（１
００）は、第３図に示すように、それぞれ互いに関連し
て動作する第１ＣＩ”Ｕ（３０１）、第２ＣＩ’Ｕ（３
０２）によって動作制御される。

第ＩＣＰＵ（：３０１）は、複写機（５０）の図示しな
い操作パネルに配設されたテンキー（３０３）、プリン
トキー（ＳＷ＋６）及び前述した他の（ＳＷ＋）〜（Ｓ
Ｗ１５）等を含むキーマトリクス（３００）、並びに上
記テンキー（３０３）の操作に応じて複写枚数を表示す
る表示’Ｊ　置（３０４）　、各種表示用の発光ダイオ
ード（３０５）等と、デコーダ（３０６）を介して接続
されている。また、第１ＣＩ’Ｕ（３０１）は複写機動
作を制御するために、その出力ポートがメインモータ、
現像モータ、クラッチレンズ移動モータ、光学系駆動モ
ータ及びチャージャ等の駆動回路（図示せず）に接続さ
れ、さらに、割込み信号出力（ＰＣｏ）、７’−９入力
端子（Ｓｉｎ）、　（Ｓｏｕｔ）及びデータサンプル及
び出力用クロック（Ｓ　ＣＫ　）を介して、Ａ　Ｄ　Ｆ
　（１００）の動作を制御すると共にその動作に関連し
た信号を第ＩＣＰＵ（３０１）に伝送する第２　ＣＰ　
Ｕ　Ｃ３０２）と接続される。

第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）は、その入力ポートにスタ
ートキースイッチ（ＳＳＷ）、Ｄ　Ｆユニット（１０５
）の開閉検出スイッチ（ｐｓｗ）及び第１〜第６の原稿
センサ（ＳＥＮｌ）〜（ＳＥＮ６）が接続され、出力ポ
ートは、原稿給紙ローラ（１０３）、正転、逆転ローラ
（１０４）、（１１０）、ピンチローラ（１０６）、　
（１１１）等を駆動するモータの駆動回路（図示せず）
及び給紙ローラ（１０３）を原稿面に圧着させるソレノ
イド、ピンチローラ対（１０６）、Ｃｌ１ｌ）圧着させ
るソレノイドの駆動回路（図示せず）等に接続される。

なお、図の端子（Ｂｌ）、（Ｂ２）は、それぞれ複写機
（５０）のメインモータ（図示せず）及びＤ　Ｆユニッ
）　（１０５）内のベルト（１０７）を駆動するモータ
（図示せず）の回転と同期して発生されるモータパルス
信号か入力されるものであり、これによって機械的な駆
動とＣＰＵによる制御との同期か取られる。

以上のように複写機（５０）及びＡＤＦ（１００）と関
連付けられた第１．第２　ＣＩ’Ｕ　（３０１）、（３
０２）は、互いに信号の授受を行いつつそれぞれ第４゜
５．６．７図のフローチャートに示す処理を実行する。

以下フローチャートの手順に従って本発明の複写装置の
制御動作について説明する。

第１１　図に示すステップ■で各フラグのリセ・ント設
定枚数等の操作設定項目の初期化を行う。次に１１１“
のとき給紙を可能とし、′０“のとき給紙を禁止するフ
ラグである。ＴＵＲＦ（Ｂ１）、（１１２）、（１１３
）はそれぞれ給紙部（１）、　（２）、　（３）に対応
し、この場合最初は給紙部（３）が選択されることを示
す。ステップ■ては複写倍率を１１０〃すなわち等倍に
初期化する（Ｍ’Ｇ）は複写倍率を格納、する内部ＲＡ
Ｍであり、（ＭＧ）の値に従ってレンズの位置やスキャ
ン速度を制御する。次いてステ・ンプ■で、１ル−チン
の長さを規定するためのタイマ（メインタイマ）をセッ
トする。このタイマは第１ＣＰＵ（３０１）の内部タイ
マを使用してもよいし、外付のタイマを使・用しても良
い。

