JPS6048319B2 - しなやかなシ−ト材を加工中保持する装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織物、紙、プラスチック、レザー、コム等の
ようなしなやかなシート材を裁断する自動制御裁断機に
関する。

特に、本発明は、裁断時、シート材を所定位置にしつか
りと保持するために使用される真空ベッドに関する。し
なやかなシート材を裁断する従来の機械ては、裁断中、
シート材を所定位置にしつかりと保持するために真空か
使用されてきた。

本発明の出願人と同一人の所有する米国特許第３４９５
４９２号は、そのような桜械を開示している。このシー
ト材は、それを通して真空ベッドへ引かれる空気量を減
らし、シート材を密にするより大きな押圧力を発生させ
るために、空気不透過性の覆いがかけられている。しか
しながらこの真空システムは、裁断時にも覆い及ひシー
ト材を透過する空気の漏れよりも大きく、適当な押圧力
を維持するに十分な容量を持つていなけれはならない。
裁断テーブルに使用される真空システムの容量を最小に
するために、真空ベッドは分割され、裁断刃が作動する
これらの真空ベッドの分割区画においてのみ真空を生ず
るように弁が使用された。

従来、裁断テーブルの真空ベッドは米国特許第３７６５
２８５号、第４２０５８３５号に示されるような剛毛マ
ット又はフロックて構成されている。剛毛は、支持面に
垂直な方向及び支持面に平行な方向の空気流に対して有
限の抵抗を示す。従つて、ベッドの一区画の真空が加え
られると、その区画を覆う支持面及ひ隣接区画からの空
気流が真空システムを通して引かれる。隣接区画からベ
ッドを通して流れる水平方向の空気流に起囚する真空シ
ステムの容量を減らすために、消耗して良いパネル又は
セパレータが、米国特許第３７６５２８９号に示される
ように各区画間の剛毛の中に挿入された。

このようなパネルは、紙、ゴム、薄いプラスチック等で
作られており、刃が裁断時に異なる区画間を通過する毎
に切断されていた。長期に亘る使用で、パネルはこわさ
れて、水平方向の空気流を制限する効果を失つてしまい
、従つて定期的に取り換える必要を生じた。本発明の目
的は、裁断中にもこわされないパネルによつて分割され
た異なる区画でしなやかなシート材を保持するための真
空ベッドを提供することてある。特に、本発明の目的は
、殆んどの裁断中ベッドを通る水平方向の空気流を制限
し、刃がベッドの一区画から他の区画へ移動すると引つ
込められるパネルを有する真空ベッドを提供することで
ある。本発明は、往復動裁断刃のような工具によつて加
工されるしなやかなシート材を保持する方法及び装置に
関するものてある。

裁断刃及びシート材は、予め定められた裁断線に沿つて
刃を案内するために、互いに相対的に動けるように取り
付けられる。

この方法を実施する装置は、しなやかなシート材が、加
工作業中拡げられる支持面を形成する空気透過性のベッ
ドを有する支持手段即ちテーブルから成つている。

刃とシート材が互いに相対的にベッドの支持面に平行に
動けるように、動くことのできるキャリッジ手段が刃と
支持手段に接続される。このようにして、刃は、数値制
御又は他の制御のもとに、プログラムされた裁断線に沿
つて動くことができる。ベッドを通して真空に引き、シ
ート材の裁断中、シート材を支持面にしつかりと保持す
るために、真空発生手段が空気透過性のベッドに接続さ
れる。この空気透過性のベッドは、真空に引かれ、裁断
刃が、ベッドも刃も傷つけないて、シート材と支持面を
貫通てきる複数の剛毛から構成されている。空気不透過
性の複数の隔壁が、空気透過性の真空ベッドに出たり入
つたりできるように取り付けられる。

この隔壁は、ベッドが区画間の空気流を生せずに真空に
される（真空圧を供給される）複数の隣接区画に効果的
に分割されるように、隔壁をおいて、支持面と垂直に設
けられている。隔壁を個別に動カル、独立して裁断中に
ベッドに入れたり出したりする作動手段が、複数の隔壁
と接続される。裁断刃が作動しているベッドの区画へ空
気透過性のベッドを通して水平方向に流される空気流が
裁断ステーションの両側て防止されるように隔壁の動き
が制御される。裁断刃が区画間を進む時、空気流を阻止
する間の隔壁は、裁断刃との干渉を避けるようにベッド
から引つ込められる。本発明の推奨実施例では、ベッド
の裁断具が作動している区画のみ真空にされ、こうして
、隔壁の挿入及び引つ込み、異なる区画内の真空システ
ムの作動は裁断刃の動きに応じて制御される。隔壁は、
ベッドの区画間の空気流を制限するので、裁断が行われ
る真空ベッドの限られた部分の要請に応じて、動くこと
のできる隔壁により真空システムの容量を選択すること
ができる。裁断刃がシート材に入るまでベッドの隣接区
画は活性化しない、すなわち真空にはならない。隔壁及
び裁断刃は、互いに干渉しないので、刃或いは隔壁に傷
がつかなく、隔壁の定期的な取り換えは必要ない。第１
図は、着物、家具類、及ひ他の製品に使用されるしなや
かなシート材の裁断或いはシート材に他の加工を施す自
動制御裁断機１０を示している。

