JPS6047852B2 - レ−ザ−メスの関節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーザーメスの関節装置、特に相対的に回動す
る第１および第２接合筒中に反射鏡が設けられ、両接合
筒内において反射鏡が両接合筒の相対回動角度の半分の
角度て回動してレーザー光をレーザー光導管に沿つて反
射させる改良されたレーザーメスの関節装置に関する。

高エネルギー密度のレーザー光を患部に照射して患部の
切開を行うレーザーメスが周知であり、無血手術が可能
である等の利点から、その応用範囲が著しく拡大してい
る。この種のレーザーメスにおいては、レーザー発振器
からにレーザー光を患部に導くために、レーザー光導管
を含むマニピュレーターが用いられ、マニピュレーター
にはレーザー光を任意の方向に屈折させるための関節装
置が設けられている。第１図には、従来の自由度２の固
定反射鏡型関節装置が示され、レーザー光１０は第１の
レーザー光導管１２に入射され、第２のレーザー光導管
１４から出射される。

第１のレーザー光導管１２の端部には回転ジョイント１
６が回転自在に設けフられ、その一端には第１の反射箱
１８が固定され、第１の反射箱１８には４５度の角度で
固定された反射鏡が内蔵されている。第１の反射箱１８
の側方には回転ジョイント２０が回転自在に設けられ、
その一端は第２の反射箱２２が固定されてい５る。第２
の反射箱２２中にも反射鏡が４５度の角度で固定内蔵さ
れ、またその側方には前述した第２のレーザー光導管１
４が固定されている。レーザー光１０は両反射箱１８、
２２内でそれぞれ直角方向に屈折され、その入出射方向
は回転ジョイント１６，２０の回転Ａ，Ｂにより任意の
方向に設定することができ、自由度２の関節装置を得る
ことができる。第１図の従来装置では、反射鏡は各反射
箱１８，２２に固定されるので、その位置合せが容易で
あるという利点を有するが、自由度２の関節を得るため
に２枚の反射鏡を必要とし、更に関節部の構造が複雑大
型化するという欠点があつた。

従来の自由度２の改良された関節装置として１枚の反射
鏡を用いた可動反射鏡型関節装置が知られ、第２図およ
び第３図にその一例が示されている。この従来装置では
、回転ジョイント１６の一端に第１接合筒２４が設けら
れ、また第２のレーザー光導管１４の一端に固定された
第２接合筒２６が前記第１接合筒２４と回動自在に係合
している。第２のレーザー光導管１４は両接合筒２４，
２６の回動により矢印Ｃで示される回動作用を行い。回
転ジョイント１６の回転Ａとともに自由度２の関節装置
が形成されている。この従来装置においては、第１図の
装置に比較して関節の構造が簡単となるが、１枚の反射
鏡によりレーザー光１０を任意の方向に反射屈折させる
ために両レーザー光導管１２，１４の相対回動角度に対
して半分の角度で反射鏡が回動しなければならず、この
た−めに、第３図に示される回動機構が設けられている
。第３図から明らかなように、反射鏡２８は両接合筒２
４，２６の相対回動軸３０を中心として回動できるよう
に３２，３４により軸支されてい５る。

両軸３２，３４の端部には摩擦円板３６，３８が固定さ
れ、両円板３６，３８は両接合筒２４，２６との間に挿
入された複数個のボール４０により両接合筒２４，２６
の間に回動自在に保持されている。各ボール４０は若干
弾性を有する同３一直径のボールから成り、この結果、
両接合筒２４，２６の相対角度変位の半分の角度て円板
３６すなわち反射鏡２８が回動することとなり、レーザ
ー光１０は反射鏡２８によりレーザー光導管１２，１４
に沿つて正しく反射屈折される。 ４′第２図およ
び第３図の従来装置によれば、１枚の反射鏡で小型化さ
れた関節装置を得ることができるが、各ボール４０は円
板３６，３８と接合筒２４，２６との間で摩擦接合して
いるのみであり、ボール４０との各接触部における滑り
が生じ易く、長期間の使用に耐えられないという欠点が
あり、また通常の場合においても、レーザー光路にボー
ルの滑りによる誤差が生じ易いという欠点７があつた。
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので、その目
的は１枚の反射鏡を用いた可動反射鏡型関節装置におい
て、長期間の使用に際しても、レーザー光路の誤差が生
じない改良されたレーザつーメスの関節装置を提供する
ことにある。

