JPS6048178A - 揺動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、揺動選別機に関するものである。 従来、この種の揺動選別機は、揺動装置によって揺動す
る選別盤を複数段の多段形に形成し、その排出口に玄米
と混合米とを仕切る仕切板を前記排出口に沿った方向に
移動、固定自在に設けるとともに、前記選別盤上の穀粒
の流下方向に対してｉＸｆＸ併記口より手前側で排出口
に治った方向に穀粒を感知する感知装置を設け、この感
知装置の作動により駆動装置を介して前記仕切板を自動
的に所定範囲の移動ｍを移動せしめて玄米と混合米との
仕切位置を調節するようになっている。そして、選別盤
の斜め上下方向への往復揺動によって、比重の重い玄米
は揺上側方向に分布し、比重の軒い籾は揺下側方向に分
布し、その中間に分離されない混合米が分布して選別さ
れるのであるが、選別盤上の穀粒流下方向における籾の
分布は、その選別状態によって異なり、例えば、第１図
に示すように、選別状態が標準的な場合の籾分布曲線を
パターンＡとすれば、選別状態が良好な場合の籾分布曲
線はパターンＢのごとくなり、また、選別状態が悪い場
合の籾分布曲線はパターンＣのごとくなる。 従来のこの種の揺動選別機においては、例えば感知装置
の感知によって移動する仕切板の移動ｍを穀粒の選別分
布境界である籾分布曲線の一つのパターンに固定的に設
定していたために、設定したパターンに対して選別が良
好な場合には、仕切板が移動しすぎとなり、玄米が混合
米排出口から排出されることとなって選別効率が低下し
、また、選別が悪い場合には、仕切板が移動不足となり
、玄米排出口に籾が混入して排出されることとなって再
選別しなければならず、選別能率が低下するという問題
があった。 この発明は、上記の問題点に鑑み創案されたものであり
、その目的は、選別効率を向上することができる揺動選
別機を提供Ｊることにある。 上記目的を達成するために、この発明は、選別盤１上の
穀粒の選別分布境界を感知づる複数の感知装＠３を前記
選別盤１の排出口２に沿った方向に所定間隔を持って配
設し、この感知装置３の感知により、前記排出口２で移
動する穀粒の選別分布境界の前記移動に対応して移動し
穀粒の選別分布境界付近で前記排出口２を仕切る仕切板
４を設けた揺動選別機であって、前記穀粒の選別分布境
界がなす境界線のパターン変化に相応して前記仕切板４
の移動ｍを変換するパターン切換装置５をパターン数に
対応した数だけ設

【プたものである。 以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。 第２図は一部省略の揺動選別機の側面図を示したもので
あり、１は礪台（図示ゼず）上に傾斜さけて複数段の多
段形に形成した選別盤で、揺動装置（図示せず）によっ
て斜め上下方向に往復揺動づる。６は穀物タンク７の出
口シュート８の下方゛に開口づる受人タンクで、下部は
前記選別盤１の傾斜上部に設けた図示しない各々の供給
口に連通している。２は選別盤１の傾斜下部に設け／ｊ
排出口で、第３図に示ずように、仕切板４によって玄米
ｆｉ域と混合米領域とを仕切って玄米排出口９と混合米
排出口１０とが形成され、仕切板１１によって前記ＩＮ
合米領域と籾領域とを仕切って籾排出口１２が形成され
ている。 前記仕切板４は、排出口２に沿゛って架設した駆動軸１
３に支持されてＪ３す、正逆転回−なモータ等のごとき
駆動装置１４の駆動により駆動軸１３を介して排出口２
に沿って移動自在に設けられている。前記駆動＠１３の
他端側には、ポテンショメータ１５が設けられ、駆動軸
１３を介して駆動波Ｍ１４と連動している。 ３は選別盤１上を流下する穀粒を感知する感知装置で、
第４図に示すように照明ランプ１ｐ用集光レンズとホト
ダイオード系イメージセンサとを組合せて構成されてい
る。前記感知装置３は、選別盤１上の穀粒の流下方向に
対して排出口２より手前側で、かつ、排出口２に沿った
方向に複数個が設けられており、この実施例においては
、穀粒の選別分布境界がなず境界線である籾分布曲線の
籾沢入率５０％の位置に設けてあり、玄米側に基準セン
’Ｊ−８８を設【ノ、籾側の５個センサｓ１〜ｓ５を適
宜な間隔に配設しである。 前記駆動装置１４は、感知装置３が穀粒を感知して発す