このシート材は、制御装置（図示せず）から、制御ケー
ブル１４を通して受信した命令に応じて、多くの積み重
ねして裁断される。制御装置は、プログラムテープから
データをとり出し、このゼータを、マシーンプログラム
に従つて、パターン片の輪部によつて定める裁断路Ｐに
沿つて往復動裁断刃２０を案内する裁断テーブル１０に
加えられる命令信号に変換する。裁断機１０は、積み重
ねＬでシート材が拡げられている支持面を形成している
入り込める真空ペット２４を有するテーブル２２を備え
ている。

このヘッド２４は、裁断路Ｐが横切つた場合、裁断刃２
０が容易に入り込むことができて、どちらも傷つかない
開口形泡材或いは、好ましくは剛毛ベッドから構成され
ている。このベッドは、また、前述した米国特許第３４
９５４９２号に詳細に説明されているものと同様の真空
システム（第２，３，４図と共に後述する）を備えてい
る。この真空システムは、しなやかなシート材をぎつし
りと詰め、これをテーブルの支持面２５にしつかりと保
持する。実施例における裁断刃１０は、Ｘキャリッジ２
６、Ｙキャリッジ２８によつて、テーブル２２の支持面
の上方につるされたナイフ刃てある。

Ｘキャリッジは、ケーブル１４を通して受信した命令信
号により付勢されるＸ駆動モータ３４と係合する一組の
ラック３０，３２上を、図示のＸ座標方向前後に移動す
る。Ｙキャリッジ２８は、Ｘキャリッジに対してＹ座標
方向に動けるようにＸキャリッジ２６に取り付けられて
、Ｙ駆動モータ３６と、モータとキャリッジ間に接続さ
れた親ねじ３８とによつて駆動される。Ｘ駆動モータと
同様に、Ｙ駆動モータもケーブル１４を通して受信され
た命令信号によつて付勢される。こうして、キャリッジ
２６，２８の統合された動きが、支持面２５の任意の場
合の裁断路Ｐに沿つて裁断刃を移動させる。裁断刃２０
は、テーブル２２上のシート材の積み重ねＬに鋭い刃先
を切り込ませたり、離したりするＹキャリッジ２８から
片持ばり式につるされている。

刃２０は、往復動刃であり、裁断中では積み重ねＬのシ
ート材を貫通するたけてなく、入り込むことのできる真
空ベッド２４にまで、支持面２５を通して入り込む。第
２〜第５図の実施例で示すように、入り込める真空ベッ
ド２４は、穴あき台４２から上方へ突出し、その上端で
、支持面２５を形成している剛毛ベッド４０によつて構
成されている。

この台４２は、格子又はスクリーン４４上に取りつけら
れて、妨げられない空気流が、台４２、スクリーン４４
を通して、テーブル２２の台の複数の真空室４６の一つ
への垂直下方へ流れるようにしている。真空源即ちポン
プ４８は、マニホールド５０、それぞれ各室に配置され
た摺動弁５２を通して各真空室４６と接続されている。
摺動弁５２は、はね５４によつて常閉位置の方へ偏倚さ
せられ、作動プランジャ５６とＸキャリッジ２６からつ
るされたカム５８によつて第３図の分解部分で示すよう
に開放位置へ動かされる。このカムは、プランジャ５６
を押し下げ、ある室４６の摺動弁５２を開いて、その室
、その上のベッド部分、及びその上のシート材部分を排
気する。真空は、シート材をしつかりと所定位置に保持
し、保持力を高めるために、積み重ねＬは、シート材と
共に裁断されるポリエチレンシートのような、消耗して
良い空気を通さない覆い５５がかけられている。カム５
８は、刃の直ぐ近傍にある室及びその上のベッド部分を
排気するこれらのプランジャのみを押し下げることが観
察される。従つて、ベッドのもつと離れた部分は、裁断
刃がその場所へ移動するまで、作動しない。即ち排気さ
れない。本発明によれは、複数の空気不透過性の隔壁す
なわちパネル６０が、真空ベッドに並行に離して取り付
けられ、さらに、ベッドを一連の区画に分割し、支持面
に平行な各区画間での空気の流れを妨げるように剛毛の
中に挿入される。

