JPS6047885A - 流動体圧送用ピストンポンプの作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流動体圧送用ピストンポンプの作動制御装置
、特に、−Ｔｑのボノプンリンタ璽で一９’Ｊの、駆動
用油圧シリンダが同心に連設され、連設された両シリン
ダ間の隔壁を油密的にかつ変位自在（〆こ貫通して両シ
リンダ内にピストン棒がそれぞれ収容され、各ピストン
棒の一端には、駆動用油１にソリノダ内をポンプシリン
ダ倶］の先部室お、１、び＋ＪＡｌ−どは反対側の後部
室にそれぞれ仕切る、駆動ピストンかそれぞれ固定され
、各ピストン棒の他Ｍ１！：にはボンフンｌ）ンダ内を
摺動するボングビストンカそしぞれ固定され、各ポンプ
シリンダ（ｆこはピストン棒の動作に応じて開閉される
吸引Ｉ］および吐１旧」がそれぞれ設けられる流動体圧
送用ピストンポンプの作動制御装置に関する。

従来、かかる流動体圧送用ピストンポンプでは、一方の
、駆動ピストンがその油圧シリンダの−☆１１］１に達
したことを検出して、両ピストン棒の変位を一時停止し
、その間に両ピストンシリンダに設けた吐出口および吸
引口の開閉態様を切換えて、両ピストンシリングから流
動体たとえばコンクリ−１・が交互に吐出されるように
している。ところがこのような制御にＪ：れは、次の（
イ）、（ロ）の問題か生じる。

（イ）既に移送管内に圧送されたコンクリ−１・などの
流動体は、流動している途中で一時停山し、その後再び
流動１−ろことを繰返１−ことになるので、流動体の流
れが逆流して脈１１ｉＩＪＬ、、これにより移送管が振
動する。そのためコンクリート圧送用ピストンボングで
は床に設置した配筋を乱すことがある。さらに流動体か
一時停止した後に再び流動を開始するときには、大きな
サージ圧が発生１〜、これが騒音を誘起１−るという問
題がある。

（ロ）流動体か流動性の劣るコンクリ−１・のようなも
のであるときには、ポンプピストンの後退）Ｉ４ｙ　＋
Ｃポンプシリンダ内にその吸引容積を］　００　％　ｉ
ｉ、’パ、Ｉずコンクリートが吸引されることは不可能
で、（りり、空気を同時に吸込むことが多い。そのため
、吸引したコンクリートを圧送すべく叶１］冒」を：ｉ
ｉｌい−にポンプシリンダを吐出管に連通させると、吐
出管内に既に圧送されているコンクリ−１・の〕ト圧に
より、ポンプシリンダ内の空気を１．ｈ＄（９ｊ　ｌ〜
て１庄出′１゛□′１内のコンクリートがポンプシリン
ダ内に逆流し、ｊト送効率が劣化する。しかも前記逆流
してくるコンクリートをポンプピストンにより圧送しな
ければｌＡｔ　”）ないのて、サーブ圧が非常に発生し
易くなイ）・本発明は、このような従来の欠点を解消−
すへくなされたものであり、吐出管内でのサージ圧の発
生を防止し℃吐出管の振動な防止するとともに１１騒音
の発生を抑制し、さらに圧送効率を向」こシた流動体圧
送用ピストンポンプの作動制御装置を」〃供することを
目的とする。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず第１図において、流動体たとえばコンクリートを圧
送するだめの流動体圧送用ピストンポンプ１は、一対の
第１および第２ポンプシリンダ２ａ、’ｌｂに、一対の
第１および第２駆動用油圧シリンダ３ａ、３ｂが同心に
連設され、両シリンダ２ａ、３ａ：２ｈ、３ｂ間の隔壁
４ａ、４ｈを油密的にかつ変位自在に貫通し１両シリン
ダ２（Ｚ。

