JPS6048201A - 棒状体材料の自動供給、加工、排出方法及びその装置 - Google Patents
棒状体材料の自動供給、加工、排出方法及びその装置Info
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- JPS6048201A JPS6048201A JP15246483A JP15246483A JPS6048201A JP S6048201 A JPS6048201 A JP S6048201A JP 15246483 A JP15246483 A JP 15246483A JP 15246483 A JP15246483 A JP 15246483A JP S6048201 A JPS6048201 A JP S6048201A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば各種複写機等の送りロールとして使用
される棒状体材料の外周面を研摩機等により加工するに
際して、棒状体材料を自動的に供給、加工、初出する方
法とその装置に関する。
される棒状体材料の外周面を研摩機等により加工するに
際して、棒状体材料を自動的に供給、加工、初出する方
法とその装置に関する。
従来、この種棒状体材料の加工に際して、棒状体材料の
取り付けは、第１図（Ａ）に示すように加工すべき棒状
体材料（ａ）を左、右手（ｂ）（ｂ’）で支えると共に
、モータ側のセンターコーン（ｃ）を棒状体材料（ａ）
の左端センター穴に嵌入させ、次いで同図（Ｂ）に示す
ように両手を持ち替えて、左手（ｂ）で棒状体材おｌ
（ａ）を把持すると共に右手（ｂ′）で押しコツプ（ｄ
）を図示矢印方向へ移動し、同図（Ｃ）に示すように押
しコツプ（ｄ）側のセンターコーン（Ｃ′）を棒状体材
料（ａ）の右端センター穴に嵌入させると共に右手（ｂ
′）でハンドル（ｅ）を図示矢印方向へ操作して押しコ
ツプ（ｄ）をテーブル（ｆ）上に固定させていた。また
、その製品取り外しは、−１−記とは逆の操作順序で行
われていた。
取り付けは、第１図（Ａ）に示すように加工すべき棒状
体材料（ａ）を左、右手（ｂ）（ｂ’）で支えると共に
、モータ側のセンターコーン（ｃ）を棒状体材料（ａ）
の左端センター穴に嵌入させ、次いで同図（Ｂ）に示す
ように両手を持ち替えて、左手（ｂ）で棒状体材おｌ
（ａ）を把持すると共に右手（ｂ′）で押しコツプ（ｄ
）を図示矢印方向へ移動し、同図（Ｃ）に示すように押
しコツプ（ｄ）側のセンターコーン（Ｃ′）を棒状体材
料（ａ）の右端センター穴に嵌入させると共に右手（ｂ
′）でハンドル（ｅ）を図示矢印方向へ操作して押しコ
ツプ（ｄ）をテーブル（ｆ）上に固定させていた。また
、その製品取り外しは、−１−記とは逆の操作順序で行
われていた。
しかして、−１−記のようにセンターコーンをセンター
穴に嵌入したり、両手を持ち替える棒状体材料の取り伺
け、取り外し操作は、面倒で手間を要し、作業能率を低
下させる原因となっていた。
穴に嵌入したり、両手を持ち替える棒状体材料の取り伺
け、取り外し操作は、面倒で手間を要し、作業能率を低
下させる原因となっていた。
本発明は、棒状体材料の供給、加工、Ｊｕｌ出を自動化
することによって、従来のような棒状体材ネ′［の取り
付け、取り外し操作を不要にし、作業能率を大幅に向上
させることができる方法及びその装置を提供するもので
ある。
することによって、従来のような棒状体材ネ′［の取り
付け、取り外し操作を不要にし、作業能率を大幅に向上
させることができる方法及びその装置を提供するもので
ある。
」−足口的を達成するため、本発明は、９０°ｊσの間
欠回動によって、順次前、」二、後、下側に位置される
支承凹部を回動体の周辺に９０°間隔で設けると共に、
前側位置にきた支承凹部に棒状体材料を１本づつ供給し
、この棒状体材料が供給された支承凹部が後側に位置し
たとき、その後側支承凹部から上方へ離間させて棒状体
材料の両端を保持し、しかる後、この棒状体材料に所定
の加工を施し、加工済みの林状体材料は回動体の次の９
０°回動により支承凹部から排出するようにしたもので
ある。
欠回動によって、順次前、」二、後、下側に位置される
支承凹部を回動体の周辺に９０°間隔で設けると共に、
前側位置にきた支承凹部に棒状体材料を１本づつ供給し
、この棒状体材料が供給された支承凹部が後側に位置し
たとき、その後側支承凹部から上方へ離間させて棒状体
材料の両端を保持し、しかる後、この棒状体材料に所定
の加工を施し、加工済みの林状体材料は回動体の次の９
０°回動により支承凹部から排出するようにしたもので
ある。
以下、本発明を第２図以下に示す実施例にもとづいて説
明する６本実施例は、金属製中心軸（ｌａ）に円筒状ゴ
ムロール（１ｂ）を両端軸部（Ｉａ’）（ｌａ’）を除
いて嵌着した棒状体材料（１）に本発明を適用したもの
である。
明する６本実施例は、金属製中心軸（ｌａ）に円筒状ゴ
ムロール（１ｂ）を両端軸部（Ｉａ’）（ｌａ’）を除
いて嵌着した棒状体材料（１）に本発明を適用したもの
である。
本発明方法は、円板（２ａ）（３ａ）の周辺に９０°間
隔で棒状体材料（１）の両端軸部（１ａ”） （ｌａ’
）を連続して支承する支承凹部（４） （４’） （４
”） （４”）が形成された一対の回動体（２） （３
