JPS6047529B2 - 順次回転エンコ−ダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は順次回転エンコーダに係り、更に具体的には現
場で交換でき且つ整列させるために特別な調整技法を必
要としないようなエンコーダに係る。

最も経済的なエンコーダは２チャネル型順次回転エンコ
ーダの位相が現場で調整されることあるいはこのマスク
●パターン及びこの円板のパターンが工場で前もつて整
列されることを必要とする。

何れの例においても、この２つのパターンの整列は時間
がかかり且つコストが高くなりそして現場での導入は骨
が折れる。たとえば、あるエンコーダは光学的比較器に
よつてこのハブに前もつて整列されたこの円板を有しそ
して次にこのマスク・パターンは基準軸及び■ブロック
を用いてこの円板のパターンに整列される。この時、現
場での導入は次の手順を要する。（１）この■ブロック
をこの機械軸の上に配置する。

（２）このマスクとこの円板の間に予定の間隙をセット
するためにかい物を用いる。

（３） このマスク及びハウジングをこの固定機械部材
に固定する。

（４）この■ブロックを取り除き且つ離脱する。

先行技術に示された多数のエンコーダがあり、これらの
エンコーダは現場での交換にかなうが本発明に付随した
利点を有さずそしてこれらの利点は後ほど列挙される。
この先行技術は、米国特許第３６９３０２３号、同第３
７２５９０２号、同第３８１１０５６号、同第３９９７
７８２号、同第４１１７３２〔入同第４１９０７６７号
及び同第４１９５９３８号を含むが、これらの特許に制
限されない。上記特許の全てが順次回転エンコーダに関
連しているが、これらの特許の夫々は次の欠陥の１つ以
上を有する装置を開示している。これらの使用されたシ
ステムは、偏心誤差及び整列誤差が極端な位相誤差を引
き起すために満足なものでない。この装置のこのシステ
ム設計はこのマスクとこの円板の間の間隔が厳密である
ようなシステム設計である。この固定マスク●パターン
は、マスクと円板の間の調整を無くするために、この製
造の際に精密な機械部品に基準づけられない。従つて、
本発明の基本的目的は、位相調整が初期の製造において
もあるいは現場での交換の際にも不必要である２チャネ
ル型順次回転エンコーダを提供することである。

本発明の他の目的は、現場での導入及び交換が必要な時
にこの導入及び交換が簡単に行なえる順次回転エンコー
ダを提供することである。

更に本発明の他の目的は、コストに対する高い性能比に
順次回転エンコーダを提供することでありそしてもしも
いろいろな部品の交換が所望されるならばこのユニット
全体を交換することを必要とせず且つ現場での任意の調
整を必要とせずにこれらの部品が交換できるようにこの
円板及びハブのアッセンブリーが全てのマスク及びハウ
ジングのアッセンブリーと互換性がある順次回転エンコ
ーダを提供することである。

本発明の実施例において、これらの機能は本発明の順次
回転エンコーダによつて達成される。

このエンコーダは所定の機械のフレームとこの機械の上
に回転可能に取りつけられた軸の中間に置かれる。この
エンコーダは、１組の接近した通路を含み、この通路が
貫通しているハウジングからなる。１組の光源はこれら
の通路に整列され且つこのハウジングの一方の側に取り
つけられそして１組の光検出器はこのハウジングの反対
側に取りつけられ且つこれらの通路に整列される。

スロットはこれらの光源と光検出器の組の中間に規定さ
れそしてこれらの通路に整列された１組のスリットを有
したマスクはこのハウジングの上に固定して取りつけら
れる。このマスクは、この回転可能に取りつけられた軸
にこのマスクを位置づけそしてこれ故にこの軸に関して
このハウジングも位置づけるための手段を含んでいる。
先細の狭い開口を有したトンネルは、光検出器と光源の
これらの組の１つを収容するようにこのマスクと直面し
ている。外周部分に放射線状の不透明部分及び透明部分
を周方向に沿つて繰り返し有する円板はハブの上に取り
つけられそしてこのハブはこの回転可能な軸に取りつけ
られ、この結果このスロット内においてこの不透明部分
及び透明部分はこれらの通路と整列される。諸図及び更
に具体的には第１図と参照するに、本発明に従つて製作
された順次回転エンコーダ１０がここに示されている。