パネル６０は、各真空室４６を分ける各壁６２には配置
されることは、第４図でもつとも良く解る。各壁は、開
口即ちスロット６４を内包し、パネル６０は、剛毛４０
内の高い位置と、スロット６４の低い即ちひつこめられ
た位置との間を動くことができる。パネルは、剛毛内の
高い位置にある時、支持面に対して垂直で、ベッドの異
なる区画間での水平方向の空気流を妨げる。パネルが低
い位置にあると、往復動裁断刃２０は、パネルにじやま
されすに、異なる区画間を通れる。第５図に示すように
、空気不透過性の各パネル６０は、テーブルの一方の側
に、パネルと接続された作動プランジャ６６、及びテー
ブルの反対側−に同様のプランジャ６７を有している。

プランジャ６６は、ヘッドの支持面２５の上方へ突出し
、Ｘキャリッジ２６の一端につるされた作動カム６８（
第１図及ひ第２図）と係合するように頂部にカム従動節
６９を有している。同様に、テーブルの反対側のプラン
ジャ６７は、支持面２５の上方へ突出し、カム６８と横
方向に並んて、Ｘキャリッジ２６の他端からつるされた
作動カム？０と係合するようにカム従動節７１を有して
いる。その結果、キャリッジ２６が、裁断中、裁断テー
ブルを越えて進むと、作動カムは裁断刃の近くのプラン
ジャ６６，６７のカム従動節と係合し、パネルを剛毛の
高い位置から低い位置へ押し下ける。第５図の左部分に
示されたパネルは、高い位置にあり、右側部分では、低
い位置に押し下げられているが、パネルの区画という表
現は単に説明のためだけであつて、裁断機においては、
パネルの両端が、横方向に整列したカムによつて共に作
動させられる。Ｘキャリッジ２６が裁断刃を、テーブル
２２の フ他方の部分へ動かしてしまうと、パネルの両
端の復帰ばね７２，７４は全てのパネルを低い位置から
高い位置へ持ち上けられた即ち挿入された位置ては、パ
ネルの上縁は、支持面２５と共平面てあつて、ベッドの
隣接区画間で、剛毛を通して空気が流れるのを効果的に
防ぐ。

パネルの低い即ちひつこめられた位置では、パネルの上
縁は、裁断刃の裁断侵入深さよりも低く、従つて、裁断
刃は、パネルにじやまされずに、異なる区画間を通るこ
とができる。第１図及び第４図で示すように、カム６８
と７０は、同時にパネル６０の一つだけを押し下げる。

しかしながら、区画がより小さく、パネルが近接してい
る場合には、カムは一度に一つ以上のパネルを作動させ
、区画がより大きく、パネル間隔が広い場合には、パネ
ルが剛毛から引つこめられない区画の中央近くに裁断刃
が位置し得ると考えられる。この点について言えば、“
’引つこめられる’’という言葉は、パネルが実際に低
い位置に押し下げられても或いは引つ張られても低いパ
ネル位置であることを意味し、゛’挿入される’’とい
う言葉は、パネルが高い位置に持ち上げられても或いは
押し上けられても高い位置であることを意味している。
低い位置のパネルは、剛毛の隣接区間で空気を水平方向
に流すのて、摺動弁５２を作動させるカム５８の位置決
めは、パネルを引つこめるカム６８，７０の位置決めと
結合されることが好ましい。

特に、パネルが押し下げられる前には、パネルの両側の
ベッド区画の摺動弁は、区画間のいかなる漏れも、シー
ト材保持力を弱めないように開口していることが望まし
い。パネルが引つこめられるより前に、弁を開くことは
、区画が極端に大きくなければ、真空源を通る空気流を
それ程増加させない。同様に、摺動弁は、裁断刃が移動
して離れ、パネルが、剛毛内の高い位置へ復帰した後迄
閉じられるべきてない。このようにして、真空は、パネ
ルが押し下げられる以前に、刃が移動していくベッド区
画において発生され、パネルが押し上げられた後迄、刃
がそこから移動して去る区画において維持される。第６
図は、真空ベッドにおいて、押し上げられ、下げられる
空気不透過性パネルを有する自動制御裁断機の他の実施
例を示している。