）を９０°間欠回動させて順次前、上、後、下側に位置
させ、その前側位置（図示Ｘの位置）にきた支承凹部（
４）に棒状体材料（１）を１本づつ供給し、この棒状体
材料（１）が供給された支承凹部（４）が回動体（２）
（３）の前記間欠回動によって、後側に位置（図示Ｘ′
の０’ｆ置）したとき、その後側支承凹部（４″）に支
承される棒状体材料（１）の中心軸（１ａ）が加工機の
両端保持機構（５）（８）の軸中心より僅かに下方に位
置するようにしく第２図（Ａ）又は第３図（Ａ）に示さ
れる）、当該棒状体材料（１）の両端センター穴（ｌｄ
）（Ｉｅ）の−１−側内縁（ｌｄ’）（ｌｅ′） （第
２図（Ａ）（Ｂ） （Ｃ）（［１）参照）又は棒状体材
料（１）の両端（Ｉｆ）（Ｉｇ）の下側縁（Ｉｆ’）（
Ｉｇ）（第３図（Ａ） （Ｂ）（Ｃ） （Ｄ）参照）を
保持機構（５）（８）のテーパ面（５ａ）（８ａ）又は
（５ｂ）（６ｂ）で抑圧する（第２図（Ｂ）又は第３図
（Ｂ）に示される）ことによって、その各テーパ面のく
さび作用でこの棒状体材料（１）の両端軸部（ｌａ′）
（Ｉａ’）を当該後側支承凹部（４”）から−上方へ
離間させて保持機構（５）（ｅ）により棒状体材料（１
）の両端（ＩＦ）（Ｉｇ）を保持しく第２図（Ｃ）又は
第３図（Ｃ）に示される）、シかる後、この棒状体材料
（１）をモータ（７）で回転駆動させて棒状体材料（１
）に例えば研摩機（８）の砥石車（８ａ）による所定の
外周面研彦加工を施しく２８２図（［１）又は第３図（
Ｄ）に示される）、この加工終了後、前記保持機構（５
）（６）を解放して、その加工済みの林状体材料（１）
の両端軸部（ｌａ’）（ｌａ’）を再び当該後側支承凹
部（４”）に支承させて回動体（２） （３）の次の９
０′回動により支承凹部（４”）の開口部（４ａ）を下
向きにし、直下の排出案内レール（４２）（４２）上に
自然落下させるのである。
隔で棒状体材料（１）の両端軸部（１ａ”） （ｌａ’
）を連続して支承する支承凹部（４） （４’） （４
”） （４”）が形成された一対の回動体（２） （３
）を９０°間欠回動させて順次前、上、後、下側に位置
させ、その前側位置（図示Ｘの位置）にきた支承凹部（
４）に棒状体材料（１）を１本づつ供給し、この棒状体
材料（１）が供給された支承凹部（４）が回動体（２）
（３）の前記間欠回動によって、後側に位置（図示Ｘ′
の０’ｆ置）したとき、その後側支承凹部（４″）に支
承される棒状体材料（１）の中心軸（１ａ）が加工機の
両端保持機構（５）（８）の軸中心より僅かに下方に位
置するようにしく第２図（Ａ）又は第３図（Ａ）に示さ
れる）、当該棒状体材料（１）の両端センター穴（ｌｄ
）（Ｉｅ）の−１−側内縁（ｌｄ’）（ｌｅ′） （第
２図（Ａ）（Ｂ） （Ｃ）（［１）参照）又は棒状体材
料（１）の両端（Ｉｆ）（Ｉｇ）の下側縁（Ｉｆ’）（
Ｉｇ）（第３図（Ａ） （Ｂ）（Ｃ） （Ｄ）参照）を
保持機構（５）（８）のテーパ面（５ａ）（８ａ）又は
（５ｂ）（６ｂ）で抑圧する（第２図（Ｂ）又は第３図
（Ｂ）に示される）ことによって、その各テーパ面のく
さび作用でこの棒状体材料（１）の両端軸部（ｌａ′）
（Ｉａ’）を当該後側支承凹部（４”）から−上方へ
離間させて保持機構（５）（ｅ）により棒状体材料（１
）の両端（ＩＦ）（Ｉｇ）を保持しく第２図（Ｃ）又は
第３図（Ｃ）に示される）、シかる後、この棒状体材料
（１）をモータ（７）で回転駆動させて棒状体材料（１
）に例えば研摩機（８）の砥石車（８ａ）による所定の
外周面研彦加工を施しく２８２図（［１）又は第３図（
Ｄ）に示される）、この加工終了後、前記保持機構（５
）（６）を解放して、その加工済みの林状体材料（１）
の両端軸部（ｌａ’）（ｌａ’）を再び当該後側支承凹
部（４”）に支承させて回動体（２） （３）の次の９
０′回動により支承凹部（４”）の開口部（４ａ）を下
向きにし、直下の排出案内レール（４２）（４２）上に
自然落下させるのである。
第４図以下には本発明装置の一例が示されている。（２
）（３）は９０′間隔で棒状体材料（１）の両端Ｉｈ１
１部（ｌａ’）（ｌａ’）を連続して支承する支承凹部
（４）（４’）（４”）（４”）を円橡（２ａ）（３ａ
）の周辺に相対向して形成した一対の回動体であり、こ
れら回動体（２）（３）は、左右方向（水装置の軸方向
）へ移動可能にした可動テーブル（９）上に立設された
支柱（］＋０（１１）に回動軸（１２）を介して回動可
能に支持される。即ち、口 支ヰ］Ｅ（１０）（＋１）間には叫動軸（１２）が軸受
（１３）（１４）を介して回動可能に支持され、この回
動軸（１２）には夫々の支＋１：（１０）（＋１）の内
側に位置して支承凹部（４） （４’） （４”） （
４”５を相対向させた回動体（２）（３）がキー（１５
）（＋６）を介在して固設される。（１７）は、回動体
（３）を回動軸（１２）に固定する１１−ねじであり、
この止ねじ（１７）を緩めることによって１回動体（３
）を軸方向に移動調整して、回動体（２）（３）の間隔
を棒状体材料（１）の長さに合せるものである。また、
回動体（２）と支柱（１ｏ）との間には、回動体（２）
（３）が間欠回動する角度位置を調整する角度調整部材
（＋８）が設けられる。この角度調整部材（１８）は、
支柱（１０）に回動軸（１２）に対し同心的に形成した
