JPH04259681A - 多連コンクリートポンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大容量の生コンクリー
ト等の圧送を可能にする多連コンクリートポンプ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンクリートポンプは、生コン
クリートの圧送や浚渫ヘドロ，或いはトンネル工事等で
発生した掘削土砂の圧送に用いられる。このコンクリー
トポンプにおいても、能率向上の見地から圧送能力の大
容量化が要求されている。このような状況下において、
一般に、コンクリートポンプは、２連式ピストンポンプ
が採用され、生コンクリートを投入するホッパと、この
ホッパ内の生コンクリートをピストンにより吸入及び吐
出を行なう一対のコンクリート移送用シリンダと、弁作
動用シリンダにより駆動させられて上記一対のコンクリ
ート移送用シリンダの一方に交互に輸送管を連通させ、
他方を上記ホッパに連通させる動作とその逆の連通動作
とを交互に行なう流路切換弁と、一対のコンクリート移
送用シリンダ内のピストンを前進・後退させる一対の油
圧シリンダと、一対の油圧シリンダに接続された主方向
制御弁と、弁作動用シリンダに接続された弁作動用切換
弁とを備えて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の２連式ピストン
ポンプからなるコンクリートポンプでは、そのコンクリ
ート移送用シリンダや、流路切換弁としての揺動管の口
径は、２００　〜２５０ｍｍ　程度のものが多いが、圧
送能力の大容量化を図るため、これ以上大口径化（３０
０　〜５００ｍｍ　）すると、技術的に製作も困難とな
り、重量が著しく増加する。

【０００４】例えば、２５０ｍｍ　程度のコンクリート
移送用シリンダで１５０　ｍ３／ｈｒの吐出量の能力が
あるコンクリートポンプを大容量化する場合、切換回数
，ストローク長さ，ピストン速度を大きくして達成する
のは困難のため、これらを同一にした条件下で、例えば
、３００　ｍ３／ｈｒの吐出量を確保するには、コンク
リート移送用シリンダの口径が約３６０ｍｍ　程度必要
となる。部品重量の増加率は容積増加率の３乗に比例す
るので、部品重量は（３６０　／２５０）３≒４倍とな
る。

【０００５】このように、重量が増加すると、流路切換
弁の切換時の反動も比例して大きくなり、コンクリート
移送用シリンダにおける生コンクリートの吸入及び吐出
の切換時の慣性過大や切り換えによるロスタイムが大き
くなり、効率低下を来すことになる。そこで、コンクリ
ートポンプを並列に２基以上配置して大容量化を図るこ
とが考えられる。この案では、油圧シリンダの閉油の密
封量の変化等により、各コンクリートポンプの吸入及び
吐出の切換時のタイミングを一致させるのが困難で、一
致しないと、１つのコンクリートポンプから他方のコン
クリートポンプに生コンクリートが逆流する虞がある。

【０００６】また、この場合、いずれかのコンクリート
ポンプの油圧シリンダの閉油の密封量が変化し、特に、
密封量が増加した場合には、そのコンクリートポンプに
おけるコンクリート移送用シリンダのピストンのストロ
ークが長くなり、一方のコンクリート移送用シリンダの
リミットスイッチが作動する前に、他方のコンクリート
移送用シリンダにおける油圧シリンダのピストンの先端
がそのシリンダヘッドに衝突する不具合が発生すること
になる。

【０００７】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、流路切換弁やコンクリー
ト移送用シリンダを大口径化せずに、効率低下を来すこ
とがなく、不具合を発生させることなく、大容量化を達
成することができる多連コンクリートポンプ装置を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、生コンクリー
トを投入するホッパと、このホッパ内の生コンクリート
をピストンにより吸入及び吐出を行なう一対のコンクリ
ート移送用シリンダと、弁作動用シリンダにより駆動さ
せられて上記一対のコンクリート移送用シリンダの一方
に交互に輸送管を連通させ、他方を上記ホッパに連通さ
せる動作とその逆の連通動作とを交互に行なう流路切換
弁と、一対のコンクリート移送用シリンダ内のピストン
を前進・後退させる一対の油圧シリンダと、一対の油圧
シリンダに接続された主方向制御弁と、弁作動用シリン
ダに接続された弁作動用切換弁とを備えたコンクリート
ポンプを並列に２基以上配置し、各コンクリートポンプ
の流路切換弁と、輸送管との間に、入口端が各流路切換
弁の排出口にそれぞれ連通するとともに出口端が輸送管
の接続口に連通する排出多枝管を配置し、各コンクリー
トポンプの両コンクリート移送用シリンダに、ピストン
の前進状態または後退状態をそれぞれ検出する一対の位
置検出手段をそれぞれ設け、各コンクリートポンプの一
対の位置検出手段からそれぞれ位置信号を受けて、最も
速く到達した位置信号を切換信号として、各コンクリー
トポンプの主方向切換弁に同期して送るとともに各コン
クリートポンプの弁作動用切換弁に同期して送る制御手
段を有していることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、各コンクリートポンプにおい
て、それらの一対の位置検出手段により、コンクリート
移送用シリンダにおけるピストンの前進状態または後退
状態がそれぞれ検出される。そして、各コンクリートポ
ンプの位置検出手段から位置信号が制御手段に伝達され
、制御手段において、最も速く到達した位置信号が切換
信号とされる。該切換信号が、制御手段から、各コンク
リートポンプの主方向切換弁にそれぞれ同期して送られ
るとともに、各コンクリートポンプの弁作動用切換弁に
それぞれ同期して送られる。