３ａ；２ｂ、３ｂ内に第１および第２ピストン俸５ａ、
５ｂがそれぞれ収容され、各ピストン棒５α。

５ｂの一端には第１および第２．駆動用油圧７リンダ３
ａ、３ｂ内を第１および第２ポンプシリンダ’ｌａ、２
６側の先部室６（Ｚ、６ｈおよびそれとは反対側の後部
室７ａ、７ｂにそれぞれ仕切る第１および第２駆動ピス
トン８ａ、（３ｂがそれぞれ固定され、各ピストン棒５
（Ｚ、５ｂの他端には第１および第２ポンプシリンダ”
ｌａ　、’ｌｈ内を摺動する第１および第２ポンプピス
トン９　ａ、　、　９　ｂがそれぞれ固定され、各ポン
プシリンダ２ａ　、　２１ｒには第１および第２吸引口
ｉ　ｏ　ａ、　、　１０　、！ｌ、ならびに第１および
第２吐出口１’１ａ、、１１＆がそれぞれ設けられて成
る。

第１および第２ボングシリンダ２ａ　、　２ｂ、ならび
に第１および第２駆動用油圧シリンダ３ａ。

３ｂに付属する部分は同様に構成されており、これ以後
、第１ボンプンリンダ２ａおよび第１駆動油圧シリンダ
３ａに対応する部分の構成につい又添字ａを付して説明
するが、第２ボンプンリンダ２ｈおよび第２駆動用油圧
シリンダ３ｚに対応する部分の構成についても同様であ
り、図面上に添字りを付した同一参照符号を示すのみで
、詳細な説、明を省略する。なお添字ａ、ｂが付されて
ないものは、両者に共通のものである。

第１駆動用油圧シリンダ３ａの先部室６ａおよび後部室
７ａに作動油を供給して第１ピストン棒５ａを１駆動す
べく、第１油圧ポンプ１２８が配設される。この第１油
圧ポンプ１２ｄは斜板式両方向可変容量ポンプであり、
その両吐出口が作動油路１３４，１４Ｑを介して後部室
７αおよび先部室６ａにそれぞれ接続される。両作動油
路１３ａ。

１４ａの途中から分岐した分岐油路１５（Ｚ、１５ａは
、３ボ一ト３位置切換弁１７ａを介し又、油圧レギュレ
ータ弁１８σを備える油路１９ａに接続され、この油路
１９ａは油タンク２０に接続される。

３ポー１−３位置切換弁１７ａ、はパイロット油圧式で
あり、両分岐油路１５　ｆｆ、　、　１６　Ｑの作動油
圧か同圧であるときには図示の中立位置を保持し、一方
の分岐油路１５ｄの油圧が他方の分岐油路１６ａよりも
高圧になると他方の分岐油路１６ａを油路１９．２に連
通させる切換位置となり、他方の分岐油路１６ａの油圧
が一方の分岐油路１５ａよりも高圧になると一方の分岐
油路７５４を油路１９．７に連通させる切換位置となる
。油圧レギフーレータ弁１８αは油路１９αの３ボ一ト
３位置すＪ換弁１７ｚｚ側の油圧が所定の値になると開
弁し、し７たかつて油路１９ａに連通しているいずれか
一方の分岐油路１５ａ、１６ａ、すなわちいずれか一方
の作動油路１３ａ、１．４ａの油圧を一定に保つ働ぎを
する。

また両作動油路１３ａ、１４ａの途中（，１−逆止弁２
１　ａ、　２２０．をそれぞれ介して連結されており、
それらの逆止弁２１α、２２ａの連結点は、油圧ポンプ
２３と油タンク２０を連結する閉回路２４ａの途中に設
けられた一対の油圧レギュレータ弁２５σ、２６Ｑ間に
連結される。両袖圧レギュレータ弁２５　ａ、　、　２
６σは上流側の油圧が一定値に達すると開弁する。