円弧状長孔（＋９）に摺動自在に挿通されたポル１−（
２０）を介して支柱（１０）に固定されており、ボルト
（２０）を緩めることによって、角度調整部材（１８）
が軸受（２１）を介在して回動軸（１２）の回りに回動
調整できるようにしである。そして、この角度調整部材
（１８）の軸方向に貫通形成した透孔（２２）には、外
端がポル） （２３）で支持されたコイルばね（２４）
で回動体（２）側に付勢された係合球体（２５）が出没
自在に設けられており、この係合球体（２５）は回動体
（２）に９０°の角度間隔で設けられた４個の係合穴（
２Ｇうに回動体（２）の間欠回動によって、順次弾圧係
合され、この係合によって、回動体（２）（３）の支承
凹部（４） （４’） （４″） （４″）の角度位置
が設定される。また、回動体（２）（３）の各支承凹部
Ｃ４） Ｃ４’） （ａ″）（４′ｖ）の開口ｆｆｆｉ
（４ａ）は１本の棒状体材料（１）の両端軸部（１ａ’
）（Ｉａ’）が自在に通過できる大きさで開口させると
共に、各支承凹部（４）（４’） （４”） （４″′
）の先端内面（４ｂ）はＶ形に形成されている。（２７
）は、回動体（２） （３）をその各支承凹部（４）（
４’）（４“）（４″）が順次前、上、後、下側に位置
するべく各＠動体（２）（３）を同期的に９０′イσ間
欠回動させる間欠回動機構である。即ち、この間欠回動
機構（２７）は、回動軸（１２）の支柱（１０）より突
出する部分に一方向クラッチ（図示しない）を介してク
ランク杆（２８）を連結し、このクランク杆（２８）の
側方に延出する先端部にエアシリンダ（２９）で進退動
作されるピストン杆（３０）ノ先端部をピン（３１）を
介して連結して構成され、クランク杆（２８）がピスト
ン杆（３０）によって、第５図で鎖線位置から実線位置
に下降されるときは回動軸（１２）は回動されず、クラ
ンク杆（２８）がピストン杆（３０）によって、第５図
で実線位置から鎖線位置に一ヒガされるときは前記一方
向クラッチを介して回動軸（１２）が９０°だけ矢印Ｙ
方向に回動されるものである。（３２〕は、回動体（２
）（３）の前記間欠回動によって、ｎ１７側に位置した
支承凹部（４）に棒状体材料（１）を１本づつ供給する
材ネ；１供給機構であって、各棒状体材料（１）の両端
軸部（ｌａ’）（１８′）を支承凹部（４）に向けて転
勤自在に支持する供給案内レール（３３） （３３）を
もって構成される。（５）（８）は、回動体（２）（３
）の前記間欠回動によって、後側に位置・した支承凹部
（４”）に支承される棒状体材料（１）の中心軸（１ａ
）より軸中心が僅かに」二方に位置するようにし、当該
棒状体材料（１）の両端センター穴上側内縁（ｌｄ’）
（１ｅ’）をテーパ面（５ａ）（８ａ）テ押圧するこ
とによって、その各テーパ面（５ａ）（１３ａ）のくさ
び作用でこの棒状体材料（１）を当該後側支承凹部（４
′）から上方へ＃ｕｎさせて棒状体材料（１）の両端（
ｉｆ）（Ｉｇ）を保持する一対の保持機構である。テー
パ面（５ａ）（８ａ）は、棒状体材料（１）の両端セン
ター穴（ｌｄ）（ｌｅ）に嵌入されるセンターコーン（
３４）（３５）のテーパ外面をもって構成され、センタ
ーコーン（３４）はモータ（７）の回転軸と一体構成さ
れ、センクーコーン（３５）は、可動テーブル（９）上
に固定したエアシリンダ（３６）で進退勤作されるピス
トン杆（３７）に軸回りに回転自在に支持される。ピス
トン杆（３７）はコイルばね（３８）によって、常時突
出方向に細切ｙれており、エアシリンダ（３６）内には
エアパイプ（３１３ａ）を介して前記ピストン杆（３７
）をコイルばね（３８）に抗して後退させる方向の圧力
空気が供給される。（３８）は、保持機構（５）（８）
で保持された棒状体材ネ゛Ｌ（１）を回転させて棒状体
材料（１）の外周面に研摩機（８）の砥石車（８ａ）に
よる加工を施す加工機構である。即ち、棒状体材料（１
）はセンターコーン（３４）を介してモータ（７）で図
示矢印方向に回転駆動されると共に研ＰＰ機（８）は移
動調整台（４０）−Ｊ−に設置されて、砥石車（８ａ）
の棒状体材料（１）に対する離接調整ができるようにな
っている。（４１）は、保持機構（５）（８）による棒
状体材料（１）の両端（Ｉｆ）（Ｉｇ）保持を解除して
、その加工済みの杯状体材料（１）の両端軸部（Ｉａ’
）（Ｉａ′）を再び当該後側支承凹部（４″）に支承さ
せて回動体（２）（３）の次の９０°回動により直下の
排出案内レール（４２）（４２） 、、Ｉ：：に自然落
下させる排出機構である。この初出案内レール（４２）
（４２）Ｊ−に落下した杯状体材料（１）は、その両端
軸部（ｌａ’）（Ｉａ’）を１男出案内レール（４２）
（４２）上に転動させて収納される。なお、（４３）は
回動体（２）（３）の支承凹部（４”） （４”）間の
円板（２ａ）（３ａ）周辺に相対向して設けられ、支承
凹部（４″）内の杯状体材料（１）を排出案内レール（
４２）（４２）上に導き落すための案内部材である。（
４４）（４５）はリミットスイッチであり、これらリミ
ットスイッチ（４４）（４５）に対向して、可動テーブ
ル（９）にはストライカ−（４６）が設けられる。
）（３）は９０′間隔で棒状体材料（１）の両端Ｉｈ１
１部（ｌａ’）（ｌａ’）を連続して支承する支承凹部
（４）（４’）（４”）（４”）を円橡（２ａ）（３ａ
）の周辺に相対向して形成した一対の回動体であり、こ
