JPS6048296A - 工具位置決め装置用シフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発町は、工具位置決め装置、特に、多数の工具を位置
決めする際に１本の回転するねじｌｌ１１１ノを駆動軸
として使用した工具位置決め装置に関する。

従来、この種の装置としＣアメリカ特許第３６４６４１
８号に記載さ扛た装置があった。この装置は、４台のス
リツタスコアフユニットニ共用されるための装置部分を
持っているが、１台のスリツタスコアラユニットの工具
全位置決めする装置としては、工具軸に平行に配置さ扛
た１本の回転するねじ軸と、このねじ軸に螺合するめね
じを持った部材を鳴し、案内部材に沿つ゛Ｃ走行できる
工具の対数に等しい個数のシフタとを備え′〔、ねじ軸
と案内部材との平行移動によつ゛Ｃ１各シフタを対応す
る対の工具に七扛ぞｎ噛み合わさせ、また噛み合いを解
かせることができ、工具を位置決めする際には、各シッ
クを対応する対の工具にそｎ−ｆ’ｎ＠み合わさせたの
ち、ねじ和を回転して、多数対の工具を一斉に移送して
工ＪＪ［上の所望位置に位置決めする。

この装面゛の欠点は、各シフタのプレート部分とめねじ
を持った部材との間に設けた断続手段が確夾に作動する
保鮭がなく、また、プレート部分とめＪコじ’ｘ５＃つ
ｔ（都祠とが断絶中で、回転ねじ軸が回転し′Ｃいると
きに、各シフタの位置がず２’Ｌる恐扛がめることなど
である。

本発明ｅコ、上述の欠点を解決し、構造が簡単で、位置
がず扛る恐れのない工具位置決め装置用シックを提供す
るものである。

すなわち、本発明は、ねじ軸に螺合するめねじを付った
部材と、工具ｆ：誇害するための連結部材と全プレート
部分に備え、前記めねじを持゛りた部材が前記プレート
部分分に接続さｔ′したとき、前記ねし軸の回転によつ
゛Ｃ１工具を誘導しながら、前記ねじ軸に平行に設けた
案内部材に沿つ゛Ｃ走行し、また、前記めねじを持った
部材が前記プレート部分から断絶さ扛たとき、Ｍｔｌ記
ねじ軸の回転に関係なく停止する工具位置決め装置用シ
フタであつ゛Ｃ１前記めねじ全持ったｌ≦材が、前記プ
レート部分の貫通穴の中に軸受部材を介し”〔回転自由
に保持さｎること、前記めねじを持った部材と前記プレ
ート部分とを断絶又は接続できるようにした断続手段を
備えること、および、走行する前記プレート部分を停止
位置に保持することができるようにした保持手段を備え
ることを特徴とした工具位置決め装置用シックである。

以下に、本発明シフタの好ましい実施例を段ボー／Ｌ／
全切断するスリッタ装置のための工具位置決め装置にお
いて示し、は１面を参照しながら説明する。

、工具位置決め装置は、案内部月１０、可動台２０及び
本発明のシフタ４０を備え′Ｃいる。案内部材１０は、
後記可動台２０の両側板２４に固着支持され、スリッタ
装［５０のｌ対の工具軸５１と平行に配置さ牡る。０Ｔ
動台２０は、１対の固定台２１にそ扛ぞｎ水平に敷か扛
たレー／ｖ２２を挾んで嵌合した２対の車輪２３をそ扛
ぞ扛設けた１対の側板２４と、両側板を連結する梁２５
と、両側板に回転可能に取シつけら扛た回転軸２６と、
回転＄１１２６の両端部に固着された歯車２７とからな
る。

各固定台２１には、前ｇｃ！歯車２７と噛合するように
水平に敷かｎ７こ１対のラック２８と、ピストンロッド
２９１先端金１！［！結ビン２９２及び取付片２９３全
介し゛Ｃ各側扱２４に連結できるようにした１対の工Ａ
’シリンダ２９が設けらｎ′Ｃいる。可動台２０ｉ、ｊ
：、前述したよりに両側板２４に案内部材−〇を同項支
持するほか、案内部材１０と平行に配置１３さ７１．た
１本のねじ軸３０を回転可能に支持する。史に可！ｌｅ
ａ台２０は、ねじ軸３０の端部に取りつけた傘歯車３１
と噛汗する傘歯車３２を軸端に取りつけてａ＋板２４に
配置された駆動モータ（直流化−タ）３３を設けている
。本発明のシフタ４０は、スリッタ装置の！対の工具軸
５Ｉに嵌合した工具５２（切断刃５２！及び５２２）の
対数に等しい個数設けら扛、各シフタ４０はプレート部
分・１１にあけらｎた穴４２の内尚面に設けた滑性材４
３によって案内部材ｌＯ上に摺動可能に配置さｎ、ると
共にプレート部分４」の先端に設けた連結部月４１１が
そ７１．ぞ扛対応する１対の工具のヘラＦｒ、ｔ６２１
０及び５２２０に嵌入して噛み合うよ　５　− うに案内部材ｌＯ上に配置さ扛る。

