JPS6048121B2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS6048121B2 JPS6048121B2 JP547380A JP547380A JPS6048121B2 JP S6048121 B2 JPS6048121 B2 JP S6048121B2 JP 547380 A JP547380 A JP 547380A JP 547380 A JP547380 A JP 547380A JP S6048121 B2 JPS6048121 B2 JP S6048121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- setting
- posture
- rice transplanter
- changed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、接地フロートを後部側の横向き軸芯まわりで
上下揺動自在に設け、前記フロートの前部側を下降方向
に付勢する機構を付勢力変更設定自在に設けると共に、
前記フロートの上下揺動に伴つてそのフロートを設定姿
勢に維持すべく苗植付装置を自動的に駆動昇降させる機
構を設け、前記フロートの設定姿勢を変更する機構を設
けた田植機に関し、簡単な改良でもつて、前記接地フロ
ートの設定姿勢変更並びにフロート押え込み付勢力の変
更設定を、苗植付け泥土の硬軟状況に応じて操作性良く
行なわせられるようにする事を目的とし、冒記した田植
機において、前記付勢力変更設定機構と前記設定姿勢変
更機構を、付勢力を大にする変更設定に伴つて自動的か
つ可逆的に、前記フロートの設定姿勢が前上りになるべ
く連動連結すると共に、前記付勢力と前記フロートの設
定姿勢角度の相関を設定変更自在に構成してある事を特
徴とする。
上下揺動自在に設け、前記フロートの前部側を下降方向
に付勢する機構を付勢力変更設定自在に設けると共に、
前記フロートの上下揺動に伴つてそのフロートを設定姿
勢に維持すべく苗植付装置を自動的に駆動昇降させる機
構を設け、前記フロートの設定姿勢を変更する機構を設
けた田植機に関し、簡単な改良でもつて、前記接地フロ
ートの設定姿勢変更並びにフロート押え込み付勢力の変
更設定を、苗植付け泥土の硬軟状況に応じて操作性良く
行なわせられるようにする事を目的とし、冒記した田植
機において、前記付勢力変更設定機構と前記設定姿勢変
更機構を、付勢力を大にする変更設定に伴つて自動的か
つ可逆的に、前記フロートの設定姿勢が前上りになるべ
く連動連結すると共に、前記付勢力と前記フロートの設
定姿勢角度の相関を設定変更自在に構成してある事を特
徴とする。
即ち、苗植付泥土が硬質の場合には付勢力を大にして、
フロートの上下揺動を基にする自動昇降機構の制御感度
を鈍くし、泥面の凹凸をフロートの押え込みによつて均
平にさせて泥面凹凸が自動制御系の制御基準にならない
ようにすると共に、同時に、フロートを前上りに姿勢設
定して泥面の凹凸に対する乗り上けを良好に行なわせる
ようにし、そして逆に、泥土が軟質の場合は付勢力を小
にして制御感度を敏感にし、フロートの上下揺動に伴う
昇降機構の追従性を高めると共に、同時に、フロート後
部側の沈み込みによる泥面のかく乱などのトラブルを回
避させるべく、前記フロー・卜を水平気味に姿勢設定さ
せ、そして前記付勢力とフロートの設定姿勢角度の相関
を、泥面の粘度や水分量等に応じて設定変更できるよう
にするものてあつて、苗植付け泥土の硬軟やその他粘度
や水分量などに応じた適切な制御を良好に行なわせ・ら
れるようになつた。
フロートの上下揺動を基にする自動昇降機構の制御感度
を鈍くし、泥面の凹凸をフロートの押え込みによつて均
平にさせて泥面凹凸が自動制御系の制御基準にならない
ようにすると共に、同時に、フロートを前上りに姿勢設
定して泥面の凹凸に対する乗り上けを良好に行なわせる
ようにし、そして逆に、泥土が軟質の場合は付勢力を小
にして制御感度を敏感にし、フロートの上下揺動に伴う
昇降機構の追従性を高めると共に、同時に、フロート後