れら回動体（２）（３）は、左右方向（水装置の軸方向
）へ移動可能にした可動テーブル（９）上に立設された
支柱（］＋０（１１）に回動軸（１２）を介して回動可
能に支持される。即ち、口 支ヰ］Ｅ（１０）（＋１）間には叫動軸（１２）が軸受
（１３）（１４）を介して回動可能に支持され、この回
動軸（１２）には夫々の支＋１：（１０）（＋１）の内
側に位置して支承凹部（４） （４’） （４”） （
４”５を相対向させた回動体（２）（３）がキー（１５
）（＋６）を介在して固設される。（１７）は、回動体
（３）を回動軸（１２）に固定する１１−ねじであり、
この止ねじ（１７）を緩めることによって１回動体（３
）を軸方向に移動調整して、回動体（２）（３）の間隔
を棒状体材料（１）の長さに合せるものである。また、
回動体（２）と支柱（１ｏ）との間には、回動体（２）
（３）が間欠回動する角度位置を調整する角度調整部材
（＋８）が設けられる。この角度調整部材（１８）は、
支柱（１０）に回動軸（１２）に対し同心的に形成した
円弧状長孔（＋９）に摺動自在に挿通されたポル１−（
２０）を介して支柱（１０）に固定されており、ボルト
（２０）を緩めることによって、角度調整部材（１８）
が軸受（２１）を介在して回動軸（１２）の回りに回動
調整できるようにしである。そして、この角度調整部材
（１８）の軸方向に貫通形成した透孔（２２）には、外
端がポル） （２３）で支持されたコイルばね（２４）
で回動体（２）側に付勢された係合球体（２５）が出没
自在に設けられており、この係合球体（２５）は回動体
（２）に９０°の角度間隔で設けられた４個の係合穴（
２Ｇうに回動体（２）の間欠回動によって、順次弾圧係
合され、この係合によって、回動体（２）（３）の支承
凹部（４） （４’） （４″） （４″）の角度位置
が設定される。また、回動体（２）（３）の各支承凹部
Ｃ４） Ｃ４’） （ａ″）（４′ｖ）の開口ｆｆｆｉ
（４ａ）は１本の棒状体材料（１）の両端軸部（１ａ’
）（Ｉａ’）が自在に通過できる大きさで開口させると
共に、各支承凹部（４）（４’） （４”） （４″′
）の先端内面（４ｂ）はＶ形に形成されている。（２７
）は、回動体（２） （３）をその各支承凹部（４）（
４’）（４“）（４″）が順次前、上、後、下側に位置
するべく各＠動体（２）（３）を同期的に９０′イσ間
欠回動させる間欠回動機構である。即ち、この間欠回動
機構（２７）は、回動軸（１２）の支柱（１０）より突
出する部分に一方向クラッチ（図示しない）を介してク
ランク杆（２８）を連結し、このクランク杆（２８）の
側方に延出する先端部にエアシリンダ（２９）で進退動
作されるピストン杆（３０）ノ先端部をピン（３１）を
介して連結して構成され、クランク杆（２８）がピスト
ン杆（３０）によって、第５図で鎖線位置から実線位置
に下降されるときは回動軸（１２）は回動されず、クラ
ンク杆（２８）がピストン杆（３０）によって、第５図
で実線位置から鎖線位置に一ヒガされるときは前記一方
向クラッチを介して回動軸（１２）が９０°だけ矢印Ｙ
方向に回動されるものである。（３２〕は、回動体（２
）（３）の前記間欠回動によって、ｎ１７側に位置した
支承凹部（４）に棒状体材料（１）を１本づつ供給する
材ネ；１供給機構であって、各棒状体材料（１）の両端
軸部（ｌａ’）（１８′）を支承凹部（４）に向けて転
勤自在に支持する供給案内レール（３３） （３３）を
もって構成される。（５）（８）は、回動体（２）（３
）の前記間欠回動によって、後側に位置・した支承凹部
（４”）に支承される棒状体材料（１）の中心軸（１ａ
）より軸中心が僅かに」二方に位置するようにし、当該
棒状体材料（１）の両端センター穴上側内縁（ｌｄ’）
（１ｅ’）をテーパ面（５ａ）（８ａ）テ押圧するこ
とによって、その各テーパ面（５ａ）（１３ａ）のくさ
び作用でこの棒状体材料（１）を当該後側支承凹部（４
′）から上方へ＃ｕｎさせて棒状体材料（１）の両端（
ｉｆ）（Ｉｇ）を保持する一対の保持機構である。テー
パ面（５ａ）（８ａ）は、棒状体材料（１）の両端セン
ター穴（ｌｄ）（ｌｅ）に嵌入されるセンターコーン（
３４）（３５）のテーパ外面をもって構成され、センタ
ーコーン（３４）はモータ（７）の回転軸と一体構成さ
れ、センクーコーン（３５）は、可動テーブル（９）上
に固定したエアシリンダ（３６）で進退勤作されるピス
トン杆（３７）に軸回りに回転自在に支持される。ピス
トン杆（３７）はコイルばね（３８）によって、常時突
出方向に細切ｙれており、エアシリンダ（３６）内には
エアパイプ（３１３ａ）を介して前記ピストン杆（３７
）をコイルばね（３８）に抗して後退させる方向の圧力
空気が供給される。（３８）は、保持機構（５）（８）
で保持された棒状体材ネ゛Ｌ（１）を回転させて棒状体
材料（１）の外周面に研摩機（８）の砥石車（８ａ）に
よる加工を施す加工機構である。即ち、棒状体材料（１
）はセンターコーン（３４）を介してモータ（７）で図
示矢印方向に回転駆動されると共に研ＰＰ機（８）は移
動調整台（４０）−Ｊ−に設置されて、砥石車（８ａ）
の棒状体材料（１）に対する離接調整ができるようにな
っている。（４１）は、保持機構（５）（８）による棒
状体材料（１）の両端（Ｉｆ）（Ｉｇ）保持を解除して
