JPS6240157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工具位置決め装置、特に、多数の工
具を位置決めする際に１本の回転するねじ軸を駆
動軸として使用した工具位置決め装置に関する。

従来、この種の装置としてアメリカ特許第
3646418号に記載された装置があつた。この装置
は、４台のスリツタスコアラユニツトに共用され
るための装置部分を持つているが、１台のスリツ
タスコアラユニツトの工具を位置決めする装置と
しては、工具軸に平行に配置された１本の回転す
るねじ軸と、このねじ軸に螺合するめねじを持つ
た部材を有し、案内部材に沿つて走行できる工具
の対数に等しい個数のシフタとを備えて、ねじ軸
と案内部材との平行移動によつて、各シフタを対
応する対の工具にそれぞれ噛み合わさせ、また噛
み合いを解かせることができ、工具を位置決めす
る際には、各シフタを対応する対の工具にそれぞ
れ噛み合わさせたのち、ねじ軸を回転して、多数
対の工具を一斉に移送して工具軸上の所望位置に
位置決めする。

この装置の欠点は、各シフタのプレート部分と
めねじを持つた部材との間に設けた断続手段が確
実に作動する保証がなく、また、プレート部分と
めねじを持つた部材とが断絶中で、回転ねじ軸が
回転しているときに、各シフタの位置がずれる恐
れがあることなどである。

本発明は、上述の欠点を解決し、構造が簡単
で、位置がずれる恐れのない工具位置決め装置用
シフタを提供するものである。

すなわち、本発明は、ねじ軸に螺合するめねじ
を持つた部材と、工具を誘導するための連結部材
とをプレート部分に備え、前記めねじを持つた部
材が前記プレート部分に接続されたとき、前記ね
じ軸の回転によつて、工具を誘導しながら、前記
ねじ軸に平行に設けた案内部材に沿つて走行し、
また、前記めねじを持つた部材が前記プレート部
分から断絶されたとき、前記ねじ軸の回転に関係
なく停止する工具位置決め装置用シフタであつ
て、前記めねじを持つた部材が、前記プレート部
分の貫通穴の中に軸受部材を介して回転自由に保
持されること、前記めねじを持つた部材と前記プ
レート部分とを断絶又は接続できるようにした断
続手段を備えること、および、走行する前記プレ
ート部分を停止位置に保持することができるよう
にした保持手段を備えることを特徴とした工具位
置決め装置用シフタである。

以下に、本発明シフタの好ましい実施例を段ボ
ールを切断するスリツタ装置のための工具位置決
め装置において示し、図面を参照しながら説明す
る。

工具位置決め装置は、案内部材１０、可動台２
０及び本発明のシフタ４０を備えている。案内部
材１０は、後記可動台２０の両側板２４に固着支
持され、スリツタ装置５０の１対の工具軸５１と
平行に配置される。可動台２０は、１対の固定台
２１にそれぞれ水平に敷かれたレール２２を挾ん
で嵌合した２対の車輪２３をそれぞれ設けた１対
の側板２４と、両側板を連結する梁２５と、両側
板に回転可能に取りつけられた回転軸２６と、回
転軸２６の両端部に固着された歯車２７とからな
る。各固定台２１には、前記歯車２７と噛合する
ように水平に敷かれた１対のラツク２８と、ピス
トンロツド２９１先端を連結ピン２９２及び取付
片２９３を介して各側板２４に連結できるように
した１対のエヤシリンダ２９が設けられている。
可動台２０は、前述したように両側板２４に案内
部材１０を固着支持するほか、案内部材１０と平
行に配置された１本のねじ軸３０を回転可能に支
持する。更に可動台２０は、ねじ軸３０の端部に
取りつけた傘歯車３１と噛合する傘歯車３２を軸
端に取りつけて側板２４に配置された駆動モータ
（直流モータ）３３を設けている。本発明のシフ
タ４０は、スリツタ装置の１対の工具軸５１に嵌
合した工具５２（切断刃５２１及び５２２）の対
数に等しい個数設けられ、各シフタ４０はプレー
ト部分４１にあけられた穴４２の内周面に設けた
滑性材４３によつて案内部材１０上に摺動可能に
配置されると共にプレート部分４１の先端に設け
た連結部材４１１がそれぞれ対応する１対の工具
のヘツド溝５２１０及び５２２０に嵌入して噛み
合うように案内部材１０上に配置される。