部側の沈み込みによる泥面のかく乱などのトラブルを回
避させるべく、前記フロー・卜を水平気味に姿勢設定さ
せ、そして前記付勢力とフロートの設定姿勢角度の相関
を、泥面の粘度や水分量等に応じて設定変更できるよう
にするものてあつて、苗植付け泥土の硬軟やその他粘度
や水分量などに応じた適切な制御を良好に行なわせ・ら
れるようになつた。
次に、本発明の実施の態様を例示図について詳述する。
左右の操向用前車輪１、１と駆動後車輪２、２をケース
３に内装のギアトランスミッションで連動連結し、前記
左右の前車輪１，１を前後が水平軸芯まわりで背反昇降
自在に設けると共に、エンジン４を搭載したフレーム５
を前記ミッションケース３の前部側に連結し、前記左右
後車輪２，２間に搭乗座席６を設けると共に、その前部
に操縦部７を配置して、走行機体８を構成し、そして昇
降用駆動装置９を連結した四連リンク機構１０を介して
機体後方に、駆動昇降自在にかつ前後軸芯まわりでロー
リング自在に苗植付け装置１１を連設して、乗用型の田
植機を構成してある。前記苗植付け装置１１を構成する
に、前記リンク機構１０に対してローリング自在に連結
された植付けケース１２に接地フロート１３・・・・を
横方向に並設すると共に、前記ミッションケース３の動
力取出軸１４と植付けケース１２の入力軸１５を連動連
結し、そして左右方向に一定ストロークて往復移動する
苗のせ台１６と、フロート通過後の泥面に苗を植付ける
機構１７・・・・・・を設けてある。
３に内装のギアトランスミッションで連動連結し、前記
左右の前車輪１，１を前後が水平軸芯まわりで背反昇降
自在に設けると共に、エンジン４を搭載したフレーム５
を前記ミッションケース３の前部側に連結し、前記左右
後車輪２，２間に搭乗座席６を設けると共に、その前部
に操縦部７を配置して、走行機体８を構成し、そして昇
降用駆動装置９を連結した四連リンク機構１０を介して
機体後方に、駆動昇降自在にかつ前後軸芯まわりでロー
リング自在に苗植付け装置１１を連設して、乗用型の田
植機を構成してある。前記苗植付け装置１１を構成する
に、前記リンク機構１０に対してローリング自在に連結
された植付けケース１２に接地フロート１３・・・・を
横方向に並設すると共に、前記ミッションケース３の動
力取出軸１４と植付けケース１２の入力軸１５を連動連
結し、そして左右方向に一定ストロークて往復移動する
苗のせ台１６と、フロート通過後の泥面に苗を植付ける
機構１７・・・・・・を設けてある。
中央の接地フロート１３を前記植付けケース１２に取付
けるに、第２図に示すように、ロッド１８で連結された
一対のＬ字状アーム１９，２０を、前記植付けケース１
２に対してその前後に横軸まわりて揺動固定自在に取付
け、前部側アーム１９とフロート前部のブラケット２１
を腰折れリンク機構２２を介して連結すると共に、後部
側アーム２０とフロート後部のブラケット２３を横軸２
４を介して枢支連結してあり、前記後部側アーム２０の
揺動位置を変更固定する事によるフロー．ト１３の上下
平行移動により、フロート姿勢を一定にする状態で苗植
付け深さを変更できるようにしてある。
けるに、第２図に示すように、ロッド１８で連結された
一対のＬ字状アーム１９，２０を、前記植付けケース１
２に対してその前後に横軸まわりて揺動固定自在に取付
け、前部側アーム１９とフロート前部のブラケット２１
を腰折れリンク機構２２を介して連結すると共に、後部
側アーム２０とフロート後部のブラケット２３を横軸２
４を介して枢支連結してあり、前記後部側アーム２０の
揺動位置を変更固定する事によるフロー．ト１３の上下
平行移動により、フロート姿勢を一定にする状態で苗植
付け深さを変更できるようにしてある。
第１図ないし第３図に示すように、前記フロート１３の
前部側を下降方向に付勢する機構２５を、その付勢力を
人為的に変更設定自在に設け、前記フロート１３の上下
揺動に伴つてそのフロート１３を設定姿勢に維持すべく
前記苗植付け装置１１を自動的に駆動昇降させる機構２
６を設け、前記フロート１３の設定姿勢を変更する機構
２７４を設け、かつ前記付勢力変更設定機構２５と設定
姿勢変更機構２７を連動機構４３て連動連結して、付勢