ステップ■ては、テンキーや各外付はスイ・ソチからの
入力信号の処理とモータやソレノイド、表示装置への出
力処理を行う。ステップ■、■、■では、ステップ■て
入力した複写紙サイズを内部ＲＡＭ　ＰＳ、ＩＺＥ（ｉ
ｌｌ）、（１１２）、（１１３）にそれぞれ格納する。

ＰＳＴＺＥ←ｇｌ）、（Ｂ２）、ｉ３）もＴＵｒｔ’Ｆ
’Ｃ＃１）、（Ｂ２）、（Ｂ１３）と同様にそれぞれ給
紙部（１）　、　（２）　、　−（３）に対応する。

ステップ■てはコピーフラグが１１０“であるか否かを
判断し、コピーフラグか囁０〃のとき即ち複写中でない
ときはステップＯに進み、ステ・ノブ（丁Φでコピー信
号を１ゝ０〃にしてステ・ツブ［相］　に進む。

コピーフラグが１１１”のとき、即ち複写中であるとき
にはステップ■に進み、コピー信号を町〃にしてステッ
プＯに進む。コピー信号は複写機（５０）か複写中であ
るか否かをＡＤＦ（１０，０）に対して知らせる信号で
ある。また、コピーフラグは後述するように、プリント
スイッチ（ＳＷ＋ｇ）のオンでｌ１１＃とされ、一連の
複写動作の終了に伴ってｖ′０〃とされる。− ステップＯてはＡＤＦ（１００）か装着されているか否
かを判断する。この判断は例えばＡＤＦ（，１００）か
らの通信信号が受信されていない場合に未装着と判断し
ても良いし、ＡＤＦ（１００）の装着によって作動する
スイッチ（図示せず）によって判断してもよい。ステッ
プＯでＡＤＦ（１００）が装着されていると判断した場
合にはステップＯでＡＩ）Ｆ　Ｍｏｌ”）Ｅ信号が’１
１　ＯＮであるが否かを判断する。ＡＤＦ　ＭＯＤＥ信
号はＡＤＦ（１００）を使用してゆ写が行われるとき１
１”となり、ＡＤＦ（１００）が動作しているときには
ステップ■でプリントスイッチ（ＳＷＩ６）の受付を禁
止する。ＡＤＦ　ＭＯＤＦ。

信号か％１Ｎのときにはステップ■に進み１０〃のとき
にはステップ■へ進む。

ステップ■ではプリントスイッチ（ＳＷ＋ｓ）が押され
たか否かを判断し、押されている場合にはステップ■で
コピーフラグを“Ｉ“にして、ステップＯで複写処理を
行う。プリントスイッチ（ＳＷ１６）が押されていない
場合には、ステップ■に進む。次にステップ○では設定
枚数だけ複写したか否かを判断し、設定枚数が複写され
ていれはステップ■でコピーフラグを“０〃にし、次（
Ａでステップ■で原稿排出信号を１１“にして、ＡＤＦ
（・１００．）に対！してプラテン（３９）上の原稿排
出指示を行い、次回の複写に備える。

一方、ステップＯでＡＶ）Ｆ　ＭＯＤＥ信号か翳１〃で
あり、ＡＤＦが使用されていると判断された場合には、
ステップ■に進んで原稿が原稿ガラス（３９）上の定位
置にあるとき−ＩＮとなる原稿定位置信号をステップ■
で判断し、この原稿定位置信号が銭１＃になっていなけ
ればそれぞれ、ステ１．プ■で定位置フラグを１１〃、
ステ・ノブ＠て原稿排出信号を１０〃、ステ・ツブ＠て
マニュアル信号を１０〃にし、ステップ■に進む。

原稿定位置信号が１１＃になっていると、ステ・ノブ■
に進んで定位置フラグが′１“か否かを判断する。この
動作によって、原稿定位置信号が０“から１１＃に立ち
上がる工・νジを検出し、原稿が所定位置に到達した時
点を検出する。この原稿到達か検出されると、ステ・ノ
ブ■に進み定位置フラグを１０〃にしてステヅプ■に進
む。

