JPS6047747A - 車両牽引用無人誘導車 - Google Patents
車両牽引用無人誘導車Info
- Publication number
- JPS6047747A JPS6047747A JP15552783A JP15552783A JPS6047747A JP S6047747 A JPS6047747 A JP S6047747A JP 15552783 A JP15552783 A JP 15552783A JP 15552783 A JP15552783 A JP 15552783A JP S6047747 A JPS6047747 A JP S6047747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift table
- axle
- lift
- unmanned
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F5/00—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers
- B66F5/04—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers with fluid-pressure-operated lifting gear
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明（は無人４尋車に係り、詳しくは自動ＩＵ等の
車ｖｒＩ’ｔｒ良好にけん引することができる無人誘４
車警こｒ史する。
車ｖｒＩ’ｔｒ良好にけん引することができる無人誘４
車警こｒ史する。
周知のように、無人誘２５車は敷設された軌道に沿りて
目励疋行してワーク停の運搬を行うものであり、工場等
において使用され省力化に貢献している・ところで、上
述した無人誘導車に自動車等の操舵輪を有する車両をけ
ん引搬送させる場合、連結→けん引→連結１１イ除に到
る工程を、全部自動的に行なわせることが望ましいが、
従来このような機能をイイする無人誘導車（はなく、開
発が望まれていた。
目励疋行してワーク停の運搬を行うものであり、工場等
において使用され省力化に貢献している・ところで、上
述した無人誘導車に自動車等の操舵輪を有する車両をけ
ん引搬送させる場合、連結→けん引→連結１１イ除に到
る工程を、全部自動的に行なわせることが望ましいが、
従来このような機能をイイする無人誘導車（はなく、開
発が望まれていた。
この発１．ｌｌｊは上述した事情に鑑み、全く人手を要
することなく、操舵輪を有する車両をけん引搬送するこ
とができる無人誘導車を提供するもので、敷設された軌
道上を自動走行する無人誘導車において、第１のリフト
テーブルを上下動させる駆動機構と、前ｑじ耳１のリフ
トテーブルの上面に水平方向に旋回自在に設けられる第
２のリフトテーブルと全具備し、前記第２のリフトテー
ブルは下方に移動したＹＡに被けん引車両の操舵輪の車
軸より低（なり、上方に移動した際に前記車軸を持ち上
げて前記操舵輪を路面から浮かす位置に述すること？特
徴とＴる◎ 以下図面を参照してこの発明の実施例（ごついて説明す
る。
することなく、操舵輪を有する車両をけん引搬送するこ
とができる無人誘導車を提供するもので、敷設された軌
道上を自動走行する無人誘導車において、第１のリフト
テーブルを上下動させる駆動機構と、前ｑじ耳１のリフ
トテーブルの上面に水平方向に旋回自在に設けられる第
２のリフトテーブルと全具備し、前記第２のリフトテー
ブルは下方に移動したＹＡに被けん引車両の操舵輪の車
軸より低（なり、上方に移動した際に前記車軸を持ち上
げて前記操舵輪を路面から浮かす位置に述すること？特
徴とＴる◎ 以下図面を参照してこの発明の実施例（ごついて説明す
る。
ｖ、１図はこの発明の一実施例の１１°４成を示す正面
図である〇 図において１は無人誘導車の車体、２は駆動輪となりて
いる前輪、３は従動輪となっている後輪であり、４は安
全バンパーである。５，６は各々支点Ａ、Ｂｆ中心に上