、その加工済みの杯状体材料（１）の両端軸部（Ｉａ’
）（Ｉａ′）を再び当該後側支承凹部（４″）に支承さ
せて回動体（２）（３）の次の９０°回動により直下の
排出案内レール（４２）（４２） 、、Ｉ：：に自然落
下させる排出機構である。この初出案内レール（４２）
（４２）Ｊ−に落下した杯状体材料（１）は、その両端
軸部（ｌａ’）（Ｉａ’）を１男出案内レール（４２）
（４２）上に転動させて収納される。なお、（４３）は
回動体（２）（３）の支承凹部（４”） （４”）間の
円板（２ａ）（３ａ）周辺に相対向して設けられ、支承
凹部（４″）内の杯状体材料（１）を排出案内レール（
４２）（４２）上に導き落すための案内部材である。（
４４）（４５）はリミットスイッチであり、これらリミ
ットスイッチ（４４）（４５）に対向して、可動テーブ
ル（９）にはストライカ−（４６）が設けられる。
しかして、第４図に於て、可動テーブル（８）が矢印２
ブ）向に移動してストライカ−（４６）がリミットスイ
ッチ（４４）に当接した状態では、モータ（７）は停止
されており、エアシリンダ（２８）によってピストン杆
（３０）が第５図鎖線及び実線の範囲で１回の進退勤作
を行いクランク杆（２８）を介して回動体（２）（３）
を９０°だけ回動させる。次いで、エアパイプ（３Ｂａ
）を通してエアシリンダ頁３６）内の圧力空気を排出し
てピストン杆（３７）及びセンターコーン１ （３５）をコイルばね（３８）のばね力で前進させ、後
側支承凹部（４”）にある棒状体材料（１）の両端セン
ター穴上側内縁（ｌｄ’）（ｌｅ’）を保持機構（５）
（８）（７）テーパ面（５ａ）（６ａ）で押圧すること
によってその各テーパ面のくさび作用でこの棒状体材料
（１）の両端軸部（ｌａ″）（ｌａ′）を当該支承凹部
（４″）から上方へ離間させて棒状体材料（１）の両端
（ｉｆ）（Ｉｇ）を保持し、しかる後、この棒状体材料
（１）をモータ（７）で回転駆動する、これと同時に可
動テーブル（９）を第２図の矢印ｚ″方向移動させて１
回転する砥石車（８ａ）によって、棒状体材料（１）の
ゴムロール（１ｂ）外周面を研摩加工する。可動テーブ
ル（８）の矢印Ｚ′力方向の移動によりストライカ−（
４６）がリミットスイッチ（４５）に当接する位置に至
ると可動テーブル（９）はその位置から逆の矢印Ｚ方向
に移動し、前記同様に棒状体材料（１）のゴムロール（
１ｂ）外周面を砥石車（８ａ）で研摩する。そして、再
びストライカ−（４６）がリミットスイッチ（４４）に
当接すると、その位置で砥石車（８ａ）による棒状体材
料（１）の外周面加工を終了すると共にモータ（７）は
２ 停止され、同時にエアパイプ（３１３’ａ）を通してエ
アシリンダ（３６）内・に圧力空気が供給され、ピスト
ン杆（３７）及びセンターコーン（３５）がコイルばね
（３８）に抗して後退して保持機構（５）（＋３）によ
る杯状体材料（１）の両端保持を解除して、その加工済
みの棒状体材料（１）の両端軸部（Ｉａ’） （１ａ’
）を再び後側支承凹部（４”）に支承させる。これに引
き続いて、エアシリンダ（２９）の作動によって、再び
回動体（２）（３）が９０’だけ回動される。この回動
動作によって、後側支承凹部（４′）はその開ｒ１部（
４ａ）が下向きになり、加工済みの林状体材料（１）が
排出案内レール（４２）（４２）Ｊ−に排出される。
ブ）向に移動してストライカ−（４６）がリミットスイ
ッチ（４４）に当接した状態では、モータ（７）は停止
されており、エアシリンダ（２８）によってピストン杆
（３０）が第５図鎖線及び実線の範囲で１回の進退勤作
を行いクランク杆（２８）を介して回動体（２）（３）
を９０°だけ回動させる。次いで、エアパイプ（３Ｂａ
）を通してエアシリンダ頁３６）内の圧力空気を排出し
てピストン杆（３７）及びセンターコーン１ （３５）をコイルばね（３８）のばね力で前進させ、後
側支承凹部（４”）にある棒状体材料（１）の両端セン
ター穴上側内縁（ｌｄ’）（ｌｅ’）を保持機構（５）
（８）（７）テーパ面（５ａ）（６ａ）で押圧すること
によってその各テーパ面のくさび作用でこの棒状体材料
（１）の両端軸部（ｌａ″）（ｌａ′）を当該支承凹部
（４″）から上方へ離間させて棒状体材料（１）の両端
（ｉｆ）（Ｉｇ）を保持し、しかる後、この棒状体材料
（１）をモータ（７）で回転駆動する、これと同時に可
動テーブル（９）を第２図の矢印ｚ″方向移動させて１
回転する砥石車（８ａ）によって、棒状体材料（１）の
ゴムロール（１ｂ）外周面を研摩加工する。可動テーブ
ル（８）の矢印Ｚ′力方向の移動によりストライカ−（
４６）がリミットスイッチ（４５）に当接する位置に至
ると可動テーブル（９）はその位置から逆の矢印Ｚ方向
に移動し、前記同様に棒状体材料（１）のゴムロール（
１ｂ）外周面を砥石車（８ａ）で研摩する。そして、再
びストライカ−（４６）がリミットスイッチ（４４）に
当接すると、その位置で砥石車（８ａ）による棒状体材
料（１）の外周面加工を終了すると共にモータ（７）は
２ 停止され、同時にエアパイプ（３１３’ａ）を通してエ
アシリンダ（３６）内・に圧力空気が供給され、ピスト
ン杆（３７）及びセンターコーン（３５）がコイルばね
（３８）に抗して後退して保持機構（５）（＋３）によ
る杯状体材料（１）の両端保持を解除して、その加工済