ステップ　■は第５図に）、＠及び第６図に示すサブル
ーチンで構成されており、このサブルーチンでＡＩ）Ｆ
（１００）によって検知された原稿サイズに対して最適
な複写紙と複写倍率が得られるか否かを判断し、最適な
ものがある場合にはステップ　Ｏに進み、最適なものが
得られない場合にはステップ　○に進む。ステップ　■
ではマニュアル表示を消灯し、ステップ　［相］でコピ
ーフラグを“１〃にして複写動作を開始する。ステップ
　Ｏてはマニュアル表示を点灯し、ステップ　［相］で
マニュアル信号を１１“にしてステップ　■に進む。マ
ニュアル信号は最適なコピーが得られないときに点灯す
る表示であり、第２図の表示袋ｆｌｆ（３０５）の一部
（図示せず）である。

マニュアル信号は、ＡＤＦ（１’００）に対して最適な
コピーか得られないことを知らせる信号である。

すなわち、Ａ　Ｉ）　ｌ・（１００）を使用した場合に
は、複写機のプリントスイッチ（ＳＷ　＋ｇ　）の受付
が禁止され、ＡＩ）Ｆ（１００）から送信されてくる原
稿サイズ及び定位置信号により複写を開始すべきか否か
を判断する。

ステップ■ではＡＤＦ（１００）に対するデータの送信
及び受信を行う。ＡＩ）Ｆ（１００）の送信と受信処理
は、第１ＣＰＵ（３０１）からの割込みによって処理さ
れる。そしてステップ■では、ステップ■で設定したタ
イマ時間が終了したか否かを判断し、終っていればステ
ップ４に戻り、終っていなければステップ＠をループし
て１ルーチンの長さを調整する。

次にステップ■のサブルーチンＡＵＴｏ〃について、第
５図（ａ）、Φ）及び第６図のフローチャートによって
説明する。第５図ＧＩＬ）のステップ■ては、ＡＤＦ（
１００）から送られてきた原稿サイズコード（ＤＳＩＺ
Ｅ）をＲＡＭ等のメモリ（１）ＣＭＮＴ）に格納する。

ステップ（すでは原稿サイズコードが１８」以上か否か
を判断し、「８」以上の場合にはステップ■で原稿サイ
ズコードから「８」を減算し、メモリ（ＤＣＭＮＴ）に
再度格納し、「７」以下の場合にはそのままステップＯ
に進む。ステップ■の処理は原稿の縦横の区別を無くす
ためのものであリ、後述の処理に用いる。

ステップσ鎖ではカウンタ（へ）をｖ′θ″にしステッ
プ１０５に進む。カウンタ（へ）は複写紙サイズコード
と原稿サイズコードとの差を表わすものであり、（へ）
の４ｆｉによって複写倍率を決定するものである。

ステップ（）は第５図（ロ）にその詳細を示すサブルー
チンであり、原稿サイズコードと複写倍率から割り出さ
れた最適な複写紙が給紙口（］）、　（２）、　（３）
のいずれかに装着されているか否かを判断し、有る場合
には第６図ステップ■に進み、無い場合にはステップ（
）に進む。

ここで、サブルーチン（ＰＳＥＡＲ（Ｊ（）について説
明する。まず、第５図（ｂ）のステップ（すでカウンタ
恒）を１１〃にする。カウンタ（ｎ）の値は給紙口（１
）（２）、　（３）に対応し、この実施例では給紙口が
３段のため幅）の値も１″〜１１３　ＬＬの範囲をとる
。ステップ＠では原稿サイズフードと複写倍率から割り
出された最適な複写紙サイズか給紙口（ｎ）に装着され
ているか否かを判断し、有る場合には、ステップ■でサ
ブルーチン（ＡＵＴＯ）のステップ■ｋ（第６図）に進
み、無い場合にはステップ■■てカウンタ（ｎ）に１１
〃を加算する。このステップσ）、■の処理は、ステッ
プ■）でカウンタ（ｎ）が４以」二になるまでくり返し
　％４１１以上になるとステ・ンプ■でサブルーチン（
ＡＵＴＯ）のステ・ンプ炉すに進む。