下方向に回動可能な腕であり、腕５，６の上端部は各々
下側リフトテーブル８の側面に軸着さｎている。この場
合、腕５は腕６より図面後方１こ設けられており、また
、腕５゜６は後述する機構により同期して回動するよう
になっている。９は下側リフトテーブル８の上面に設け
られ、水平面内で回動自在となっている上側リフトテー
ブルであり、下側および上側リフトテーブル８，９はＭ
５，６が同期して回動することにより、上下方向に略平
行に移動する（同図破線参照）。第２図は腕５，６（す
なわち、下側および上側リフトテーブル８．９）を駆動
するりフタ−機構の構成を示す概略（１ｑ成図である◇
この図において、１０はリフトシリンダであり、ロッド
１０ａｉ矢印ａ方向に伸張可能となりている。ロッド１
０ａが矢印ａ方向◆こ移動するとロッド１１が右方（矢
印す方向）に移動するとともに、レバー１２が支点Ｃを
中心に反時計方向）こ回動する。
図である〇 図において１は無人誘導車の車体、２は駆動輪となりて
いる前輪、３は従動輪となっている後輪であり、４は安
全バンパーである。５，６は各々支点Ａ、Ｂｆ中心に上
下方向に回動可能な腕であり、腕５，６の上端部は各々
下側リフトテーブル８の側面に軸着さｎている。この場
合、腕５は腕６より図面後方１こ設けられており、また
、腕５゜６は後述する機構により同期して回動するよう
になっている。９は下側リフトテーブル８の上面に設け
られ、水平面内で回動自在となっている上側リフトテー
ブルであり、下側および上側リフトテーブル８，９はＭ
５，６が同期して回動することにより、上下方向に略平
行に移動する（同図破線参照）。第２図は腕５，６（す
なわち、下側および上側リフトテーブル８．９）を駆動
するりフタ−機構の構成を示す概略（１ｑ成図である◇
この図において、１０はリフトシリンダであり、ロッド
１０ａｉ矢印ａ方向に伸張可能となりている。ロッド１
０ａが矢印ａ方向◆こ移動するとロッド１１が右方（矢
印す方向）に移動するとともに、レバー１２が支点Ｃを
中心に反時計方向）こ回動する。
１３は支点Ｃと同軸の軸であり、軸１３の外周部には突
起１３ａ、１３ｂが設けられている。Ｌ８゜とＬ８．は
各々突起１３ａ、１３ｂを検知するためのリミットスイ
ッチであり、リフトシリンダ１０のロッド１０ａが伸張
していない場合はリミットスイッチＬＳ、が突起１３ｂ
を検知し、ロッド１０ｂが伸張した場合は軸１３が回動
してリミットスイッチＬ８．が突起１３ａを検知する。
起１３ａ、１３ｂが設けられている。Ｌ８゜とＬ８．は
各々突起１３ａ、１３ｂを検知するためのリミットスイ
ッチであり、リフトシリンダ１０のロッド１０ａが伸張
していない場合はリミットスイッチＬＳ、が突起１３ｂ
を検知し、ロッド１０ｂが伸張した場合は軸１３が回動
してリミットスイッチＬ８．が突起１３ａを検知する。
なお、リミットスイッチＬ Ｆｌ、、 Ｌ ８．の機能
については後述する。一方、前述した腕５，６（第１図
）は各々第２図に示すように、支点Ａ、Ｂと軸心全共通
にする１１１１＋１５．１６に接合されており、この軸
１５．１６には各々レバー１７．１８の一端が接合され
ている◇このレバー１７と腕５．レバーＩＢとｌ１ｉｉ
ｌ ６は各々市）＋１５．１６に対しＬ字状となるよう
に接合されており、レバー１７．１８の他端は各々ロッ
ド１１の駆動力が伝達される軸１９゜２０に接合されて
いる。上述した４・構成によれば、リフトシリンダ１０
がロッド１０ａを伸張させると、ロッド１１が矢印す方
向に移’ｊｌｌＬ、これにより、レバー１７，１８：ｌ
よび腕５，６が各々支点Ａ、Ｂを中心に反Ｐ？計方向に
回動して、下側および上側リフトテーブル８，９が同図
実線位１ｋから破線位置まで上昇する。この場合、リフ
トテーブル８，９が実線位置にある時はリミットスイッ
チＬ８！が突起１３ｂｆ４失知してオン状態１こあり、
リフトテーブル８，９が破１腺位［ｄにある時は、軸１
３が回動し、リミットスイッチＬ８．が突起１３ａを（
ｔＩ知してオン状態になる。したがって、リミットスイ
ッチ１３ａ、１３ｂのオン−オフ状態から上ＩＪ（’ｒ
ｅＴ下側リフトテーブル、９の位置を知ることができ