８０て示された機械は、概略的に示されているが、第１
図の機械１０の場合と同様の往復動裁断刃２０の型が裁
断具、キャリッジ２６，２８及び真空ベッド２４を備え
ている。

また真空ベッド２４は、剛毛を通る水平方向の空気流を
制限し、裁断刃がパネルにじやまされずにベッドを貫け
られるように、上げられ、下げられる複数の空気不透過
性パネル８２を備えている。しかしながら、この実施例
では、パネル８２は、通常低く位置に納められ、裁断ス
テーションの両側直ぐ近くの位置にある時だけ、支持面
２５と同平面の剛毛の中上方へ挿入される。このために
、カム８４（一つだけ見える）がｘキャリッジ２６の両
端からつるされ、各カム８４は、裁断刃の両側でパネル
８２を持ち上げる ，２つの突出部８６を備えている。
突出部８６の間には、カム８４の輪部が、くぼみ８８を
形成し、これは空気不透過性パネル８２力朋■毛内に下
げられ、裁断刃がじやまされずに通れるようにしている
。細断機８０においては、各カム突出部８６が、少なく
ともパネル８２の１つを、常時持ち上げた位置に維持す
るに十分な長さであることが重要である。

さもなければ、空気の水平方向の流れを阻止することは
できない。パネルは、自身の重量で下がるが、カムのく
ぼみ８８により可能な時には、パネルが、剛毛の高い位
置から確実に動かされるように、復帰ばねのような手段
を使用することが好ましい。第７図は、９０て示す自動
制御裁断機における本発明の他の実施例を示す。

この機械９０は、Ｘキャリッジ２６、Ｙキャリッジ２８
によつて支持された往復動裁断刃２０を備え、裁断刃は
、第１図、第６図の実施例で示されたと同様に、シート
材Ｌと切断係合するように、自動的に前後に動か．され
る。積み重ねＬは、コンベヤ９４を有するコンベヤテー
ブル９２上に支持されており、このコンベヤ９４は、積
み重ねＬを、裁断のために、テーブルの右側部分に積み
、テーブルの左側部分に裁断したパターン片を下ろす。
コンベヤテーブル．の場合、裁断が行われるテーブル９
２のセグメントの何倍もの長さを有するマーカー或いは
パターン片列を裁断することが可能てある。マーカーの
一部即ち’゛バイト’’は裁断された後、積み重ねＬが
載置されているコンベヤ９４は、コンベヤ駆動・モータ
ー９６を通して動かされ、裁断されたシー１卜材はテー
ブルの右側から左側へ移され、一方、新しい裁断されて
ないシート材が右側部分へ引き出される。裁断テーブル
の右側部分は、真空ポンプ１０２、主導管即ちマニホー
ルド１０４及び摺動弁１０８を通して導管１０４と接続
された複数の真空室１０６を有し、コンベヤ９４の下方
に位置した真空システム１００を備えている。

摺動弁１０８は、第２図ないし第４図で示した摺動弁５
２と同様に構成され、作動する。コンベヤ９４のリンク
１１０は、真空システム１００と結合した入り込める真
空ベッドから成つている。

第８図に詳細に示されているように、リンク１１０は、
ピン１１２につて蝶番即ち回転可能に接続されており、
各リンクはそのいくつかの断面や示されている下側の箱
フレーム１１４から構成され、上側部分は、第１図ない
し第４図に示された剛毛４０、台４２と同じ構成の剛毛
マット即ちブロック１１６て構成されている。テーブル
９２の上側に配置されたコンベヤ９４は、コンベヤ駆動
モータを付勢した時、動けるようにテーブルの両側の静
止フレームワークによつて支持されている。

上側のコンベヤ路に沿う一連のリンクは、互いに近接結
合し、その結果、一つのリンクにおける剛毛マット１１
６は、隣接リンクのマットと接触即ち一体となつている
。こうして、リンクは連続した支持面１１９を形成し、
この上に、シート材の積み重ねＬが載置されて、裁断刃
２０は、動作中、シート材及び支持面を貫通する。真空
システム１００は、マット１１６、箱フレーム１１４を
通して室１０６へ、支持面１１９から下方へ空気を引く
ことによりシート材を加圧する。

