JPS6048122B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、接地フロートを後部側の横向き軸芯まわり
で上下揺動自在に設け、前記フロートの前部側を下降方
向に付勢する機構を付勢力変更設定自在に設けると共に
、前記フロートの上下揺動に伴つてそのフロートを設定
姿勢に維持すべく苗植付け装置を自動的に駆動昇降させ
る機構を設け、前記フロートの設定姿勢を変更する機構
を設けた田植機に関し、簡単な改良でもつて、前記接地
フロートの設定姿勢変更並びにフロート押え込み付勢力
の変更設定を、苗植付け泥土の硬軟状況に応じて操作性
良く行なわせられるようにする事を目的とし、高配した
田植機において、前記付勢力変更設定機構と前記設定姿
勢変更機構を、付勢力を大にする変更設定に伴つて自動
的かつ可逆的に、前記フロートの設定姿勢が前上りにな
るべく連動連結してある事を特徴とする。

即ち、苗植付け泥土が硬質の場合には付勢力を大にし
て、フロートの上下揺動を基にする自動昇降機構の制御
感度を鈍くし、泥面の凹凸をフロートの押え込みによつ
て均平にさせて泥面凹凸が自動制御系の制御基準になら
ないようにすると共に、同時に、フロートを前上りに姿
勢設定して泥面の凹凸に対する乗り上けを良好に行なわ
せるようにし、そして逆に、泥土が軟質の場合は付勢力
を小にして制御感度を敏感にし、フロートの上下揺動に
伴う昇降機構の追従性を高めると共に、同時に、フロー
ト後部側の沈み込みによる泥面のかく乱などのトラブル
を回避させるべく、前記フカートを水平気味に姿勢設定
させるものであり、前記付勢力とフロートの設定姿勢角
度の相関を連動調節させる簡単な改良てもつて、苗植付
け泥土の硬軟に応じた適切な制御を単独の操作によつて
操作性良く行なわせられるようになつた。

次に、本発明の実施の態様を例示図について詳述する
。

左右の操向用前車輪１、１と駆動後車輪２、２をケー
ス３に内装のギアトランスミッションで連動連結し、前
記左右の前車輪１、１を前後水平軸芯まわりで背反昇降
自在に設けると共に、エンジン４を搭載したフレーム５
を前記ミッションケース３の前部側に連結し、前記左右
後車輪２、２間に搭乗座席６を設けると共に、その前部
に操縦部７を配置して、走行機体８を構成し、そして昇
降用駆動装置９を連結した四連リンク機構１０を介して
機体後方に、駆動昇降自在にかつ前後軸芯まわりでロー
リング自在に苗植付け装置１１を連設して、乗用型の田
植機を構成してある。

前記苗植付け装置１１を構成するに、前記リンク機構１
０に対してローリング自在に連結された植付けケース１
２に接地フロート１３・・・・・を横方向に並設すると
共に、前記ミッションケース３の動力取出軸１４と植付
けケース１２の入力軸１５を連動連結し、そして、左右
方向に一定ストロークて往復移動する苗のせ台１６と、
フロート通過後の泥面に苗を植付ける機構１７・・・・
・・を設けてある。

中央の接地フロート１３を前記植付けケース１２に取付
けるに、第２図に示すように、ロッド１８で連結された
一対のＬ字状アーム１９，２０を、前記植付けケース１
２に対してその前後に横軸まわりて揺動固定自在に取付
け、前部側アーム１９とフロート前部のブラケット２１
を腰折れリンク機構２２を介して連結すると共に、後部
側アーム２０とフロート後部のブラケット２３を横軸２
４を介して枢支連結してあり、前記後部側アーム２０の
揺動位置を変更固定する事によるフロート１３の上下平
行移動により、フロート姿勢を一定にする状態て苗植付
け深さを変更てきるようにしてある。

第１図ないし第３図に示すように、前記フロート１３の
前部側を下降方向に付勢する機構２５を、その付勢力を
人為的に変更設定自在に設け、前記フロート１３の上下
揺動に伴つてそのフロート１３を設定姿勢に維持すべく
前記苗植付け装置１１を自動的に駆動昇降させる機構２
６を設け、前記フロート１３の設定姿勢を変更する機構
２７を設け、かつ、前記付勢力変更設定機構２５と設定
姿勢変更機構２７を連動機構４３て連動連結して、付勢
力の変更設定とフロート１３の設定姿勢の変更を１本の
操作具２８で同時的に行なえるようにしてある。