第１ポンプシリンダ２ａの第１吸引口１ｏａはコンクリ
ートを貯留するホッパ２７ａの下部に設けられており、
この吸引口１０．７を開閉するだめの第１吸引弁２８ａ
は第１吸引駆動シリンダ２９ａで開閉１駆動される。ま
た第１ポンプシリンダ２ａの第１吐出口１１ａおよび第
２ポンプシリンダ２ｈの吐出口１１／Ｉは吐出管３ｏに
共通に接続される。

第１吐出口１１ａを開閉するために第１吐出弁３１σが
設けられており、この吐出弁３１ａは第１吐出１駆動シ
リンダ３２　ｆｆ、で開閉、駆動される。

第１吸引駆動シリンダ２９ａのヘット側油圧室に接続さ
れた閉弁用作動油路３３ａおよびロッド側油圧室に接続
された開弁用作動油路３４．７は、第１吸引弁用電磁切
換弁３５σによって、油タンク２０および油圧ポンプ３
６に接続された油路３７に切換可能に接続される。第１
吸引弁用電磁切換弁３５（Ｚは、ソレノイド３８ａが励
磁されたときに閉弁用作動油路３３ａを油路３７に連通
さぜかつ開弁用作動油路３４ａを油タンク２０に連通さ
せる位置となり、またソレノイド３９Ｑが励磁されたと
きには、閉弁用作動油路３３Ｇを油タンク２０′に連通
させかつ開弁用作動油路３４ａを油路３６に連通させる
位置となる。

第１吐出駆動シリンダ３２αのヘッド側油圧室に接続さ
れた閉弁用作動油路４００およびロッド側油圧室に接続
された開弁用作動油路４１ａば、第１吐出弁用電磁切換
弁４２（ｌによって、油タンク２０および油路３７に切
換可能に接続される。

この第１吐出弁用電磁切換弁４２Ｑは、ソレノイド４３
ａが励磁されたときに閉弁用作動油路４０ａを油路３７
に連通させかつ開弁用作動油路４１σを油タンク２０に
連通させる位置となり、＝＋ｇだソレノイド４４ａが励
磁されたときには開弁用作動油路４０αを油タンク２０
に連通さぜかつ開弁用作動油路４１．、ｚを油路３７に
連通させる位置となる。

油路３７の途中は油圧レギュレータ弁４５を介して油タ
ンク２０に接続されており、この油圧レギュｌ／−タ弁
４５の働きにより油路３７の油圧が一定に保たれる。

第１駆動用油圧シリンダ３　ａ、の後部室７ａの端壁寄
りには、リミットスイッチなどの後退動作検知器４６０
が設けられる。この後退動作検知器４６ａは第１駆動ピ
ストン８ａの後退動作、すなわち第１駆動ピストン８ａ
が第１ポンプシリンタ゛２ａがら離反して該検知器４６
．ｚに至ったことを検知して検知信号を出力する。

また第１、駆動用油圧シリンダ３ａには、前記後退動作
検知器４６ａよりも前方側ずなわち、第１ポンプシリン
ダ２ａ、寄りの位置にリミットスイッチなどの前進動作
検知器４１αが設けられる。この前進動作検知器４７ａ
は、第１．駆動ピストン８ａが前進動作検知器４ｒａを
通過して第１ポンプシリンダ２ａ側に向けて移動するこ
とを検知し、検知信号を出力する。

さらに第１駆動用油圧シリンダ３σの後部室７ａに臨む
端壁には圧力スイッチなどの反転動作検知器４８Ｑが設
げられる。この反転動作検知器４８θは、第１駆動ピス
トン８ａが限界まで後退１−で一旦停止し、次いで前進
動作に移ったことを検出して検知信号を出力する。

前記第１および第２ピストン棒５σ、５ｂならびに各＠
磁切換弁３５ａ、、３５／Ｊ、４２ａ、４２／Ｉの作動
を制ｆ１１するために制御手段４９が設けられる。この
制御手段４９は、第１および第２油圧ポンプ１２α、１
２１５の斜板を駆動する第１および第２サーボモータ５
０ａ、５０ｈと、制御回路５１とから成る。制御回路５
１には、第１および第２駆動用油圧シ１）ンダ３α、３
ｈに設げられた後退動作検知器４６Ｑ、４６ｂ、前進動
作検知器４７σ。

