JPS6347946B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6347946B2 JPS6347946B2 JP10896483A JP10896483A JPS6347946B2 JP S6347946 B2 JPS6347946 B2 JP S6347946B2 JP 10896483 A JP10896483 A JP 10896483A JP 10896483 A JP10896483 A JP 10896483A JP S6347946 B2 JPS6347946 B2 JP S6347946B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- angle
- central axis
- cylinders
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軸の回転角度を任意の変換比率で、し
かも同軸で変換する機能を有する回転変換器に関
する。
かも同軸で変換する機能を有する回転変換器に関
する。
従来、回転する軸の回転数をその目的、用途に
より任意の回転数に変換伝達する手段は、自動車
の減速器のように多数の歯車を組合わせたもの
や、径の異なる２本の円筒を同軸に配し、内側円
筒の外周と外側円筒の内周との間にベアリング等
を挿入配置して内側円筒の回転数と外側円筒の回
転数にある変換比を持たせる機構などがあつた。
これらはその用途、目的に応じて必要十分な機
能、性能を有しているといえる。
より任意の回転数に変換伝達する手段は、自動車
の減速器のように多数の歯車を組合わせたもの
や、径の異なる２本の円筒を同軸に配し、内側円
筒の外周と外側円筒の内周との間にベアリング等
を挿入配置して内側円筒の回転数と外側円筒の回
転数にある変換比を持たせる機構などがあつた。
これらはその用途、目的に応じて必要十分な機
能、性能を有しているといえる。
しかし、これまでのものは、理論的に回転角度
が無限大であつても機能、性能を発揮できる反
面、回転角度が数度程度の微小角度変動の場合は
誤差や、時間的応答性の点で十分とはいえない。
たとえば光学装置において、反射鏡と、それに入
射する光線と反射された光線の角度関係は、反射
鏡の角度変化をΔθ1とすると入射光と反射光の角
度は2Δθ1となる。このような用途に使用する角
度変換器には、小型であること、追随性が良く誤
差が少ないことが要求される。
が無限大であつても機能、性能を発揮できる反
面、回転角度が数度程度の微小角度変動の場合は
誤差や、時間的応答性の点で十分とはいえない。
たとえば光学装置において、反射鏡と、それに入
射する光線と反射された光線の角度関係は、反射
鏡の角度変化をΔθ1とすると入射光と反射光の角
度は2Δθ1となる。このような用途に使用する角
度変換器には、小型であること、追随性が良く誤
差が少ないことが要求される。
本発明はこのような要求にかんがみ、従来技術
では対応できない微小角度変動を精度よく変換し
て伝達し、しかも簡単な構造且つ小型の回転変換
器を提供することを目的とする。
では対応できない微小角度変動を精度よく変換し
て伝達し、しかも簡単な構造且つ小型の回転変換
器を提供することを目的とする。
次に、本発明の実施例を挙げ図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図、第２図は本発明の基本構成を示す図で
ある。第１図において、円筒１，２，３は同心状
に嵌合している円筒状部品である。２０は円筒１
の直径方向の対向部に設けられた細長孔、２１は
円筒２の直径方向の対向部に設けられた細長孔
で、中心軸３０に対し各々角度θ1、θ2の傾きを持
つ。２２は円筒３の直径方向部に設けられた細長
孔で、中心軸３０に平行に配されている。１０は
細長孔２０，２１，２２を共通に貫通しているピ
ンである。
ある。第１図において、円筒１，２，３は同心状
に嵌合している円筒状部品である。２０は円筒１
の直径方向の対向部に設けられた細長孔、２１は
円筒２の直径方向の対向部に設けられた細長孔
で、中心軸３０に対し各々角度θ1、θ2の傾きを持
つ。２２は円筒３の直径方向部に設けられた細長
孔で、中心軸３０に平行に配されている。１０は
細長孔２０，２１，２２を共通に貫通しているピ
ンである。
更宜上、円筒１の内径と円筒２の外径を等しい
ものとし、その半径をｒとして説明する。円筒１
を円筒３に対し角度αだけ中心軸回りに回転させ