みの棒状体材料（１）の両端軸部（Ｉａ’） （１ａ’
）を再び後側支承凹部（４”）に支承させる。これに引
き続いて、エアシリンダ（２９）の作動によって、再び
回動体（２）（３）が９０’だけ回動される。この回動
動作によって、後側支承凹部（４′）はその開ｒ１部（
４ａ）が下向きになり、加工済みの林状体材料（１）が
排出案内レール（４２）（４２）Ｊ−に排出される。
以上説明したように、本発明によれば、棒状体材料を供
給、加工、排出する一連の作業を全て自動化できて、作
業能率を従来のものより大幅に向りできる。しかも、支
承凹部に支承される棒状体材料の両端を両端保持機構で
保持することによって、この棒状体材料の両端軸部を支
承凹部から翔間させるので、棒状体材料を回転させて、
その棒状体材料を加工する過程で棒状体材料の両端軸部
が回動体の支承凹部に接触することがない。このため、
高精度に仕−］何ヂられた杯状体材料の両端軸部に傷を
つける等の虞れがない。また、９０°間隔で杯状体材料
の両端軸部を支承する回動体の支承凹部がち該回動体の
角度９０°毎の間欠回動によって、順次前、」−１後、
下側に位置され、その＋ｉｉ’ｉ側に位置した支承凹部
に棒状体材ネ？１１本づつ供給されると共に、後側支承
凹部で支承される杯状体材料が回動体の次の９０’回動
により排出案内レール上に１ノ１出されるので、回動体
の前、上、後側の支承凹部には各１木づつの杯状体材料
が支承されることになり１回動体に加わる棒状体材料の
荷重が均衡し、荷重のアンバランスに原因する回動体の
偏った撓み変形を極力少なくすることができ、棒状体材
料の加工精度を向トさせることがモきる。
給、加工、排出する一連の作業を全て自動化できて、作
業能率を従来のものより大幅に向りできる。しかも、支
承凹部に支承される棒状体材料の両端を両端保持機構で
保持することによって、この棒状体材料の両端軸部を支
承凹部から翔間させるので、棒状体材料を回転させて、
その棒状体材料を加工する過程で棒状体材料の両端軸部
が回動体の支承凹部に接触することがない。このため、
高精度に仕−］何ヂられた杯状体材料の両端軸部に傷を
つける等の虞れがない。また、９０°間隔で杯状体材料
の両端軸部を支承する回動体の支承凹部がち該回動体の
角度９０°毎の間欠回動によって、順次前、」−１後、
下側に位置され、その＋ｉｉ’ｉ側に位置した支承凹部
に棒状体材ネ？１１本づつ供給されると共に、後側支承
凹部で支承される杯状体材料が回動体の次の９０’回動
により排出案内レール上に１ノ１出されるので、回動体
の前、上、後側の支承凹部には各１木づつの杯状体材料
が支承されることになり１回動体に加わる棒状体材料の
荷重が均衡し、荷重のアンバランスに原因する回動体の
偏った撓み変形を極力少なくすることができ、棒状体材
料の加工精度を向トさせることがモきる。
さらに、本発明装置に於て、回動体が間欠回動する角度
位置を調整できるようにしたので、支承凹部が支承する
棒状体材ネ′１の両端軸部の太さが異なっても、回動体
が間欠回動する角度位置を調整することによって、保持
機構のテーパ面が棒状体材料の両端センター穴上側内縁
又は秤状体材才Ｉの両端下側縁を押圧する位置を設定で
きる。また、本発明装置で、支承凹部の先端内面をＶ形
に形成したことによって、杯状体材料の両端軸部が支承
凹部のＶ形溝最低部に確実に且つ安定して支承され、−
（；述した保持機構による保持がより確実に行われると
共に、棒状体材料の両端軸部の太さが異なる場合に於て
も、■形溝の中心線上で棒状体材料を支承できることに
なり、棒状体材料の両端軸部の太さに応じて行う回動体
の間欠回動角度位置の調整が容易にできる。
位置を調整できるようにしたので、支承凹部が支承する
棒状体材ネ′１の両端軸部の太さが異なっても、回動体
が間欠回動する角度位置を調整することによって、保持
機構のテーパ面が棒状体材料の両端センター穴上側内縁
又は秤状体材才Ｉの両端下側縁を押圧する位置を設定で
きる。また、本発明装置で、支承凹部の先端内面をＶ形
に形成したことによって、杯状体材料の両端軸部が支承
凹部のＶ形溝最低部に確実に且つ安定して支承され、−
（；述した保持機構による保持がより確実に行われると
共に、棒状体材料の両端軸部の太さが異なる場合に於て
も、■形溝の中心線上で棒状体材料を支承できることに
なり、棒状体材料の両端軸部の太さに応じて行う回動体
の間欠回動角度位置の調整が容易にできる。
なお、第２図（Ａ）（Ｂ） （Ｃ）（Ｄ）に示されるセ
ンターコーン型の保持機構は、棒状体材料の回転力が小
さくてよい場合に用いられるものであり、棒状体材料を
回転させるのに大きな力を要する場合には第３図（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ） （Ｄ）に示される所謂ボックス型の保持
機構が用いられる。また、このボックス型の保持機構に
代えて、棒状体材料の両端を掴んで保持する所謂チャッ
ク型の保持機構を用いることも５ でき、このチャック型の保持機構のテーパ面の構造は」
二連したボックス型の保持機構のテーパ面（５ｂ）（６
ｂ）と同様の構成となる。
ンターコーン型の保持機構は、棒状体材料の回転力が小
さくてよい場合に用いられるものであり、棒状体材料を