４７ｈおよび反転動作検知器４８ａ、４８ｈの検知信号
がそれぞれ入力され、制御回路５１はそれらの検知信号
に基づいて各サーボモータ５０ａ。

５０ｂおよび各ソレノイド３８ａ、、３Ｂｂ、３９ａ。

３９ｈ、４３ａ、、４３ｂ、４４（Ｌ、４４ｂの作動を
制御するための信号を出力ずろ。

すなわち制御回路５１は、一方の後退動作検知器４６ａ
の検知信号に応じて一方の第１ポンプシリンダ２ａの第
１吸引口１０ａおよび第１吐出口１１ａをともに閉じさ
せるべくソレノイド３８（Ｚ　。

４３０に励磁信号を与えるとともに、第１駆動用油圧シ
リンダ３ａの後部室７ａに作動油を流入させるべくサー
ボモータ５０ｄを駆動し、さらに一方の反転動作検知器
４８σおよび他方の前進動作検知器４７ｂの両検知信号
により第２駆動用油圧シリング３ｈの先部室６ｂ内に作
動油を流入させるべくサーボモータ５０ｈを、ｌ駆動す
る。また上述とは逆の動作も制御回路５１によって制御
される。

次にこの実施例の作用について説明するが、動作をわか
り易くずろために第」〜第５行程にわけて各行程毎に説
明する。

〔第１行程〕 第１図において、先ず第１油圧ポンプ１２ａから第１．
駆動用油圧シリング３σの先部室６ｇに作動油が供給さ
れろとともに、第２油圧ポンプ１２ｂから第２、駆動用
油圧シリンダ３／）の後部室７ｈに作動油が供給され、
これにより第１ピストン棒５ａは後退し、第２ピストン
棒５ｈは前進する。このとき、両、駆動用油圧シリング
３σ、３ｂの先部室６（Ｚ、６ｈに臨む両駆動ピストン
８ａ　、８ｂの受圧面積は後部室７ａ、７ｈに臨む受圧
面積よりもビスＩ・ン棒５ｃＬ、５ｈの分だけ小さく設
定されており、両ピストン棒５σ、５ｂの後退勤作は、
前進動作よりも速くなる。一方、第１吸引弁用および吐
出弁弔電○切換弁３５ａ、４２ａのソレノイド３９ａ、
４３σは励磁され℃おり、したがって第１ポンプシリン
ダ２ａ、における吸引口１０ａは開きかつ吐出口１１ａ
は閉じられており、第２ポンプシリンダ２ｈにおける吸
引口１ｏｂは閉じかつ吐出口１１ｈは開かれている。こ
の結果、第１ポンフヒストン９ａの後退勤作に応じて第
］ボンプンリンダ２ａ内にホッパ２７ｇからコンクリー
トが吸引され、第２ポンプピストン９　ａ　ノ前進動作
に応じて第２ポンプシリンダ２ｂ内のコンクリートが吐
出管３０に吐出される。

〔第２行程〕 第２図において、第１駆動ピストン８　（Ｚの後退勤作
が一方の後退動作検知器４６σによって検知されろと、
制御回路５１によって第１サーボモータ５０ａ、が制御
され、第１油圧ポンプ１？から作動油路１３ａを介して
第１駆動用油圧シリンダ３ａの後部室７Ｑに作動油が供
給されろとともに、第１吸引弁用電磁切換弁３５ａのソ
レノイド３８ａが励磁され、第１吸引弁２８ａが閉弁さ
れる。第１吐出弁用電研切換弁４２ａのソレノイド４３
ａは励磁されたままであり、したがって第１吐出弁３１
ａは閉弁されたままであるので、第１ポンプシリンダ２
ａ内は密閉）れる。