ると、ピン１０は円筒３の細長孔２２に沿つて軸
方向に距離Ｈ＝ｒ・α・tanθ1だけ動こうとする。
ものとし、その半径をｒとして説明する。円筒１
を円筒３に対し角度αだけ中心軸回りに回転させ
ると、ピン１０は円筒３の細長孔２２に沿つて軸
方向に距離Ｈ＝ｒ・α・tanθ1だけ動こうとする。
ピン１０がこの距離だけ軸方向に動くためには
円筒２がＨ／ｒ tanθ2だけの角度を円筒３に対
して回転することが必要である。しかし、ピン１
０は実際には動かず、ピン１０に作用する力はそ
のまま円筒２へ回転力として伝達される。即ち円
筒３に対して、円筒１を角度αだけ回転させる
と、円筒２は円筒３に対して角度β＝α・
tanθ1／tanθ2だけ回転する。円筒１と円筒２の軸
方向の位置関係は、細長孔２０と細長孔２１の中
心の交差点１点がピン１０により規制されている
ことから、細長孔の幅とピンの外径との差以上に
は変動しない。しかし円筒１及び円筒２の軸方向
の位置は円筒３に対しては、細長孔２２の長さの
範囲で移動可能である。この移動を阻止するに
は、例えば第３図に示すような構造を採用すれ
ば、円筒１，２，３の軸方向の変動は抑えられ
る。即ち、第３図に示す構造は、円筒１，２がそ
れぞれフランジ４０，４１を持ち、その双方が円
筒３のフランジ４２の内側に格納され、フランジ
４２に固定した押え板４で包み込むものである。
円筒２がＨ／ｒ tanθ2だけの角度を円筒３に対
して回転することが必要である。しかし、ピン１
０は実際には動かず、ピン１０に作用する力はそ
のまま円筒２へ回転力として伝達される。即ち円
筒３に対して、円筒１を角度αだけ回転させる
と、円筒２は円筒３に対して角度β＝α・
tanθ1／tanθ2だけ回転する。円筒１と円筒２の軸
方向の位置関係は、細長孔２０と細長孔２１の中
心の交差点１点がピン１０により規制されている
ことから、細長孔の幅とピンの外径との差以上に
は変動しない。しかし円筒１及び円筒２の軸方向
の位置は円筒３に対しては、細長孔２２の長さの
範囲で移動可能である。この移動を阻止するに
は、例えば第３図に示すような構造を採用すれ
ば、円筒１，２，３の軸方向の変動は抑えられ
る。即ち、第３図に示す構造は、円筒１，２がそ
れぞれフランジ４０，４１を持ち、その双方が円
筒３のフランジ４２の内側に格納され、フランジ
４２に固定した押え板４で包み込むものである。
以上、第１図〜第３図を用いて本発明の基本的
な作用を説明してきたが、次に第４図を用いて応
用例を説明する。
な作用を説明してきたが、次に第４図を用いて応
用例を説明する。
第４図において、１，２，３で示される同軸円
筒群で示した機構は、第１図に示した本発明によ
る機能を有する回転変換器である。ミラー５０は
ミラーホルダ５１に固定され、ミラー５０の反射
面内に、回転変換器の回転中心軸を含む如く円筒
２に機械的に固定されている。５及び６はそれぞ
れ中心軸３１，３２を持つパイプである。パイプ
５はその中心軸と回転変換器の回転軸が交わるよ
うに円筒３と機械的に固定されている。またパイ
プ６はその中心軸と回転変換器の回転軸が交わる
ように円筒１と機械的に固定されている。さらに
変換比率として、α／β＝２となる様に第１図に
おける細長孔の角度θ1、θ2を選んでおく。このよ
うに設定し、第４図における入射光線をパイプ５
の軸３１に一致させ、その反射光がパイプ６の軸
３２に一致する様にミラー５０をミラーホルダ５
１に対して調整後固定しておく。このように設定
すると、パイプ５とパイプ６の間の角度θ3がわず
か数度変化してもその変化分の1/2の角度だけミ
ラー５０は変化した方向に回動し、高精度の変換
が行なわれる。即ち、２本のパイプ５と６の間の
挟み角度が変化しても、各々のパイプの中心軸と
ミラーの関係は入射角と反射角が等しいという関
係を維持することができる。このような回転変換
器は、電磁波を伝送する導波管やレーザ光の伝送
路において伝送用のパイプ等の曲がり部分の折り
曲げ角度が変化するような箇所に最適である。
筒群で示した機構は、第１図に示した本発明によ
る機能を有する回転変換器である。ミラー５０は
ミラーホルダ５１に固定され、ミラー５０の反射
面内に、回転変換器の回転中心軸を含む如く円筒
２に機械的に固定されている。５及び６はそれぞ
れ中心軸３１，３２を持つパイプである。パイプ
５はその中心軸と回転変換器の回転軸が交わるよ
うに円筒３と機械的に固定されている。またパイ
プ６はその中心軸と回転変換器の回転軸が交わる
ように円筒１と機械的に固定されている。さらに