【００１０】従って、各コンクリートポンプのコンクリ
ート移送用シリンダがそれぞれ同期して作動し、また、
各コンクリートポンプの弁作動用シリンダがそれぞれ同
期して作動し、各コンクリートポンプより吐き出される
生コンクリートが排出多枝管を介して合流して輸送管に
効率的に送り出される。

【００１１】

【実施例】以下、図１ないし図６により、本発明の実施
例に係わる多連コンクリートポンプ装置について説明す
る。図１において、１は本実施例に係わる多連コンクリ
ートポンプ装置で、並列に配置されて共通のホッパ２を
有する第１，第２のコンクリートポンプ３，４を備えて
いる。ホッパ２には一対の連結管５，６が配設され、連
結管５，６のそれぞれの一端５Ａ，６Ａはホッパ２外に
突き出ている。各連結管５，６の一端５Ａ，６Ａには、
排出多枝管７の入口端７Ａ，７Ａがそれぞれ接続され、
排出多枝管７の出口端７Ｂは輸送管８の接続口８Ａに接
続している。

【００１２】次に、各コンクリートポンプ３，４は、共
通の構造を有しており、その構造を、第１のコンクリー
トポンプ３を例にとって説明する。図１ないし図３にお
いて、９，１０はホッパ２内の生コンクリートをコンク
リートピストン９ａ，１０ａにより吸入及び吐出を行な
う一対のコンクリート移送用シリンダである。

【００１３】１１は流路切換弁としての揺動管で、ホッ
パ２内に揺動自在に設けられ、その一端１１ａに形成さ
れる排出口が連結管５に接続され、他端１１ｂは自由端
となっており、揺動管１１は一端１１ａの軸心を中心と
して回動させられて、他端１１ｂを上記一対のコンクリ
ート移送用シリンダ９，１０に交互に連通させるように
揺動される。１２は揺動管１１を揺動させる弁作動用シ
リンダである。

【００１４】１３，１４は一対の油圧シリンダで、それ
ぞれの油圧ピストン１３ｅ，１４ｅのロッド１３ａ，１
４ａが一対のコンクリート移送用シリンダ９，１０内の
コンクリートピストン９ａ，１０ａに連結しており、コ
ンクリートピストン９ａ，１０ａを前進・後退させる。 一対の油圧シリンダ１３，１４の各一端側作動室１３ｂ
，１４ｂに、電磁方向制御弁からなる主方向制御弁１６
が、第１管路１７及び第２管路１８を介してそれぞれ接
続している。各油圧シリンダ１３，１４の他端側作動室
は相互に管路１５に連通している。上記主方向制御弁１
６は、一対のソレノイドＳＶ１　，ＳＶ２　を有してい
る。１９は主油圧ポンプで、第３管路２０を介して主方
向制御弁１６に接続している。２１は作動油タンクで、
第４管路２２を介して主方向制御弁１６に接続している
。

【００１５】上記の弁作動用シリンダ１１は、第５管路
２３Ａ及び第６管路２３Ｂを介して弁作動用切換弁２５
に接続し、該弁作動用切換弁２５は、ソレノイドＳＶ３
　，ＳＶ４　を有している。２４Ａは弁作動用油圧ポン
プで、第７管路２０Ａを介して弁作動用切換弁２５に接
続している。２４Ｂは作動油タンクで、第８管路２２Ａ
を介して弁作動用切換弁２５に接続している。

【００１６】そして、油圧シリンダ１３の油圧ピストン
１３ｅの移動ストロークを検知するリードスイッチから
なる第１リミットスイッチ（位置検出手段）ＬＳ１　が
、油圧シリンダ１３の軸方向に沿って内設されたブロー
ブチューブ１３ｄ内に差し込まれて固定されており、該
第１リミットスイッチＬＳ１に対応して、油圧シリンダ
１３の油圧ピストン１３ｅの先端の位置にマグネット１
３ｃが設けられている。

【００１７】一方、油圧シリンダ１４の油圧ピストン１
４ｅの移動ストロークを検知するリードスイッチからな
る第２リミットスイッチ（位置検出手段）ＬＳ２　が、
油圧シリンダ１４の軸方向に沿って内設されたブローブ
チューブ１４ｄ内差し込まれて固定されており、該第２
リミットスイッチＬＳ２　に対応して、油圧シリンダ１
４の油圧ピストン１４ｅの先端の位置にマグネット１４
ｃが設けられている。