る。そして、上述したｄす成製ＪＡ１０〜２０およびｆ
ｉＩ５，６でリフター（浅４〆１２５が構成されている
。
については後述する。一方、前述した腕５，６（第１図
）は各々第２図に示すように、支点Ａ、Ｂと軸心全共通
にする１１１１＋１５．１６に接合されており、この軸
１５．１６には各々レバー１７．１８の一端が接合され
ている◇このレバー１７と腕５．レバーＩＢとｌ１ｉｉ
ｌ ６は各々市）＋１５．１６に対しＬ字状となるよう
に接合されており、レバー１７．１８の他端は各々ロッ
ド１１の駆動力が伝達される軸１９゜２０に接合されて
いる。上述した４・構成によれば、リフトシリンダ１０
がロッド１０ａを伸張させると、ロッド１１が矢印す方
向に移’ｊｌｌＬ、これにより、レバー１７，１８：ｌ
よび腕５，６が各々支点Ａ、Ｂを中心に反Ｐ？計方向に
回動して、下側および上側リフトテーブル８，９が同図
実線位１ｋから破線位置まで上昇する。この場合、リフ
トテーブル８，９が実線位置にある時はリミットスイッ
チＬ８！が突起１３ｂｆ４失知してオン状態１こあり、
リフトテーブル８，９が破１腺位［ｄにある時は、軸１
３が回動し、リミットスイッチＬ８．が突起１３ａを（
ｔＩ知してオン状態になる。したがって、リミットスイ
ッチ１３ａ、１３ｂのオン−オフ状態から上ＩＪ（’ｒ
ｅＴ下側リフトテーブル、９の位置を知ることができ
る。そして、上述したｄす成製ＪＡ１０〜２０およびｆ
ｉＩ５，６でリフター（浅４〆１２５が構成されている
。
次に、上Ｍリフトテーブル９についてより詳細に説明す
る〇 第３図は上側リフトテーブル９の平面図であり、図に示
すように中央部下面に設けられたベアリング２６を介し
て下側リフトテーブル８（第１図。
る〇 第３図は上側リフトテーブル９の平面図であり、図に示
すように中央部下面に設けられたベアリング２６を介し
て下側リフトテーブル８（第１図。
（，１） ２ ｌ′４参照）に取り付けられている。ま
た、上側リフトテーブル９の左面１こは２個のガイドロ
ーラ２７．２７が対称位（ｉｔ、に設けられており、車
体１側に設けられているテーブルガイド２８．２８に案
内さイ］５るようになっている。ここで、第３図に示す
ように上側り７トテーブル ９、の旋回中心Ｏを通って
上１！ｉｌ＋ −、ｉＪ−フ゛トチ−プル９の長手方向
に延びる直ン゛染をｌ、とし、旋回中心０を・１ｆＩっ
て車体１の長手方向に延びる直線をｌ、とすると、前述
したガイドローラ２７とテーブルガイド２８は上側リフ
トテーブル９が下方に移動した場合１こ、（第４図実線
参照）直線ｌ、とｌ、とを直交させる働きをする。し１
１えば、上１！ｉｊｌリフトテーブル９が第４ツ１に示
す破線位［ｆｉｔｔこあった時導こ、直線ｌ、とｌ、と
の直交状ｊｔ、１１が少しずれていたとしても、この状
報から上ｔｎｌｌ ＩＪソフトーブル９が下方に移動し
てゆくと、ガイドローラ２７がテーブルガイド２８に案
内され、上１ｔｉｌｌ ’Ｊソフトーブル９の向きが自
動的に釘１６正されて直る９１１とｌ、が直交状態にな
る。また、下（ＫＩ ＩＪソフトーブル８には、上側リ
フトテーブル９の向きを監視するリミットスイッチ２９
が設けられており、１α〜！、と１！２の交角が直交状
態から太きくずれている場合を〒・（知するようになっ
ている。そして、リミットスイッチ２９の出力信号に基
づき、直線ｌ！１ とＩ、の交角が［９交状態から太き
くず几でいる場合には、上１１ＩＵ ＃下側リフトテー
ブル８，９ヶ下降させないよう１こしている。
た、上側リフトテーブル９の左面１こは２個のガイドロ
ーラ２７．２７が対称位（ｉｔ、に設けられており、車
体１側に設けられているテーブルガイド２８．２８に案
内さイ］５るようになっている。ここで、第３図に示す
ように上側り７トテーブル ９、の旋回中心Ｏを通って
上１！ｉｌ＋ −、ｉＪ−フ゛トチ−プル９の長手方向
に延びる直ン゛染をｌ、とし、旋回中心０を・１ｆＩっ
て車体１の長手方向に延びる直線をｌ、とすると、前述
したガイドローラ２７とテーブルガイド２８は上側リフ
トテーブル９が下方に移動した場合１こ、（第４図実線
参照）直線ｌ、とｌ、とを直交させる働きをする。し１