力の変更設定とフロート１３の設定姿勢の変更を１本の
操作具２８で同時的に行なえるようにしてある。
前部側を下降方向に付勢する機構２５を、その付勢力を
人為的に変更設定自在に設け、前記フロート１３の上下
揺動に伴つてそのフロート１３を設定姿勢に維持すべく
前記苗植付け装置１１を自動的に駆動昇降させる機構２
６を設け、前記フロート１３の設定姿勢を変更する機構
２７４を設け、かつ前記付勢力変更設定機構２５と設定
姿勢変更機構２７を連動機構４３て連動連結して、付勢
力の変更設定とフロート１３の設定姿勢の変更を１本の
操作具２８で同時的に行なえるようにしてある。
前記付勢力変更設定機構２６を構成するに、前記腰折れ
リンク機構２２において、その下部リンク２２ａを腰折
れ軸芯よりも延長させ、かつ上部リンク２２ｂをアーム
１９に対する連結軸芯よりも延長させると共に、その延
長部に部材２９を連設し、そして前記操作具２８を前記
座席６の一側において横軸３０まわりで揺動自在に設け
て、その操作具２８に連動のアーム４７と前記下部リン
フク２２ａの延長部にわたつて、インナーワイヤ３１ａ
とそれに連設の引つ張りスプリング３２を、そのスプリ
ング３２を下部リンク側に連結して設け、かつアウター
ワイヤ３１ｂを、前記連動アーム４７の近くに配置の固
定部材３３と前記連設部門材２９にわたつて設けてある
。
リンク機構２２において、その下部リンク２２ａを腰折
れ軸芯よりも延長させ、かつ上部リンク２２ｂをアーム
１９に対する連結軸芯よりも延長させると共に、その延
長部に部材２９を連設し、そして前記操作具２８を前記
座席６の一側において横軸３０まわりで揺動自在に設け
て、その操作具２８に連動のアーム４７と前記下部リン
フク２２ａの延長部にわたつて、インナーワイヤ３１ａ
とそれに連設の引つ張りスプリング３２を、そのスプリ
ング３２を下部リンク側に連結して設け、かつアウター
ワイヤ３１ｂを、前記連動アーム４７の近くに配置の固
定部材３３と前記連設部門材２９にわたつて設けてある
。
前記苗植付け装置昇降機構２６を構成するに、前記駆動
装置９を、四連リンク機構１０の上部リンク１０ａに連
結のシリンダ３４と、それの制御用バルブ３５から構成
して、そのバルブ３５に対・する操作部としてのスプー
ル３５ａを押し引き操作するためのシフトフォーク３６
を軸３７に設けると共に、その軸３７に戻しバネ５２を
付設したアーム３８を連設して、このアーム３８と前記
下部リンク２２ａの中間部をインナーワイヤ３９ａて連
結し、そして後述する姿勢変更機構２７のホルダー４１
と前記上部リンク２２ｂのアーム連結部近くにわたつて
アウターワイヤ３９ｂを連結して、もつて耕盤の凹凸に
よる前記フロート１３の上下揺動に伴つて苗植付け装置
１１を駆動昇降させて、そのフロート１３を設定姿勢に
自動的に維持させるようにしてある。
装置９を、四連リンク機構１０の上部リンク１０ａに連
結のシリンダ３４と、それの制御用バルブ３５から構成
して、そのバルブ３５に対・する操作部としてのスプー
ル３５ａを押し引き操作するためのシフトフォーク３６
を軸３７に設けると共に、その軸３７に戻しバネ５２を
付設したアーム３８を連設して、このアーム３８と前記
下部リンク２２ａの中間部をインナーワイヤ３９ａて連
結し、そして後述する姿勢変更機構２７のホルダー４１
と前記上部リンク２２ｂのアーム連結部近くにわたつて
アウターワイヤ３９ｂを連結して、もつて耕盤の凹凸に
よる前記フロート１３の上下揺動に伴つて苗植付け装置
１１を駆動昇降させて、そのフロート１３を設定姿勢に
自動的に維持させるようにしてある。
前記シフトフォーク軸３７に操作具４８のボス部４９を
外嵌し、かつその操作具４８を、前記座席６に対して前
記付勢力設定用操作具２８とは反対側に位置させると共
に、ボールデテント機構５０によつてバルブスプール３
５ａを中立状態に維持するアーム５１をボス４９に連設
し、もつてフロート１３の下降付勢力に抗するボールデ
テント機構５０の作用で苗植付け装置１１の持上げ位置
を固定できると共に、前記フロート１３の下降付勢力に
抗する操作具４８の操作で苗植付け装置１１を人為的に