【００１８】図３において、当該多連コンクリートポン
プ装置１の総括制御装置２７からなる制御手段は、各コ
ンクリートポンプ３，４の同一構成を有する各制御装置
２８，２８を、図５に示すように接続して構成されてい
る。第１のコンクリートポンプ３の制御装置２８の入力
側は、第１のコンクリートポンプ３の第１リミットスイ
ッチＬＳ１　，第２リミットスイッチＬＳ２　に接続さ
れ、出力側は、第１のコンクリートポンプ３の主方向制
御弁１６の一対のソレノイドＳＶ１　，ＳＶ２　に接続
されるとともに、第１のコンクリートポンプ３の弁作動
用切換弁２５の一対のソレノイドＳＶ３　，ＳＶ４　に
接続されている。一方、第２のコンクリートポンプ４の
制御装置２８の入力側は、第２のコンクリートポンプ４
の第１リミットスイッチＬＳ１　，第２リミットスイッ
チＬＳ２　に接続され、出力側は、第２のコンクリート
ポンプ４の主方向制御弁１６の一対のソレノイドＳＶ１
　，ＳＶ２　に接続されるとともに、第２のコンクリー
トポンプ４の弁作動用切換弁２５の一対のソレノイドＳ
Ｖ３　，ＳＶ４　に接続されている（詳細は図４のシー
ケンス回路で説明する）。

【００１９】次に、上記の各制御装置２８，２８、各リ
ミットスイッチＬＳ１　，ＬＳ２　、各ソレノイドＳＶ
１　，ＳＶ２　，ＳＶ３　，ＳＶ４　の関係が、図４に
おいてシーケンス回路として示される。図示のように、
電源＋側２９と電源−側３０の間には、ポンピングオン
回路，ポンピングオフ回路，ピストンリバース回路，ピ
ストン切換回路，ポンピング切換回路，バルブ切換回路
，バルブリバース回路がそれぞれ接続されている。

【００２０】ポンピングオン回路には、電源＋側２９か
ら順方向に、リレーＲ１（３１）のａ接点３１Ａ，ポン
ピングオフ回路におけるリレーＲ２（３２）のｂ接点３
２Ａ，リレーＲ１（３１）が設けられ、上記リレーＲ２
（３２）のｂ接点３２Ａの入力端と電源＋側２９はポン
ピングスイッチ３３を介して接続されている。ポンピン
グオフ回路には、電源＋側２９から順方向に、停止スイ
ッチ３４，リレーＲ２（３２）が設けられている。

【００２１】ピストンリバース回路は、電源＋側２９か
らリレーＲ３（３５）のａ接点３５Ａ，リレーＲ５（３
７）のｂ接点３７Ａ，リレーＲ３（３５）が直列に順番
に設けられた回路と、電源＋側２９からリレーＲ５（３
７）のａ接点３７Ｂ，リレーＲ４（３６）が直列に順番
に設けられた回路と、電源＋側２９からピストンリバー
ス用切換スイッチ３８，リレーＲ５（３７）が直列に順
番に設けられた回路とから構成され、これら上記３つの
回路は並列になっており、リレーＲ３（３５）の入力端
と、リレーＲ４（３６）の入力端は、接続されている。

【００２２】ピストン切換回路においては、電源＋側２
９にリレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂを介してリレー
Ｒ８（４１）のｃ接点４１Ａが接続され、そのｃ接点４
１Ａのｂ接点部は、リレーＲ３（３５）のｃ接点３５Ｂ
のａ接点部を介してソレノイドＳＶ１　の一端に接続さ
れ、ソレノイドＳＶ１　の他端は電源−側３０に接続さ
れている。

【００２３】リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ａのａ接
点部は、リレーＲ３（３５）のｃ接点３５Ｃのａ接点部
を介してソレノイドＳＶ２　の一端に接続され、ソレノ
イドＳＶ２　の他端は電源−側３０に接続されている。 そして、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ａのｂ接点部
の出力端は、ｃ接点３５Ｃのｂ接点部を介してソレノイ
ドＳＶ２　の一端に接続されている。一方、リレーＲ８
（４１）のｃ接点４１Ａのａ接点部の出力端は、ｃ接点
３５Ｂのｂ接点部を介してソレノイドＳＶ１　の一端に
接続されている。

【００２４】ポンピング切換回路においては、電源＋側
２９に第１リミットスイッチＬＳ１　，第２リミットス
イッチＬＳ２　が並列に接続され、第１リミットスイッ
チＬＳ１　は、リレーＲ４（３６）の一方のｃ接点３６
Ａのａ接点部，リレーＲ６（３９）を介して電源＋側２
９に接続されている。第２リミットスイッチＬＳ２　は
、リレーＲ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのａ接点部
，リレーＲ７（４０）を介して電源＋側２９に接続され
ている。 また、第１リミットスイッチＬＳ１　の出力端は、リレ
ーＲ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのｂ接点部を介し
てリレーＲ７（４０）の入力端に接続し、第２リミット
スイッチＬＳ２　の出力端は、リレーＲ４（３６）の一
方のｃ接点３６Ａのｂ接点部を介してリレーＲ６（３９
）の入力端に接続している。さらに、電源＋側２９と電
源−側３０の間には、リレーＲ７（４０）のａ接点４０
Ａ，リレーＲ６（３９）のｂ接点３９Ａ，リレーＲ８（
４１）が順に直列に接続されている。また、リレーＲ７
（４０）の入力端とリレーＲ８（４１）の入力端とが接
続されている。