ステップ（すではカウンタ（へ）が”０“以上か否かを
判断し、′ｏ〃以上の場合にはステ・ンプ■　に進み１
ｏ”未満の場合にはステ・ノブ■　に進む。

カウンタ（へ）の値はＪ〃以上のときに複写倍率か拡大
であることを示し、ｖ′０〃のときか等倍、”−１”以
下のときが縮小であることを示す。

ステップ■ではカウンタ（へ）に１１１　Ｌｌを加算し
、ステップ領すでは原稿サイズと複写倍率から割り出さ
れた最適な複写紙サイズか最大複写紙サイズ以下の大き
さであるか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＯ
に進み、ＮＯの場合にはステ・ノブＯに、進む。ステッ
プＯではカウンタ（へ）の値が１４“以下であるか否か
を判断し、晴４〃以下の場合にはステップＯに戻り、４
“より大きい場合にはステップＯで（へ）の値を１−１
”としてステップＯに戻る。Ｎ＝４は複写倍率が２．０
倍（長さ比）を示す。この実施例では複写倍率の可変範
囲を２０〜０，５倍とした。

ステップＯで（へ）が０“より小さい場合、すなわち複
写倍率が縮小の場合にはステップ■で（へ）から１〃を
減算し、ステップＯでは原稿サイズと複写倍率から割り
出された最適な複写紙サイズが最小複写紙サイズ以上の
大きさであるか否かを判断し、ＹＴ’、Ｓの場合にはス
テップ■に進み、ＮＯの場合にはステップＯでメインル
ーチンのステップＯに進む。

ステップ■ではカウンタ（へ）の値か“−４”以上であ
るか否かを判断しＩｔ　４＃以上の場合にはス妄ツブ（
すに戻り、′−４”より小さい場合にはステップＯに進
む。すなわち、ステップ６礎■の処理により、検出され
た原稿サイズに対して複写紙サイズ・複写倍率を可変に
して最適なコピーが得られるか否かを調べるわけである
。

ステップσゆて最適な複写紙かあると判断された場合に
は、第６図のステップ（ユてカウンタ（Ｎ）の値に従っ
てステップΦす、　ノ）、■仲、σイ。

（Ｑ　、（＄）、　■、、　■、　■に分岐する。ステ
ップ（遁Φではカウンタ（Ｎ）の値（Ｎ　＝　−’　４
　）に従って複写倍率０．５倍をメモＩＪ（ＭＧ）に格
納する。

ステップ（＠　、（＠　、（４’、＋　（ゆもステップ
６礎と同様にカウンタ（Ｎ）の値に従ってそれぞれ定め
られた複写倍率をメモＩＪ（ＭＧ）に格納する処理を行
う。ステップ（＠　＜　Ｎ　＝　−３）では、原稿サイ
ズがＡ系列かＢ系列であるか否かを判断し、Ａサイズの
場合には、ステップ函メで複写倍率０．５７６をメモリ
（ＭＧ　）に、Ｂサイズの場合にはステップ０で０６２
０倍をメモＩＪ（ＭＧ）にそれぞれ格納する。ステップ
領Φ〜σＤ、＠）〜■■、死ｈ〜（すもステップ（■〜
Ｏと同様にカウンタ（Ｎ）の値と原稿サイズの系列によ
って複写倍率を設定する処理を行う。すなわち、カウン
タ（Ｎ）の値か偶数の場合には同系列（Ａ−）Ａ　、Ｂ
→Ｂ）への複写倍率を選択し、奇数の場合には異系列（
Ａ　−＋　Ｂ又はＢ　−＋　Ａ　）への複写倍率を選択
する。

ステップのではサブルーチンσりでめられたカウンタ（
ｎ）の値に従い、（ｎ）の値に対応する給紙可能フラグ
ＴＵＲＦ　（ｎ）をＮ１“にセットし、ステップ■゛て
メインルー゛チンのステップ０に進み、複写動作を開始
する。

