JPS6048364B2 - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用定速走行制御装置に係り、特に当該車両
の現実の内燃機関の回転数と設定回転数との差を検出す
ることにより、この車両を設定速度にて走行させるのに
適した車両用定速走行制御装置に関する。

従来、この種の車両用定速走行装置においては、車輪の
回転速度を検出し、この速度が設定速度にできるだけ近
い速度になるよう制御を行なつている。

この場合、例えば内燃機関と車輪とを結ふ連結機構（通
称クラッチ）を切り離した場合に車輪は内燃機関より駆
動されなくなり、車両の速度即ち車輪速度は徐々に低速
となり、逐いには停止する。このため設定速度との差が
大きくなり速度を設定速度に近づけるように制御手段は
作動し、内燃機関の回転数は徐々に上昇し逐には危険回
転数にまで達するという欠点がある。一般にクラッチの
切離を検出して定速走行を解除するための電気回路装置
が付設されるが、その故障時においてこの問題が生じる
。また車速の低い側では車輪の回転速度が遅くなりうま
く定速走行制御ができないという欠点がある。本発明は
このようなことに着目してなされたもので、その主たる
目的は車輪回転速度を検出するのではなく、原動桟関の
回転数は前記変速ギヤ比が定まつていれば車速と一対一
の対応の関係にあ．ることを利用して原動機関の回転数
を設定回転数に保つように制御を行なう車両用定速走行
制御装置を提供することにある。

さらにこの種の車両用定速走行制御装置においては、車
両がその走行中に、路面勾配の変化等のＺ種々の原因に
基づく負荷変動を受けても、この車両を所望の設定速度
にて定速走行させるべく常に制度よく制御できることが
望ましい。

本発明はこのような点にも着目してなされたもので、本
発明の他の目的は、車両の走行中においクて時々刻々と
変動する加速度を特に車両原動機の回転速度の変化率と
して取り出して活用するようにした車両用定速走行制御
装置を提供することにある。

かかる目的を達成するにあたり、本発明の構成上の特徴
は、車両の現実の走行速度を速度信号として発生する速
度信号発生手段と、車両の所望の設定走行速度を設定速
度信号として発生する設定速度信号発生手段と、前記速
度信号の値と前記設定速度信号の値との差を速度差信号
として発生する速度差信号発生手段と、前記速度信号の
値の時間的変化分を加速度信号として発生する加速度信
号発生手段と、前記速度差信号の値を前記加速度信号の
値に応じて補正しこれを出力信号として生じる出力信号
発生手段とを備えて、前記出力信号の値に応じて車両に
設けた原動機の作動を制御することにより前記現実の走
行速度を前記設定走行速度に維持するようにした定速走
行制御装置において、前記速度信号発生手段が、前記車
両の原動機の現実の回転速度に対応する周期をデジタル
的に計算しこれを前記速度信号に対応する周期信号とし
て発生する周期計算手段を有し、前記設定速度信号発生
手段が、前記設定走行速度に対応したデジタル時間を前
記設定速度信号に対応する設定時間信号として発生し、
前記速度差信号発生手段が、前記周期信号の値と前記設
定時間信号の値との差をデジタル的に計算しこの計算結
果の正符号または負符号および絶対値を第１符号信号お
よび前記速度差信号に対応する第１時間差信号としてそ
れぞれ発生する第１時間差計算手段を有し、前記加速度
信号発生手段が、前記周期周期計算手段から発生する両
周期信号の各値の差をデジタル的に計算しこの計算結果
の正符号または負符号および絶対値を第２時間差信号と
してそれぞれ発生する第２時間差計算手段を有し、かつ
前記出力信号発生手段が前記第１および第２の符号信号
の各符号が共に同一のとき前記第１および第２の時間差
信号の各値の和を求め、前記第１と第２の符号信号の各
符号が互いに異なるとき前記第１および第２の時間差信
号の各値の差を求めて、前記和または差を前記出力信号
として発生するようにしたことにある。

しかして、このように構成した本発明においては、前記
第１と第２の符号信号の各符号が共に同一のとき、即ち
前記車両原動機の回転速度によつて示される現実の走行
速度と前記設定走行速度との差の絶対値が増大傾向にあ
るときには前記原動機の作動が前記第１と第２時間差信
号の各値の和に応じて車両の加速度の変化を抑制するよ
うに制御され、また前記第１と第２の符号信号の各符号
が互いに異なるとき、即ち前記現実の走行速度と前記設
定走行速度との差の絶対値が減少傾向にあるときには、
前記原動機の作動が前記第１と第２ 、の時間差信号の
各値の差に応じて取りの加速度の変化を抑制するように
制御されるので、車両の現実の走行速度を設定走行速度
に維持すべく制御するにあたり、前記現実の走行速度と
前記設定走行速度との差の絶対値が増大傾向にある楊合
には、・前記加速度の変化の抑制度合が、前記第１と第
２の時間差信号の各値の和に基づき、不足制御さなるこ
となく適正に制御され、また前記現実の走行速度と前記
設定走行速度との差の絶対値が減少傾向にある場合には
、前記加速度の変化の抑制度合が、前記第１と第２の時
間差信号の各値の差に基づき、過剰制御となることなく
適正に制御されることとなり、その結果、車両の現実の
走行速度と設定走行速度との間の誤差を常に極めて少な
くすることができ、車両を常に円滑に制度よく定速走．
行させ得る。

しかも本発明によれば、速度信号発生手段が車両原動機
の回転速度を車両の現実の走行速度として検出するとと
もにこの車両原動機の回転速度を制御するために、原動
機と車輪とを連結するクラーツチあるいは変速機におけ
る支障により、原動機の回転速度が過剰速度に上昇され
るという悪影響を受けることがない。

なお、前記速度信号発生手段において、前記原動機の回
転速度を車両の走行速度として検出するために、その検
出結果に比例した周波数を有する一連のパルス信号を発
生する速度センサを設けて、前記各パルス信号の周期を
前記周期計算手段によりデジタル的に計算しこれを前記
周期信号として発生させるようにすれば、前記第１時間
差信号の値、即ち車両の現実の走行速度と設定走行速度
との差に対応する時間長が、前記速度センサからの各パ
ルス信号の周期との関連により計算されるとともに、前
記第２時間差信号の値、即ち車両の加速度にた対応する
時間長が、前記速度センサ フからの両パルス信号の各
周期との関連により計算されるので、上述した本発明の
作用効果を達成し得るように前記第１と第２の時間差信
号の各値の和または差を求めるにあたり、車両原動機の
一回転当たりに必要とされる前記速度センサからのパル
ス信号の数を最少限に抑制することができ、この結果、
この種定速走行制御装置に必要な速度センサとして、簡
単な構造にして安価な汎用性のあるものを採用し得る。

以下本発明の一実施例を図面により説明すると第１図に
おいては、車両用内燃機関１０に本発明装置を実施した
例が示されている。この装置は、内燃機関１０の吸気管
１１内に設けたスロットル弁１２を作動させるスロット
ルアクチュエータＡＣと、デイストリビユータ３０、セ
ットスイッチ４０、キャンセルスイッチ５０、加速スイ
ッチ６０及び減速スイッチ７０の各作動に応答してスロ
ットルアクチュエータＡＣを作動させる電子制御回路Ｅ
Ｃにより構成されている。スロットルアクチュエータＡ
Ｃは気体作動機２０を備えており、この気体作動機２０
は、ケーシング２１内に組付けられてサーボ室２３と大
気室２４を形成するダイヤフラム２２と、サーボ室２３
内に組付けられてダイヤフラム２２を大気室２４側に向
けて付勢するコイルスプリング２５により構成されてい
る。

ダイヤフラム２２は、大気室２４を通り吸気管１１内に
延出する頭ノド２２ａによりスロットル弁１２にリンク
結合されており、ダイヤフラム２２が図示上動位置にあ
るときスロットル弁１２は閉状態にある。また、スロッ
トルアクチュエータＡＣは、サーボ室２３を大気に接続
する管路Ｐ，，Ｐ２中にそれぞれ介装した常開型電磁弁
２６及び常閉型電磁弁２７と、サーボ室２３を吸気管１
１内に接続する管路Ｐ３中に介装した常閉型電磁弁２８
を備えている。常開型電磁弁２６はそのソレノイド２６
ａに電子制御回路ＥＣからの第１出力信号を付与されて
閉じ、常閉型電磁弁２７，２８は各ソレノイド２７ａ，
２８ａに・電子制御回路ＥＣから付与される第２、第３
の出力信号に応答してそれぞれ開く。なお、大気室２４
は開口２４ａを通り大気に解放されている。デイストリ
ビユータ３０は、内燃機関の回転と同期して回転する回
転軸３１ａとロータ３１及び；接点３２より構成されて
おり、ロータの回転により接点３２は開閉作動を繰返し
て、内燃機関の回転数に比例した周波数（例えば４気筒
機関で３０００ｒｐｍにて周波数１００Ｈｚ）を有する
速度信号を発生する。セットスイッチ４０は常開型（第
４図参照）で所望の設定車速（即ち設定回転数）にて閉
成されたとき本発明装置に設定回転数をセットするため
のセット信号ｃ（第５図参照）を発生する。キャンセル
スイッチ５０は、第４図に示すごとく、互いに並列接続
したブレーキスイッチ５１、及びパーキングスイッチ５
２を有し、これら各スイッチはそれぞれ常開型スイッチ
により構成されている。ブレーキスイッチ５１及びパー
キングスイッチ５２は車両用ブレーキペダル及びパーキ
ング機構の操作に応答して閉じるようにそれぞれ配置さ
れており、各スイッチの閉成により本発明装置の作動を
停止させるための停止信号ｈ（第５図参照）が発生する
。加速スイッチ６０は常開型（第４図参照）で、本発明
装置が定速走行中の車両の加速制御するための加速指令
信号を発生する。また、減速スイッチ７０は常開型（第
４図参照）て、定速走行中の車両を本発明装置が減速制
御するための減速指令信号を発生する。電子制御回路Ｅ
Ｃは、第１図に示すごとく、Ξ種類のクロック信争，，
Ｃ２，Ｃ３を発生するクロック信号発生器１１０と、デ
イストリビユータ３０からの回転信号を波形整形して整
形信号ａ（第３図参照）を発生する波形整形器１２０と
、第１クロック信号Ｃ，に応じて整形信号ａを８分周し
、ゲ．一ト信号Ｂｉ）ラッチ信号Ｄｉ）プリセット信号
Ｅｉ及びリセット信号Ｆｉ（第３図参照）をそれぞれ発
生するタイミング信号発生回路１３０を備えている。