〔第３行程〕 第３図において、第１駆動ピストン８σが後退勤作から
前進動作に反転し、第１ポンプシリンダ２α内のコンク
’Ｊ　−１−内に混入した空気が圧縮され、第１ポンプ
シリンダ２ａ内の圧力ずなわぢ第１１駆動用油圧シリン
ダ３Ｑにおける後部室１ａの油圧が所定の圧力に達した
とき、一方の反転動作検知器４８ｔＺが検知動作する。

この反転動作検知器４８ａ、かもの検知信号が制御回路
５１に入力されると、制御回路５１は、第１ポンプシリ
ンダ２ａに対応する第１吐出弁用電磁切換弁４２（１の
ノンノイド４４（Ｌを励磁し、第１吐出弁３１ａを開弁
する。したがって、第１ポンプシリンダ２ａ内のコンク
リートは吐出管３０に吐出されろが、第１ポンプシリン
ダ２ａ内は既に加圧されｉｔ・るので、吐出管３０から
第１ポンブンリンダ２ａ内へのコンクリートの逆流は生
じない。一方、第２４ミンフ。

シリンダ２ｈにおいては、第２吸引弁用および第２吐出
弁用電磁切換弁３５／１，４２ａの各ソレノイド３９ｂ
、４３ｂが励磁され、これによって第２吸引弁２１が開
弁されるとともに、第２吐出弁３１が閉弁される。この
際、一方の反転動作検知器４８ａからの検知信号が割１
１＋回路５１に入力されたときに、第２駆動用油圧シリ
ンダ３ｈの前進動作検知器４７ｂが第２駆動ピストン８
ｈの前進動作を検知すると、第２油圧ポンプ１２ｚの第
２サーボモータ５［１が駆動されて、作動油が第２駆動
用油圧シリンダ３ｂの先部室６ｈＫ供給され、第２ピス
トン棒５ｂが後退するのに応じ一〇、第２ポンプシリン
ダ２ｈ内にコンクリートが吸引されろ。

一方の反転動作検知器４８ａが検知動作したときに、第
２駆動用油圧シリンダ３ｈに対応する前進動作検知器４
７ｂが第２．駆動ピストン８ｂの前進動作を検知してい
ないときには、第１油圧ボング１２ａの第１サーボモー
タ５０Ｃが制御されて、第１油圧ポンプ１２ａから第１
、駆動用油圧・／リンダ３ａの後部室７ａへの作動油の
供給が停止され、第１駆動ピストン８ａの前進動作は、
他方の前進動作検知器４７／）が検知動作するまで停止
する。

また、他方の前進動作検知器４７゛ｚが第２．１駆動ピ
ストン８ｂの前進動作を検知したにも拘らず、一方の反
転動作検知器４８ａ、が第１駆動ピストン８ａの反転動
作を検知していないときには、第２油圧ポンプ１２１５
の第２サーボモータ５０＆が制御され、第２．駆動用油
圧シリンダ３ｂの後部室７ｈへ作動油の供給量が絞られ
る。これにより、第２、駆動ピストン８ｚの前進動作が
減速される。

〔第４行程〕 第４図において、第１ポンプシリンダ２ａ内のコンクリ
−１・は吐出され続け、第２ポンプシリンダ２ｈ内へは
コンクリ−トが吸引されるが、第２ポンプシリンダ２ｈ
におい又、後退動作検知器４６Ａが第２．駆動ピストン
８ｈの後退動作を検知すると、第２ザーボモータ５Ｑ＆
が駆動されて、第２油圧ポンプ１２ｂから第２駆動用油
圧シリンダ３ｚの後部室７ｂに作動油が供給されるとと
もに、第２吸引弁用電磁切換弁３５ｂのソレノイド３８
ｂが励磁されて、第２吸引弁２８ｂが閉弁されろ。