このために、箱フレームのベッドは孔１３６を有し、室
１０６の上側壁は、孔１１８を備えている。各リンク１
１０は、裁断テーブルの一方の側から他方の側まて各箱
フレームを下側に沿つて延ひる横方向のシート１２０を
備えている。孔１１８とシール１２０は、空気が、剛毛
を通して、コンベヤ９４の任意の停止位置の真空室１０
６へ引かれるように位置決めされ、寸法が決められる。
シート１２０、真空室１０６及ひ摺動弁１０８は、裁断
刃２０が越えて動作する真空ベッドの区画にコンベヤ９
４の排気を制限することが理解されるだろう。本発明に
よれば複数の空気不透過性パネル１３０が剛毛マット内
の高い及び低い位置間を動けるようにリンク１１０に取
り付けられている。

高い位置ではパネルは、コンベヤ９４のいくつかのリン
ク間を空気が水平方向に流れるのを防止し、低位置では
、パネルは、・裁断刃２０がパネルにじやまされすに裁
断中、シート材の積み重ねを通して剛毛の中へ突き通せ
るようにする。第９図、第１０図、第１１図は、リンク
１１０と、パネル１３０は剛毛マット１１６の中で持ち
上げられ、下げられる動作機構の詳細を示している。

第９図に示すように、剛毛マット１１６は、箱フレーム
１１４の上部に取り付けられ、さらに穴あき台１３２を
備え、これを通して剛毛の上端て形成された支持面１１
９から空気が引かれる。箱フレームのベッドの複数の孔
１３６は真空システムの静止部へ、空気を下方へ引く。
隔壁１３８は箱フレームの中央部に配置され、空気不透
過性パネル１３０の両側に在る剛毛マットを支持するよ
うにベッドから上方へ突出している。

隔壁１３８内のスロット１４０は、裁断中、裁断刃が剛
毛を通らなければならない時、パネルが下つて入るくほ
みとして働く。パネル１３０の直ぐ近くの剛毛マットは
、ほとんど、或いは全くぶれずにパネルが剛毛間に挿入
されるような十分な間隔だけ互いに離されしかもその間
隔は、パネル１３０が引つ込められた時の支持面１１９
が不連続がそれ程問題にならない程度に小さい。コンベ
ヤ９４の頂部におけるシート材の重量とおさえつける力
は、テーブルの他の部分から支持されなけれはならない
ことは明らかで、このために、ホィール１４２が、各端
部に接続されたピン１１２上に取り付けられる。真空シ
ステムによつてつくられたおさえつける力に加えて、積
み重ねＬとコンベヤ９４の重量は、全てホィールに支持
され、制限された圧力がシート１２０を通してテーブル
に加えられる。第１０図のフラツプシール１４４が、箱
フレームの各端部を横切つて延び、テーブル台上のシー
ルブ頭ノク１４６に対して摺動して、箱フレーム１１４
及びコンベヤの下の真空室間で排気される空間を密閉す
る。持ち上げられた位置と下げられた位置の間で空Ｊ気
不透過性パネル１３０を作動させるために、作動プラン
ジャ１５０は、第１０図、第１１図に示すような箱フレ
ーム１１４の側面に取り付けられ、プランジャの上端は
、第８図に示すＸキャリッジ２６からつるされたカム１
５４が係合する゛カム従動節を備えている。

第１０図において、作動プランジャ１５０は、コンベヤ
の支持面１１９に垂直な方向に摺動するように、箱フレ
ームの外側の一対の出張り１５６に取り付けられている
。パネル１３０は、箱フレーム１１４の垂直側壁を架橋
する接続支柱１５８によつてプランジャ１５０と接続さ
れている。復帰ばね１５９は、プランジャの周りに同軸
に取り付けられ、上側の出張り１５６とストップワッシ
ャ１６０間に間挿されて、パネルを高い位置へ押し上げ
ている。同じ出張り、プランジャ、支柱及びばねが、パ
ネルと反対側に接続している（図示せす）。前述したよ
うに、パネルが取り付けられ、プランジャ１５０に接続
された場合、パネルは、通常、第９図で示すように剛毛
内に持ち上げられた位置にあり、キャリッジ２６が裁断
刃をパネルの近くに移動させた時、プランジャ１５０は
、パネルを箱フレーム１１４のスロット１４０の中に下
げる。

裁断刃及びカムがパネルを越えて動いた後、カム１５４
により、復帰ばね１５９は、パネルを高い位置へ戻し、
剛毛を通してガスが水平方向に流れるのを防止する。パ
ネル端部と箱フレームの端部との間のシールは、パネル
周囲のガス流を制限するために設けられている。同様に
、一つのフレームから次のフレームへ、或いはフレーム
の外側からの漏れを防ぐために、隣接箱フレームの端部
間にシートが設けられている。第１２図、第１３図、第
１４図は、第？図、第８図で示されたテーブル９２と同
様のコンベヤテーブル１６８と共に使用される本発明の
他の実施例を示している。