駆動上昇させる事ができ、かつ前記アーム５１をスプー
ル操作域から外す事によつて、前記自動昇降機構２６が
フロート１３の上下揺動に追従する自動制御の形態に切
換えられるようにしてある。
外嵌し、かつその操作具４８を、前記座席６に対して前
記付勢力設定用操作具２８とは反対側に位置させると共
に、ボールデテント機構５０によつてバルブスプール３
５ａを中立状態に維持するアーム５１をボス４９に連設
し、もつてフロート１３の下降付勢力に抗するボールデ
テント機構５０の作用で苗植付け装置１１の持上げ位置
を固定できると共に、前記フロート１３の下降付勢力に
抗する操作具４８の操作で苗植付け装置１１を人為的に
駆動上昇させる事ができ、かつ前記アーム５１をスプー
ル操作域から外す事によつて、前記自動昇降機構２６が
フロート１３の上下揺動に追従する自動制御の形態に切
換えられるようにしてある。
前記姿勢変更機構２７を構成するに、前記操作具２８の
揺動軸３０に平行する軸４０にアウターワイヤ係合用の
Ｕ字状のホルダー４１を遊嵌すると共に、前記ホルダー
４１の外部側に位置させて固定部材４２を前記軸４０に
設け、かつこの固定部材４２に軸４０まわりの長孔ａを
穿設すると共に、その長孔ａを通して前記ホルダー４１
に螺合するボルトｂを設けて、前記ホルダー４１の軸４
０まわりての揺動位置の固定操作により、前記インナー
ワイヤ３９ａの伸び吸収操作を機体外部側から操作性良
く行なえるようにし、そして前記軸４０の他端側と前記
操作具２８の夫々にアーム４４，４５を連設すると共に
、そのアーム４４，４５どうしを部材４６て連動連結し
、このアーム４４，４５と連動部材４６を連動機構４３
として、１本の操作具２８の揺動操作により、前記付勢
力変更設定機構２５の付勢力を大にする変更設定に伴つ
て自動的かつ可逆的に、フロート１３の設定姿勢が前上
りになるようにしてある。
揺動軸３０に平行する軸４０にアウターワイヤ係合用の
Ｕ字状のホルダー４１を遊嵌すると共に、前記ホルダー
４１の外部側に位置させて固定部材４２を前記軸４０に
設け、かつこの固定部材４２に軸４０まわりの長孔ａを
穿設すると共に、その長孔ａを通して前記ホルダー４１
に螺合するボルトｂを設けて、前記ホルダー４１の軸４
０まわりての揺動位置の固定操作により、前記インナー
ワイヤ３９ａの伸び吸収操作を機体外部側から操作性良
く行なえるようにし、そして前記軸４０の他端側と前記
操作具２８の夫々にアーム４４，４５を連設すると共に
、そのアーム４４，４５どうしを部材４６て連動連結し
、このアーム４４，４５と連動部材４６を連動機構４３
として、１本の操作具２８の揺動操作により、前記付勢
力変更設定機構２５の付勢力を大にする変更設定に伴つ
て自動的かつ可逆的に、フロート１３の設定姿勢が前上
りになるようにしてある。
前記連動機構４３において、アーム４７に対するインナ
ーワイヤ３１ａの連結孔ｃ・・ 、及びアーム４４に対
するアウターワイヤ３９ｂに連係の連動部材４６の連結
孔ｄ・・・・・・を、夫々軸３０を中心に半径方向に間
隔をへだてて設け、その連結箇所の変更によつて、前記
操作具２８による付勢力とフロート設定姿勢角度の連動
相関を設定変更自在に構成してある。
ーワイヤ３１ａの連結孔ｃ・・ 、及びアーム４４に対
するアウターワイヤ３９ｂに連係の連動部材４６の連結
孔ｄ・・・・・・を、夫々軸３０を中心に半径方向に間
隔をへだてて設け、その連結箇所の変更によつて、前記
操作具２８による付勢力とフロート設定姿勢角度の連動
相関を設定変更自在に構成してある。
第４図は、前記付勢力とフロート１３の設定姿勢角度の
相関を設定変更させる変形例を示し、インナーワイヤ連
結孔ｅ・・・・・・を、アウターワイヤ３１ｂの固定端
部近くを中心にして同一半径上に設けると共に、連動部
材４６の連結孔ｄ・・・・・・を、その連動部材４６と
アーム４４の連結軸芯を中心にして同一半径上に設け、
前記連動相関の設定変更において、その相関の初期状態
が変化しないように構成してある。
相関を設定変更させる変形例を示し、インナーワイヤ連
結孔ｅ・・・・・・を、アウターワイヤ３１ｂの固定端
部近くを中心にして同一半径上に設けると共に、連動部