この際、第１油圧ポンプ１２αから第１駆動用油圧シリ
ング３ａの後部室７　ａ、−＼の作動油の供給は続けら
れている。

〔第５行程〕 第５図においで、他方の反転動作検知器４８ｂが第２駆
動ピストン８ｈの反転動作を検知すると、第２ポンプシ
リンダ２ｈに対応する第２吐出弁用電磁切換弁４２Ａの
ソレノイド４４１）が励（１必され、第２吐出弁３１／
Ｉが開弁され、したがって・九２ポンプシリンダ２ｚ内
のコンクリートが吐出りＨｇ　３０に吐出される。一方
、第１ポンプシリンダ２（ｌにおい又は、第１吸引弁用
および第１吐出弁Ｌｆｌ電磁切換弁３５ａ、４２．２の
各ソレノイド３９（１，４３０゜が励磁され、これによ
って第１吸引弁２８ａが開弁されるどともに、第１吐出
弁３１／２が閉弁される。また、一方の前進動作検知器
４７（！による第１、駆動ピストン８αの前進動作検知
に応じ℃、第■サーボモータ５０αが駆動されて、第１
油圧ポンプ１２αの作動油が第１．駆動用油圧シリンダ
３ａの先部室６ａに供給され、第１ピストン棒５σが後
退するのに応じて、第１ポンプシリンダ２ａ内にコンク
リートが吸引される。

他方の反転動作検知器４１による第２、駆動ピストン８
ｈの反転動作検知時期と、一方の前進動作検知器４７．
Ｚによる第１．駆動ピストン８σの前進動作検知時期ど
のずれについ℃は、前述の第３行程で述べたと同様に、
第２駆動ピストン８ｈの動作が停止されたり、あるいは
第１．駆動ピストン８ａ、の前進動作が減速されたりす
る。

このようにして、第１図に示したＡ１行程に戻り、第１
〜第５行程が繰返され、第１および第２ポンプシリンダ
２　ａ、　、　’ｌ　ｂからコンクリートが吐出管３０
に交互に吐出される。

上述の実施例では、第３および第５行程において、反転
動作検知器４８ａ、　、　４　ａ　ｂが第１および第２
駆動ビス■・ン８ａ、８ｈの反転動作を検知したときに
、第１および第２吐出弁３１　Ｑ、　、　３１　Ａを開
弁さぜたが、反転動作検知器４８ａおよび前進動作検知
器４７／Ｉの検知器・号により第１吐出弁３１αを開弁
し、反転動作検知器４８ｂおよび前進動作検知器４γａ
の検知信号により第２吐出弁３１Ａを開弁させろように
してもよい。

第６図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり、
第１ポンプシリンダ２ａの第１吸引口１０ａおよび第１
吐出口１１αを交互に開閉し得る第１開閉弁５３ａが第
１開閉駆動シリンダ５４ａによって開閉駆動され、第２
ポンプシリンダ２ｈの第２吸引口１０１５および第２吐
出口１１／）を交互に開閉し得る第２開閉弁５３Ａが第
２開閉、駆動シリンダ５４ｈによって開閉駆動される。

また両ポンプシリンダ’ｌ　ａ、　、　’ｌ　ｈと吐出
管３０との連結部には、両社出口１１ａ、１１Ａを交互
に開閉し得る第３開閉弁５５が配設され、この第３開閉
弁５５は第３開閉、駆動シリンダ５６によって開閉７駆
動される。

この実施例によれば、３つの開閉、＠動シリンダ５４ａ
、５４ｂ、５６によって両吸引口１０σ。

１［１および両社出口１１σ、１１ｈを開閉制御するこ
とができ、第１図〜第５図で示した実施例のごとく４つ
のシリンダ２９（Ｌ、２９’ｂ、３２ａ。

３２ｈで制御するのに比べて、構成が簡素化される。

以上のように本発明によれば、駆動用油圧シリンダの後
部側で、駆動ピストンの後退勤作を検知する後退動作検
知器と、該後退動作検知器よりもポンプシリンダ側で駆
動ピストンの前進動作を検知する前進動作検知器と、駆
動ピストンが後退勤作から反転して前進動作に移ったこ
とを検知する反転動作検知器とが両部動用油圧シリンダ
にそれぞれ設けられ、一方の後退動作検知器の検知信号
によりその後退動作検知器に対応する一方のポンプシリ
ンダの吸引口および吐出口をともに閉じさせるとともに
一方の油圧シリンダの後部室へ作動油を流入させ、さら
に一方の反転動作検知器および他方の前進動作検知器の
両検知信号により他方の油圧シリンダの先部室内に作動
油を流入させるべく構成された制御手段が設けられろ。