回転させるのに大きな力を要する場合には第３図（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ） （Ｄ）に示される所謂ボックス型の保持
機構が用いられる。また、このボックス型の保持機構に
代えて、棒状体材料の両端を掴んで保持する所謂チャッ
ク型の保持機構を用いることも５ でき、このチャック型の保持機構のテーパ面の構造は」
二連したボックス型の保持機構のテーパ面（５ｂ）（６
ｂ）と同様の構成となる。
また、本発明は、−に記実施例に於ける回動軸（１２）
を省略し、回動体（２）（３）を夫々個別に同期して間
欠回動させるようにしても実施できると共に回動体（２
）（３）を間欠回動させる機構を、−上述したクランク
杆（２８）、エアシンノンダ（２９）に代えてステップ
モータとすることもできる。また、上記実施例では保持
機構の抑圧手段としてコイルばね（３８）を用いたが、
このコイルばね（３８）に代えて圧力空気等を用いるこ
とができる。さらに、本発明は、」−述の中心軸（１ａ
）にリング状ゴムロールヲ間隔的に嵌着させた棒状体材
料にも適用できると共に、子連したゴムロールの加工以
外に、金属棒、木製棒等の加工にも適用でき、その加工
具も上述した研摩機以外にバイトその他の工具による加
工にも適用でき、また加工個所も上述した外周面以外の
端面加工等にも適用できる。
を省略し、回動体（２）（３）を夫々個別に同期して間
欠回動させるようにしても実施できると共に回動体（２
）（３）を間欠回動させる機構を、−上述したクランク
杆（２８）、エアシンノンダ（２９）に代えてステップ
モータとすることもできる。また、上記実施例では保持
機構の抑圧手段としてコイルばね（３８）を用いたが、
このコイルばね（３８）に代えて圧力空気等を用いるこ
とができる。さらに、本発明は、」−述の中心軸（１ａ
）にリング状ゴムロールヲ間隔的に嵌着させた棒状体材
料にも適用できると共に、子連したゴムロールの加工以
外に、金属棒、木製棒等の加工にも適用でき、その加工
具も上述した研摩機以外にバイトその他の工具による加
工にも適用でき、また加工個所も上述した外周面以外の
端面加工等にも適用できる。
６
第１図（Ａ） （Ｂ）（Ｃ）は従来方法をその操作順序
にしたがって示す説明図、第２図（Ａ）（Ｂ） （Ｃ）
（ｎ）及び第３図（Ａ）（Ｂ） （Ｃ） （Ｄ）は夫々
本発明方法の異なる例を、その作動順序にしたかって示
す説明図、第４図乃至第６図は本発明装置の一例を示し
、第４図は一部を切欠して示した平面図、第５図は同側
面図、第６図は同正断面図である。 （１）・・・棒状体材料 （Ｉｄ’）（ｌｅ）・・・棒状体材料の両端センター穴
−１−側内縁 （Ｉｆ’）（Ｉｇ’）・・・棒状体材料の両端下側縁（
２）（３）・・・回動体 （４）（４’） （４”） （イ″）・・・支承凹部（
４ｂ）・・・支承凹部の先端内面 （５）（６）・・・保持機構 （５ａ）（８ａ）（５ｂ） （ｅｂ）＝−テーパ面（１
８）・・・角度調整部材 （２７）・・・間欠回動機構 （３２）・・・材料供給機構 （３９）・・・加工機構 （４１）・・・排出機構 ９ 才１図
にしたがって示す説明図、第２図（Ａ）（Ｂ） （Ｃ）
（ｎ）及び第３図（Ａ）（Ｂ） （Ｃ） （Ｄ）は夫々
本発明方法の異なる例を、その作動順序にしたかって示
す説明図、第４図乃至第６図は本発明装置の一例を示し
、第４図は一部を切欠して示した平面図、第５図は同側
面図、第６図は同正断面図である。 （１）・・・棒状体材料 （Ｉｄ’）（ｌｅ）・・・棒状体材料の両端センター穴
−１−側内縁 （Ｉｆ’）（Ｉｇ’）・・・棒状体材料の両端下側縁（
２）（３）・・・回動体 （４）（４’） （４”） （イ″）・・・支承凹部（
４ｂ）・・・支承凹部の先端内面 （５）（６）・・・保持機構 （５ａ）（８ａ）（５ｂ） （ｅｂ）＝−テーパ面（１
８）・・・角度調整部材 （２７）・・・間欠回動機構 （３２）・・・材料供給機構 （３９）・・・加工機構 （４１）・・・排出機構 ９ 才１図
Claims (5)
- （１）円板の周辺に９０°間隔で支承凹部が形成された
一対の回動体の前記支承凹部に連続して棒状体材料の両
端軸部を支承させ、前記回動体を９０°毎間欠回動させ
て前記林状体材料の中心軸が加圧機の両端保持機構の軸
中心より僅かに下方に位置するように供給し、前記加工
機の保持機構が前記林状体材料の両端を保持することに
より前記棒状体材料の両端軸部を前記支承凹部から離間
させ、前記加工機の両端保持機構が解放された際に再び
前記支承凹部が前記棒状体材料の両端軸部を支承し回動
体の次の９０’回動により直下の排出案内レール」二に
自然落下させるようにしたことを特徴とする棒状体材料
の自動供給、加工、排出方法。 - （２）加工９機の両端保持機構が回転駆動機構を件なう
特許請求の範囲第１項記載の方法。 - （３） ９００間隔で棒状体材料の両端軸部を支承する
支承凹部を円板の周辺に相対向して形成した一対の回動
体と、これら回動体を、その各支承凹部が順次前、」；
、後、下側に位置するべく各回動体を同期的に９０″毎
間欠回動させる間欠回動機構と、回動体の前記間欠回動
によって、前側に位置した支承凹部に棒状体材料を１本
づつ供給する材料供給機構と、回動体の前記間欠回動に
よって、後側に位置した支承凹部に支承される棒状体材
料の中心軸より軸中・しが僅かに−１，方に位置するよ