また、電子制御回路ＥＣは各スイッチ４０〜７０からの
信号、タイミング信号発生回路１３０−からの信号及ひ
後述する制御幅制限回路１５０からの信号に応答して回
転数設定回路１６０、分配回路２００、初期設定信号発
生回路２１０及ひ駆動回路２２０を制御するための複数
の信号を発生する制御信号発生回路１４０を備えている
。しか５して、この制御信号発生回路１４０においては
、セットスイッチ４０からのセット信号ｃとタイミング
信号発生回路１３０からのラッチ信号Ｄｉ）プリセット
信号Ｅｉ及びリセット信号Ｆｉに応答して設定信号Ｊｉ
が発生し回転数設定回路１６０に付与さ４れるとともに
作動信号ｍが発生して分配回路２００、初期設定信号発
生回路２１０及び駆動回路２２０に付与される。また、
この制御信号発生回路１４０においては、加速スイッチ
６０からの加速指令信号に応答して加速信号ｎが発生し
て分配回路２００に付与され、減速スイッチ７０からの
減速指令信号に応答して減速信号ｒが発生して分配回路
２００に付与され、さらにキャンセルスイッチ５０から
の停止信号ｈ又は制御幅制限回路１５？からの解除信号
ｓに応答して設定信号Ｊ，及び作動信号ｍがリセットさ
れる。制御幅制限回路１５０は、タイミング信号発生回
路１３０からのゲート信号Ｂｉの周期に対応するフ複数
の第１クロック信号Ｃ，及びタイミング信号発生回路１
３０からのラッチ信号Ｄｉ又はリセット信号Ｆｉに応じ
て本発明装置の作動を解除するための解除信号ｓを発生
する。

回転数設定回路１６０はタイミング信号発生回路１３０
からのゲート信号．Ｂｉ及びリセット信号Ｆｉに応答し
て制御信号発生回路１４０からの設定信号Ｊｉの周期に
対応する複数の第１クロック信号Ｃ，を設定回転数を表
わす二進信号ｕとして記憶し回転数差検出回路１７？に
付与する。回転数差検出回路１７０は、回転数設定回路
１６？における二進信号ｕの記憶完了後に、タイミング
信号発生回路１３０から生じるゲート信号Ｂｉの周期に
対応した複数の第１クロック信号Ｃ，の周期和と二進信
号ｕの周期との差を、現実の回転数と設定回転数との差
を表わす二進信号ｖ及びこの回転数差の符号を表わす符
号信号Ｖ，としてタイミング信号発生回路１３０からの
プリセット信号Ｅｉに応答して検出するとともにラッチ
信号Ｄｉに応答してラッチする。

加速度検出回路１８０はタイミング信号発生回路１３０
からの連続する二つのゲート信号Ｂｉの各周期にそれぞ
れ対応した複数の第１クロック信号Ｃ，の周期和の差を
、加速度を表わす二進信号ｗ及びこの加速度の符号を表
わす符号信号Ｗ１としてタイミング信号発生回路１３０
からのプリセット信争ｉ及びリセット信号Ｆｉに応答し
て検出するとともにラッチ信号Ｄｉに応答してラッチす
る。補正信号発生回路１９０は、回転数差検出回路１７
０及び加速度検出回路１８０からの各二進信号Ｖ，ｗと
クロック信号発生器１１０からの第２及び第３のクロッ
ク信氷２，Ｃ３とに基いて、タイミング信号発生回路１
３０からのプリセット信号Ｅｉ及び各検出回路１７？，
１８０からの符号信号Ｖ，，ｗ，に応答して、二進信号
Ｖ，ｗにより表わされる回転数差及び加速度に対応した
パルス幅を有する補正信号ｓを発生する。

初期設定信号発生回路２１０は、制御信号発生回路１４
０からの作動信号ｍに応答して、定速走行開始時におけ
るスロットル弁１２の開度を設定するための初期設定信
号を第３クロック信号に応じて発生する。分配回路２０
０は、初期設定信号発生回路２１０からの初期設定信号
に応答してハイレベル信号を生じ、加速度検出回路１８
０からの符号信号Ｗ，、補正信号発生回路１９０からの
補正信号ｚ及び制御信号発生回路１４０からの作動信号
ｍに応答してハイレベル信号を生じ、また制御発生回路
１４０からの加速信号ｎ（又は減速信号ｒ）及び作動信
号ｍに応答してハイレベル信号を生じるように構成され
ている。駆動回路２２０は制御信号発生回路１４０から
の作動信号ｍに応答して第１出力信号を生じ、分配回路
２００からのハイレベル信号に応答して第２又は第３の
出力信号を生じ、またキャンセルスイッチ５０からの停
止信号ｈに応答して前記第１出力信号をローレベルにす
る。

次に、以上のように構成した電子制御回路ＥＣにおける
各回路の実施例を詳細に説明すると、クロック信号発生
器１１０は、第２図に示すごとく、発振回路１１１から
の発振信号を二進カウンタ１１２により計数しこの二進
カウンタ１１２の出力端子Ｑ，，Ｑ，，Ｑ，から第１、
第２及び第３のクロック信号Ｃ，，Ｃ２，Ｃ。

をそれぞれ出力するように構成されており、本実施例に
おいて第１、第２及び第３のクロック信号Ｃ，，ｃ。，
ｃ。の各周波数はそれぞれ８ＫＨｚ）１２５Ｈｚ）６２
５Ｈｚとなつている。波形整形器１２０はデイストリビ
ユータ３０からの速度信号をスイッチング回路１２１に
より波形整形した後シユミツトトリガ機能を有するＮＡ
ＮＤゲート１２２（ＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏ９３型）を通し
て整形１信号ａ（第３図参照）を発生する。タイミング
信号発生回路１３０はＲＳフリップフロップ１３１によ
り制御される二進カウンタ１３２、Ｄ型フリップフロッ
プ１３３及び十進カウンタ１３４の出力端子Ｑ，から生
じるハイレベル フ信号に応答してその出力端子Ｑにて
ハイレベル信号を発生する。

十進カウンタ１３４の出力端子Ｑ，からハイレベル信号
が生じると、ＲＳフリップフロップ１３１が反転して出
力端子Ｑにてハイレベル信号を生じ、然る後第１クロッ
ク信号Ｃ，がハイレベルになると同時にＲＳフリップフ
ロップ１３１の出力端子Ｑからローレベル信号が生じる
。二進カウンタ１３２はＲＣＡ社製ＣＢ４Ｏ２樫で、Ｒ
Ｓフリップフロップ１３１からのローレベル信号に応答
して波形整形器１２０からの整形信号ａを計数し、その
出力端子９にてゲート信号ｂｌを発生する。このゲート
信号Ｂｉは整形信号ａを８分周したものに相当し、整形
信号ａの立下がりに同期して立上がる（第３図参照）。
Ｄ型フリップフロップ１３３はＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏｌ３
型で、一対のＮＯＲゲートにより構成されている。この
フリップフロップ１３３はＲＳフリップフロップ１３１
及び二進カウンタ１３２からそれぞれローレベル信号及
びゲート信号Ｂｉを付与されてその出力端子Ｑにてハイ
レベル信号を発生する。十進カウンタ１３４はＲＣＡ社
製ＣＤ４Ｏｌ７型て、ＲＳフリップフロップ１３１及び
Ｄ型フリップフロップ１３３からそれぞれローレベル信
号及びハイレベル信号を付与されて第１クロック信号Ｃ
，を計数し、その出力端子Ｑ，，Ｑ。

，Ｑ，，Ｑ，からそれぞれラッチ信号Ｄｉ）プリセット
信号Ｅｉ）リセット信号Ｆｉ及びハイレベル信号πを発
生する。この場合、ラッチ信号Ｄｉ）プリセット信号Ｅ
ｉ及びリセット信号ｆｌはゲート信号Ｂｉの発生中に順
次発生し、ハイレベル信号Ｇｉの立上がりにてゲート信
号Ｂｉが立下がる（第３図参照）。なお、二進カウンタ
１３２、Ｄ型フリップフロップ１３３及び十進カウンタ
１３４はＲＳフリップフロップ１３１からのＪハイレベ
ル信号に応答して同時にリセットされ、各カウンタ１３
２，１３４の出力信号がローレベルとなりＤ型フリップ
フロップ１３３の出力信号力伯−レベルとなつてカウン
タ１３４の計数作用を禁止する。然る後に生じるＲＳフ
リツプフロツｉプ１３１からのローレベル信号に応答し
て各カウンタ１３２，１３４及びＤ型フリップフロップ
１３３のリセット状態が解除される。以上説明したこと
から理解されるように、タイミング信号発生回路１３０
は整形信号ａに応答して周期Ｔｉを有′するゲート信号
Ｂｉを発生し、このゲート信号Ｂｉに応答して第１クロ
ック信号，から各信号山，Ｅｉ，ｆｉ，ｇｉを形成する
。制御信号発生回路１４０は、第４図に示すごとく、Ｎ
ＡＮＤゲート１４１及びタイミング信号発生回路１３０
の十進カウンタ１３４により制御されるＲＳフリップフ
ロップ１４２を備えている。