しかしながら第１２図て示すように、空気不透過性パネ
ル１？０は、隣接真空室１０６間の隔壁１７４によつて
形成されるスロット１７２内に取り付けられる。従つて
、パネルは、剛毛マット１１６或いは、コンベヤ１７６
のリンク１１０から成る箱フレーム１１４のシート内に
は取り付けられない。剛毛マットを取り除いた第１４図
のコンベヤ１７６の平面図で示すように、箱フレーム１
１４は、３つの蝶番１８０，１８２，１８４によつて接
続されている。

コンベヤ１７６によつて定められた真空ベッド部分内に
パネル１７０を挿入したい時には、コンベヤは、先づ、
テーブル１６８の台のスロット１７２と符合するように
リンク１１０間の蝶番又はスロットと共に位置決めされ
なければならない。コンベヤの各リンク１１０に対して
１つのパネル１７０とスロット１７２があることは重要
でなく、真空にされるべきコンベヤの領域と、リンク１
１０の長さによつて、３つ以上のリンク毎に１つのパネ
ルであつてもよい。パネル１７０の各々は、蝶番１８０
，１８２，１８４と対応するノッチ１８１，１８３，１
８５を有するいるのて、第１４図で示すように剛毛マッ
ト１１６間の流れを制限する位置にパネルが持ち上げら
れた時、蝶番は、じやまされずにノッチ内に納められる
。

パネル１７０のノッチには、隣接リンクの剛毛マット１
１６間には有限に漏洩があるが、この漏洩は、局所的で
、最小限のものである。パネル１７０の作動は、パネル
の下端からテーブルのベッドを通して下方に延びるプラ
ンジャ１８８，１９０によつて成される。

カム従動節１９２と１９４は、各プランジャの下端に接
続され、２つのリフトカム１９６，１９８は図示のよう
に、パネルを上方へ持ち上げる各従動節と協動する。リ
フトカムは、第１図はカム６８，７０或いは第８図のカ
ム１５４と同様に、ｘキャリッジ２６からつるされる。
カム１９６，１９８と支持キャリッジが、パネルを越え
てテーブルに沿つて動かされる時、第１２図に示した引
つ込められた位置の方へ通常パネル１７０を押し下げる
復帰ばね２００，２０２は、カム従動節１９２，１９４
及ひ真空室の台の間に間隔される。第１２図ないし第１
４図の実施例は、隔壁とシールをコンベヤてささえてお
く必要がなく、従つて、リンク１１０はもつと簡素な構
成となる利点を有している。

一方、第８図ないし第１１図の実施例は、空気不透過性
パネル１７０を、コンベヤＺｌ７６のリンク間のスロッ
トとそろえる必要がないので、裁断のため任意の位置に
コンベヤを停止させられる利点がある。要するに、加工
中、しなやかなシート材を保持する方法及ひ装置がいく
つかの実施例において述グベられている。