１えば、上１！ｉｊｌリフトテーブル９が第４ツ１に示
す破線位［ｆｉｔｔこあった時導こ、直線ｌ、とｌ、と
の直交状ｊｔ、１１が少しずれていたとしても、この状
報から上ｔｎｌｌ ＩＪソフトーブル９が下方に移動し
てゆくと、ガイドローラ２７がテーブルガイド２８に案
内され、上１ｔｉｌｌ ’Ｊソフトーブル９の向きが自
動的に釘１６正されて直る９１１とｌ、が直交状態にな
る。また、下（ＫＩ ＩＪソフトーブル８には、上側リ
フトテーブル９の向きを監視するリミットスイッチ２９
が設けられており、１α〜！、と１！２の交角が直交状
態から太きくずれている場合を〒・（知するようになっ
ている。そして、リミットスイッチ２９の出力信号に基
づき、直線ｌ！１ とＩ、の交角が［９交状態から太き
くず几でいる場合には、上１１ＩＵ ＃下側リフトテー
ブル８，９ヶ下降させないよう１こしている。
これは、上述゛のふ５）合に上＋ｔ１．ｌＩ ＩＪソフ
トーブル９ｆ下！諜させると、本体１の他の部分にぶつ
かるからである。このように、この実験＆”ｌ ＋こお
いては、上側リフトテーブル９か下降終了した際は、必
ず直線Ｉ！、 と／ｌとが直交する状聾、すなわち、第
３図に示す状聾となる。したがって、上１１ｔ＋ｉリフ
トテーブル９の上昇ｌＪ８は、同図に示す向きのまま上
昇する。なお、上１［１リリフトテーブル９が上昇した
裏は、前述のように点Ｏｆ中心に旋回自在となる。
トーブル９ｆ下！諜させると、本体１の他の部分にぶつ
かるからである。このように、この実験＆”ｌ ＋こお
いては、上側リフトテーブル９か下降終了した際は、必
ず直線Ｉ！、 と／ｌとが直交する状聾、すなわち、第
３図に示す状聾となる。したがって、上１１ｔ＋ｉリフ
トテーブル９の上昇ｌＪ８は、同図に示す向きのまま上
昇する。なお、上１［１リリフトテーブル９が上昇した
裏は、前述のように点Ｏｆ中心に旋回自在となる。
次に、この実施例？自動車の生産ラインに適用した場合
の動作を説明する〇 まず、上側リフトテーブル９を下降させ、下降が光子し
たことをリミットスイッチＬ８．で検知し、次に、糞に
人１，４専車をけん引開始位ｉ１＜ｔまで後進させる。
の動作を説明する〇 まず、上側リフトテーブル９を下降させ、下降が光子し
たことをリミットスイッチＬ８．で検知し、次に、糞に
人１，４専車をけん引開始位ｉ１＜ｔまで後進させる。
第５ ｔ′ｙ４（イ）はけん引υＰ１始位置まで移動完
了した無人４導車の状ｊ７．！Ｊ ％−示すし１であり
、図において３０は）皮けん弓１ ｘｉ、両である白粉
す、Ｂ、３１け自動車３０の操舵φぶ（前輪）、３２は
操に゛ｅゼコ３１を支えるポ軸である。この場合、上１
ｉｉ、ｉ ’Ｊソフトーブル９は単軸３２の面下に到っ
ており、才た、自動車３０ Ｑ’Ｊ、 ３ｉ＋’ｒ人暎
導車の軌道の直線部分に、車軸３２が１！九；ｉＪ、ｌ
こｒｌを交するようにして自装置されている。そして、
上４＋ｌｉｌリフトテーブル９を前述したリフター機構
２５により上昇させると、上側リフトテーブル９の上面
が車り１３２の下面に接し、さらに、上＜＋＋ｔｌリフ
トデープル９紮上昇水上昇と、車軸３２は上方に持ち上
げられ、操舵輪３１が路面から浮き上がる＠そして、リ
ミットスイッチＬＳｔ（第２図）１こよりて、上１創リ
フトテーブル９が上昇しきったことを４東出し、その後
に、衆（人訪専車を前進させて所望の場所まで自４「、
Ｉ） ｊ妖３０をけん引する。
了した無人４導車の状ｊ７．！Ｊ ％−示すし１であり
、図において３０は）皮けん弓１ ｘｉ、両である白粉
す、Ｂ、３１け自動車３０の操舵φぶ（前輪）、３２は
操に゛ｅゼコ３１を支えるポ軸である。この場合、上１
ｉｉ、ｉ ’Ｊソフトーブル９は単軸３２の面下に到っ
ており、才た、自動車３０ Ｑ’Ｊ、 ３ｉ＋’ｒ人暎
導車の軌道の直線部分に、車軸３２が１！九；ｉＪ、ｌ
こｒｌを交するようにして自装置されている。そして、
上４＋ｌｉｌリフトテーブル９を前述したリフター機構
２５により上昇させると、上側リフトテーブル９の上面
が車り１３２の下面に接し、さらに、上＜＋＋ｔｌリフ
トデープル９紮上昇水上昇と、車軸３２は上方に持ち上