ＮＡＮＤゲート１４１は車両用電源からの直流電圧ＶＢ
及び後述する０Ｒゲート１４６からのハイレベル信号を
付与されてその出力端子からローレベル信号を発生する
。セットスイッチ４０からのセット信号ｃ及び／又は０
Ｒゲート１４６からのローレベル信号の発生によりＮＡ
ＮＤゲート１４１の出力端子にはハイレベル信号が生じ
る。ＲＳフリップフロップ１４２は一対のＮＯＲゲート
により構 フ成され、ＮＡＮＤゲート１４１からのロー
レベル信号に応答してその出力端子Ｑからハイレベル信
号１。を生じる（第５図参照）。ＮＡＮＤゲート１４１
からのハイレベル信号がＲＳフリップフロップ１４２に
付与されると、ＲＳフリップフロップ１４門２が反転し
てその出力端子Ｑにローレベル信号Ｉ，を生じる。然る
後、ＲＳフリップフロップ１４２はタイミング信号発生
回路１３０からのリセット信号Ｆｉに応答してその出力
端子Ｑにハイレベル信号１。を発生する。１ また、制御信号発生回路１４０はパワーオンリセット回
路１４５ａにより制御されるＤ型フリップフロップ１４
３ａ，１４３ｂ（ＲＣＡ社製ＣＤ４川耳１）を備えてい
る。

パワーオンリセット回路１４５ａは直流電圧ＶＢを付与
されてリセット信号を発生しＤ型フリップフロップ１４
３ａ，１４３ｂに付与する。Ｄ型フリップフロップ１４
３ａはパワーオンリセット回路からのリセット信号及び
タイミング信号発生回路１３０からのプリセット信号ｉ
に応答してＲＳフリップフロップ１−４２からのローレ
ベル信号Ｉ，を設定信号Ｊ，としてその出力端子Ｑに発
生する。タイミング信号発生回路１３０が上記プリセッ
ト信号Ｅｉに後続するプリセット信号を発生したとき、
Ｄ型フリップフロップ１４３ａはＲＳフリップフロップ
１４２から．のハイレベル信号Ｉ。に応答して周期信号
Ｊ，をローレベルに反転させる。Ｄ型フリップフロップ
１４３ａはパワーオンリセット回路１４５ａからのリセ
ット信号及びタイミング信号発生回路１３０からのラッ
チ信号Ｄｉに・応答して設定信号Ｊ，をローレベル信号
ｋとしてその出力端子Ｑに発生する。

タイミング信号発生回路１３０が上記ラッチ信号Ｄｉに
後続するラッチ信号を発生したとき、Ｄ型フリップフロ
ップ１４３ｂはＤ型フリップフロップ１４３ａからのロ
ーレベル信号に応答してローレベル信号ｋをハイレベル
に反転させる。制御信号発生回路１４０においては、キ
ャンセルスイッチ５０及び制御幅制限回路１５０により
制御される０Ｒゲート１４４と、０Ｒゲート１４５によ
り制御されるＤ型フリップフロップ１４３ｃとが採用さ
れている。

０Ｒゲート１４４はキャンセルスイッチ５０からの停止
信号ｈ又は制御幅制限回路１５０からの解除信号ｓに応
答してハイレベル信号を発生する。

キャンセルスイッチ５０が開状態にあり解除信号Ｓ７り
伯−レベルであるとき０Ｒゲート１４４はローレベル信
号を発生する。０Ｒゲート１４５はパワーオンリセット
回路１４５ａからのリセット信号に応答してローレベル
信号を発生する。

また０Ｒゲート１４５は０Ｒゲート１４４からのハイレ
ベル信号に応答してハイレベル信号を生じる。Ｄ型フリ
ップフロップ１４３ｃは０Ｒゲート１４５からのローレ
ベル信号によりリセットされて、直流電圧ＶＢを、Ｄ型
フリップフロップ１４３ｂからのローレベル信号ｋの立
上がりにてその出力端子Ｑに作動信号ｍとして発生する
。０Ｒゲート１４５のローレベル信号がハイレベルに反
転したとき、作動信号ｍはローレベルとなる。

０Ｒゲート１４６はインバータ１４６ａ及びＮＯＲゲー
ト１４９からの出力信号を付与されるもので、インバー
タ１４６ａはＤ型フリップフロップ１４３ｃからの作動
信号ｍを反転させる。

ＮＯＲゲート１４９はインバータ１４７，１４８からの
出力信号を付与されるもので、インバータ１４７は直流
電圧ＶＢをローレベル信号として発生し、また加速スイ
ッチ６０からの加速指令信号をハイレベル信号として発
生する。一方、インバータ１４８は直流電圧ＶＢをロー
レベル信号として発生し、また減速スイッチ７０からの
減速指令信号をハイレベル信号として発生する。しかし
て、ＮＯＲゲー１４９はインバータ１４７，１４８から
の両ローレベル信号に応答してハイレベル信号を発生し
、両インバータ１４７，１４９の一方からのハイレベル
信号に応答してローレベル信号を発生する。また、０Ｒ
ゲート１４６はＮＯＲゲート１４９及びインバータ１４
６ａからの両ローレベル信号に応答してローレベル信号
を発生し、ＮＯＲゲート１４９及びインバータ１４６ａ
の少なくとも一方からのハイレベル信号に応答してハイ
レベル信号を生じる。なお、符号１４１ａ，１４４ａ，
１４７ａ及び１４８ａはそれぞれＮＡＮＤゲート１４１
、０Ｒゲート１４４、インバータ１４７及びインバータ
１４８の保護回路を示す。制御幅制限回路１５０は、第
６図に示すごとくクロック信号発生器１１０及びタイミ
ング信号発生回路１３０により制御されるＮＯＲゲート
１５１と、タイミング信号発生回路１３０により制御さ
れる二進カウンタ１５３及びＤ型フリップフロップ１５
６を備えている。ＮＯＲゲート１５１はタイミング信号
発生回路１３０からのゲート信号Ｂｉの発生中にローレ
ベル信号を生じ、ゲート信号Ｂｉが立下がるとクロック
信号発生器１１０からの第１クロック信号Ｃ，に応答し
てパルス信号を発生する。ＮＯＲゲート１５２は後述す
るＡＮＤゲート１５４の出力信号がローレベルのときＮ
ＯＲゲート１５１からのパルス信号を第１クロック信号
Ｃ，として発生する。また、ＮＯＲゲート１５２はＡＮ
Ｄゲート１５４の出力信号がハイレベルのときローレベ
ル信号を発生する。すなわち、ＮＯＲゲート１５２はゲ
ート信号Ｂｉの周期Ｔｉに対応する一連の第１クロック
信号Ｃ１を発生する。なお、ゲート信号Ｂｉのパルス幅
は非常に狭く、ゲート信号ｂｌの立下がつている時間は
周期Ｔｉにほぼ等しいとみなしてよい。二進カウンタ１
５３はＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏ２Ｏ型で、タイミング信号発
生回路１３口からのリセット信号Ｆｉによりリセットさ
れてＮＯＲゲート１５２からｊの一連の第１クロック信
号Ｃ，を計数し、出力端子Ｑ．，Ｑ，Ｏ，Ｑ，。

からそれぞれハイレベル信号を発生する。また、この二
進カウンタ１５３の計数作用はＮＯＲゲート１５２から
のローレベル信号により禁止される。この場合、ＮＯＲ
ゲート１５２から発生する第１クロック信号Ｃ，の数は
ゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉの変化に応じて変わるので、
二進カウンタ１５３の計数値が７６８未満（回転数２５
００ｒｐｍ以上に相当する）のとき出力端子Ｑ。のみか
らハイレベル信号が生じる。二進カウンタ１ フ５３の
計数値が７６８以上２３０抹満（回転数８３３ｒｐｍ以
上２５００ｒｐｍ未満に相当する）のときには、二進カ
ウンタ１５３の出力端子Ｑ９，Ｑ，Ｏから共にハイレベ
ル信号が生じ、さらに、二進カウンタ１５３の計数値が
２３０４以上（回転数８３３ｒｐｍ未満に相当する）で
あるときには、二進カウンタ１５３の出力端子Ｑ．，Ｑ
，。から共にハイレベル信号が生じる。ＡＮＤゲート１
５４は二進カウンタ１５３の両出力端子Ｑ９，Ｑ，。

からハイレベル信号を付与されてハイレベル信号を発生
し、両出力端子Ｑ．，Ｑ，。の少なくとも一方からロー
レベル信号が生じているときにはローレベル信号を発生
する。またＡＮＤゲート１５５は二進カウンタ１５３の
両出力端子Ｑ９，Ｑ，Ｏからハイレベル信号を付与され
てハイレベル信号を発生し、両出力端子Ｑ。，Ｑ，Ｏの
少なくとも一方からローレベル信号が生じているときに
はローレベル信号を発生する。Ｄ型フリップフロップ１
５６はタイミング信号発生回路１３０からのリセット信
号ｆｌ及びＡＮＤゲート１５５からのローレベル信号に
応答して直流電圧ＶＢをローレベル信号として出力端子
Ｑから発生する。