上記目的を達成するために、本発明は第１のレーザー光
導管の一端に設けられた第１接合筒と、第２のレーザー
光導管の一端に設けられた前記第１接合筒と回動自在に
係合する第２接合筒と、前７記両接合筒の内部に設えら
れレーザー光を光導管に沿つて反射させる反射鏡と、を
含むレーザーメスの関節装置において、反射鏡は第１お
よび第２接合筒の相対回動軸を中心として回動自在な保
持板に固定保持され、保持板には保持板の回動軸と゛直
交する平面にある揺動軸を中心として揺動自在なガイド
板が軸支され、ガイド板の第１揺動端は第１接合筒に設
けられたストッパに当接され、また第２揺動端は第２接
合筒に設けられたストッパに当接され、両ストッパは両
接合筒の相対回動軸から等距離の位置に設けられ、第１
および第２接合筒の相対回動角度の半分の角度で反射鏡
が回動することを特徴とする。以下図面に基づいて本発
明の好適な実施例を説明する。

第４図には、本発明に傾る関節装置の好適な実施例が示
され、またその反射鏡支持構造が第５図に示されている
。第１のレーザー光導管１２の一端には第１接合筒２４
が設けられ、同様に第２のレーザー光導管１４の一端に
も第２接合筒２６が設けられ、両接合筒２４，２６は相
対回動軸３０を中心として回動自在に軸支され、このた
めに、第１接合筒２４に設けられた軸４２，４４が第２
接合筒２６の軸受４６，４８に軸支されている。反射鏡
２８はその反射面がレーザー光１０の光路に一致するよ
う両接合筒２４，２６内に設けられ、このために、反射
鏡２８は保持板５０に固定呆持されている。保持板５０
は両接合筒２４，２６の相対回動軸３０を中心として回
動自在に軸支され、実施例においては、保持板５０に固
定された保持板５２，５４が第１接合筒２４に設けられ
た軸受５６，５８により軸支されている。前記保持板５
０には保持板５０の回動軸すなわち相対回動軸３０と直
交する平面にある揺動軸６０を中心として揺動自在なガ
イド板６２が軸支さ！れ、保持板５０すなわち反射鏡２
８の回動位置がガイド板６２の揺動量により制御されて
いる。

ガイド板６２には図の下方に伸張した第１揺動端６４お
よび第２揺動端６６が設けられ、第１揺動端６４は第１
接合筒２４に植立されたストッパ６８１に当接付勢され
、また第２揺動端６６は第２接合筒２６に植立されたス
トッパ７０に当接付勢されている。前述した当接付勢作
用を得るために、ガイド板６２の屈折部７２には保持板
５０に固定された付勢軸７４，７６が貫通遊合され、両
付勢軸７４，７６の先端に固定されたワッシャ７８，８
０と屈曲部７２との間に挿入された付勢スプリング８２
，８４の付勢力により、ガイド板６２は常にその揺動端
６４，６６がストッパ６８，７０に当接するよう付勢さ
れている。本発明において、前記両ストッパ６８，７０
は接合筒２４，２６の相対回動軸３０から等距離の位置
に設けられていることを特徴とする。

本発明の実施例は以上の構成から成り、以下に第６図お
よび第７図を参照しながら、その作用を説明する。

第６図は第１のレーザー光導管１２と第２のレーザー光
導管１４との管軸が一致している状態であり、この状態
て反射鏡２８はその反射面が前記管軸上にあるので、レ
ーザー光１０は反射鏡２８て反射することなく、第１の
レーザー光導管１２から第２のレーザー光導管１４へ導
かれる。