る信号により制御装置１６を介して駆動制御される。前
記制御装＠１６には、穀粒の選別状態によって変化する
籾分布曲線のパターンＡ。 Ｂ、Ｃに対応させる切換装置１７が設けてあり、この切
換装置１７によって制御装置１６を切換えることにより
、パターン切換装置５が籾分布曲線のパターンＡ、Ｂ、
Ｃに対応して切換わって穀粒を感知するセンサＳ１〜Ｓ
５の出力に対応する仕切板４の移動量が籾分布曲線のパ
ターン△、Ｂ。 Ｃによって各々変化し、例えば、第５図に示ずように、
センサＳ１〜Ｓ５の出力と仕切板４の位ｙとの関係が変
化する。 第６図は制御装置１６のブロック図を示ずものであり、
Ａ＋−ＡｓはセンサＳＩ〜Ｓ６の受光に基づく電流を電
圧に変Ｆｊ！する電流・電圧変換装置、ＣＩ〜Ｃ６は電
流・電圧変換装置Ａ１〜八〇の出力電圧を増巾する増１
ｊ器、Ｄ１〜Ｄ５は環１１Ｊ器Ｃ６の出力電圧と増１】
器Ｃｌ−０５の各々の出力電圧とを比較して出力するコ
ンパレータで、増

【１】器Ｃ６の出力電圧に対して増１
１】器Ｃ＋−Ｃｓの各々の出力電圧が大きいときにハイ
レベルの信号Ｈを出力し、増巾器Ｃ１〜Ｃ５の各゛々の
出力電圧が小さいとぎにはローレベルの信号りを出力す
る。 Ｅ＋”−Ｅ５は判定出力回路、Ｆは判定出力回路Ｅ１〜
Ｅ５の出力を保持するラッチ回路で、クロック回路Ｇに
設定された所定時間毎、例えば２秒毎に判定出力回路Ｅ
１〜Ｅ５の出力を検出する。 パターン切換装置５は、パターン数に対応した数だけ設
けられ、つぎのように構成されている。 すなわち、Ｋ＋　、に２　、に３は各々切換装置１６を
籾分布曲線のパターンＡ、Ｂ、Ｃに切換えたときに対応
して作動する優先順位決定回路で、各優先順位決定回路
に＋　、に２　、に３は、センサＳ＋〜Ｓ５の化ツノを
玄米側、ずなわち基準レノ４ノＳ６に近い側の出力から
優先して出力する。前記各優先順位決定回路Ｋｌ　、に
２　、に３に各々アナログスイッチＭ１〜〜１７を介し
て籾分布曲線のパターンＡ、Ｂ、Ｃにより各々設定され
ている基準電圧設定回路Ｎ＋’、Ｎ２　、Ｎ３に接続さ
れる。各基準電圧設定回路Ｎ＋　、Ｎ２　、Ｎ３の切換
えは、切換装置１７によって行なわれる。Ｐは基準電圧
設定回路Ｎ＋　、Ｎ２　、Ｎｓの基準電圧どポテンショ
メータ１５の電圧との差を増ｒｌＪ　する差動増１」器
、Ｑｌは差動増中器Ｐの化ツノが＋側のときに作動する
コンパレータ、Ｑｌは差動増１］器の出力か一側のとき
に作動するコンパレータ、Ｕ＋　、Ｕ２は増１１」器、
Ｒ＋、Ｒ２はリレーコイルである。 ＮＯＲはノア回路で、コンパレータＤ１〜Ｄ５の出力が
総べてローヒレベルのときにハイレベル１−１を出力す
るものである。また、センサＳ５の回路にはカウンタＴ
が設けてあり、じン１すＳ５のコンパレータＤ５の出力
が所定回数以上のハイ信号Ｈを化ツノすると作動するも
のである。 第７図は駆動装置１４の駆動回路図を示づものであり、
ｒ゛１　はリレーコイルＲ＋　のリレーａ接点、〒１は
リレーコイルＲ１のリレーｂ接点、ｒ２はリレーコイル
Ｒ２のリレーａ接点、Ｙ２はリレーコイルＲ２のリレー
ｂ接点、ＬＳ、１は玄米側のリミッ１〜スイッチ、ＬＳ
−２は籾側のリミッ１−スイッチ、Ｚはコンデンサであ
る。 つぎに、上記一実施例の作用について説明リ−る。 穀物タンク７の穀粒は、出ロシ′ニー１−８から受入タ
ンク６に入り、供給口から選別盤１の傾斜上部に供給さ
れる。そして、斜め上下方向に往復揺動する選別盤１上
を流下するにともない比重の差によって選別されて、籾
は籾排出口１２から、玄米は玄米排出口９から混合米は
混合米排出口１０から各々排出される。 上記のようにして行われる穀粒の選別作業において、感
知装置３の基準センサＳ６およびセンサＳ１〜Ｓ５は常
時穀粒を感知しており、センサＳ１〜Ｓ５の出力は、各
々基準センサＳ６の出力と゛コンパレータＤ１〜Ｄ５に
よって比較されている。そこで、例えば切換装置１７を
籾分布曲線のパターンＡに切換えて作業を行なう場合に
、基準センサＳ６の出力に対してセンナＳ１〜Ｓ５の化
ツノが大きいときはハイレベルの信号ト１が出力されラ
ッチ回路Ｆで保持されて、クロック回路Ｇに設定された
所定時間毎に検出される。ラッチ回路Ｆからの出力は優
先準位決定回路に１に入り、ここでセンサＳ１〜Ｓ５の
ハイ信号１」のうら、１１センサＳ６に近い側のセンサ