ＡＮＤゲート１５５の出力信号がハイレベルになつたと
き、Ｄ型フリップフロップ１５６の出力端子Ｑからハイ
レベル信号が生じる。Ｄ型フリップフロップ１５７はＡ
ＮＤゲート１５４からのローレベル信号及びタイミング
信号発生回路１３口からのラッチ信号Ｄｉに応答してＤ
型フリップフロップ１５６からのハイレベル信号をロー
レベル信号として出力端子Ｑから生じる。ＡＮＤゲート
１５４の出力信号がハイレベルになつたとき、Ｄ型フリ
ップフロップ１５７の出力端子Ｑからハイレベル信号、
即ち解除信号ｓを生じる。第？図を参照して回転数設定
回路１６０及ひ回転数差検出回路１７０の構成について
説明すると、回転数設定回路１６０は、ＮＯＲゲート１
６１及ひ制御信号発生回路１４０により制御されるＡＮ
Ｄゲート１６２と、ＡＮＤゲート１６３により．制御さ
れるプリセツタブルアツプダウンカウンタ１６４〜１６
６を備えている。ＮＯＲゲート１６１はタイミング信号
発生回路１３０からのゲート信号Ｂｉの発生中にはロー
レベル信号を発生し、ゲート信号Ｂｉが立下がるとクロ
ック信号発生回路１１０からの第１クロック信号Ｃ，に
応答してパルス信号を発生する。ＡＮＤゲート１６２は
ＮＯＲゲート１６１からのパルス信号及び制御発生回路
１４０からの設定信号Ｊｉを付与されて一連のパルス信
号を発生し、このパルスの発生完了後ローレベル信号を
発生する。ＡＮＤゲート１６３は制御信号発生回路１４
０からの設定信号Ｊｉ及びタイミング信号発生回路１３
０からのリセット信号Ｆｉを付与されてプリセット信号
を発生する。

プリセツタブルアツプダウンカウンタ１６４〜１６６は
それぞれＲＣＡ社製４０２個で、１２ビットのアップカ
ウンタとして機能する。これらプリセツタブルアツプグ
ウンカウンタ１６４〜１６６はそのプリセットイネーブ
ル端子ＰＥにＡＮＤゲート１６３からプリセット信号を
Ｊ付与されてプリセットされ、その出力端子Ｑ，〜Ｑか
らローレベル信号を生じる。然る後、プリセツタブルア
ツプダウンカウンタ１６４〜１６６はＡＮＤゲート１６
２からの一連のパルス信号を計数し、出力端子Ｑ，〜α
にてゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉを表わす二進信号ｕを生
じる。換言すれば、この二進信号ｕはセットスイッチ４
０からのセット信号ｃの発生時における回転数を表わし
ている。なお、各カウンタ１６４〜１６６はＡＮＤゲー
ト１６２からのパルス信号発生終了と共に計数作用を停
止する。回転数差検出回路１７０は、タイミング信号発
生回路１３０及びＮＯＲゲート１７４により制御される
Ｄ型フリップフロップ１７５と、タイミング信号発生回
路１３０及びＤ型フリップフロップ１７５により制御さ
れるプリセツタブルアツプグウンカウンタ１７１〜１７
３を備えている。

ＮＯＲゲート１７４はアップダウンカウンタ１７３のキ
ャリーアウト端子ＣＯからのハイレベル信号（後述する
）に応答してローレベル信号を生じ、上記キャリーアウ
ト端子ＣＯからのローレベル信号及びＮＯＲゲート１６
１からのローレベル信号に応答してハイレベル信号を生
じる。Ｄ型フリップフロップ１７５はタイミング信号発
生回路１３０のプリセット信号Ｅｉ及びＮＯＲゲート１
７４からの．ローレベル信号に応答して直流電圧ＶＢを
ローレベル信号として出力端子Ｑから発生する。また、
Ｄ型フリップフロップ１７５はＮＯＲゲート１７４から
のハイレベル信号に応答して出力端子Ｑからハイレベル
信号を生じる。プリセツタブルアツプダウンカウンタ１
７１〜１７３はＲＣＡ社製４０２眼１で、タイミング信
号発生回路１３０のプリセット信号ｉに応答して車速設
定回路１６０からの二進信号ｕをプリセットし、Ｄ型フ
リップフロップ１７５からのローレベル信号に応答して
ＮＯＲゲート１６１からのパルス信号をカウントダウン
する。

このとき、カウンタ１７３のキャリーアウト端子ＣＯに
はハイレベル信号が生じている。しカルて、ゲート信号
Ｂｉの立下がり中にＮＯＲゲート１６１から生じるパル
ス信号の周期和が二進信号ｕにより表わされる周期より
長い場合には、アップダウンカウンタ１７１〜１７３の
計数値が零になつたときカウンタ１７３のキャリーアウ
ト端子ＣＯからローレベル信号が生じ、Ｄ型フリップフ
ロップ１７５がハイレベル信号を生じてカウンタ１７１
〜１７３の入力端子Ｕ／Ｄに付与する。これにより、カ
ウンタ１７１〜１７３は、ＮＯＲゲート１６１からの残
余のパルス信号をカウントアップし、計数完了と同時に
計数作用を停止し、カウンタ１７２，１７３の出力端子
Ｑ，〜Ｑ。には二進信号ｕにより表わされる周期とＮＯ
Ｒゲート１６１からのパルス信号の周期和との差の絶対
値を表わす二進信号が生じる。この二進信号が表わす値
の符号は負でありＤ型フリップフロップ１７５からのハ
イレベル信号に対応する。なお、ＮＯＲゲート１６１か
ら生じるパルス信号の周期和が二進信号ｕにより表わさ
れる周期より短かい楊合は、カウンタ１７２，１７３か
ら生じる二進信号によつて表わされる値は正の符号を有
しＤ型フリップフロップ１７５からのローレベル信号に
対応する。また、回転数差検出回路１７０はタイミング
信号発生回路１３０により制御されるラッチ回路１７６
，１７７及びＤ型フリップフロップ１７８を備えている
。

ラッチ回路１７６，１７７はアップダウンカウンタ１７
２，１７３からの２進信号をタイミング信号発生回路１
３０からのラッチ信号Ｄｉに応答してラッチし出力端子
Ｑ，〜Ｑ。にて二進信号ｖとして発生する。Ｄ型フリッ
プフロップ１７８はラッチ信号Ｄｉに応答してＤ型フリ
ップフロップ１７５からの出力信号を反転させて出力端
子Ｑからの符号信号Ｖ，として発生する。ところで、回
転数Ｖｓとゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉとの関係について
検討してみると、ＶｓとＴｉとの間には次の関係が成立
することが明らかである。

Ｔｉ＝β／Ｖｓ（β：定数）今、回転数設定時の回転数
をＶＳＯ）現実の回転数をＶｓＯ−ΔＶｓとすれば、周
期差ΔＴはにより表わされる。

つまり、周期差△Ｔは回転数差ΔＶｓにほぼ比例する。
しかして、この周期差ΔＴは二進信号ｖにより表わされ
る値に相当することは明らかであるから、二進信号ｖは
回転数差ΔＶｓを表わすものとして理解てきる。加速度
検出回路１８０は、第８図に示すごとく０Ｒゲート１８
１を備えており、この０Ｒゲート１８１は、タイミング
信号発生回路１３０からのゲート信号Ｂｉの発生中にハ
イレベル信号を発生し、ゲート信号Ｂｉが立下つている
間にてクロック信号発生回路１１０からの第１クロック
信号，に応答してパルス信号を発生し、これらハイレベ
ル信号及びパルス信号はプリセツタブルダウンカウンタ
１８２ａ〜１８２ｃ及ひ１８３ａ〜１８３ｃ並びにＮＯ
Ｒゲート１８４に付与される。

プリセツタブルタウンカウンタ１８２ａ〜１８２ｃはＲ
ＣＡ社製４０２恒で、１２ビットのアップカウンタとし
て槻能する。カウンタ１８２ａ〜１８２ｃはタイミング
信号発生回路１３０からのリセット信号Ｆｉによりプリ
セットされて出力端子Ｑ，〜αにてローレベル信号を生
じる。然る後、カウンタ１８２ａ〜１８２ｃは０Ｒゲー
ト１８１からのパルス信号を順次計数し出力端子Ｑ，〜
Ｑ，にてゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉを表わす二進信号を
生じる。なお、カウンタ１８２ａ〜１８２ｃは０Ｒゲー
ト１８１からのパルス信号発生終了と共に計数作用を停
止する。ＮＯＲゲート１８４はアツプタウンカウンタ１
８３ｃのキャリーアウト端子ＣＯからのローレベル信号
に応答してローレベル信号を発生し、上記キャリーアウ
ト端子ＣＯからのローレベル信号及び０Ｒゲート１８１
からのローレベル信号に応答してハイレベル信号を発生
し、ＮＯＲゲート１８４からのローレベル信号及びハイ
レベル信号はＤ型フリップフロップ１８５に付与される
。