なお第１図では部品を分解して示している。そのため部
品の配置が一部不明確になつている。すなわち参照番号
５０および６０に示されるもの（それぞれはマスクおよ
び内板である）は部材（ハウジング）２０のスロット２
５内に配置されるものである。この点については第１図
装置を第１図の紙面裏がわから見た断面図である第７図
でより明確に示されている。本発明のこの回転エンコー
ダは、機械（図示せず）のフレーム９とこの機械の上に
回転可能に取りつけられた軸１１の中間に装着され、こ
の機械の軸１１は機械部品に接続できそしてこの機械部
品は予定の速度あるいはいろいろな速度で移動されなけ
ればならず且つこの機械部品の位置は正確に決定されな
ければならない。たとえば、本発明のこの順次回転エン
コーダは、移動型のキャリアあるあはキャリッジを有し
そして瞬時にこのキャリアの移動方向及ひ正確な位置を
決定することが所望されるプリンタあるいはタイプライ
タに接続して使用できる。しかしながら、本発明のこの
エンコーダは、回転可能な軸を有しそしてこの軸すなわ
ちこの軸に接続された装置の幾つかの動的変数を監視す
ることが所望される任意の機械に使用できる。本発明の
エンコーダは支持ハウジング２０からなり、このハウジ
ングは軸１１を中心とする半径方向に沿つて設けられた
１組の接近した通路２１及び２２を含んている。

ＬＥＤ（光放射ダイオード）駆動板３０は、光源すなわ
ち本実施例においてＬＥＤ３５及び３６をこの通路２１
及び２２（第７図参照）に位置づけるために、ピン３１
，３２，３３及び３４によるようにこのハウジングの一
方の側に取りつけられる。このハウジング２０の反対側
に第２の回路板４０があり、この回路板は後述するよう
に光源３５及び３６から光を受けるようにこの通路２１
及び２２に整列した１組の光検出器４１及び４２を含ん
でいる。この光源及び光検出器を相関して正確に間隔づ
けしかもこの通路２１及び２２に関して同じように整列
させるために、この光源及び光検出器の組の中間にスロ
ットを規定する手段が提供される。

この目的のために且つ第１図に最も良く示すように、こ
のＬＥＤ駆動板すなわち光源回路板３０を取りつけるハ
ウジング２０の側面２０ａは、たなすなわち突出したた
な部２４を含み、このたな部２４とこのハウジング２０
の張出し突出部２６の間にスロット２５を規定する。マ
スク５０はこの通路２１及び２２と整列した１組のスリ
ット５１及び５２を含んでいる。これらのスリットはこ
の通路２１及び２２の幅よりも狭い開口を有しそしてこ
のマスク５０はこのハウジングに関連したこの突出部２
６の上に固定して取りつけられる。このアッセンブリー
全体を正しく取りつけるためのキー（Ｋｅｙ）はこのマ
スク５０である。この目的のために、このマスクはこの
回転可能に取りつけられた軸に関してこのマスクを位置
づけるための手段を含みそしてこのマスクがこのハウジ
ング２０のこの突出部２６の上に固定して取りつけられ
るので、このマスクは又軸１１にこのハウジングの上の
種々の部品を整列する。この目的のために、マスク５０
ひいてはハウジング２０を適切に位置決めできるように
するものとしてマスク５０の開口５３が設けられ、この
開口はこの突出部２６の開口２７と整列しそして軸支持
手段すなわち本実施例においてこの機械フレーム９に取
りつけられた軸受１２の外側レースの上にきちんと合わ
される。この軸受１２のこの外側レース１３はその回転
を禁止するようにこの機械のフレーム９に接続されるが
、この軸受１２の内側レース１４はそれを回転するよう
にこの軸１１に接続される。この軸受１２の外側レース
１３の直径に対するこの開口５３のこの寸法すなわち直
径の関係は、この開口５３が好ましくはこの軸受１２の
外側レース１３の寸法に等しいかあるいはこの直径より
わずかに小さい関係であるが、このハウジング２０のこ
の突出部２６に関連したこの開口２７はこの直径よりわ
ずかに大きい。従つて、このマスクとこの突出部の両者
はこの軸支持体と相互作用的に整列されるが、このマス
クの開口５３はシステム基準として作用するためにこの
軸受と係合して接触するように寸法を決定される。かく
して、このスリット５１及び５２がこの通路２１及び２
２と整列した状態で、このマスク５０がエポキシ等によ
るようにこのハウジング２０の突出部２６の上に取りつ
けられると、このマスクの開口５３はこのハウジングの
所定の整列を保証する。このシステムは、この親ねじす
なわち軸１１に関してこのハウジング２０の円周位置の
影響を受けない。かくして、このハウジングは任意の都
合の良い位置にこの耳片２８を介してこの機械フレーム
９に固定できる。この親ねじすなわち軸１１に接続され
た装置すなわち他の部品の正確な位置及びこの装置の回
転方向を決定するように計数を許容するために、回転可
能な円板６０はこのハウジング２０に関して回転でき且
つこの円板の外周部分をこのスロット２５の中に収容す
るようにこの軸受１２の内側レース１４を通る軸張出し
部１１ａに取りつけられる。