【００２５】バルブ切換回路においては、電源＋側２９
にリレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ｂのａ接点部及びｂ
接点部が並列に接続され、リレーＲ８（４１）のｃ接点
４１Ｂのａ接点部は、リレーＲ９（４２）の一方のｃ接
点４２Ａのｂ接点部，ソレノイドＳＶ３　を介して電源
−側３０に接続され、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１
Ｂのｂ接点部は、リレーＲ９（４２）の他方のｃ接点４
２Ｂのｂ接点部，ソレノイドＳＶ４　を介して電源−側
３０に接続され、そして、リレーＲ８（４１）の他方の
ｃ接点４１Ｂのａ接点部の出力端は、他方のｃ接点４２
Ｂのａ接点部を介してソレノイドＳＶ４　の入力端に接
続されている。一方、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１
Ｂのｂ接点部の出力端は、一方のｃ接点４２Ａのａ接点
部を介してソレノイドＳＶ３　の入力端に接続されてい
る。

【００２６】バルブリバース回路においては、電源＋側
２９と電源−側３０の間には、バルブスイッチ４３，リ
レーＲ９（４２）が直列に順番に設けられている。図５
は、各コンクリートポンプ３，４の各制御装置２８，２
８の接続回路が示されている。該接続回路において、第
１のコンクリートポンプ３側の第１リミットスイッチＬ
Ｓ１　の出力端と第２のコンクリートポンプ４側の第１
リミットスイッチＬＳ１　の出力端とは切換スイッチ４
４を介して接続されている。第１のコンクリートポンプ
３側の第２リミットスイッチＬＳ２　の出力端と第２の
コンクリートポンプ４側の第２リミットスイッチＬＳ２
　の出力端とは切換スイッチ４５を介して接続されてい
る。上記の各切換スイッチ４４，４５は連動して操作さ
れるようになっており、常時はオン状態で必要に応じて
オフされる。

【００２７】また、図６は、各コンクリートポンプ３，
４の各制御装置２８，２８間におけるピストンリバース
回路，バルブリバース回路間の接続回路を示す。図にお
いて、第１のコンクリートポンプ３側のピストンリバー
ス用切換スイッチ３８の出力端は、逆転用連動スイッチ
４６Ａを介して第２のコンクリートポンプ４側のピスト
ンリバース用切換スイッチ３８の出力端に接続され、第
１のコンクリートポンプ３側のバルブスイッチ４３の出
力端は、逆転用連動スイッチ４６Ｂを介して第２のコン
クリートポンプ４側のバルブスイッチ４３の出力端に接
続されている。逆転用連動スイッチ４６Ａ，４３Ｂは連
動してオン・オフされる。

【００２８】該多連コンクリートポンプ装置１を運転す
る場合の作用について、各コンクリートポンプ３，４に
おける個別の作用を第１のコンクリートポンプ３を挙げ
て説明し、次に、全体の作用を説明する。図４のシーケ
ンス回路において、各コンクリートポンプ３，４の各ピ
ストンリバース用切換スイッチ３８，バルブスイッチ４
３のオン，オフ等により、次の３つの運転が選択される
。即ち、第１に、正常運転を選択するには、ピストンリ
バース用切換スイッチ３８，バルブスイッチ４３をそれ
ぞれオフにする。第２に、ピストンリバース運転を選択
するには、ピストンリバース用切換スイッチ３８をオン
にし、且つ、バルブスイッチ４３をオフにする。第３に
、バルブリバース運転を選択するには、ピストンリバー
ス用切換スイッチ３８をオフにし、且つ、バルブスイッ
チ４３をオンにする。

【００２９】正常運転に代えてピストンリバース運転ま
たはバルブリバース運転により当該多連コンクリートポ
ンプ装置１を逆転運転させるが、その必要な理由は、生
コンクリートの打設運転の一時的な停止等による各コン
クリートポンプ３，４の閉塞事故を防止するため、輸送
管８内にある生コンクリートをホッパ２内に逆流させる
ためである。

【００３０】正常運転を選択した場合においては、図３
，図４に示すように、第１のコンクリートポンプ３にお
ける初期状態では、主方向制御弁１６のソレノイドＳＶ
２　及び弁作動用切換弁２５のソレノイドＳＶ４　がオ
ンになり、且つ、一方のコンクリート移送用シリンダ９
のコンクリートピストン９ａは前進を始め、他方のコン
クリート移送用シリンダ１０のコンクリートピストン１
０ａは後退を始め、揺動管１１は一方のコンクリート移
送用シリンダ９に連通する。

【００３１】初期状態から、ソレノイドＳＶ２　，ＳＶ
４　がオンの状態で、一方のコンクリート移送用シリン
ダ９のコンクリートピストン９ａが最前進して吐出し完
了状態となり、他方のコンクリート移送用シリンダ１０
のコンクリートピストン１０ａは最後退して吸込み完了
状態となると、一方のコンクリート移送用シリンダ９の
コンクリートピストン９ａの最前進状態を第１リミット
スイッチＬＳ１　が捕捉し、第１リミットスイッチＬＳ
１　がオンとなり、図４のシーケンス回路により、ソレ
ノイドＳＶ１　，ＳＶ３　がオン状態に切り換えられた
後、その状態に保持される。