各場合において、真空ベッドは、区画間て排気する空気
の流れを制限するために、空気を通さない隔壁またはパ
ネルにより互いに分離された異なる区画を備えている。
貫通する裁断刃のような裁断具がパネルに近づくと、パ
ネルはじやましないようにベッドから引つ込められる。
本発明を推奨実施例で述べてきたが、本発明の範囲から
逸脱せずに多くの修正や置換が可能であることが理解さ
れるであろう。例えば、Ｘキャリッジと接続されたカム
が、流れを制限する高い位置と、流れを制限しない低い
位置の間て空気不透過性パネルを動かすために使用され
ているが、他の型の水圧式、空気式、電気式或いは流体
アクチフユエータも使用できることが理解されるであろ
う。このような他のアクチュエータは、キャリッジの動
きを検出する、或いはＸ座標方向の裁断刃の動きを制御
するプログラムから直接引き出される作動信号を検出す
る機械的又は電気的センサに・よつてトリガーされる。
従つて、本発明は、限定を目的としてではなく、説明を
わかり易くするためにいくつかの図示の実施例について
説明されたものと理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する自動制御裁断機の斜視図、
第２図は、第１図の線２−２に沿つた裁断機の断面図、
第３図は、第１図の機械の裁断テーブルを示す、一部断
面の頂部平面図、第４図は、裁断具及びキャリッジが支
持面より上方に示された第３図の線４−４に沿うテーブ
ルの拡大断面図、第５図は、線５−５に沿う第３図の裁
断テーブルを示す拡大断面図、第６図は、機械の側立面
図における本発明の実施例を示す概略図、第７図は、本
発明を実施する他の自動制御裁断機、第８図は、第７図
の裁断テーブルの部分側立面図、第９図は、第８図のコ
ンベヤの拡大部分図、第１０図は、第９図の線１０−１
０に沿うコンベヤの拡大部分図、第１１図は、第９図、
第１０図に示されたコンベヤの頂部部分平面図、第１２
図は、本発明の他の実施例を示すテーブルコンベヤの拡
大部分図、第１３図は、第１２図に示したコンベヤの部
分頂部平面図、第１４図は、第１３図の線１４−１４に
沿うコンベヤと裁断テーブルの断面図。 １０・・・・・・裁断機、１４・・・・・・ケーブル、
２０・・・・・・裁断刃、２２・・・・・・テーブル、
２４・・・・・・真空ベッド、２５・・・・・・支持面
、２６・・・・・・Ｘキャリッジ、２８・・・・・・Ｙ
キャリッジ、３０，３２・・・・・・ラック、３４，３
６・・・・・・モータ、３８・・・・・・親ねじ、４０
・・・・・・剛毛、４２・・・・・・穴あき台、４６・
・・・・・真空室、５６・・・・真空ポンプ、５０・・
・・・・マニホールド、５２・・・・・・摺動弁、５６
・・・・・・プランジャ、５８・・・・・・カム、６０
・・・・・パネル、６２・・・・・壁、６４・・・・・
スロット、６６，６７・・・・・プランジャ、６８，７
０・カム、７１・・・・・カム従動節。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ しなやかなシート材が工具で加工される間、該シー
   ト材と該工具とが互に制御された関係のもとに相対的に
   運動しうるように、該シート材を保持する装置であつて
   、加工作業中、しなやかなシート材を拡げておくための
   支持面を構成する空気透過性のベッドを具備し、加工作
   業中には、前記工具が前記支持面を貫通して該ベッド内
   へと侵入しうる支持部材；加工作業中、前記工具とシー
   ト材とが前記支持面に対して相対的に平行に移動するこ
   とを可能にするように前記工具と支持部材とに連結され
   ており、それによつて前記工具が前記シート材に異なる
   作業位置において加工を施しうる可動キャリッジ；前記
   シート材が前記工具によつて加工されている間、前記支
   持面上の定位置にしなやかな該シート材を保持するため
   、前記ベッドを通して前記支持面に真空を発生させるた
   め、空気透過性の前記ベッドに連結された真空発生機；
   前記支持面に対してほぼ垂直でかつ間隔を置いた関係を
   もつて空気透過性の前記ベッドに出し入れできるように
   装着されており、それによつてベッドと支持面とが、互
   に隣接し、空気不透過性の隔壁で仕切られた複数の区画
   に分割され、隣接区画間に空気の流れを起させることな
   く上に拡がる前記シート材に真空圧を供給しうるように
   する複数の空気不透過性隔壁６０，８２，１３０，１７
   ０；及び複数の該隔壁を個別に、かつ他の隔壁とは独立
   に空気透過性の前記ベッドから出し入れするために、前
   記可動キャリッジと協同して作動することにより、前記
   隔壁を加工位置において前記空気透過性ベッドの内外に
   移動させるように複数の該隔壁に連結されたアクチュエ
   ータ６８，８４，１５４，１９６；を具備する前記しな
   やかなシート材保持装置。 ２ 前記真空発生機が、真空源；該真空源と空気透過性
   ベッドの各隣接区画との間の導管；及び支持面の個々の
   区画における加工位置近傍で、真空圧を加えるために、
   前記可動キャリッジと協同して作動する前記導管内の弁
   部材；を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のしなやかなシート材保持装置。 ３ 前記アクチュエータが、複数の前記空気不透過性隔