この円板の外周部の付近に夫々位置づけられた放射線状
の不透明部分６１及び透明部分６２は、この通路２１及
び２２に関してこのスロット内に整列されると、これら
の部分はこのスリット５１及び５２並びにこの通路２１
及び２２と整列している。好ましくは、この通路２１及
び２２の間隔に関してこの不透明部分６１及び透明部分
６２の間隔は、回転方向が通常の方法で容易に検出され
るようにこの２つの間に００の位相差があるような間隔
である。（たとえば米国特許第４１８０７０３号参照。
）この接続において、この円板６０の中央部分６３は、
エポキシ樹脂等によるようにハブ６５に接続される。こ
のハブ６５は、セットねじ６６によるようにこの軸張出
し部に接続でき、このセットねじはこのハブから張出し
たカラー６７を通して延びている。

この円板６０の中央部６３を受け入れることのハブ６５
のフランジ（第２図参照）の内面６５ａは、できればこ
の軸受１２の外側レース１３の直径よりも大きい直径を
有する凹所部分６８を含んでいる。環状突出部６９は、
この軸受１２の内側レース１４の表面と係合して直面す
るようにこの凹所部分６８から延びている。現場での調
整を必要としない現場交換可能なエンコーダを提供する
ために本発明において行なわれた一般的な解決法は、こ
の初期の製造においてこの位相調整問題及びひ現場交換
の問題を解決することである。

本発明の最も重要な仕様の１つは、偏心誤差及び整列誤
差が大きな位相誤差すなわち通常このシステムを“ばが
にし且つ通常の機械動作を禁止させる位相誤差を引き起
さないようにしたシステムを作ることである。現場交換
可能な順次回転エンコーダにおける偏心による問題点を
まず考えよう。

偏心は通路２１及び２２に配置されたスリット５１及び
５２に対する回転円板の不透明部分６１及び透明部分６
２の放射方向の変位としてあられれる。この円板６０が
回転する時に、この円板の偏心は幾つかの要．因すなわ
ち（１）軸受１２に対する軸１１及び１１ａの偏心、（
２）ハブ６５に対する円板６０の取付（非同心的取付）
、（３）軸１１ａに対するハブ６５の偏心並びに（４）
円板６０の開口すなわち孔の公差及びこの円板パターン
の同心度による。最初に第４図を参照するに、このよう
な偏心による位相誤差を減少するために、（慣性及びス
ペースを抑制して）この円板の半径Ｒを大きく作り且つ
マスク５０のスリット５１と５２（すなわち通路２１と
２２）の間の角度θを小さくすることが必要である。

たとえば、もしも偏心のためにこの円板のパターンがこ
のマスクの開口すなわちスリット５１及び５２に関して
±Δｙ及びΔｚ＝ΔノＹｓｉｎθだけ移動するならば、
この位相誤差は次の方程式によつて示すことができる。
ところで ・Ｐ＝１ライン対の周期＝２πＲ／Ｎ Ｎ＝円板６０の１回転当りのライン対の数θ＝検出器４
１及び４２すなわちスリット５１及び５２の間の分離角
度Ｒ＝円板６０の半径 ”Δｙ＝繰り出し＝２Ｅ（偏心率） 〔円周上に配置された検出器及びスリットにこの方程式
が当てはまることがわかる。