【００３２】ソレノイドＳＶ３　がオン状態では、弁作
動用油圧ポンプ２４Ａから弁作動用切換弁２５を介して
弁作動用シリンダ１１に油が供給され、揺動管１１は、
他方のコンクリート移送用シリンダ１０に切り換わって
連通する。一方、ソレノイドＳＶ１　がオン状態では、
主油圧ポンプ１９から主方向制御弁１６を介して他方の
油圧シリンダ１４の一端側作動室１４ｂに油が供給され
、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコンクリー
トピストン１０ａが前進して生コンクリートを吐き出し
、一方のコンクリート移送用シリンダ９のコンクリート
ピストン９ａが後退してホッパ２内から生コンクリート
を吸い込む。

【００３３】そして、ソレノイドＳＶ１　，ＳＶ３　が
オンの状態で、他方のコンクリート移送用シリンダ１０
のコンクリートピストン１０ａが最前進して吐出し完了
状態となり、一方のコンクリート移送用シリンダ９のコ
ンクリートピストン９ａは最後退して吸込み完了状態と
なると、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコン
クリートピストン１０ａの最前進状態を第２リミットス
イッチＬＳ２　が捕捉し、第２リミットスイッチＬＳ２
　がオンとなり、図４のシーケンス回路により、ソレノ
イドＳＶ２　，ＳＶ４　がオン状態に切り換えられた後
、初期状態と同じ状態に戻り、その状態が保持される。

【００３４】上述のように、初期状態から、ソレノイド
ＳＶ２　，ＳＶ４　がオン→第１リミットスイッチＬＳ
１　がオン→ソレノイドＳＶ１　，ＳＶ３　がオン→第
２リミットスイッチＬＳ２　がオン→ソレノイドＳＶ２
　，ＳＶ４　がオンの動作を繰り返すが、ここで、その
シーケンスの全てを図４のシーケンス回路から説明する
ことは省略し、第１リミットスイッチＬＳ１　がオンと
なってソレノイドＳＶ１　，ＳＶ３　がオン状態に切り
換えられる例のみのシーケンスを説明する。なお、第２
リミットスイッチＬＳ２　によるソレノイドＳＶ２　，
ＳＶ４　のオン状態への切換え手順は、第１リミットス
イッチＬＳ１　がオンとなった場合とほぼ同様にして図
４により求められる。

【００３５】図４において、コンクリートポンプ装置１
の運転中は、ポンピングオフ回路の停止スイッチ３４が
オンになっており、リレーＲ２（３２）が消磁している
ので、ポンピングオン回路のリレーＲ２（３２）のｂ接
点３２Ａがオンとなっている（閉状態）。一方、ポンピ
ングスイッチ３３はオンになっており、これにより、ポ
ンピングオン回路のリレーＲ１（３１）が励磁し、リレ
ーＲ１（３１）のａ接点３１Ａ，ピストン切換回路にお
けるリレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂがオンになって
いる（閉状態）。停止スイッチ３４をオンにすると、リ
レーＲ２（３２）が励磁し、そのｂ接点３２Ａがオフ（
開状態）となるので、リレーＲ１（３１）が消磁し、ポ
ンピングオン回路の自己保持が解除され、多連コンクリ
ートポンプ装置１の運転は中止される。

【００３６】また、多連コンクリートポンプ装置１によ
り生コンクリートが正常に輸送されている正常運転時に
は、ピストンリバース回路のピストンリバース用切換ス
イッチ３８がオフとなっており、リレーＲ５（３７）が
消磁し、そのｂ接点３７Ａがオンとなり、ａ接点３７Ｂ
がオフとなって、リレーＲ３（３５）が消磁し、且つ、
リレーＲ４（３６）が消磁している。

【００３７】第１に、正常運転時には、ポンピング切換
回路において、第１リミットスイッチＬＳ１　がオンに
なると、リレーＲ４（３６）の各ｃ接点３６Ａ，３６Ｂ
の各接点部がオフとなっており、その各ｂ接点部がオン
になっているので、電流が、第１リミットスイッチＬＳ
１　，リレーＲ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのｂ接
点部，リレーＲ７（４０）へと流れ、リレーＲ７（４０
）及びリレーＲ８（４１）が励磁し、リレーＲ６（３９
）が消磁する。従って、リレーＲ７（４０）のａ接点４
０Ａがオンで、且つ、リレーＲ６（３９）のｂ接点３９
Ａがオフになり、リレーＲ８（４１）の励磁状態は自己
保持される。これにより、ピストン切換回路のリレーＲ
８（４１）のｃ接点４１Ａのａ接点部はオンで、且つ、
バルブ切換回路のｃ接点４１Ｂのａ接点部はオンとなる
。

【００３８】従って、ピストン切換回路においては、電
流は、リレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂ→リレーＲ８
（４１）のｃ接点４１Ａのａ接点部→リレーＲ３（３５
）のｃ接点３５Ｂのｂ接点部へと流れ、ソレノイドＳＶ
１　を励磁する。一方、バルブスイッチ４３はオフにな
っており、リレーＲ９（４２）は消磁している。従って
、バルブ切換回路のリレーＲ９（４２）の各ｃ接点４２
Ａ，４２Ｂの各ａ接点部はオフになっており、バルブ切
換回路において、電流は、リレーＲ８（４１）のｃ接点
４１Ｂのａ接点部を介してリレーＲ９（４２）のｃ接点
４２Ａのｂ接点部へと流れ、ソレノイドＳＶ３　を励磁
する。