Ｄ型フリップフロップ１８５はタイミング信号発生回路
１３０からのプリセット信号Ｅｉ及びＮＯＲゲート１８
４からのハイレベル信号に応答して直流電圧ＶＢをロー
レベル信号として出力端子Ｑにて発生する。またＤ型フ
リップフロップ１８５はＮＯＲゲート１８４からのロー
レベル信号に応答して出力端子Ｑからハイレベル信号を
発生する。プリセツタブルアツプダウンカウンタ１８３
ａ〜１８３ｃはＲＣＡ社製４０２瞳で、タイミング信号
発生回路１３０からのプリセット信号ｄに応答してカウ
ンタ１８２ａ〜１８２ｃからの二進信号をプリセットし
、Ｄ型フリップフロップ１８５からのローレベル信号に
応答して０Ｒゲート１８１からのパルス信号をカウント
ダウンする。

このとき、カウンタ１８３ｃのキャリーアウト端子ＣＯ
にはハイレベル信号が生じている。しカルて、ゲート信
号Ｂｉの立下がり中に０Ｒゲート１８１から生じるパル
ス信号の周期和がカウンタ１８２ａ〜１８２ｃからの二
進信号により表わされる周期より長い場合には、カウン
タ１８３ａ〜１８３ｃの計数値が零になつたときカウン
タ１８３ｃのキャリーアウト端子ＣＯからローレベル信
号が生じ、Ｄ型フリップフロップ１８５がハイレベル信
号を生じてカウンタ１８３ａ〜１８３ｃの入力端子Ｕ／
Ｄに付与する。これにより、カウンタ１８３ａ〜１８３
ｃは残余のパルス信号をカウントアップし、カウンタ１
８３ａ，１８３ｂの出力端子Ｑ，〜Ｑ４には、カウンタ
１８２ａ〜１８２ｃからの二進信号により表わされる周
期と０Ｒゲート１８１からのパルス信号の周期和との差
の絶対値を表わす二進信号が生じる。この二進信号が表
わす値の符号は負でありＤ型フリップフロップ１８５か
らのハイレベル信号に対応する。なお、カウンタ１８３
ａ，１８３ｂが生じる二進信号により表わされる値が正
符号を有するときは、Ｄ型フリップフロップ１８５の出
力信号はローレベルになつている。また、加速度検出回
路１８０は一対のラッチ回路１８６ａ，１８６ｂ及びＤ
型フリップフロップ１８７を備えており、ラッチ回路１
８６ａ，１８６ｂはカウンタ１８３ａ，１８３ｂからの
二進信号をタイミング信号発生回路１３０からのラッチ
信号Ｄｉに応答してラッチし出力端子Ｑ，〜Ｑ。にて二
進信号ｗとして発生する。Ｄ型フリップフロップ１８７
はラッチ信号Ｄｉに応答してＤ型フリップフロップ１８
５からの出力信号を反転させて出力端子Ｑから符号信号
Ｗ１として発生する。補正信号発生回路１９０は、第９
図に示すごとく、インバータ１９１により制御されるプ
リセツタルダウンカウンタ１９２と、クロック信号発生
器１１０からの第３クロック信号Ｃ３を付与されるＮ，
ＡＮＤゲート１９３と、カウンタ１９２及びＥＸＯＲゲ
ート１９６からの各出力信号を付与されるＥＸＯＲゲー
ト１９７を備えている。

ＮＡＮＤゲート１９７を備えている。ＮＡＮＤゲート１
９３はカウンタ１９２のキャリーアウト端子ＣＯから生
じるハイレベル信号及び第３クロック信号ｑに応答して
一連のパルス信号を発生し、キャリーアウト端子ＣＯか
らのハイレベル信号がローレベルになるとハイレベル信
号を発生する。インバータ１９１はタイミング信号発生
回路１３０からのプリセット信号Ｅｉを反転させる。プ
リセツタブルダウンカウンタ１９２はＲＣＡ社製ＣＤ４
ＯｌＢ型で、アシンクロナスプリセツト端子書にインバ
ータ１９１からローレベル信号を付与され、ジャムイン
端子Ｊ。−Ｊ７を通して加速度検出回路１８０からの二
進信号Ｗをプリセットする。カウンタ１９２は、インバ
ータ１９１からのローレベル信号の立上がりにて二進信
号ｗにより表わされる加速度に対応したＮＡＮＤゲート
１９３からの一連のパルス信号をカウントダウンする。
しかして、カウンタ１９２は、その計数中にはキャリー
アウト端子ＣＯからハイレベル信号を生じ、計数値が零
になるとキャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号を
生じ、これに応答してＮＡＮＤゲート１９３からローレ
ベル信号を付与されて計数作用を停止する。換言すれば
、カウンタ１９２は、タイミング信号発生回路１３０か
らのプリセット信号Ｅｊの発生ごとに、二進信号Ｗに相
当したパルス幅を有するハイレベル信号をキャリーアウ
ト端子ＣＯから生じる。ＥＸＯＲゲート１９６は回転数
差検出回路１７０及ひ加速度検出回路１８０から符号Ｖ
ｌ，Ｗｌを付与されて、両符号信号■１，Ｗ１が共にハ
イレベル又はローレベル（即ち共に同符号）であるとき
ローレベル信号を発生し、両符号信号Ｖｌ，Ｗｌの一方
がハイレベルで他方がローレベル（即ち互いに異符号）
を発生する。

ＥＸＯＲゲート１９７はカウンタ１９２及びＥＸＯＲゲ
ート１９６から共にハイレベル信号又はローレベル信号
を付与されてローレベル信号を発生し、カウンタ１９２
及びＥＸＯＲゲート１９６の一方からローレベル信号を
生じ他方からハイレベル信号を生じるときハイレベル信
号を発生する。補正信号発生回路１９０は、インバータ
１９１及びＥＸＯＲゲート１９７により制御されるプリ
セツタブルダウンカウンタ１９４と、クロック信号発生
器１１０からの第２クロック信号らを付与されるＮＡＮ
Ｄゲート１９５と、カウンタ１９４とＥＸＯＲゲート１
９６の各出力信号を付与されるＥＸＯＲゲート１９８を
備えている。

ＮＡＮＤゲート１９５はプリセツタブルダウンカウンタ
１９４のキャリーアウト端子ＣＯから生じるハイレベル
信号及び第２クロック信号Ｃ２に応答して一連のパルス
』信号を発生し、キャリーアウト端子ＣＯからのハイレ
ベル信号がローレベルになるとハイレベル信号を発生す
る。プリセツタブルダウンカウンタ１９４はＲＣＡ社製
ＣＤ４Ｏｌμｓ型で、アシンクロナス端子沖にイ．ンバ
ータ１９１からローレベル信号を付与され、ジャムイン
Ｊ。

−Ｊ７を通して回転数差検出回路１７０からの二進信号
ｖをプリセットする。カウンタ１９４はキャリイン端Ｆ
ｃｉに付与されるＥＸＯＲゲート１９７からのハイレベ
ル信号により計数開始・作用を禁止され、ＥＸＯＲゲー
ト１９７からのローレベル信号に応答して二進信号ｖに
より表わされる車速差に相当したＮＡＮＤゲート１９５
からの一連のパルス信号をカウントダウンする。しかし
て、カウンタ１９２はその計数中においてキャリーアウ
ト端子ＣＯからハイレベル信号を生じ、計数値が零にな
るとキャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号を生じ
、これに応じてＮＡＮＤゲート１９５からハイレベル信
号を付与されて計数作用を停止する。換言すれば、カウ
ンタ１９４は、タイミング信号発生回路１３０からのプ
リセット信号Ｅｉの発生ごとにＥＸＯＲゲート１９７か
らのローレベル信号に応答して、二進信号ｖに相当した
パルス幅を有するハイレベル信号をキャリーアウト端子
ＣＯから生じる。ＥＸＯＲゲート１９８はカウンタ１９
４及びＥＸＯＲゲート１９６からそれぞれハイレベル信
号又はローレベル信号を付与されてローレベル信号を発
生し、カウンタ１９４及びＥＸＯＲゲート１９６の一方
からローレベル信号を生じ他方からハイレベル信号を生
じるときにはハイレベル信号を発生する。

以上の説明から理解されるとおり、補正信号発生回路１
９０において、回転数差検出回路１７０からの符号信号
Ｖ１と加速度検出回路１８０からの符号信号Ｗ１が同符
号を有する場合には、カウンタ１９２の計数中、カウン
タ１９４の計数開始作用がＥＸＯＲゲート１９７からの
ハイレベル信号により禁止される。しかして、カウンタ
１９４はこの禁止中、ハイレベル信号を発生し、カウン
タ１９２の計数完了と同時にＥＸＯＲゲート１９７から
のローレベル信号に応答して計数作用を開始し、その計
数中、上記ハイレベル信号を発生し続け、計数完了によ
りローレベル信号を発生する。従つて、ＥＸＯＲゲート
１９８は、両二進信号Ｗ，ｖにより表わされる加速度及
び回転数差の和に相当したパルス幅γを有するハイレベ
ル信号を補正信号ｓとして発生する。また、符号信号Ｖ
ｌ，Ｗｌが互いに異符号を有する場合には、インバータ
１９１からのローレベル信号が両カウンタ１９２，１９
４に付与された直後にＥＸＯＲゲート１９７からのロー
レベル信号がカウンタ１９４に付与され、両カウンタ１
９２，１９４の計数作用がほぼ同時に開始されてＥＸＯ
Ｒゲート１９８からの補正信号ｓはローレベルとなつて
いる。