げられ、操舵輪３１が路面から浮き上がる＠そして、リ
ミットスイッチＬＳｔ（第２図）１こよりて、上１創リ
フトテーブル９が上昇しきったことを４東出し、その後
に、衆（人訪専車を前進させて所望の場所まで自４「、
Ｉ） ｊ妖３０をけん引する。
このけん引中にＳいて、無人ｖｂ誘導車軌。ｆ′ｉのカ
ー１１．１４分を走行する時は、ｂ（へ騎４車と自動Ｊ
ｆｉ３０との進行方向は異なってくるが、上４＋１１ｊ
リフトテーブル９が柳回１」在であるから、無人誘導車
と自動Ａ１−３０とは走行１こ４１ｑ理のない角度差を
持つＣとができる。したがって、急カーブの多い軌道で
あっても、スムーズなけん引を行うことができる。そし
て、所望の場所までけん引した後は、リフター機、ｒｑ
ｒ； ２ ｓ ＋こより、上側リフトテーブル９を下降
させ、さらに、リミットスイッチＬ Ｈ、により、下降
しきったことを、検出する◎仄いで、無人誘４車１？−
前進させると、上側リフトテーブル９が、自動Ｉ４ｆ、
３０の下方力）ら抜は出し、一連のけん引妨作が終了す
る。なお、上述の背向し位１１ノ（りん引終了１）ｒ、
ｈｉｔ、’）は、ヰυｌｊ■の直線部分に設電さイ１．
でいる。
ー１１．１４分を走行する時は、ｂ（へ騎４車と自動Ｊ
ｆｉ３０との進行方向は異なってくるが、上４＋１１ｊ
リフトテーブル９が柳回１」在であるから、無人誘導車
と自動Ａ１−３０とは走行１こ４１ｑ理のない角度差を
持つＣとができる。したがって、急カーブの多い軌道で
あっても、スムーズなけん引を行うことができる。そし
て、所望の場所までけん引した後は、リフター機、ｒｑ
ｒ； ２ ｓ ＋こより、上側リフトテーブル９を下降
させ、さらに、リミットスイッチＬ Ｈ、により、下降
しきったことを、検出する◎仄いで、無人誘４車１？−
前進させると、上側リフトテーブル９が、自動Ｉ４ｆ、
３０の下方力）ら抜は出し、一連のけん引妨作が終了す
る。なお、上述の背向し位１１ノ（りん引終了１）ｒ、
ｈｉｔ、’）は、ヰυｌｊ■の直線部分に設電さイ１．
でいる。
これけ前１・ＫＩたリミットスイッチ２９ （；＞Ｓ、
４図）の作用から明らかであろう〇 このよう普こ、この実施例においては、連結→けん引→
遠結解除に到る一運の動作を、全く人手を要さず全自動
で行うことができる。また、この実施例１こツ、（ける
上側リフトテーブル’１．ｔ、、常に同じ向き（ｆｌ’
ｌｒＡ’Ａ Ｉ！ ＋ トｌ １ ｊ）’直交スル向’
ｋ ） ”ｉ？上昇Ｌ、かつ、同じ向きで下ｉｉ：′ｆ
−完了するから、ン４・結Ｆ、’ｌ；４除時の車軸３２
は常に軌道に対して直交する。したがって、次の３りＬ
結操作が砂実かっ、スムーズに行なわれる利点が得られ
る。
４図）の作用から明らかであろう〇 このよう普こ、この実施例においては、連結→けん引→
遠結解除に到る一運の動作を、全く人手を要さず全自動
で行うことができる。また、この実施例１こツ、（ける
上側リフトテーブル’１．ｔ、、常に同じ向き（ｆｌ’
ｌｒＡ’Ａ Ｉ！ ＋ トｌ １ ｊ）’直交スル向’
ｋ ） ”ｉ？上昇Ｌ、かつ、同じ向きで下ｉｉ：′ｆ
−完了するから、ン４・結Ｆ、’ｌ；４除時の車軸３２
は常に軌道に対して直交する。したがって、次の３りＬ
結操作が砂実かっ、スムーズに行なわれる利点が得られ
る。
なお、この実施例における各神操作全マニュアル１間（
ｉ￥＋１で行なってもよく、また、リフター＋ａ ＋ｒ
ａは油圧式でも、’Ｉｉ動式でもより、髪は、下１ｔｉ
ｌｌリフトテーブル８を上下ｗｂさせ得るものであれば
よい。
ｉ￥＋１で行なってもよく、また、リフター＋ａ ＋ｒ
ａは油圧式でも、’Ｉｉ動式でもより、髪は、下１ｔｉ
ｌｌリフトテーブル８を上下ｗｂさせ得るものであれば
よい。
以上説明したようＥこ、この発明によれば、敷設されン
？ ＋！９１．礒上を自動走行する無人、透２４車にお
いて、第１のリフトテーブル全上下動させる駆す））
機構と、前記第１のリフトテーブルの上面に水平方向に
旋回自イ’−二ｔこ吸けられる紀２のリフトテーブルと
を具備し、ｇｆＪｉｉピ第２のリフトテーブル１よ下方
に移優りした隙に破けん引東両の操ｆ１西：（３の車軸