次に、ＡＤＦの制御動作について説明する。

第７図において、ステップ■で初期化を行い、ステップ
○で１ルーチンの長さを規定するメインタイマを設定し
１．ステップ■で各種入力と出力を実行する。ステップ
■Φで開閉スイッチ（ｐｓｗ）か閉っているか否か、す
なわちＡＤＦ　（１００）が動作できるようにＤＦユニ
ット（１０５）がｉ実にプラテン（３９）にセットされ
ているか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップ■９
へ、ＮＯの場合にはステップ■に進む。ステップ■）で
はフラグをすべてゝゝ０“とし、ステ・ノブ（）でＡＤ
ＦＭＯＤＥ信号を“０“にし、ステップ（）で原稿定位
置信号を５０“にし、ステップ（）でモーターやソレノ
イド等の出力をＯＦＦ　Ｌ、ステップ■に進む。

（）で第１　ＣＰｕ　（３０１）へ送信するＡＤＦＭｏ
ＤＥ信号が１０“が否か、すなわちＡＤＦ　（１００）
か待機中であるか否かを判断し・、ＹＥＳの場合にはス
テップ■に進み、ＮＯの場合にはステップ■へ進む。ス
テップ■ゆでは、給紙フラグがＮｏ”であるが否かを判
断し、ＳＳ　１　／／の場合にはステップ■に進み、加
〃の場合にはステップ■へ進んで排出フラグが１０“で
あるか否かを判断し、町〃の場合にはステップ■へ、０
”の場合にはステップ■へ進んでさらに原稿定位置信号
がＳＳ　Ｏ／／であるが否がを判断し　１１１　／／の
場合にはステップ（）に進み１１０　／／の場合にはス
テップ■りへ進む。

ステップＱ）から■を経てステップ（）へ進む一連の処
理は、検出した原稿サイズに対して複写機（５０）に最
適な複写紙が無いために複写動作を開始できながった場
合の再スタートのために通る処理である。

ステップＱ）では、第１　ＣＰｕ　（３０１）がら送信
されてくるコピー信号がｕ　Ｑ　Ｉ／が否が、すなわち
複写中でないか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ
ｑ）に進み、ＹＥＳの場合にはステップσめへ進んでＡ
ＤＦスタートスイッチ（ｓ　ｓｗ）が押されたか否かを
判断し、押されていない場合にはステップ（礎に進み、
押された場合にはステップ■へ進んで原稿定位置フラグ
が１０〃であるか否か、すなわちプラテン（３９）上に
原稿が無いか否かを判断し、Ｎ。

の場合にはステップＯへ進んで原稿定位置信号をＬｌ　
１　／／にしてステップ■に進む。ステップ（）でＹＥ
Ｓの場合にはステップＯで原稿トレイ（１０１）上に原
稿が在るか否かを判断し、無い場合にはステップ（）に
進み、有る場合にはステップ■）に進む。

ステップＯでは第１　Ｃ’Ｐｕ　（３０１）に送信する
ＡＤＦ　ＭＯＤＥ信号をＳＳ　１　／／にし、ステップ
■で給紙フラグをゝゝ１“にする。

給紙フラグはステップ■で給紙処理を行うための要求フ
ラグである。不テップＱ）では給紙フラグかへ１”か否
かを判断し、ＮＯの場合にはステップ■に進み、ＹＥＳ
の場合にはステップＯへ進んで一連の給紙に関する制御
を行い、ステップＯで給紙が終了したか否か、すなわち
原稿かプラテン（３９）の定位置へ搬送されたか否かを
判断する。ステップＯでＮｏの場合にはステップ■へ進
み、ＹＥＳの場合にはステップ■へ進んで給紙フラグを
ＳＳ　Ｏ／／にし、ステップ■で第］　ｃｐｕ（３０１
）へ送信する原稿定位置信号を５１〃にし、ステップ（
）で原稿定位置フラグＳＳ　１　／／にしてステップ■
に進む。

ステップ■ではプラテン上へ搬送されている原稿がセン
サ（ｓｍ　３）を通過したか否かを判断し、Ｎｏの場合
にはステップ○に進み、ＹＥＳ　の場合にはステ７プ■
へ進んでセンサ（ＳＥＮ　５）　、　（ＳＥＮ（３）か
ら得られたデータを元にして原稿サイズを算出し、第１
　ＣＰｕ（３０１）からの割込処理によりコード化した
原稿サイズを第１　ＣＰｕ（３０１）に対して送信する
。