しかして、カウンタ１９２の計数完了前にカウンタ１９
４の計数作用が完了する場合には、カウンタ１９４が計
数完了と同時にキャリーアウト端子ＣＯからローレベル
信号を生じ、ＥＸＯＲゲート１９８からの補正信号ｓが
ハイレベルとなる。然る後カウンタ１９２がその計数完
了と同時にキャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号
を生じ、ＥＸＯＲゲート１９７がハイレベル信号を生じ
、カウンタ１９４がキャリーアウト端子ＣＯからハイレ
ベル信号を生じてＥＸＯＲゲート１９８からの補正信号
ｓが立下がる。即ち、ＥＸＯＲゲート１９８は二進信号
Ｗ，ｖにより表わされる加速度及び車速度の差に相当し
たパルス幅γを有する補正信号ｓを発生する。なお、カ
ウンタ１９４の計数完了前にカウンタ１９２の計数作用
が完了する場合には、ＥＸＯＲゲート１９８は補正信号
ｓを発生しない。初期設定信号発生回路２１０は、第１
０図に示すごとくインバータ２１３を有しており、この
インバータ２１３は制御信号発生回路１４０からの作動
信号ｍを反転させて一対の二進カウンタ２１１，２１２
及びＮＯＲゲート２１４に付与する。

二進カウンタ２１１，２１２はＲＣＡ社製ＣＤ４５２Ｏ
型で、インバータ２１３からのハイレベル信号の立下が
りに応答してクロック信号発生器１１０からの第３クロ
ック信号Ｃ３を計数する。この計数中カウンタ２１２が
出力端子Ｑ２からローレベル信号を生じ、計数される第
３クロック信号。の数が３２（約０ゐ秒に相当する）に
なつたとき、出力端子Ｑ２からハイレベル信号を生じる
。なお、カウンタ２１１，２１２は各端子Ｃにカウンタ
２１２の出力端了Ｑ２からハイレベル信号を付与されて
計数機能を停止する。ＮＯＲゲート２１４はインバータ
２１３及びカウンタ２１２からの各ローレベル信号に応
答してハイレベル信号を生じ、カウンタ２１２からのロ
ーレベル信号の立上がりと同時にローレベル信号を生じ
る。

この場合、ＮＯＲゲート２１４からのハイレベル信号は
本発明装置の作動開始時におけるスロットル弁１２の開
度を設定する役割を果す。分配回路２００は、インバー
タ２０１及び補正信号発生回路１９０により制御される
ＡＮＤゲート２０２ａと、加速度検出回路１８０及び補
正信号発生回路１９０により制御されるＡＮＤゲート２
０２ｂとを備えている。

インバータ２０１は加速度検出回路１８０からの符号信
号Ｗ１を反転させる。ＡＮＤゲート２０２ａは補正信号
発生回路１９０からの補正信号Ｚ及びインバータ２０１
からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を発生
し、補正信号ｚ又はインバータ２０１からのハイレベル
信号がローレベルになるとローレベル信号を発生する。
ＡＮＤゲート２０２ｂは補正信号ｚ及び符号信号Ｗ１を
付与されて、符号信号Ｗ１・及び補正信号ｚがハイレベ
ルのときハイレベル信号を生じ、符号信号Ｗ１又は補正
信号ｚがローレベルのときローレベル信号を生じる。ま
た、分配回路２００は、ＮＯＲゲート２０３ａ及び制御
信号発生回路１４０により制御されるＮＯＲゲート２０
４ａと、制御信号発生回路１４０及びＮＯＲゲート２０
３ｂにより制御されるＮＯＲゲート２０４ｂを備えてい
る。

ＮＯＲゲート２０３ａは制御信号発生回路１４０からの
加速信号ｎ及びＡＮＤゲート２０２ａからのハイレベル
ｌ信号の一方を付与されてローレベル信号を生じ、これ
ら加速信号及びハイレベル信号が共にローレベルになる
とハイレベル信号を生じる。ＮＯＲゲート２０３ｂは制
御信号発生回路１４０からの減速信号ｒ及ひ，ＡＮＤゲ
ート２０２ｂからのハイレベル信号の一方を付与されて
ローレベル信号を生じ、これら減速信号及びハイレベル
信号が共にローレベルになるとハイレベル信号を生じる
。ＮＯＲゲート２０４ａ減速信号ｒ及びＮＯＲゲート２
０３ａからのハイレベル信号の一方を付与されてローレ
ベル信号を生じ、これら減速信号及びハイレベル信号力
珀−レベルになるとハイレベル信号を生じる。ＮＯＲゲ
ート２０４ｂは加速信号ｎ及びＮＯＲゲート２０３ｂか
らのハイレベル信号の一方を付与されてローレベル信号
を生じ、これら加速信号及びハイレベル信号が共にロー
レベルになるとハイレベル信号を生じる。ＡＮＤゲート
２０５ａは制御信号発生回路１４０からの作動信号ｍ及
びＮＯＲゲート２０４ａからのハイレベル信号に応答し
てハイレベル信号を生じ、これら作動信号ｍ及びＮＯＲ
ゲート２０４ａからのハイレベル信号の一方がローレベ
ルになるとローレベル信号を生じる。

ＡＮＤゲート２０５ｂは作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２
０４ｂからのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を生じ、これら作動信号ｍ及びＮＯＲケト２０４ｂから
のハイレベル信号の一方がローレベルになると、ローレ
ベル信号を生じる。０Ｒゲート２０６はＮＯＲゲート２
１４及び．ＡＮＤゲート２０５ａの少なくとも一方から
ハイレベル信号を付与されてハイレベル信号を生じ、Ｎ
ＯＲゲート２１４及び．ＡＮＤゲート２０５ａからロー
レベル信号を生じるとローレベル信号を生じる。

インバータ２０７はＮＯＲゲート２１４の出力信号を反
転させて．ＡＮＤゲート２０８に付与する。ＡＮＤゲー
ト２０８はインバータ２０７及びＡＮＤゲート２０５ｂ
からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ
、インバータ２０７及びＡＮＤゲート２０５ｂからのハ
イレベル信号の一方がローレベルになるとローレベル信
号を生じる。駆動回路２２０はキャンセルスイッチ５０
及び制御信号発生回路１４０により制御される第１トラ
ンジスタ回路２２１を備えている。

第１トランジスタ回路２２１はトランジスタＴＲｌ〜Ｔ
Ｒ３を有しており、これらトランジスタＴＲｌ〜ＴＲ３
は、キャンセルスイッチ５０が開状態にあるとき制御信
号発生回路１４０からの作動信号ｍに応答して共に導通
し、トランジスタＴＲ２のコレクタ２２１ａから第１出
力信号を生じる。トランジスタＴＲｌ，ＴＲ２はキャン
セルスイッチ５０からの停止信号に応答して非導通とな
り、前記第１出力信号がローレベルとなる。また、トラ
ンジスタＴＲ３，ＴＲ２は作動信号Ｍ７５珀−レベルに
なると非導通となり、トランジスタＴＲ２のコレクタ２
２１ａにローレベル信号を生じる。また、駆動回路２２
０においては、ＡＮＤゲート２０８により制御される第
２トランジスタ回路２２２と、０Ｒゲート２０６により
制御される第３トランジスタ回路２２３が設けられてい
る。

第２トランジスタ回路２２２は一対のトランジスタＴＲ
４，ＴＲ５を有しており、これらトランジスタＴＲ４，
ＴＲ５はＡＮＤゲート２０８からのハイレベル信号に応
答して導通し、トランジスタＴＲ４のコレークタ２２２
ａにて第２出力信号が生じる。トランジスタＴＲ４，Ｔ
Ｒ３はＡＮＤゲート２０８からのローレベル信号に応答
して非導通となり、前記第２出力信号がローレベルとな
る。第３トランジスタ回路２２３は一対のトランジａス
タＴＲ６，ＴＲ７を有しており、これらトランジスタＴ
Ｒ６，ＴＲ７は０Ｒゲート２０６からのハイレベル信号
に応答して導通し、トランジスタＴＲ６のコレクタ２２
３ａから第３出力信号を生じる。

０Ｒゲート２０６がローレベル信号を生じると、トラン
ジスタＴＲ６，ＴＲ７は非導通となり、前記第３出力信
号がローレベルとなる。

次に、以上のように構成した本実施例の作用について説
明する。

当該車両が本発明装置の作動準備完了状態下にて平坦路
を走行し始めたものとすれば、スロットル弁１２の開度
が図示しないアクセルペダルの踏込に応じた値となつて
おり、電磁弁２７，２８が閉状態にあり、電磁弁２６が
開状態にあつて大気圧が管路Ｐ１を通して気体作動器２
０のサーボ室２３内に付与されている。また、このとき
車速に応答して生じるデイストリビユータ３０からの回
転数信号が波形整形器１２０により波形整形されて整形
信号ａ（第３図参照）としてタイミング信号発生回路１
３０に順次付与されている。しかして、タイミング信号
発生回路１３０（第２図参照）においては、二進カウン
タ１３２がＲＳフリップフロップ１３１からのローレベ
ル信号によりリセットされて整形信号ａを計数し、周期
Ｔｉを有するゲート信号ｂ１を発生（第３図参照）しＤ
型フリップフロップ１３３、制御幅制限回路１５０、回
転数設定回路１６０及び加速度検出回路１８０に付与し
ている。