より１氏くなり、上方警こイ・ハＷした際にＦｆ前記草
ｌ１ｌｌＸｆ−持ち上げて前記操舵輪を路面ｂ）ら浮υ
）す位Ｕに達するようにしたので、連結→けん引→連結
解除に到る一連の動作を、全く人手を＋′＾さすに全自
動で行うことができる。
？ ＋！９１．礒上を自動走行する無人、透２４車にお
いて、第１のリフトテーブル全上下動させる駆す））
機構と、前記第１のリフトテーブルの上面に水平方向に
旋回自イ’−二ｔこ吸けられる紀２のリフトテーブルと
を具備し、ｇｆＪｉｉピ第２のリフトテーブル１よ下方
に移優りした隙に破けん引東両の操ｆ１西：（３の車軸
より１氏くなり、上方警こイ・ハＷした際にＦｆ前記草
ｌ１ｌｌＸｆ−持ち上げて前記操舵輪を路面ｂ）ら浮υ
）す位Ｕに達するようにしたので、連結→けん引→連結
解除に到る一連の動作を、全く人手を＋′＾さすに全自
動で行うことができる。
４１図けこの発明の一天用例の構成を示す正面図、第２
図は同実施例におけるリフター機構２５の概略（１に成
図、袷３１２１は上側リフトテーブル９の平面図、；＋
４４図はガイドロール２７とテーブルガイド２Ｂの作用
を説明するための概略構成図、請５図（イ）、（（２）
は各々口実、海例の動作？説明するための正面図である
。 ８・・・・・・下側リフトテーブル（箒１のリフトテー
ブル）、９・・・・・・上１ｌＪＩリフトテーブル（第
２のリフトテーブル）、２５・・・・・・リフグー機＋
Ｒｔ （駆動機構）。 出願人神鋼電機株式会社
図は同実施例におけるリフター機構２５の概略（１に成
図、袷３１２１は上側リフトテーブル９の平面図、；＋
４４図はガイドロール２７とテーブルガイド２Ｂの作用
を説明するための概略構成図、請５図（イ）、（（２）
は各々口実、海例の動作？説明するための正面図である
。 ８・・・・・・下側リフトテーブル（箒１のリフトテー
ブル）、９・・・・・・上１ｌＪＩリフトテーブル（第
２のリフトテーブル）、２５・・・・・・リフグー機＋
Ｒｔ （駆動機構）。 出願人神鋼電機株式会社
Claims (1)
- 敷設され、た軌、４上を自動走行する無人誘導車普こお
いて、涼１のリフトテーブルを上下ωｊさせる駆更り機
構と、前記第１のリフトテーブルの上面に水平方向鵡旋
回自在に設けられる第２のリフトテーブルとを具Ｅｑ
Ｌ、前記第２のリフトテーブルは下方に移ｌ１ｙｊｌし
た除に被けん引車両の操舵輪の車軸より低くなり、上方
に移動した際に前記車軸を持ぢ上げてＩｉ′Ｉ前記↓→
舵輪を路面つ）ら浮かす位ｌ寡に達することを特徴とす
る無人４４卓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15552783A JPS6047747A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 車両牽引用無人誘導車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15552783A JPS6047747A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 車両牽引用無人誘導車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047747A true JPS6047747A (ja) | 1985-03-15 |
| JPH044170B2 JPH044170B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=15608014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15552783A Granted JPS6047747A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 車両牽引用無人誘導車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047747A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63287662A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-24 | Kimura Chuzosho:Kk | 搬送装置 |