ステップ■では第１　ＣＰｕ（３０１）から送信されて
くる原稿排出信号がＮ１”か否か、すなわち、複写が終
了し原稿排出要求がきているか否かを判断し、Ｎｏの場
合にはステップ■に進み、ＹＥＳ　の場合にはステップ
＠へ進んで原稿定位置フラグが１１〃か否かを判断する
。原稿定位置フラグが０“の場合にはステップ■に進み
、町〃の場合にはステップ■へ進んで排出フラグをゝゝ
１“にし、ステップ■りで原稿定位置フラグ？ゝ０〃に
し、ステ７プ■で第１　ｃｐｕ　（３０１）に送信する
原稿定位置信号を１０〃にしてステップ（すに進む。排
出フラグはステップ■で原稿のプラテン（３９）上から
の排出処理を行うための要求フラグである。

ステップ（）では排出フラグがＸＬ　１　／／であるか
否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ（）に進み、Ｙ
ＥＳノ場合にはステップ■へ進んで一連の原稿排出制御
を行い、ステップ■で排出処理が終了したか否かを判断
し、ＮＯの場合にはステップ■゛に進み、ＹＥＳの場合
にはステップ（）へ進んで排出フラグを２０〃にしてス
テップ■に進む。

ステップ■では原稿トレイ（１０１）上に原稿があるか
否かを判断し、ある場合にはステップ（ゆで給紙フラグ
を“１“にし、次の複写サイクルに入る。ない場合には
ステップ（）でＡＤＦＭＯＤＥ信号を“０〃にし、ＡＤ
Ｆ　（１００）の動作を終了する。

ステ７プ（すでは第１　ＣＰｕ（３０１）から送信され
てくるマニュアル信号が１１“か否かを判断し、ＮＯの
場合にはステップ■に進み、ＹＥＳの場合にはステップ
■へ進んで原稿定位置信号を“０〃　にして複写動作の
再スタートに備える。

ステップ■ではステップ引）で設定したメインタイマが
終了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップ■
に戻り、ＮＯの場合にはステップ（すをループして１ル
ーチンの時間を規定、すル０゜以りで説明した処理によ
って、ＡＤＦ（１００）で検出された原稿サイズに従い
、最適な複写倍率と複写紙サイズとが自動的に選択され
て複写動作が実行される。上記実施例では、原稿サイズ
をＡＤＦ（１，００）で原稿を搬送しつつ判別する例を
示したが、複写機側に反射型のセンサを設けて上記同様
のサイズ判別を行うことは容易に変更可能であり、また
他の原稿サイズ判別機構も多くのものが提案されており
、それらのものも適宜採用し得る。

また、上記実施例では最適な複写を得るために、ます等
倍を基準とし、等倍で最適なコピーが得られない場合に
は複写倍率を拡大にし、拡大でも得られない場合には縮
少にして最適コピーが得られるか否かを算出する手法を
示したが、最大又は最小複写倍率から最小又は最大複写
倍率１ご倍率を変化させて最適なコピーが得られるか否
かを算出してもよい。また上記実施例では複写紙サイズ
がＡ系列、Ｂ系列にかかわらず最適なものを捜したが、
原稿サイズのＡ、Ｂ系列に対応して複写紙サイズもＡ、
Ｂ系列の一方を優先して捜すようにしてもよい。

さらに上記実施例では原稿が縦置きの場合には縦置きの
複写紙を、横置きの場合には横置きの複写紙に対しての
みそれを選択する処理を行うものを示したが、画像欠損
させなければ良いという観点からみれば、置き方向に関
係なく処理を行ってもよい。