変換比率として、α／β＝２となる様に第１図に
おける細長孔の角度θ1、θ2を選んでおく。このよ
うに設定し、第４図における入射光線をパイプ５
の軸３１に一致させ、その反射光がパイプ６の軸
３２に一致する様にミラー５０をミラーホルダ５
１に対して調整後固定しておく。このように設定
すると、パイプ５とパイプ６の間の角度θ3がわず
か数度変化してもその変化分の1/2の角度だけミ
ラー５０は変化した方向に回動し、高精度の変換
が行なわれる。即ち、２本のパイプ５と６の間の
挟み角度が変化しても、各々のパイプの中心軸と
ミラーの関係は入射角と反射角が等しいという関
係を維持することができる。このような回転変換
器は、電磁波を伝送する導波管やレーザ光の伝送
路において伝送用のパイプ等の曲がり部分の折り
曲げ角度が変化するような箇所に最適である。
以上説明してきたように本発明によると簡単な
構造を持ち、小型で精度の良い回転変換器が実現
できる。
構造を持ち、小型で精度の良い回転変換器が実現
できる。
第１図〜第３図はそれぞれ本発明の基本原理を
説明するための要図、第４図は、本発明の実施例
を示す図である。 図中、１，２，３は円筒、４はフタ、５，６は
パイプ、１０はピン、２０，２１，２２は円筒に
明けられた細長孔、５０はミラー、５１はミラー
ホルダ。
説明するための要図、第４図は、本発明の実施例
を示す図である。 図中、１，２，３は円筒、４はフタ、５，６は
パイプ、１０はピン、２０，２１，２２は円筒に
明けられた細長孔、５０はミラー、５１はミラー
ホルダ。
Claims (1)
- １ 中心軸に対し傾斜した角度θ1をもつように細
長孔が設けられた第１の円筒と、該第１の円筒と
同心状に組合わされ且つ中心軸に対し傾斜した角
度θ2をもつように細長孔が設けられた第２の円筒
と、該第１及び第２の円筒と同心状に組み合わさ
れ且つ中心軸に平行に細長孔が設けられた第３の
円筒と、前記第１、第２、第３の各細長孔を貫通
するように設けられた棒状体とから成る回転変換
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10896483A JPS601455A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10896483A JPS601455A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601455A JPS601455A (ja) | 1985-01-07 |
| JPS6347946B2 true JPS6347946B2 (ja) | 1988-09-27 |
Family
ID=14498121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10896483A Granted JPS601455A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601455A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06217840A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Ikeda Bussan Co Ltd | 車両用シート |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK130092A (da) * | 1992-10-26 | 1994-04-27 | Haakan Jeppsson | Luftaktuator til drejespjældventiler |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10896483A patent/JPS601455A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06217840A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Ikeda Bussan Co Ltd | 車両用シート |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601455A (ja) | 1985-01-07 |
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