【００３９】第２に、ピストンリバース運転の選択時に
は、ピストンリバース用切換スイッチ３８がオンにされ
、且つ、バルブスイッチ４３がオフされ、この場合には
、第１リミットスイッチＬＳ１　がオンになると、ソレ
ノイドＳＶ１　，ＳＶ４　がオンになり、第２リミット
スイッチＬＳ２　がオンになると、ソレノイドＳＶ２　
，ＳＶ３　がオンになる。即ち、ピストンリバース運転
時には、主方向制御弁１６のソレノイドＳＶ１　，ＳＶ
２　は、正常運転時と同じタイミングで作動するが、弁
作動用切換弁２５のソレノイドＳＶ３　，ＳＶ４　は、
正常運転時と位相を反転したタイミングで作動する。こ
れにより、揺動管１１の作動タイミングが、コンクリー
ト移送用シリンダ９，１０のコンクリートピストン９ａ
，１０ａの作動タイミングと位相が反転し、輸送管８内
から生コンクリートが、後退するコンクリート移送用シ
リンダ９または１０に吸い込まれた後、前進するコンク
リート移送用シリンダ９または１０からホッパ２内に吐
き出され、輸送管８内からホッパ２内に生コンクリート
を逆流させ、閉塞事故を防止している。

【００４０】第３に、バルブリバース運転の選択時には
、ピストンリバース用切換スイッチ３８がオフで、且つ
、バルブスイッチ４３がオンにされる。この場合にも、
ピストンリバース運転時と同様に、第１リミットスイッ
チＬＳ１　がオンになると、ソレノイドＳＶ１　，ＳＶ
４　がオンになり、第２リミットスイッチＬＳ２　がオ
ンになると、ソレノイドＳＶ２　，ＳＶ３　がオンにな
り、輸送管８内からホッパ２内に生コンクリートを逆流
させ、閉塞事故を防止している。

【００４１】次に、各コンクリートポンプ３，４が連動
して作動する全体の作用を説明する。各コンクリートポ
ンプ３，４で、それらの一対のリミットスイッチＬＳ１
　，ＬＳ２　により、そのコンクリート移送用シリンダ
９，１０におけるコンクリートピストン９ａ，１０ａの
最前進状態がそれぞれ検出される。

【００４２】そして、各コンクリートポンプ３，４の第
１リミットスイッチＬＳ１　または第２リミットスイッ
チＬＳ２　がコンクリートピストン９ａ，１０ａの最前
進状態を捕捉する。第１リミットスイッチＬＳ１　また
は第２リミットスイッチＬＳ２　の位置信号（オン）は
、リレーＲ６（３９），リレーＲ７（４０）を介してリ
レーＲ８（４１）に伝わり、これを励磁または消磁状態
に自己保持する。リレーＲ８（４１）の励磁または消磁
状態は、そのｃ接点４１Ａ，４１Ｂを介して主方向切換
弁１６の各ソレノイドＳＶ１　，ＳＶ２　及び弁作動用
切換弁２５の各ソレノイドＳＶ３　，ＳＶ４　に切換信
号として伝わるが、各コンクリートポンプ３，４の第１
リミットスイッチＬＳ１　がオンとなる場合について説
明すれば、図５の接続回路により、これらの第１リミッ
トスイッチＬＳ１は同時にオンとならない場合、速い時
点でオンとなった第１リミットスイッチＬＳ１　の位置
信号は、コンクリートピストン９ａまたはコンクリート
ピストン１０ａが前進途中でまだオンとなっていない他
の第１リミットスイッチＬＳ１　の出力端にも電流を流
し、従って、図４のシーケンス回路及び図５の接続回路
を介して、各コンクリートポンプ３，４のリレーＲ８（
４１）に同時に伝わり、これを励磁状態に自己保持する
に至る。

【００４３】これにより、速い時点でオンとなった第１
リミットスイッチＬＳ１　の位置信号が、第１のコンク
リートポンプ３の主方向切換弁１６のソレノイドＳＶ１
　，ＳＶ２　に切換信号として送られるとともに、第２
のコンクリートポンプ４の主方向切換弁１６のソレノイ
ドＳＶ１　，ＳＶ２　に切換信号として同期して送られ
る。同様にして、上記位置信号は、第１のコンクリート
ポンプ３及び第２のコンクリートポンプ４における弁作
動用切換弁２５のソレノイドＳＶ３　，ＳＶ４　とに切
換信号として同期して送られる。

【００４４】従って、各コンクリートポンプ３，４のコ
ンクリート移送用シリンダ９，１０がそれぞれ同期して
作動し、また、各コンクリートポンプ３，４の弁作動用
シリンダ１２もそれぞれ同期して作動する。各コンクリ
ートポンプ３，４の一方のコンクリート移送用シリンダ
９または他方のコンクリート移送用シリンダ１０から同
期して生コンクリートが、各連結管５，６及び排出多枝
管７を介して輸送管８にそれぞれ吐き出され、同時に、
ホッパ２内から他方のコンクリート移送用シリンダ１０
または一方のコンクリート移送用シリンダ９に同期して
生コンクリートが吸い込まれる。さらに、各コンクリー
トポンプ３，４の揺動管１１が同期して切り換わり、ポ
ンピング切換えのタイミングを一致させている。