さらに、本発明のシフタ４０においては、ねじ
軸３０に螺合するめねじを持つた部材（以下、め
ねじ部材と呼ぶ）３４が、プレート部分４１の貫
通孔４４の中に、２個の軸受部材３５を介して回
転自由に保持される。１対の軸受部材３５は転動
体３５０を挾んだ内輪３５１と外輪３５２とから
なり、２つの内輪３５１は、めねじ部材３４に嵌
合した間隔筒３６、めねじ部材３４の突起部３４
１及びめねじ部材３４の軸方向の一端３４２にボ
ルト３７１によつて取り付けられた押え板３７に
よつて、めねじ部材３４にそれぞれ保持される。
一方の外輪３５２は、プレート部分４１の一面４
１３からボルト４５１によつて締め付けられて固
定された押え板４６及び突出環４５によつてプレ
ート部分４１の貫通穴４４に保持される。他方の
外輪３５２は突出環４５によつて保持される。軸
受部材３５は、上例のほか公知のすべり軸受及び
ころがり軸受が用いられる。

プレート部材４１とめねじ部材３４との間に、
両者を断絶又は接続できる断続手段６０が設けら
れている。断続手段６０は、めねじ部材３４の突
起部３４１にボルト６４１を介して固着された弾
性材料からできているフランジ部分６４と、これ
に取り付けられた可動鉄板６３と、励磁コイル６
１と、励磁コイル６１をプレート部分４１に固着
するための取付板６２とよりなり、取付板６２
は、突出環４５と一緒にボルト４５１を介してプ
レート部分４１に取りつけられている。さらに、
励磁コイル６１及び可動鉄板６３の接触表面に
は、摩擦材６１０及び６３０がそれぞれ設けられ
ている。

プレート部分４１には、さらに、これが停止後
その位置を保持できるように、保持手段７０が設
けられている。保持手段７０は、案内部材１０を
取り囲んで向き合つた１対のロツキングアーム７
１及び７２と、１対のロツキングアーム７１及び
７２の一方の端を回動可能にプレート部分４１に
取り付けるための固定ピン７３と、ロツキングア
ーム７１の他方の端に連結された万力レバ７４
と、ロツキングアーム７２の他方の端を万力レバ
７４の途中に連結するロツド７５と、万力レバ７
４の先端に取り付けられた締め付け用のスプリン
グ７６と、万力レバ７４の先端に設けた鉄棒７７
を引き付けて保持手段７０を解放するための励磁
コイル７８とを備える。万力レバ７４の先端に取
り付けられたスプリング７６の他方の端は、プレ
ート部分４１に係止されるように、また、励磁コ
イル７８もプレート部分４１に固着されるように
なつている。

本発明のシフタ４０は、その断続手段６０を、
実施例における電磁式の断続手段に限定されるも
のではない。空気圧あるいは液体圧によつて作動
する各種断続手段が使用できることは言うまでも
ない。また、その保持手段７０は、実施例におけ
る収縮式保持手段に限定されるものではない。さ
らに、保持するための相手部材が本例の案内部材
１０に限定されるものでなく、本例の案内部材１
０に平行な軸を可動台２０の上に設け、これを保
持するための相手部材とすることができる。

次に、本発明シフタ４０を設けた工具位置決め
装置において工具を位置決めする際の操作及び作
動を説明する。

設定開始の指令によつて、先ず、本発明の各シ
フタ４０の断続手段６０の励磁コイル６１が励磁
されると、弾性材料からできているフランジ部分
６４が変形し、可動鉄板６３が励磁コイル６１に
引き付けられる。可動鉄板６３の摩擦材６３０と
励磁コイル６１の摩擦材６１０とが接触し、可動
鉄片６３と励磁コイル６１との間の相互運動、す
なわち、めねじ部材３４とプレート部分４１との
間の相互運動ができなくなる。

同時に、各固定台２１上のシリンダ２９の電磁
弁２９０が励磁されて開き、ピストンロツド２９
１を突出させる。可動台２０の両側板２４はレー
ル２２に沿つた車輪２３及びラツク２８と噛合す
る歯車２７に案内されて工具軸５１に近づくよう
に移動し、案内部材１０上の各シフタ４０の連結
部材４１１は対応する各工具５２のヘツド溝５２
１０及び５２２０に正確に噛み合う。つぎに、駆
動モータ３３が起動されると傘歯車３２及び３１
を介してねじ軸３０が回転し、各シフタ４０は、
工具５２と噛合つたまま、一斉に現在の設定位置
からねじ軸３０の一方の端に向けて移動する。各
シフタ４０は所定の位置に到着すると、それぞれ
断続手段６０の励磁コイル６１が消磁される。こ
のため、めねじ部材３４がねじ軸３０と一緒に回
転するようになり、シフタ４０は、ねじ軸３０が
回転していても停止する。斯くして、各シフタ４
０はねじ軸３０の一端に集められる。