放射方向に重ねられた検出器すなわち放射方向の異なる
位置にある検出器は、等価な繰り出しすなわち偏心のた
めにより大きな位置誤差を引き起す。〕代表的な寸法例
としてＮ＝２４０、Ｒ＝３１．７５Ｔｍ１θ＝４．１２
５と及びΔｙ＝０．１７８Ｔ！Ｒｍとする。

従つて、上述の位相誤差方程式を用いると、この例のシ
ステムの位相誤差は±５．５４るである。この角度θを
小さく作ることにより、このシステムは偏心に比較的影
響されなくなりそしてこのハブ６５に対するこの円板６
０の整列はほとんど厳密でなくなる。たとえば、この円
板６０をこのハブ６５に中心づけるための傾斜付ピンを
含む簡単な機械工具が使用できる。これは、このような
整列のための光学的比較器を要する技法に比べた時にこ
の作業量を大いに減少する。この角度θを小さく作るこ
との欠点は、これらの通路すなわち検出器４１及び４２
の間の漏話がひどくなることである。

この問題を克服するために、先行技術の多数の装置はこ
れらの光源を平行にするためにレンズを用いそしてこの
マスク５０とこの回転円板６０の間の小さな問隙を正確
に制御するように工夫している。しかしながら、短い焦
点長さのレンズで有限の光源を効果的に平行にし且つ制
御することが非常に困難である。更に、先行技術のこれ
らの装置において円板とマスクの間の小さな間隙はくさ
びにより現場でセットされなければならず、そして円板
の全ての動揺は除かれなければならない。これらの要件
はこのシステム全体のコストを高める。本発明の特徴に
従えば、この漏話問題を解決する方法は、これらの光源
すなわち本実施例におけるＬＥＤ３５及び３６を、この
通路２１及び２２のトンネル部分２１ａ及び２２ａの奥
に夫々置くことである。

第７図に示すように、これらのトンネルは先細状の側壁
を有し、これらの側壁はスリット２１ｂ及び２２ｂの夫
々で終端する。これらの光源を奥に置きそして先細状の
側壁のトンネルを形成する効果は、第５図の図表に最も
良く示されている。先細状の側壁のトンネルの中にこの
光源を置くことにより、この漏話現象が光源及びレンズ
の放射角パターンに依存することが除かれる。第５図を
参照するに、たとえばフォトダイオード４２がこの光源
３５からビネツト風にぼかされることを補償するために
、α〉βすなわちＴａｎ−゛尽〉Ｔａｎ−１智これ故に
、Ｄ＞τ？ところで Ｄ＝光源３５の凹所の深さ Ｓ＝光源のためのスリット２１ｂ及び２２Ｂの幅Ｗ＝円
板６０のためのスロット２５の幅ｔ＋ｓ＝通路の中心線
間の間隔 このチャネルすなわち通路の中心線間の間隔が直角位相
（ｎ＝整数）を補償するために（２ｒ１＋３）／４ライ
ン対と等しくなければならないことがわかる。

しかしながら、Ｄ，．Ｓ，．Ｗ及びＬのための値を選択
する前に、この装置の他方の開口、特にこのマスク５０
のスリット５１及び５２の設計を完成することが必要で
ある。円板６０の動揺及びこのスロット（第７図参照）
でこの円板の軸変位のためにこのシステムが影響される
ことを除くために、回転円板の軸位置にかかわらずこの
光源３５あるいは３６のどちらからの光もこの回転円板
パターンのこの不透明部分６１がこの固定マスク５０の
スリット５１の中に中心づけられる時にフォトダイオー
ドを照射しないことが保証される。

第６図は、この光検出器４１がこの円板６０のこの不透
明部分６１によつて光検出器から保護されるところの位
置で、このマスク、回転円板及び光源３５の一部を示し
ている。同様な三角関係児ゆ，＝土， により ＳＳＰＳ 解答ゅ、 Ｓ，＜＞ケ（Ｗ＋Ｄ）−ＢＳ − Ｄ−Ｒ Ｓ″＝マスク５０のスリット５１及び５２の幅Ｂ＝円板
６０とマスク５０の間の距離Ｐ＝円板パターンの周期 Ｓ＝有効な光源の幅（ハウジング） Ｄ＝トンネルの深さ 繰り返して述べるに、この円板６０のためのスロット２
５の幅（Ｗ）の値、この光源すなわちランプ３５及び３
６の凹所の深さ（Ｄ）の値、円板とマスクパターンの間
の距離（Ｂ）、この通路２１及び２２のトンネル２１ａ
及び２２ａに関連したこのスリット２１ｂ及び２２ｂの
幅（Ｓ）の値並びにこのチャネル中心線間の間隔（Ｌ＋
Ｓ）の値が決定できる。