の信号を出力する。例えば、センサＳ１〜＄４がハイレ
ベルの信号Ｈを出してあれば、センサＳ４の信号を出力
し、アナログスイッチＭ５がＯＮされる。すると、アナ
ログスイッチＭ５に対応する基′＄電圧設定回路Ｎ１の
基準電圧と、仕切板４の位置によって設定されるポテン
ショメータ１５の電圧とが差動増Ｉｌｌ器Ｐに入力され
、この時の仕切板４の位置が第５図におけるＳ４（＋−
１）の位置よりも５３（ｔ−Ｉ）側に位置してあれば、
コンパレータＱ１に入ツノされリレーコイルＲ１が励磁
されてリレーコイルＲ１のリレーａ接点ｒ１が閉じると
ともにリレーｂ接点〒１が問いて駆動装置１４が正回転
され、仕切板４を３４　（ト１）の位置まで移動させる
。そして、ポテンショメータ １５の電圧が基準電圧設定回路Ｎ１の基準電圧に釣合っ
たときに駆動装置１４は停止づる。 このようにして穀粒の選別状態に応じて仕切板４を移動
させて位置調節が行なわれるのであるが、穀粒の選別状
態によって変化する籾分布曲線のパターンに応じて切換
装置１７を介゛してパターン切換装＠５を切換えること
により、第５図に示すように、仕切板４“の移動ｍが変
換されるから、仕切板４が選別状態に応じて適切に移動
され、移動不足によって玄米排出口９に籾が混入したり
、移動し過ぎによって選別効率が低下したりすることが
ない。 以上より明らかなように、この発明の構成によれば、選
別盤上の穀粒の選別分布境界を複数の感知装置のいづれ
かが感知し、この感知により排出口で移動する穀粒の選
別分布境界の前記移動に対応して仕切盤が移動し穀粒の
選別分布境界付近で排出口を仕切ることができる。この
ため、ＩＪＩ出口での選別分布境界の移動に先行して仕
切板を移動させることができ、選別を適格に行なうこと
が容易となる。しかも、選別分布境界のパターンが穀粒
の性状等によって変化したような場合、感知装置で感知
した選別盤上の分布境界と刊出口の分イ１境界との相対
的な位置関係がくずれてくるため、１つの選別分布境界
の移動に応じて仕切板の移動伍を設定したのでは、仕切
板の移動が排出口の選別分布境界に対して移動しずぎた
り、移動かたらなかったりすることがあり、選別不良や
選別能率低下をきたすが、パターン切換回路によって選
別分布境界のパターン変化に相応して仕切板の移動ωを
変換するだけで、パターン変化があったときにも仕切板
を適格に移動させ、選別境界付近で排出口を適格に仕切
ることができる。このため、選別不良や選別能率低下を
きたすようなことが極めて少なくなる。しかも、パター
ン１ｉ７Ｊ換装置をパターン変化に対応した数だけ設け
たので、例えば１つのパターン切換装置が故障しても全
体としてパターン切換えができなくなることはなく、選
別性能を若干低下さｌ゛ることはあっても著しく低下づ
ることはなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示づものであり、第１図
は籾分布曲線のパターンの一例を示す説明図、第２図は
揺動選別機の一部省略側面図、第３図は選別盤の一部省
略平面図、第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線矢視断面図
、第５図は籾゛分布曲線のパターンに対応する感知装置
と仕切板の位置との関係を示す説明図、第６図は制御装
置のブロック図、第７図は駆動装置の駆動回路図である
。 （図面の１藍な部分を表わす符号の説明）１・・・選別
盤　２・・・排出口 ３・・・感知装置　４・・・仕切板 ５・・・パターン切換装置 特　許　出願人　井関農機株式会社 代理人　弁理士　三　好　保　男 代理人　弁理士　三　好　秀　和

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選別盤上の穀粒の選別分布境界を感知する複数の感知装
   置を前記選別盤の排出口に沿った方向に所定間両を持っ
   て配設し、この感知装置の感知により、前記排出口で移
   動する穀粒の選別分布境界の前記移動に対応して移動し
   穀粒の選別分布境界付近で前記排出口を仕切る仕切板を
   設けた揺動選別機であって、前記穀粒の選別分布境界が
   なす境界線のパターン変化に相応して前記仕切板の移動
   量を変操するパターン切換装置をパターン数に対応した
   数だけ設けたことを特徴とする揺動選別機。