【００４５】そして、これらの作動を繰り返して生コン
クリートが、各コンクリートポンプ３，４から輸送管８
を介して打込み現場に大量に送られる。なお、各コンク
リートポンプ３，４をそれぞれ個別に運転する場合には
、各切換スイッチ４４，４５及び逆転連動用スイッチ４
６Ａ，４６Ｂを開放して、第１，第２のコンクリートポ
ンプ装置３，４の各ポンピング回路の相互の連絡を断つ
とともに、第１のコンクリートポンプ３におけるピスト
ンリバース回路及びバルブリバース回路と、第２のコン
クリートポンプ４におけるピストンリバース回路及びバ
ルブリバース回路との相互連絡をたっておく。

【００４６】以上の如き構成によれば、各コンクリート
ポンプ３，４を２基並列に設置して、流路切換弁として
の揺動管１１やコンクリート移送用シリンダ９，１０を
大口径化せずに、大容量化を達成することができる。そ
して、既存の機器を使用することができるので、大容量
化に対応する機器を特別に使用することなく、重量の増
加を低く抑え、揺動管１１の切換時の反動も低く抑え、
コンクリート移送用シリンダ９，１０における生コンク
リートの吸入及び吐出の切換時の慣性過大や切り換えに
よるロスタイムを小さくし、効率低下を防止することが
できる。この結果、コストダウンも達成することができ
、既存の技術で賄うことができる。

【００４７】さらに、この場合、各コンクリートポンプ
３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１０をそれぞ
れ同期して作動させることができる。また、各コンクリ
ートポンプ３，４の弁作動用シリンダ１２をそれぞれ同
期して作動させることができる。従って、排出多枝管７
に、各コンクリートポンプ３，４の揺動管１１から同期
して生コンクリートを吐き出すことができ、各コンクリ
ートポンプ３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１
０の同期化がなされない場合に生じる例えば第１のコン
クリートポンプ３の揺動管１１から排出多枝管７を介し
て第２のコンクリートポンプ４の揺動管１１への生コン
クリートの逆流を防止することができる。

【００４８】そして、いずれかのコンクリートポンプ３
，４の油圧シリンダ１３，１４の閉油の密封量が変化し
てリミットスイッチＬＳ１　，ＬＳ２　のオンとなるタ
イミングがずれても、各コンクリートポンプ３，４にお
ける生コンクリートの吸入及び吐出の切換時のタイミン
グを一致させることができ、上述の逆流防止を確実にす
ることができる。

【００４９】また、多連コンクリートポンプ装置１の総
括制御装置２７により、各コンクリートポンプ３，４の
一対のリミットスイッチＬＳ１　，ＬＳ２　から送られ
た最も速く到達した位置信号が切換信号となるので、そ
のリミットスイッチＬＳ１　，ＬＳ２　に係わるコンク
リートポンプ３，４と別のコンクリートポンプ３，４に
おいては、そのリミットスイッチＬＳ１　，ＬＳ２　で
コンクリート移送用シリンダ９，１０のコンクリートピ
ストン９ａ，１０ａの最前進状態を捕捉する前（前進途
中）に、生コンクリートの吸入及び吐出のタイミングが
切り換えられる。従って、多連コンクリートポンプ装置
１のコンクリート移送用シリンダ９，１０のコンクリー
トピストン９ａ，１０ａのストローク長が短くなり、油
圧シリンダ１３，１４のピストンの端部がそのシリンダ
ヘッドに衝突する不具合を回避することができる。

【００５０】さらに、各コンクリートポンプ３，４の閉
塞事故の防止のため、当該多連コンクリートポンプ装置
１を逆転運転させて輸送管８から排出多枝管７を介して
生コンクリートをホッパ２内へ逆流させる際、各コンク
リートポンプ３，４のコンクリート移送用シリンダ９，
１０の作動を同期化させ、且つ、各コンクリートポンプ
３，４の揺動管１１の作動も同期化させることができる
ので、輸送管８からの生コンクリートの逆流動作を確実
にすることができる。

【００５１】なお、本実施例においては、コンクリート
ポンプを２基並列に配置することにより大容量化を図っ
ているが、コンクリートポンプを３基以上並列に配置す
ることもできる。また、本実施例においては、各コンク
リートポンプ３，４の一対のリミットスイッチＬＳ１　
，ＬＳ２　からそれぞれ位置信号を受けて、最も速く到
達した位置信号を切換信号として、各コンクリートポン
プ３，４の主方向切換弁１６に同期して送るとともに各
コンクリートポンプ３，４の弁作動用切換弁２５に同期
して送る総括制御装置２７は、シーケンス回路を利用し
ているが、シーケンス回路に代えてコンピュータを採用
して各コンクリートポンプ３，４の主方向切換弁１６，
弁作動用切換弁２５に切換信号を同期化して送ることも
できる。