前記付勢力変更設定機構２６を構成するに、前記腰折れ
リンク機構２２において、その下部リンク２２ａを腰折
れ軸芯よりも延長させ、かつ上部リンク２２ｂをアーム
１９に対する連結軸芯よりも延長させると共に、その延
長部に部材２９を連設し、そして前記操作具２８を前記
座席６の一側において横軸３０まわりて揺動自在に設け
て、その操作具２８に連動のアーム４７と前記下部リン
ク２２ａの延長部にわたつて、インナーワイヤ３１ａと
それに連設の引つ張りスプリング３２を、そのスプリン
グ３２を下部リンク側に連結して設け、かつアウターワ
イヤ３１ｂを、前記連動アーム４７の近くに配置の固定
部材３３と前記連設部材２９にわたつて設けてある。

前記苗植付け装置昇降機構２６を構成するに、前記駆動
装置９を、四連リンク機構１０の上部リンク１０ａに連
結のシリンダ３４と、それの制御用バルブ３５から構成
して、そのバルブ３５に対する操作部としてのスプール
３５ａを押し引き操作するためのシフトフォーク３６を
軸３７に設けると共に、その軸３７に戻しバネ５２を付
設したアーム３８を連設して、このアーム３８と前記下
部リンク２２ａの中間部をインナーワイヤ３９ａで連結
し、そして後述する姿勢変更機構２７のホルダー４１と
前記上部リンク２２ｂのアーム連結部近くにわたつてア
ウターワイヤ３９ｂを連結して、もつて耕盤の凹凸によ
る前記フロート１３の上下揺動に伴つて苗植付け装置１
１を駆動昇降させて、そのフロート１３を設定姿勢に自
動的に維持させるようにしてある。

前記シフトフォーク軸３７に操作具４８のボス４９を外
嵌し、かつその操作具４８を、前記座席６に対して前記
付勢力設定用操作具２８とは反対側に位置させると共に
、ボールデテント機構５０によつてバルブスプール３５
ａを中立状態に維持するアーム５１をボス４９に連設し
、もつてフロート１３の下降付勢力に抗するボールデテ
ント機構５０の作用て苗植付け装置１１の持上け位置を
固定できると共に、前記フロート１３の下降付勢力に抗
する操作具４８の操作て苗植付け装置１１を人為的に駆
動上昇させる事ができ、かつ前記アーム５１をスプール
操作域から外す事によつて、前記自動昇降機構２６がフ
ロート１３の上下揺動に追従する自動制御の形態に切換
えられるようにしてある。

前記姿勢変更機構２７を構成するに、前記操作具２８の
揺動軸３０に平行する軸４０にアウターワイヤ係合用の
Ｕ字状のホルダー４１を遊嵌すると共に、前記ホルダー
４１の外部側に位置させて固定部材４２を前記軸４０に
設け、かつこの固定部材４２に軸４０まわりに長孔ａを
穿設すると共に、その長孔ａを通して前記ホルダー４１
に螺合するボルトｂを設けて、前記ホルダー４１の軸４
０まわりての揺動位置の固定操作により、前記インナー
ワイヤ３９ａの伸ひ吸収操作を機体外部側から操作性良
く行なえるようにし、そして前記軸４０の他端側と前記
操作具２８の夫々にアーム４４，４５を連設すると共に
、そのアーム４４，４５どうしを部材４６て連動連結し
、このアーム４４，４５と連動部材４６を連動機構４３
として、１本の操作具２８の揺動操作により、前記付勢
力変更設定機構２５の付勢力を大にする変更設定に伴つ
て自動的かつ可逆的に、フロート１３の設定姿勢が前上
りになるようにしてある。

前記連動機構４３において、アーム４７に対するインナ
ーワイヤ３１ａの連結孔ｃ・・・・・、及びアーム４４
に対つるアウターワイヤ３９ｂに連係の連動部材４６の
連結孔ｄ・・・・・・を、夫々軸３０を中心に半径方向
に間隔をへだてて設け、その連結箇所の変更によつて、
前記操作具２８による付勢力とフロート設定姿勢角度の
連動相関を設定変更自在に構成してある。

尚、本発明を歩行型の田植機に適用させるも良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は制御系統図てあり、第３図は
操作具関係の詳細図である。 １１・・・・・・苗植付け装置、１３・・・・・・接地
フロート、２５・・・・・・付勢力変更設定機構、２６
・・・・・・自動昇降機構、２７・・・・・・フロート
の設定姿勢変更機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 接地フロート１３を後部側の横向き軸芯まわりで上
   下揺動自在に設け、前記フロート１３の前部側を下降方
   向に付勢する機構２５を付勢力変更設定自在に設けると
   共に、前記フロート１３の上下揺動に伴つてそのフロー
   ト１３を設定姿勢に維持すべく苗植付け装置１１を自動
   的に駆動昇降させる機構２６を設け、前記フロート１３
   の設定姿勢を変更する機構２７を設けた田植機であつて
   、前記付勢力変更設定機構２５と前記設定姿勢変更機構
   ２７を、付勢力を大にする変更設定に伴つて自動的かつ
   可逆的に、前記フロート１３の設定姿勢が前上りになる
   べく連動連結してある事を特徴とする田植機。