また、上記実施例では複写倍率を優先させ、それに適す
る複写紙サイズを選択する手法を示したが、複写紙サイ
ズに対して適宜な優先順位を決めておき、装着されてい
る複写紙のサイズをその優先順に選択していき、これと
、原稿サイズとから適当な複写倍率を演算し、画像欠損
の生じない適当な複写倍率を選択するようにしても良い
。この場合、複写倍率として実質的に無段階の数値設定
が可能な複写機であれば倍率選択の必要はなく、演算さ
れた複写倍率データをそのまま制御データとして使えば
良く、判断としては、演算された数値データが複写機の
実行可能な倍率範囲にあるか否かを見れば良いことにな
る。さらにこの場合、複写紙サイズの選択優先順位を、
検出された原稿のサイズ系列や縦、横の区別によって可
変的に決定できるようにしても良い。たとえば、原稿か
Ａ４タテであれば複写紙の選択優先順位を、Ａ４タテ、
Ｂ５タテ、Ｂ４タテとし、原稿がＢ５ヨコてあればＢ５
ヨコ、Ａ４ヨコ、Ｂ４というように原稿サイズに応じて
プログラムしておけば良い。

効　果 以上説明したように本発明は、複写倍率が可変であって
、複数の複写紙装填部を有する複写装置において、原稿
のサイズを判別する原稿サイズ判別手段と、各装填部に
装填されている複写紙のサイズを判別する複写紙サイズ
判別手段と、上記判別された原稿のサイズに基いて、そ
れを複写紙上に画像欠損なく複写することのできる複写
倍率と複写−紙サイズとの組合せを演算する演算手段と
、該演算によってめられたサイズの複写紙が装填されて
いる複写紙装填部を選択し、複写動作に伴って該選択さ
れた装填部から給紙を行うように制御すると共に、上記
演算によってめられた複写倍率と複写紙サイズの組合せ
による複写動作が実行できないとき、他の複写倍率と複
写紙サイズの組合せを選択するように制御する制御手段
とを備えた複写装置であるから、原稿のサイズに対して
、複写紙のサイズと複写倍率との選択の自由度が増し、
必要以上に複写紙装填部の数や複写倍率の設定段数を増
加させることなく複写に適するサイズと倍率の組合せを
選択することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機本体と原稿搬送装置を備えた複写装置の
構成を概略的に示す断面図、第２図はその原稿搬送装置
の要部を示す斜視図、第３図は複写機と原稿搬送装置を
制御す乙マイクロコンピュータとその入出力関係を示す
回路図、第４図は複写機制御用のマイクロコンピュータ
において実行される制御の処理手段を示すフローチャー
ト、第５図（ａ）　、（ｂ）及び第６図は、第４図のフ
ローチャートにおけるサブルーチンＶ＼ＡＵＴＯ／／の
詳細を示すフローチャート、第７図は原稿搬送装置制御
用のマイクロコンピュータにおいて実行される制御の処
理手順を示すフローチャートである。 １・・・上段給紙部、２・・・中段給紙部、３・・下段
給紙部、３０・・・感光体ドラム、４０・・・作像用光
学系、４２゜４３．４４．４６・・・ミラー、４５・・
・投影レンズ、５０・・・複写機本体、１００・・・自
動原稿搬送装置、１１４・・・パルス円板、ＳＥＮ　ｌ
　−ＳＥＮ　５・・・原稿センサ、ｓｗｉ〜ＳＷ４゜Ｓ
Ｗ６〜ＳＷ　、９　、　ＳＷ　＋、ｔ〜５Ｗ１４・・・
複写紙サイズ検出用スイッチ。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第４図 −Ｉｆ）り−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　複写倍率が可変であって、複数の複写紙装填部を
   有する複写装置において、 原稿のサイズを判別する原稿サイズ判別手段と、各装填
   部に装填されている複写紙のサイズを判別する捨写紙サ
   イズ判別手段と、 上記判別された原稿のサイズに基いて、それを複写紙上
   に画像欠損なく複写することのできる複写倍率と複写紙
   サイズとの組合せを演算する演算手段と、 該演舞によってめられたサイズの複写紙が装填されてい
   る複写紙装填部を選択し、複写動作に伴って該選択され
   た装填部から給紙を行うように制御すると共に、上記゛
   演算によってめられた複写倍率と複写紙サイズの組合せ
   による複写動作が実行できないとき、他の複写倍率と複
   写紙サイズの組合せを選択するように制御する制御手段
   、とを備えたことを特徴とする複写装置。