これらの値は漏話、直角位相及びこのマスク５０の視界
絞り能力に基づく要件を満足できる。更に繰返して述べ
ると、この円板６０のためのこのスロット２５の幅（Ｗ
）の値、ランプ３５及び３６の凹所の深さ（Ｄ）の値並
びにこの円板６０のパターンとこのマスク５０のパター
ンの間の距離（Ｂ）（第６図参照）がかなり変化する時
でさえこのマスク５０のスリット５１及び５２の幅（Ｓ
″）のためにほぼ一定な値を生み出すこの光源のための
このスリットの幅（Ｓ）（第５図参照）の値が決定でき
る。かくして、この設計において位相調整は、このチャ
ネル間の位相をこの正確なマスク・パターンで設計する
ことにより除かれる。このマスク５０に開口５３のよう
な基準取付孔を正確に打ち抜きそしてこのマスクの開口
がこの厳密に制御された親ねじ用軸受１２の外部レース
まわりに堅固にすえつけられることにより、円板６０に
対するマスク５０の整列が保証される。

この良好な形式において、この固定マスクはフォトグラ
フィック・フィルムから作られ、このためにこのマスク
は高いパターン精度のわりに安価でありそしてこの基準
取付孔すなわち開口は容易に位置づけられ且つこのパタ
ーンと同心で打ち抜かれる。かくして、たとえばこの孔
の位置のマーキングは、このフォトグラフィック◆マス
クの上のこのスリット５１及び５２のためのこのマスク
●パターンの一部であつてもよい。本発明の順次回転エ
ンコーダは代表的に２つのアナログ電圧信号を発生し、
これらの信号はこの親ねじすなわち回転可能な軸１１の
速度データ及び位置データを得るために処理できる。

この２つのチャネルは直角位相（９００の位相差）で作
動し、実質的には任意の使用可能な軸速度に関して方向
の検出を許容する。第３図の回路を参照するに、このＬ
ＥＤ回路板３０の上に取りつけられたＬＥＤ３５及び３
６のような光源は、ポテンショメータＲ３及Ｒ４並びに
電流制限抵抗器Ｒ１及びＲ２を介してたとえば５Ｖの電
源に夫々直列に接続されている。

このポテンショメータＲ３及びＲ４はこの所望の出力信
号電圧のためこのＬＥＤ電流を調整するために使用でき
る。この固定マスク５０の背後に取りつけられるこのフ
ォトセンサー４１及び４２は入射光を受けとりそしてこ
の光をフォト電流に変換する。前述したように、この回
転円板６０は、不透明部分６１及び透明部分６２を交互
に設け、円周上に広がつた放射状のパターンを含んでい
る。この演算増幅器Ｑ１及びＱ２は夫々このフォトセン
サー４１及ひ４２に接続され、このフォト電流を出力信
号電圧に変換しそしてこの出力信号電圧は夫々出力Ａ及
び出力Ｂと名称をつけられている。この円板６０がこの
光源３５及び３６とこのフォトセンサー４１及び４２の
間を回転する時に、こ．の演算増幅器Ｑ１及びＱ２は信
号電圧を与え、これらの信号電圧は直角位相である。安
定状態の動作の波形は、台形状から準正弦曲線状に変化
できる。先行技術において通常でありあるいは公知であ
るように、この時これらのアナログ信号はディジタル化
されてもよくそして位置カウンタを増減するために用い
られてもよい。絶対的な直線位置データは、このカウン
ターが初期値化されることを必要としそして軸位置とこ
の軸あるいは親ねじによつて運ばれあるいは駆動された
このワーク・ピースあるいはキャリアの間を関係づける
ことを必要とする。通常の技法であるように、この抵抗
Ｒ５及びＲ６は夫々この演算増幅器Ｑ１及びＱ２のため
の帰還抵抗器である。

通常の技法において、このキャパシターＣ１及びＣ２は
、高い周波数（たとえば６ｋ圧以上）の電流ノズルを減
少するために作動するが、キャパシターＣ３及びＣ４は
電力供給のバイパス●キャパシターである。±１２Ｖの
代表的な電力供給電圧が示されている。代表的な値の表
は、第３図に示した回路に関して下記に示される。