材４６の連結孔ｄ・・・・・・を、その連動部材４６と
アーム４４の連結軸芯を中心にして同一半径上に設け、
前記連動相関の設定変更において、その相関の初期状態
が変化しないように構成してある。
尚、本発明を歩行型田植機に適用できる。
図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は制御系統図てあり、第３図は
操作具関係の詳細図である。 第４図は変形構造の部分系統図である。１１・・・・・
・苗植付け装置、１３・・・・・・接地フロート、２５
・・・・・・付勢力変更設定機構、２６・・・・・・自
動昇降機構、２７・・・・・・フロートの設定姿勢変更
機構。
図は全体側面図、第２図は制御系統図てあり、第３図は
操作具関係の詳細図である。 第４図は変形構造の部分系統図である。１１・・・・・
・苗植付け装置、１３・・・・・・接地フロート、２５
・・・・・・付勢力変更設定機構、２６・・・・・・自
動昇降機構、２７・・・・・・フロートの設定姿勢変更
機構。
Claims (1)
- １ 接地フロート１３を後部側の横向き軸芯まわりで上
下揺動自在に設け、前記フロート１３の前部側を下降方
向に付勢する機構２５を付勢力変更設定自在に設けると
共に、前記フロート１３の上下揺動に伴つてそのフロー
ト１３を設定姿勢に維持すべく苗植付け装置１１を自動
的に駆動昇降させる機構２６を設け、前記フロート１３
の設定姿勢を変更する機構２７を設けた田植機であつて
、前記付勢力変更設定機構２５と前記設定姿勢変更機構
２７を、付勢力を大にする変更設定に伴つて自動的かつ
可逆的に、前記フロート１３の設定姿勢が前上りになる
べく連動連結すると共に、前記付勢力と前記フロート１
３の設定姿勢角度の相関を設定変更自在に構成してある
事を特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP547380A JPS6048121B2 (ja) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP547380A JPS6048121B2 (ja) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56102711A JPS56102711A (en) | 1981-08-17 |
| JPS6048121B2 true JPS6048121B2 (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=11612208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP547380A Expired JPS6048121B2 (ja) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048121B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925607A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-09 | 井関農機株式会社 | 田植機における油圧感度調節装置 |
| JPS5925606A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-09 | 井関農機株式会社 | 田植機における油圧感度調節装置 |
| JPS59159705A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-10 | 井関農機株式会社 | 田植装置 |
-
1980
- 1980-01-21 JP JP547380A patent/JPS6048121B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56102711A (en) | 1981-08-17 |
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