Ｄ型フリップフロップ１３３はＲＳフリップフロップ１
３１からのハイレベル信号によりリセットされてゲート
信号Ｂｉに応答して周期Ｔｉを有するハイレベル信号を
発生し十進カウンタ１３４に付与している。さらに、十
進カウンタ１３４はＲＳフリップフロップ１３１からの
ハイレベル信号によりリセットされてＤ型フリップフロ
ップ１３３からのハイレベル信号１に応答してクロック
信号発生器１１０からの第１クロック信号Ｃ，を計数し
、ラッチ信号Ｄｉｌプリセット信号ｊ及びリセット信号
Ｆｉ（第３図参照）を順次繰返し発生している。しかし
て、ラッチ信号Ｄｉは制御信号発生回路１４０、制御幅
制限回路１５０、回転数差検出回路１７０及ひ加速度検
出回路１８０に、プリセット信号１は制御信号発生回路
１４０、回転数差検出回路１７０、加速度検出回路１８
０及ひ補正信号発生回路１９０に、またリセット信号Ｆ
ｊは制御信号発生回路１４０、制，御幅制限回路１５０
、回転数設定回路１６０及び加速度検出回路１８０に付
与されている。このような状態にて車両が本発明装置に
よる制御範囲における所望の設定速度（即ち設定回転数
）に達したときセットスイッチ４０を閉じると、セット
信号ｃ（第５図参照）が生じ、第１図に示すごとく、制
御信号発生回路１４０に付与される。

しかして、制御信号発生回路（第４図参照）においては
、ＮＡＮＤゲート１４１がセット信号Ｃに応答してハイ
レベル信号が生じ、ＲＳフリップフロップ１４２がロー
レベル信号１１（第５図参照）を発生しＤ型フリップフ
ロップ１４３ａに付与する。また、セット信号ｃの発生
直後に上記説明と同様にしてタイミング信号発生回路１
３０からゲート信号へ、ラッチ信号ｄ１、プリセット信
号ｅ１及びリセット信号ｆ１が順次発生し、ゲート信号
ｈが制御幅制限回路１５０、回転数設定回路１６０及び
加速度検出回路１８０に付与され、ラッチ信号ｄ１が制
御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０、回転数
差検出回路１７０及び加速度検出回路１８０に付与され
、プリセット信号ｅ１が制御信号発生回路１４０、回転
数差検出回路１７０、加速度検出回路１８０及ひ補正信
号発生回路１９０に付与され、さらにリセット信号ｆ１
が制御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０、回
転数設定回路１６０及び加速度検出回路１８０に付与さ
れる。すると、制御幅制限回路１５０（第６図参照）に
おいて二進カウンタ１５３がリセット信号ｆ１によりリ
セットされゲート信号■の立下がりと同時に第１クロッ
ク信号Ｃ１の計数を開始し、制御信号発生回路１４０（
第４図参照）においてＤ型フリップフロップ１４３ａが
、上述したごとくＲＳフリップフロップ１４２からロー
レベル信号１１を付与され、パワーオンリセット回路１
４５ａによりリセットされた状態にて、プリセット信号
ｅ１に応答して設定信号ｊ１（第５図参照）を発生しＤ
型フリップフロップ１４３ｂ及び回転数設定回路１６０
に付与するとともにＲＳフリップフロップ１４２から生
じているローレベル信号１１がゲート信号Ｋｇの立下が
りにてハイレベル信号１２に反転し、回転数設定回路１
６０（第７図参照）においてプリセツタブルカウンタ１
６４〜１６６が設定信号ｊ１の発生中にてゲート信号？
の立下がり即ちリセット信号ｆ１の立上がりに応答して
プリセットされ、第１クロック信号Ｃ１の計数を開始し
、さらに加速度検出回路１８０（第８図参照）において
プリセツタブルアツプダウンカウンタ１８２ａ〜１８２
ｃがリセット信号ｆ１によりプリセットされ、ゲート信
号Ｅの立下がりと同時に第１クロック信号Ｃ１の計数を
開始する。

タイミング信号発生回路１３０が第１クロック信号Ｃ１
及び整形信号ａに応答して、ゲート信号ｂ１ノと同一の
周期Ｔ１を有するゲート信号Ｂ２、ラッチ信号Ｄ２、プ
リセット信号Ｅ２及びリセット信号Ｆ２を順次発生する
と、制御幅制限回路１５０においては、二進カウンタ１
５３がゲート信号Ｂ２の立上がりにて第１クロック信号
Ｃ１の計数を完了し、その７出力端Ｑ９，ＱｌＯのみか
らハイレベル信号を発生しＡＮＤゲート１５５に付与す
る。

しかして、Ｄ型フリップフロップ１５６がリセット信号
ｆ１によりリセットされた状態にてＡＮＤゲート１５５
からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生９
じ、このハイレベル信号をＤ型フリップフロップ１５７
がラッチ信号４に応答してラッチしローレベル信号を発
生して制御信号発生回路１４０に付与する。制御信号発
生回路１４０においては、Ｄ型フリツプフロツプ１４３
ａから設定信号ｊ１を付与されているＤ型フリップフロ
ップ１４３ｂが、パワーオンリセット回路１４５ａによ
りリセットされた状態にて、ラッチ信号４に応答してロ
ーレベル信号ｋ（第５図参照）を発生し、回転数設定回
路１６０においてはプリセツタブルカウンタ１６４〜１
６６がゲート信号■の立上がりにて第１クロック信号Ｃ
１の計数を完了してゲート信号ｂ１の周期Ｌを表わす二
進信号ｕを発生し回転数差検出回路１７０に付与する。

回転数差検出回路１７０（第７図参照）においては、プ
リセツタブルアツプダウンカウンタ１７１〜１７３がプ
リセット信号Ｅ２に応答してカウンタ１６４〜１６６か
らの二進信号をプリセットしてゲート信号■の立下がり
と同時に第１クロック信号Ｃ１のカウントダウンを開始
し、加速度検出回路１８０においてはプリセツタブルカ
ウンタ１８２ａ〜１８２ｃがゲート信号？の立上がりと
同時に第１クロック信号Ｃ１の計数を完了しゲート信号
？の周期Ｔ１を表わす二進信号を発生しプリセツタブル
カウンタ１８３ａ〜１８３ｃがプリセット信号Ｅ２に応
答してカウンタ１８２ａ〜１８２ｃからの二進信号をプ
リセットし、ゲート信号Ｂ２の立下がりと同時に第１ク
ロック信号Ｃ１のカウンダウンを開始する。

タイミング信号発生回路１３０がクロック信号発生器１
１０からの第１クロック信号，及び波形整形器１２０か
らの整形信号ａに応答してゲート信号■、ラッチ信号屯
、プリセット信争。

、及びリセット信号もを順次発生すると、制御信号発生
．回路１４０においては、Ｄ型フリップフロップ１４３
ｂがラッチ信号Ｄ３に応答してローレベル信号ｋをハイ
レベル信号に反転し、これに応じてＤ型フリップフロッ
プ１４３ｃが制御幅制限回路１５０及びパワーオンリセ
ット回路１４５ａからの口．−レベル信号によりリセッ
トされた状態にて作動信号ｍ（第５図参照）を発生し分
配回路２００、初期設定信号発生回路２１０及び駆動回
路２２０に付与する。しかして、駆動回路２２０（第１
０図参照）においてトランジスタＴＲｌ，ＴＲ３が作動
・信号ｍに応答して共に導通しトランジスタＴＲ２のコ
レクタから第１出力信号が生じて電磁弁２６のソレノイ
ド２６ａに付与する。これと同時に、初期設定回路２１
０においてインバータ２１３が作動信号ｍに応答してロ
ーレベル信号を発生し、二進カウンタ２１１，２１２が
第３クロック信号Ｃ３を計数し始めて二進カウンタ２１
２からローレベル信号が生じ、ＮＯＲゲート２１４から
初期設定信号が発生して分配回路における０Ｒゲート２
０６を介して駆動回路２２０におけるトランジスタＴＲ
６に付与される。これにより、トランジスタＴＲ６、Ｔ
Ｒ７が共に導通してトランジスタＴＲ７のコレクタから
第３出力信号が生じて電磁弁２８のソレノイド２８ａに
付与される。かくして、電磁弁２６が閉じると同時に電
磁弁２８が開き、気体作動器２０のサーボ室２３を大気
から遮断すると同時に吸気管１１に連通させ、負圧をサ
ーボ室２３内に付与する。これにより、ダイヤフラム２
２が７下動してスロットル弁１２が開き始める。このよ
うな過程において回転数差検出回路１７０てはアツプタ
ウンカウンタ１７１〜１７３によるカウントダウン作用
が進行し完了すると、カウンタ１７２，１７３の出力が
零となり、これをラＪツチ回路１７６，１７７がラッチ
信号Ｄ３に応答してラッチして二進信号ｖとして補正信
号発生回路１９０に付与する。また、加速度検出回路１
８０においては、プリセツタブルダウンカウンタ１８３
ａ〜１８３ｃによる計数が進行し完了すると、カウンタ
１８３ａ，１８３ｂの出力が零となり、これをラッチ回
路１８６ａ，１８６ｂがラッチ信号Ｄ３に応答してラッ
チし二進信号ｗとして補正信号発生回路１９０に付与す
る。しかして、補正信号発生回路１９０は二進信号Ｖ，
ｗ（共に零）を付与されても補正信号ｚを発生せず、分
配回路２００におけるＡＮＤゲート２０５ａ，２０８の
出力信号が共にローレベルとなる。