この親ねじあるいは軸１１によつて運ばれる素子を位置
づけるためのカウントを得るためにこの信号をディジタ
ル化する目的からゆがみのない波形が設定できる技法は
、米国特許第４１８０７０４号に示されている。

しかしながら、本発明の順次回転エンコーダに関して前
述した回路と同様にここに記述された回路が上記の特定
な方程式に適合するように異なる変数のために最適化で
きることがわかる。従つて、本発明の設計は、現場ある
いは工場の何れかで位相を調整する必要がないために現
場でのす早い交換を許容する。

かくして、円板及びハブの全てのアッセンブリーは、マ
スク及びハウジングの全てのアッセンブリーと互換性が
あり、このハブに対するこの円板の簡単な工場での整列
及びいろいろな部品あるいはこのユニットの簡単な現場
での交換が許容されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つて組み立てられる順次回転エンコ
ーダの分解斜視図、第２図は第１図に示したこのエンコ
ーダの一部分を示し且つこの部分の背面側を示す斜視図
、第３図は本発明の回転エンコーダに接続できる代表的
な回路を示す回路図、第４図は偏心問題を示し且つ本発
明装置がこの偏心問題を克服する方法を示す図、第５図
は隣接したチャネル間の漏話が本発明の回転エンコーダ
によるように禁止される手段の図、第６図はこのスロッ
ト内での円板の動揺及びこのスロット内への円板の位置
づけによるこのシステムへの影響を無くするために本発
明の順次回転エンコーダのハウジングにおいてこのマス
ク幅、回転円板幅及び光源幅の関係を示す図、第７図は
これらの部品の組み立てを容易にするためにこれらの部
品のうちの幾つかの部品の相対位置を示した本発明装置
の部分的断面図である。 ９・・・・・フレーム、１１・・・・・・軸、１２・・
・・・・軸受、１１ａ・・・・・・軸張出し部、４０・
・・・・・回路板、４１，４２・・・・・・光検出器、
２０・・・・・・ハウジング、２５・・・・・スロット
、２１，２２・・・・・・通路、２７，５３・・・・・
・開口、５０・・・・・・マスク、５１，５２・・・・
・スリット、６０・・・・円板、６５・・・・・・ハブ
、３５，３６・・・・・光源、３０・・・・・・ＬＥＤ
駆動板、６７・・・・・・カラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定フレームに対する回転軸の回転を監視する順次
   回転エンコーダにおいて、上記回転軸に固定して取り付
   けられる円板であつて、その周方向に所定のピッチでで
   放射状の透明部および不透明部を繰り返し設けてなるも
   のと、上記固定フレームに固定して取り付けられる外側
   レースおよび上記回転軸と一体に回転する内側レースを
   具備してなるベアリング手段と、上記外側レースに対応
   する形状の係合部を具備しこの係合部を上記外側レース
   に係合して上記回転軸に対して位置決めされるマスク手
   段であつて、上記円板の透明部および不透明部に対応す
   る位置に、上記円板の周方向に所定距離だけ離間して２
   つのスリットを有するものと、スロットが設けられ、こ
   のスロット内に上記２つのスリットが位置する配置で上
   記マスク手段と一体に固定されたハウジング手段であつ
   て、上記回転板の透明部および不透明部が上記回転軸の
   回転時に上記スロットの内側壁（上記スロットの内部底
   面から上記スロットの外部表面へとのびる２つの面）の
   一方と上記スリットとの間を順次通過するように上記回
   転板に対して位置決めされたものと、上記スロットの内
   側壁の一方に上記２つのスリットとそれぞれ整列する配
   置で穿設された２つの投光部用通路であつて、上記スリ
   ットに向つて徐々に狭くなるものと、上記２つの投光部
   用通路にそれぞれ設けられた２つの投光手段であつて、
   上記投光部用通路の上記スリット側開口から後退して配
   されたものと、上記２つの投光手段にそれぞれ整列して
   設けられた２つの受光手段であつて、上記投光手段から
   の光を上記回転板の透明部を介して受光するものとを有
   し、さらに上記スリットの幅を上記投光部用通路の上記
   スリット側開口より小さくしたことを特徴とする順次回
   転エンコーダ。