   壁に装着されたカム従動節６９，７１，１５２，１９２
   ，１９４を具備し、前記可動キャリッジが前記隔壁を前
   記ベッドの内外へ機械的に移動させるために該カム従動
   節と係合するカム６８，７０，８４，１５４，１９６を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のし
   なやかなシート材保持装置。 ４ 前記空気不透過性隔壁６０，１３０が前記空気透過
   性ベッド内の位置に偏倚され；かつ該隔壁上の前記カム
   従動節と前記可動キャリッジ上のカムとが、前記加工位
   置近傍で前記ベッドの外へ前記隔壁を動かすように協同
   すること；を特徴とする特許請求の範囲第３項記載のし
   なやかなシート材保持装置。 ５ 空気透過性ベッド内の位置から外へ、前記空気不透
   過性隔壁８２，１７０が偏倚され；前記隔壁上のカム従
   動節と可動キャリッジ上のカムとが、加工位置の両側で
   ベット内へ前記隔壁を移動させるべく協同する；ことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載のしなやかなシー
   ト材保持装置。 ６ 前記支持部材は支持テーブルを具備し、該支持テー
   ブルは、該支持テーブル上を動くことができ、かつしな
   やかなシート材のための支持面を構成する空気透過性の
   本体を有するコンベヤ９４を備えており；複数の前記空
   気不透過性隔壁１３０が前記本体に出し入れされるよう
   に前記コンベヤに装着されており、前記支持テーブル上
   を前記コンベヤとともに運ばれる；ことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のしなやかなシート材保持装置
   。 ７ 前記支持部材は支持テーブルを具備し；該支持テー
   ブルは、該支持テーブル上に延びる部分を備えた空気透
   過性の本体を有し、かつしなやかなシート材のための支
   持面を構成する可動のコンベヤ１７６を具備し；前記本
   体は、前記ベッドと支持面で構成された隣接する区画面
   に間隔を置いて、該ベッドを貫通して該支持面から垂直
   に延びる複数のスロットを有し；複数の前記空気不透過
   性の隔壁１７０は、前記支持テーブル上に延びる前記コ
   ンベヤ本体部分の下側で、該支持テーブルに装着されて
   おり、該支持テーブルから前記ベッドのスロットに出入
   りする運動ができるように、該スロットの間隔に対応す
   る間隔を置いて設けられている；ことを特徴とする特許
   請求の範囲第１記記載のしなやかなシート材保持装置。 ８ ベッド上を前後進し、真空ベッドの支持面上に拡げ
   られたしなやかなシート材と該支持面とに貫入可能な往
   復動裁断刃の裁断作業によつて前記シート材が裁断され
   ている間、前記真空ベッドの支持面上に前記シート材を
   保持する方法であつて；前記支持面に垂直な方向と平行
   な方向の両方向に有効の空気流動抵抗を有する、裁断刃
   の貫入が可能な真空ベッドの前記支持面上に、平坦にシ
   ート材を拡げる段階；及び、拡げられたシート材を前記
   支持面に対してしつかりと保持させるために、該支持面
   の下にある真空ベッド内の位置から該支持面に真空圧を
   供給する段階；を含み、更に、前記支持面に対して平行
   な方向に前記ベッドを通る真空空気流に対する抵抗を増
   加させるために、該支持面にほぼ垂直に、真空ベッド内
   へと空気不透過性パネル６０，８２，１３０，１７０を
   挿入する段階；及び、該パネルが裁断刃の貫入と干渉す
   るのを防止するために、裁断作業中裁断刃がパネルに接
   近するとき、真空ベッドから空気不透過性パネルを引つ
   込める段階；を含むことを特徴とする前記シート材を保
   持する方法。 ９ 前記パネル挿入段階が、前記支持面下側から前記ベ
   ッド内へと空気不透過性パネル６０，８２，１３０，１
   ７０を挿入する段階と、該パネルを前記支持面に向けて
   上方に延びるように位置決めする段階とを含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第８項記載のシート材を保持す
   る方法。１０ 前記真空圧供給段階が、裁断作業中裁断
   刃が一側から他側へと漸進的に移動するにつれて、挿入
   された空気不透過性パネルの一側から他側に向けて、支
   持面の各部で選択的に真空を発生する段階を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第８項記載のシート材を保持
   する方法。 １１ 前記空気不透過性パネルを引つ込める前記段階が
   、裁断刃が、一側から他側へと移動する間において、前
   記パネルに到達する前に起り；前記空気不透過性パネル
   を挿入する前記段階が、裁断刃が、一側から他側へと移
   動する間において、前記引つ込められたパネルを通過し
   た後に起り；前記真空圧を供給する段階が、前記引つ込
   み段階の前に前記パネルの一側で支持面の部分に真空を
   発生させ、前記挿入段階の後に真空の発生を終結させる
   段階と、前記引つ込み段階の前ではあるが前記パネルの
   一側に真空が発生した後に前記パネルの他側で支持面の
   部分に真空を発生させる段階を含むこと；を特徴とする
   特許請求の範囲第８項記載のシート材を保持する方法。