| JPH0475764U (ja) * | 1990-11-14 | 1992-07-02 | ||
| JP2004338893A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Ulvac Japan Ltd | 基板搬送装置 |
| US12307539B2 (en) | 2017-04-12 | 2025-05-20 | Audi Ag | Method for operating a transport system and corresponding transport system |
| PL450167A1 (pl) * | 2024-10-30 | 2026-05-04 | Wiss Samochody Specjalne Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | System transportowy |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327917A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-15 | Kawamo Saabisu Kk | Method of and apparatus for tracting trouble caused vehicle by use of cargo handling vehicle |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP15552783A patent/JPS6047747A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327917A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-15 | Kawamo Saabisu Kk | Method of and apparatus for tracting trouble caused vehicle by use of cargo handling vehicle |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63287662A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-24 | Kimura Chuzosho:Kk | 搬送装置 |
| JPH0475764U (ja) * | 1990-11-14 | 1992-07-02 | ||
| JP2004338893A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Ulvac Japan Ltd | 基板搬送装置 |
| US12307539B2 (en) | 2017-04-12 | 2025-05-20 | Audi Ag | Method for operating a transport system and corresponding transport system |
| PL450167A1 (pl) * | 2024-10-30 | 2026-05-04 | Wiss Samochody Specjalne Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | System transportowy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044170B2 (ja) | 1992-01-27 |
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