ここで、各シフタ４０の励磁コイル６１が再び
励磁され、駆動モータ３３が、逆回転するよう切
換えられて、再び起動される。各シフタ４０は、
工具と噛合つたまま、今度は希望の設定位置に向
けて、一斉に移動する。各シフタ４０が希望の設
定位置に到着すると、駆動モータ３３が停止され
たのち、当該シフタ４０の断続手段６０の励磁コ
イル６１及び保持手段７０の励磁コイル７８が消
磁される。これによつて当該シフタ４０は、工具
５２と噛合つたまま、希望の設定位置に停止され
たのち、保持手段７０によつて希望の設定位置に
保持される。保持手段７０においては、励磁コイ
ル７８が消磁されると、スプリング７６の力によ
つて万力レバ７４が回動され、ロツキングアーム
７１及び７２が、案内部材１０を締め付けるよう
に作動する。再び、駆動モータ３３が起動され
て、シフタ４０を１個づつ希望の設定位置に位置
決めして行く。シフタ４０の全部の位置決めが終
了すると、駆動モータ３３は停止される。

次いで工具軸５１のチユーブ５１１に空気が供
給されて各工具５２が軸５１に固定される。可動
台２０が工具軸５１から遠ざかつて各シフタ４０
が各工具５２のヘツド溝５２１０及び５２２０か
らはずされ、各工具５２の位置決め操作が完了す
る。

以上の説明では、各シフタ４０が希望の設定位
置に到着すると、駆動モータ３３が停止された
が、駆動モータ３３の回転を低速回転にしたのち
に停止するようにすることができる。また、各シ
フタ４０が希望の設定位置に到着すると、駆動モ
ータ３３を停止することなく、断続手段６０の励
磁コイル６１を消磁して、すなわち断続手段６０
を断にして、シフタ４０を停止するようにするこ
とができる。いずれの場合も、各シフタ４０は設
定位置に到着すると、その位置に保持手段７０に
よつて保持される。

本発明のシフタは、前述のアメリカ特許明細書
に開示されたシフタのように、工具を設定位置に
誘導したのち、工具との噛み合い、すなわち連結
を解かれる形式のものだけでなく、工具を設定位
置に誘導したのち、工具を設定位置に維持する形
式のものを含むことは言うまでもない。

本発明のシフタを使用した工具位置決め装置に
おいては、多数の工具を迅速に設定位置に誘導で
き、しかも、設定位置に正確に維持させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシフタを使用した工具位置
決め装置例の全体を一部省略して示した平面図、
第２図は第１図の拡大した側面図である。第３図
は本発明シフタの側面から見た説明図、第４図は
第３図のＡ―Ａ線の拡大断面図である。 １０…案内部材、３０…ねじ軸、３４…めねじ
を持つた部材（めねじ部材）、３５…軸受部材、
４０…シフタ、４１…プレート部分、４１１…連
結部材、４４…貫通穴、５２，５２１，５２２…
工具、６０…断続手段、７０…保持手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ねじ軸に螺合するめねじを持つた部材と、工
   具を誘導するための連結部材とをプレート部分に
   備え、前記めねじを持つた部材が前記プレート部
   分に接続されたとき、前記ねじ軸の回転によつ
   て、工具を誘導しながら、前記ねじ軸に平行に設
   けた案内部材に沿つて走行し、また、前記めねじ
   を持つた部材が前記プレート部分から断絶された
   とき、前記ねじ軸の回転に関係なく停止する工具
   位置決め装置用シフタであつて、前記めねじを持
   つた部材が、前記プレート部分の貫通穴の中に軸
   受部材を介して回転自由に保持されること、前記
   めねじを持つた部材と前記プレート部分とを断絶
   又は接続できるようにした断続手段を備えるこ
   と、および、走行する前記プレート部分を停止位
   置に保持することができるようにした保持手段を
   備えることを特徴とした工具位置決め装置用シフ
   タ。