さらに、本発明のシフタ４０においては、ねじ軸３０に
螺合するめねじを持った部材（以下、めねじ部材と呼ぶ
）３４が、プレート部分４１の貫通孔４４の中に、２個
の軸受部材３５を介して回転自由に保持さｎる。１対の
軸受部材３５は転動体３５０を挾んだ内Ｍ１３５１と外
輪３５２とからなり、２つの内輪３５１は、めねじ部材
３４に嵌合した間隔筒３６、めＪコじ部材３４の突起部
３４１及びめねじ部材３４の軸方向の一端３４２にボル
ト３７１によって取ｐ付けらｎた押え板３７によって、
めねじ部材３４にそｎぞｎ保持さｎる。一方の外輪３５
２は、プレート部分４１の一面４１３からポル）４５１
によつ“Ｃ締め付けら扛で固定さｎた押え板４６及び突
出環４５によつ゛Ｃプレート部分４１の貫通穴４４に保
持さ扛る。他方の外輪３５２は突出環４５によって保持
さｒる。軸受部材３６は、上側のほか公知のすべり軸受
及びころがり軸受が用いらｒる。

プレート部材４１とめねじ部材３４との間に、　６− 両者を断絶又は接続できる断続手段６０が設けられＣい
る。断続手段６０は、めねじ部材３４の突起部３４１に
ボルト６４１に介Ｌ　−ＣＩｉ！ｉｔ　ｍさｎた弾性材
料からできているフランジ部分６４と、こ扛に収９＋］
けら扛た可動鉄板６３と、励磁コイル６１と、励１６コ
イル６１をプレート部分４１に固着するためのＪＩ７　
ｆｔ板６２とよりなり、取付板６２は、突出Ｊ′Ｗ４５
と一緒にポル）４５１全介してプレート部分４１ＶＣＪ
ＩＸシつけらｎ′Ｃいる。さらに、励磁コイ／し６１及
びρＪ動鉄板６３の接触表面には、摩擦１４’６１０＆
ひ６３（Ｊがそｒ−＋″ｎｖけらｎ゛Ｃいる。

プレート部分４１には、ざらに、こｎが停止抜上の位ｔ
１ｔを保持できるように、保持手段７０が設灯ら■てい
る。保持手段７０は、案内料材ＩＯを取りυ１１んで向
き合った１対のロッキングアーム７１及び７２と、１１
のロッキングアーム７１及び７２の一方の端倉回動口ｆ
能に）”レート部分４」に取り付けるための固定ビン７
３と、ロッキングアーム７１の他方の喘に連結された万
力レバ７４と、ロッキングアーム７２の他方の端金万力
Ｖバフ４の途中に連結するロッド７５と、万力レバ７４
の先端に取り付けられた締め付は用のスプリング７６と
、万力レバ７４の先端に設けた鉄棒７７を引き付け′Ｃ
保持手段７０を解放するための励磁コイル７８とを備え
る。万力レバ７４の先端に取シ伺けら扛たスプリング７
６の他方の端は、プレート部分４１に係止されるように
、また、励磁フィル７８もグレート部分４１に固着さｎ
るようになっている。

本発明の７フタ４０は、その断続手段６ｏを、実施例に
おける電磁式の断続手段に限定されるものではな込。空
気圧あるいは液体圧によって作動する各種断続手段が使
用できることはイうまでもな込。ま次、その保持手段７
０は、実施例におけｔ／λ るヤを縮減保持手段に限定さ扛るものではな込。

さらに、保持するための相手部材が本例の案内部材１０
に限定さ扛るものでなく、本例の案内部材１０に平台な
軸合可動台２ｏの上に設け、とｎを保持するための相手
部材とすることができる。

次に、本発明シフタ４ｏを設けた工具位置決め装置にお
い−Ｃ工具を位置決めする際の操作及び作動を説明する
。

設定開始の指令によつＣ１先ず、本発明の谷シフタ４０
の断続手段６０の励磁コイ／ｖ６１が励磁さ扛ると、弾
性材料からできているフランジ部分６４が変形し、可動
鉄板６３が励磁コイ／Ｌ／６１に引き付けられる。可動
鉄板６３の犀擦材６３０と励磁コイ／Ｌ’６１の摩擦材
６１０とが接触し、可動鉄片６３と励磁コイ／ｌ／６１
との間の相互運動、すなわち、めねじ部材３４とプレー
ト部分４１との間の相互連動ができなくなる。