うにし、当該棒状体材料の両端センター穴」−側内縁又
は棒状体材料の両端下側縁をテーパ面で押圧することに
よって、この棒状体材料の両端ｋｈ部を当該後側支承凹
部から」二方へ離間させて棒状体材料の両端を保持する
一対の保持機構と、これら保持機構で保持された棒状体
材料を回転させて棒状体材ネ゛１に所定の加工を施す加
工機構と、前記保持機構による棒状体材料の両端保持を
解除してその加工済みの林状体材料の両端軸部を再び当
該後側支承凹部に支承させて回動体の次の９０°回動に
より直下の１ノ１出案内レール上に自然落下させる排出
機構とを具備してなる棒状体材料の自動供給、加工、動
用装置。 - （４）回動体が間欠回動する角度位置を調整可能にした
特許請求の範囲第２項記載の装置。 - （５）支承凹部の先端内面をＶ形にした特許請求の範囲
第３項又は、第４項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15246483A JPS6048201A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 棒状体材料の自動供給、加工、排出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15246483A JPS6048201A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 棒状体材料の自動供給、加工、排出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048201A true JPS6048201A (ja) | 1985-03-15 |
Family
ID=15541079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15246483A Pending JPS6048201A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 棒状体材料の自動供給、加工、排出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048201A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1162028A1 (de) * | 2000-06-09 | 2001-12-12 | Franz Filzmoser | Magazin für längliche Werkstücke |
| CN102501127A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-20 | 山东白马永诚数控机床有限公司 | 一种轴类工件自动上下料方法及机构 |
| CN103962877A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-06 | 来安县新元机电设备设计有限公司 | 一种齿轮轴钻孔自动上下料机构 |
| CN104308192A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 全自动车轴车床顶料装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545391U (ja) * | 1977-06-15 | 1979-01-13 | ||
| JPS5721245A (en) * | 1980-07-04 | 1982-02-03 | Toyota Motor Corp | Work supplying device |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15246483A patent/JPS6048201A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545391U (ja) * | 1977-06-15 | 1979-01-13 | ||
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| EP1162028A1 (de) * | 2000-06-09 | 2001-12-12 | Franz Filzmoser | Magazin für längliche Werkstücke |
| CN102501127A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-20 | 山东白马永诚数控机床有限公司 | 一种轴类工件自动上下料方法及机构 |
| CN103962877A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-06 | 来安县新元机电设备设计有限公司 | 一种齿轮轴钻孔自动上下料机构 |
| CN104308192A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 全自动车轴车床顶料装置 |
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