一方、第７図には、第１のレーザー光導管１２の管軸が
移動した状態が示され、この時の両接合筒２４，２６の
相対角度がθ１で示されている。この回動状態では、ス
トッパ６８も第１接合筒２４とともに回動し、これに伴
い、ガイド板６２の両揺動端６４，６６も両ストッパ６
８，７０に当接するようその揺動端６０を中心として揺
動し、この結果、ガイド板６２が軸支されている保持扱
５０も相対回動軸３０を中心として回動し、この結果、
反射鏡２８が保持板５０とともに回動することとなる。
本発明において、ストッパ６８，７０は相対回動軸３０
から等距離の位置に設けられているので、第７図の回動
状態から明らかなように、相対回動軸３０とストッパ６
８に対する第１揺動端６４の当接位置とストッパ７０に
対する第２揺動端６６の当接位置とを結ぶ三角形は二等
辺三角形となり、この結果、反射鏡２８の反射面は第６
図の状態から０。だけ回動し、この回動角度θ２は両接
合筒２４，２６の相対回動角度０１の半分となることが
理解される。以上のように、実施例によれば、反射鏡２
８を固定した保持板５０のガイド板６２がその揺動端６
４，６６においてストッパ６８，７０が固定されている
両接合筒２４，２６の回動角度に対して常に半分の角度
で反射鏡２８を回動することができ、レーザー光１０を
第１のレーザー光導管１２から正しく第２のレーザー光
導管１４へ導くことが可能となる。

前述した実施例においては、両ストッパ６８，７０の円
形接触部にガイド板６２の揺動端６４，６６が接触する
ので、任意の回動角度において揺動端６４，６６は相対
回動軸３０から等距離の位置で両ストッパ６８，７０に
接触することが可能となる。

実施例において、揺動端６４，６６はストッパ６８，７
０に当接付勢されているが、両者の係合は長溝その他に
よる当接係合とすることも可能である。

以上説明したように、本発明によれば、１枚の反射鏡を
用いた可動型関節装置において、関節回動角度に対して
常に正確な反射鏡回動位置を提供位置を提供することが
でき、耐久力のある高精度の関節装置を得ることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の固定反射鏡型関節装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は従来の可動反射鏡型関５節装置の一例
を示す斜視図、第３図は第２図の関節装置の要部断面図
、第４図は本発明に係るレーザーメスの関節装置の好適
な実施例を示す要部断面図、第５図は第４図の実施例に
おける反射鏡支持機構を示す斜視図、第６図および第７
図は第４ｆθ図および第５図の実施例における作用説明
図である。 １０・・・・・ルーザー光、１２・・・・・・第１のレ
ーザー光導管、１４・・・・・・第２のレーザー光導管
、２４・・・・・第１接合筒、２６・・・・・・第２接
合筒、２８・・・・・・反射鏡、３０・・・・・・相対
回動軸、５０・・・・・・保持板、６０・・・・・・揺
動軸、６２・・・・・ガイド板、６４・・・・・・第１
揺動端、６６・・・・・・第２揺動端、６８，７０・・
・・・・ストッパ、８２，８４・・・・・付勢スプリン
グ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１のレーザー光導管の一端に設けられた第１接合
   筒と、第２のレーザー光導管の一端に設けられ前記第１
   接合筒と回動自在に係合する第２接合筒と、前記両接合
   筒の内部に設けられレーザー光を光導管に沿つて反射さ
   せる反射鏡と、を含むレーザーメスの関節装置において
   、反射鏡は第１および第２接合筒の相対回転軸を中心と
   して回動自在な保持板に固定保持され、保持板には保持
   板の回動軸と直交する平面にある揺動軸を中心として揺
   動自在なガイド板が軸支され、ガイド板の第１揺動端は
   第１接合筒に設けられたストッパに当接され、また第２
   揺動端は第２接合筒に設けられたストッパに当接され、
   両ストッパは両接合筒の相対回動軸から等距離の位置に
   設けられ、第１および第２接合筒の相対回動角度の半分
   の角度で反射鏡が回動することを特徴とするレーザーメ
   スの関節装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置において、ストッパは
   円形接触部を有し、該接触部にてガイド板の揺動端と当
   接することを特徴とするレーザーメスの関節装置。 ３ 特許請求の範囲１、２のいずれかに記載の装置にお
   いて、ガイド板の揺動端はストッパに当接付勢されてい
   ることを特徴とするレーザーメスの関節装置。