同時に、各固定台２１上のシリンダ２９の電磁弁２９０
が励磁さ扛て開き、ピストンロッド２９１を突出させる
。可動台２００両側板２４はレール２２に沿った車輪２
３及びラック２８と噛合する歯車２７に案内さｎて工員
軸δｌに近づくように移動し、案内部材１０上の各シッ
ク４０の連結部材４１１は対応する各工員５２のヘッド
溝５２」０及び５２２０に正確に噛み合う。つぎに、駆
動モータ３３が起動さ扛ると傘歯車３２及び３１′ｆｔ
：介　９− し′Ｃねじ軸３０が回転し、各シフタ４ｏは、工具５２
と噛合ったまま、−斉に魂柱の設定位置からねじ軸３０
の一方の端に向け〔移動する。各シフタ４０は所定の位
置に到瀦すると、そｎぞｎＷ「紐手段６０の励磁コイル
６Ｋが消７ムさ扛る。このため、めねじ部材３４がねじ
軸３ｏと一緒に回転するようになシ、シフタ４ｏは、ね
じ軸３ｏが回転していても停止する。斯くシて、各シッ
ク４ｏはねじ軸３０の一端に果めら扛る。

ここで、各シフタ４０の励磁コイ／Ｌ’６１が再び励磁
され、駆動モータ３３が、逆回転するよう切換えらｎで
、再び起動される。各シック４ＯＮ：、工具と噛合った
まま、今度は８望の設定位ｔ１に向けＣ１−斉に移動す
る。各シフタ４ｏが希望の設定位置に到着すると、駆動
そ一夕３３が停止されたのち、当該シック４０の断続手
段Ｇｏの励磁コイ／ｌ’６１及び保持手段７０の励磁コ
イ）Ｌ’７Ｂかγ白磁さ扛る。こｎによつ゛Ｃ当該シフ
タ４ｏは、工具５２と噛合ったまま、希望の設定位置に
停止さ扛たのち、保持手段７０によって希望の設定位置
に１０− 保持される。保持手段７０においては、励磁コイ／Ｌ／
７８が消磁さ扛ると、スプリング７６の力によつ゛Ｃ万
カレバ７４が回動され、ロッキングアーム７１及び７２
が、案内部材１０を締め付けるように作動する。再び、
駆動モータ３３が起動さｎて、シック４０を１個づづ希
望の設定位置に位置決めして行く。シック４０の全部の
位置決めが終了すると、駆動モータ３３は停止される。

次いで工具軸５１のチューブ５１１に空気が供給され゛
〔各工具５２が軸５１に固定される。可動台２０が工具
軸５１から遠ざかって各シフタ４０が各工具５２のヘッ
ド溝６２１０及び６２２０からはずされ、各工具５２の
位置決め操作が完了する。

以上の説明では、各シック４０が希望の設定位置に到着
すると、駆動モータ３３が停止さ扛たが、駆動モータ３
３の回転を低速回転にしたのちに停止するようにするこ
とができる。また、各シフタ４０が希望の設定位置に到
着すると、駆動モータ３３’を停止することなく、断続
手段６０の励磁コイ／ｌ／６１を消磁し“Ｃ１すなわち
断続手段６０を断にし′Ｃ１シフタ４０を停止するよう
にすることができる。いす扛の場合も、各シフタ４０は
設定位置に到着すると、その位置に保持手段７０によ−
って保持される。

本発明のシフタは、前述のアメリカ特許明＃ＩＩ　壷に
開示されたシフタのように、工具を設定位置に誘導した
のち、工具との噛み合い、すなわち連結を解かれる形式
のものだけでなく、工具を設定位置に誘導したのち、工
具を設定位置に維持する形式のものを含むことはイうま
でもない。

本発明のシフタを使用した工具位置決め装置においては
、多数の工具を迅速に設定位置に誘導でき、しかも、設
定位置に正確に維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシフタを使用した工具位置決め装置
例の全体を一部省略して示した平面図、第２図は第１図
の拡大した側面図である。第３図１は本発明シックの側
面から見た説明図、第４図は第３図のＡ−Ａ＠の拡大断
面図である。 １０・・・案内部材、　３ｏ・・・ねじ軸、３４・・・
めねじを持った部材（めねじ部材）、３５・・・軸受部
材、　４ｏ・・・シフタ、４１・・・ブレート部分、　
４１１・・・連結部材、４４・・・１通穴、 ５２（５２１，５２２）・・・工具、 ６０・・・断続手段、　７ｏ・・・保持手段。 代理人　ＪＰ理士　佐　古　１）英　部代理人　弁理士
　渡　辺　弥　− １８−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ねじ軸に螺合するめオコじ金持・りた部材と、工具
   を誘導するための連結部材とをグレート部分に備え、前
   記めねじを持った部材が前記プレート部分に接続された
   とき、前記ねじ軸の回転によって、工具を誘導しながら
   、前記ねじ軸に平行に設けた案内部材に沿って走行し、
   ！た、前記のねじを持った部材が前記プレート部分から
   断絶さ扛たとき、前記ねじ軸の回転に関係なく停止する
   工具位置決め装置用シフタであって、前記めねじを持っ
   た部材が、前記プレート部分の貫通穴の中に軸受部材を
   介して回転自由に保持さｎること、前記めねじを持った
   部材と前記プレート部分とを断絶又は接続できるように
   した断続手段を備えること、および、走行する前記グレ
   ート部分を停止位置に保持することができるようにした
   保持手段金儲えることを特徴とした工具位置決め装置用
   シフタ。