したがって、一方のピストンポンプの吐出作用が終了ず
ろ頃に、他方のピストンポンプが前進動作を開始し又他
方のポンプシリンダ内を加圧し始めるため、１月：出Ｉ
］の切換動作に応じて流動体の吐出が途切れることなく
連続的に行なわれるようになり、脈動の発生が極力防止
され、移送管の振動およびサージ圧の発生が抑えられ、
その結果、騒音の発生も抑えられる。また、加圧後の流
動体が吐出口の開口に応じて吐出されるようになるので
、逆流の発生が防止され、圧送効率を向上させることが
できるとともにサージ圧の発生を防止ずろことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１〜第５図は本発明の一実施例の各行程毎の動作状態
を順次示す全体油圧回路図、第６図は本発明の他の実施
例の要部の構成を示す図である。 １・・・ピストンポンプ、２ａ、２ｂ・・・ポンプシリ
ンダ、３ａ　、３ｂ・・１（駆動用油圧シリンダ、４σ
。 ４ｂ−・・隔壁、５ａ、５ｈ・・・ピストン棒、６ａ、
　、　５　ｂ・・・先部室、７　ａ＋γｈ・・後部室、
３　ａ、　、　８ｈ・・・、駆動ピストン、９ａ、９ｂ
　・ポンプピストン、１０σ。 １０　ｂ−・・吸引口、１１ａ＋１１Ａ−・・吐出口、
１２ａ。 １２ｈ・・・油圧ポンプ、４６ｔ２，４６Ａ−°゛後後
退勤倹検知器４７ｃｔ、４７ｂ・・・前進動作検知器、
４８α。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対のポンプシリンダに一対の１小動用油圧シリンダが
   同心に連設され、連設された両シリンダ間の隔壁を油密
   的にかつ変位自在に貫通して両シリンダ内にピストン棒
   かそれぞれ収容され、各ピストン棒の一端には、小動用
   油圧シリンダ内をポツプシリンダ側の先部室およびそれ
   とは反対側の後部室にそれぞれ仕切る駆動ピストンかそ
   れぞれ固定され、各ピストン俸の他端にはポンプシリン
   ダ内を摺動するポンプピストンがそれぞれ固定され、各
   ポンプシリンダにはピストン棒の動作に応じて開閉され
   る吸引口および吐出口がそれぞれ設けられる流動体圧送
   用ピストンボンソの作動制ｊ’ｌｌ装置において、前記
   先部室および後部室に作動油を供給すべ（両１駆動用油
   圧シリンダに対応して配設される一対の油圧ポンプと；
   両駆動用油圧シリンダの後部側にそれぞれ設けられ駆動
   ピストンのポンプシリンダから随反する方向の後退動作
   を検知する一対の後退動作検知器と；該後退動作検知器
   よりもポツプシリンダ側で両、Ｉ枢動用油圧シリンダに
   それぞれ設けられ、前記１駆動ピストンの前進動作を検
   知する一対の前進動作検知器と；前記後部側にそれぞれ
   設けられ、前記、駆動ピストンの反転動作を検知する反
   転動作検知器と；一方の後退動作検知器の検知信号によ
   りその後退動作検知器に対応する一方のポンプシリンダ
   の吸引口および吐出口をともに閉じさせるとともに一方
   の油圧／リンダの後部室へ作動油を流入させ、さらに一
   方の反転動作検知器および他方の前進動作検知器の両検
   知信号により他方の油圧シリンダの先部室内に作動油を
   流入させるべく構成された制御手段と；を含むことを特
   徴とする流動体圧送用ピストンポンプの作動制御装置。