【００５２】なお、上記実施例では、第１，第２のコン
クリートポンプ３，４が１つのホッパ２を共有して一体
構造に形成されているが、各コンクリートポンプは個別
にホッパを有した独立構造のコンクリートポンプとしも
良いことは勿論である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２基以上のコンクリートポンプを並列に設置して、流路
切換弁やコンクリート移送用シリンダを大口径化せずに
、大容量化を達成することができる。そして、既存の機
器を使用することができるので、大容量化に対応するた
めに格別の機器を使用することなく、重量の増加を低く
抑え、流路切換弁の切換時の反動も低く抑え、コンクリ
ート移送用シリンダにおける生コンクリートの吸入及び
吐出の切換時の慣性過大や切り換えによるロスタイムを
小さくし、効率低下を防止することができる。この結果
、コストダウンも達成することができ、既存の複数のコ
ンクリートポンプを組み合わせて効果的に生コンクリー
トの輸送を行なうことができる。

【００５４】さらに、この場合、多連コンクリートポン
プ装置は、各コンクリートポンプの一対の位置検出手段
からそれぞれ位置信号を受けて、最も速く到達した位置
信号を切換信号として、各コンクリートポンプの主方向
切換弁に同期して送るとともに各コンクリートポンプの
弁作動用切換弁に同期して送る制御手段を有しているの
で、各コンクリートポンプのコンクリート移送用シリン
ダをそれぞれ同期して作動させることができる。また、
各コンクリートポンプの弁作動用シリンダをそれぞれ同
期して作動させることができる。従って、排出多枝管に
、各コンクリートポンプの流路切換弁から同期して生コ
ンクリートを吐き出すことができ、各コンクリートポン
プのコンクリート移送用シリンダの同期化がなされない
場合に生じる例えば１つのコンクリートポンプの流路切
換弁から排出多枝管を介して他のコンクリートポンプの
流路切換弁揺動管への生コンクリートの逆流を防止して
、円滑，確実に生コンクリートの輸送を行なうことがで
きる。

【００５５】そして、いずれかのコンクリートポンプの
油圧シリンダの閉油の密封量が変化して位置検出手段の
位置信号が送られるタイミングがずれても、各コンクリ
ートポンプにおける生コンクリートの吸入及び吐出の切
換時のタイミングを一致させることができ、上述の逆流
防止を確実にすることができる。また、多連コンクリー
トポンプ装置の制御手段により、各コンクリートポンプ
の一対の位置検出手段から送られた最も速く到達した位
置信号が切換信号となるので、その位置検出手段に係わ
るコンクリートポンプと別のコンクリートポンプにおい
ては、その位置検出手段でコンクリート移送用シリンダ
のピストンの前進状態または後退状態を捕捉する前に、
生コンクリートの吸入及び吐出のタイミングが切り換え
られる。従って、多連コンクリートポンプ装置のコンク
リート移送用シリンダのピストンのストローク長さが短
くなり、油圧シリンダのピストンの端部がそのシリンダ
ヘッドに衝突する不具合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる多連コンクリートポン
プ装置の構成図である。

【図２】同多連コンクリートポンプ装置のコンクリート
ポンプの断面図である。

【図３】同多連コンクリートポンプ装置の制御系統図で
ある。

【図４】同多連コンクリートポンプ装置のコンクリート
ポンプのシーケンス回路図である。

【図５】同多連コンクリートポンプ装置の両コンクリー
トポンプにおけるシーケンス回路の接続回路図である。

【図６】同多連コンクリートポンプ装置の両コンクリー
トポンプのシーケンス回路のピストンリバース回路，バ
ルブリバース回路間の接続回路図である。

【符号の説明】

１　　多連コンクリートポンプ装置 ２　　ホッパ ３　　第１のコンクリートポンプ ４　　第２のコンクリートポンプ ７　　排出多枝管 ８　　輸送管 ９，１０　　コンクリート移送用シリンダ９ａ，１０ａ
　　コンクリートピストン１１　　揺動管 １２　　弁作動用シリンダ １３，１４　　油圧シリンダ ２７　　総括制御装置（制御手段） ２８　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　生コンクリートを投入するホッパと、
   このホッパ内の生コンクリートをピストンにより吸入及
   び吐出を行なう一対のコンクリート移送用シリンダと、
   弁作動用シリンダにより駆動させられて上記一対のコン
   クリート移送用シリンダの一方に交互に輸送管を連通さ
   せ、他方を上記ホッパに連通させる動作とその逆の連通
   動作とを交互に行なう流路切換弁と、一対のコンクリー
   ト移送用シリンダ内のピストンを前進・後退させる一対
   の油圧シリンダと、一対の油圧シリンダに接続された主
   方向制御弁と、弁作動用シリンダに接続された弁作動用
   切換弁とを備えたコンクリートポンプを並列に２基以上
   配置し、各コンクリートポンプの流路切換弁と、輸送管
   との間に、入口端が各流路切換弁の排出口にそれぞれ連
   通するとともに出口端が輸送管の接続口に連通する排出
   多枝管を配置し、各コンクリートポンプの両コンクリー
   ト移送用シリンダに、ピストンの前進状態または後退状
   態をそれぞれ検出する一対の位置検出手段をそれぞれ設
   け、各コンクリートポンプの一対の位置検出手段からそ
   れぞれ位置信号を受けて、最も速く到達した位置信号を
   切換信号として、各コンクリートポンプの主方向切換弁
   に同期して送るとともに各コンクリートポンプの弁作動
   用切換弁に同期して送る制御手段を有していることを特
   徴とする多連コンクリートポンプ装置。