このため、初期設定信号発生回路２１０において二進カ
ウンタ２１１，２１２の計数値が３２に達すると、二進
カウンタ２１２からハイレベル信号が生じ、ＮＯＲゲー
ト２１４から発生している初期設定信号が立下がる。こ
れによりトランジスタＴＲ６，ＴＲ７が非導通となり電
磁弁２８が閉じサーボ室２３内への負圧の供給が遮断さ
れ、スロットル弁１２の開度が初期設定信号に対応する
値に設定され、車両が所望の設定回転数（即ち設定速度
）を維持する。このような状態において、車両に対する
負荷の増大により車速即ち回転数が低下し始めタイミン
グ信号発生回路１３０が整形信号ａに応答してゲート信
号Ｂｍを発生すると、このゲート信号Ｂｍ及び第１クロ
ック信号Ｃ１に応答してラッチ信号Ｄｍｌプリセット信
号Ｅｍ及びリセット信号Ｆｍが順次タイミング信号発生
回路１３０から生じる。

このとき、ゲート信号Ｂｍの周期Ｔｍはゲート信号ｂ１
の周期Ｔ１より長い。また、周ＷＶｍはゲート信号Ｂｍ
の直前に発生したゲート信号Ｂｍ−１の周期Ｔｍ−１よ
りも長いものとする。しかして、回転数差検出回路１７
０において１は、プリセツタブルカウンタ１７１〜１７
３がプリセット信＋ｍに応答してカウンタ１６４〜１６
６からの二進信号ｕ（周知，を表わす）をプリセットし
てゲート信号Ｂｍの立下がりと同時に第１クロック信号
，のカウントダウンを開始し、加速度検出回路１８０に
おいてプリセツタブルアツプダウンカウンタ１８３ａ〜
１８３ｃが、プリセット信号Ｅｍに応答して、カウンタ
１８２ａ〜１８２ｃにて計数済みの周期Ｔｍ−１を表わ
す二進信号をプリセットし、ゲート信号Ｂｍの立下がり
と同時に第１クロック信号Ｃ１の百数を開始する。

なお、制御信号発生回路１４０は作動信号ｍを発生し続
け、制御幅制限回路１５０はローレベル信号を発生し続
け、回転数設定回路１６０におけるプリセツタブルカウ
ンタ１６４〜１６６は二進信号ｕを記憶したままである
。回転数差検出回路１７０てはアツプタウンカウンタ１
７１〜１７３によるカウントダウン作用が進行し、カウ
ンタ１７３のキャリーアウト端子からローレベル信号が
生じると、Ｄ型フリップフロップ１７５がＮＯＲゲート
１７４からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を発生しカウンタ１７１〜１７３及びＤ型フリップフロ
ップ１７８に付与する。

これにより、カウンタ１７１〜１７３がカウントアップ
作用を開始する。また、加速度検出回路１８０において
は、プリセツタブルダウンカウンタ１８３ａ〜１８３ｃ
によるカウントダウン作用が進行し、カウンタ１８３ｃ
のキャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号が生じる
と、Ｄ型フリップフロップ１８５がＮＯＲゲート１８４
からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を発生
しカウンタ１８３ａ〜１８３ｃ及びＤ型フリップフロッ
プ１８７に付与する。これにより、カウンタ１８３ａ〜
１８３ｃがカウントアップ作用を開始する。タイミング
信号発生回路１３０が第１クロック信号Ｃ１及び整形信
号ａに応答してゲート信号Ｂ．．＋１、ラッチ信号Ｄｍ
＋１、プリセット信号Ｅ．．＋１及びリセット信号Ｆ．
．＋１を順次発生すると、回転数差検出回路１７０のカ
ウンタ１７１〜１７３によりなされているカウントアッ
プ作用がゲート信号Ｂ．．＋１の立上がりにて完了し、
カウンタ１７２，１７３か周期差１Ｔ１−ＴｍＩ即ち回
転数差を表わす二進信号をラッチ回路１７６，１７７に
付与する。

すると、ラッチ回路１７６，１７７がラッチ信号Ｄｍ＋
１に応答して上記二進信号をラッチし二進信号ｖとして
補正信号発生回路１９０に付与する。またこれと同時に
Ｄ型フリップフロップ１７８がＤ型フリップフロップ１
７５からのハイレベル信号を表わす符号信号Ｖ１（ロー
レベル信号）として補正信号発生回路１９０に付与する
。また、加速度検出回路１８０のカウンタ１８３ａ〜１
８３ｃによりなされているカウントアップ作用がゲート
信号Ｂｍ＋１の立上がりにて完了し、カウンタ１８３ａ
，１８３ｂが周期差１Ｔｍ−，一ＴｍＩ即ち加速度を表
わす二進信号をラッチ回路１８６ａ，１８６ｂに付与す
る。

すると、ラッチ回路１８６ａ，１８６ｂが上記二進信号
をラッチ信号Ｄ．．＋１に応答してラッチし二進信号ｗ
として補正信号発生回路１９０に付与する。これと同時
にＤ型フリップフロップ１８７がＤ型フリップフロップ
１８５からのハイレベル信号を負を表わす符号信号Ｗ１
（ローレベル信号）として補正信号発生回路１９０及び
分配回路２００に付与する。しかして、補正信号発生回
路１９０においては、プリセツタブルダウンカウンタ１
９２，１９４がプリセット信号Ｅｍ＋１に応答してそれ
ぞれ二進信号Ｗ，ｖをプリセットし、ダウンカウンタ１
５９２が第３クロック信号Ｃ３のカウントダウンを開始
する。このとき、ＥＸＯＲゲート１９６が負を表わす符
号信号Ｗｌ，Ｖｌに応答してローレベル信号を生じ、Ｅ
ＸＯＲゲート１９７がダウンカウンタ１８２からのハイ
レベル信号及びＥＸＯＲゲート１９０６からのローレベ
ル信号に応答してハイレベル信号を生じダウンカウンタ
１９４の計数開始を禁止する。その結果ＥＸＯＲゲート
１９８がＥＸＯＲゲート１９６からのローレベル信号及
びダウンカウンタ１９４からのハイレベル信号に応答し
て補正信号ｚを発生し分配回路２００に付与する。かく
して、分配回路２００に作動信号ｍ、符号信号Ｗ１（ロ
ーレベル信号）及び補正信号ｚが付与されると、Ｎ１ゲ
ート２０２ａが符号信号Ｗ１及び補正信号ｚに応答して
ハイレベル信号を発生するとともにＮＯＲゲート２０４
ａがハイレベル信号を発生する。

しかして、ＡＮＤゲート２０５ａが作動信号ｍ及びＮＯ
Ｒゲート２０４ａからのハイレベル信号に応答してハイ
レベル信号を発生し０Ｒゲート２０６を介してトランジ
スタＴＲ６に付与する。これにより、トランジスタＴＲ
６が導通しトランジスタＴＲ７が導通してそのコレクタ
からハイレベル信号を生じ電磁弁２８のソレノイド２８
ａに付与する。その結果、電磁弁２８が開き吸気管１１
内の負圧がサーボ室２３内に付与されダイヤフラム２２
が下動しス咄ントル弁１２が開き始める。補正信号発生
回路１９０においてダウンカウンタ１８２の計数作用が
進行しそのキャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号
が生じると、ダウンカウンタ１９４がＥＸＯＲゲート１
９７からのローレベル信号に応答して第２クロック信号
ｑの計数を開始し、このときＥＸＯＲゲート１９８は補
正信号ｚの発生を維持している。

ダウンカウンタ１９４の計数作用が進行してそのキャリ
ーアウト端子ＣＯ−からローレベル信号が生じ、ＥＸＯ
Ｒゲート１９８から生じている補正信号ｚが立下がる。
すると、分配回路２００においてＡＮＤゲート２０５ａ
が生じているハイレベル信号が立下がり駆動回路２２０
のトランジスタＴＲ６，ＴＲ７が非導通となり電！磁弁
２８が閉じ、サーボ室２３への負圧の供給が遮断される
。以上の説明から理解されるとおり、スロットル弁１２
の開度が二進信号Ｖ，ｗにより表わされる回転数差及び
加速度の和に対応して調整され、これにより、回転数即
ち車速の低下割合３が徐々に減少し、やがて車両が加速
され始める。ここにおいて、タイミング信号発生回路１
３０が整形信号ａに応答してゲート信号ＢＭを発生する
と、上記説明と同様にしてラッチ信号ＤＭｌプリセット
信号Ｅ９及びリセット信号Ｆ９がタイミン４グ信号発生
回路１３０から生じる。このとき、ゲート信号ＢＭの周
期ＴＭは周期Ｔ１より長く、直前に発生したゲート信号
ＢＭ−１の周期ＴＭ−１より短かい。しかして、回転数
差検出回路１７０においては、プリセツタブルカウンタ
１７１〜１７３がプリセット信号ＥＭに応答して二進信
号ｕをプリセットして第１クロック信号Ｃ１をカウント
ダウンし７始め、カウンタ１７３のキャリーアウト端子
ＣＯからローレベル信号が生じると、カウンタ１７１，
１７３が上記作用説明と同様にしてカウントアップし始
める。

また、加速度検出回路では、プリセツタブルアツプダウ
ンカウンタ１８３ａ〜１８３クｃが、プリセット信号Ｅ
Ｍに応答して、カウンタ１８２ａ〜１８２ｃにて計数済
みの周期ＴＭ−１を表わす二進信号をプリセットして第
１ク咄ンク信号Ｃ１をカウントダウンし始める。この計
数作用が完了すると、カウンタ１８３ａ，１８３ｂから
周７期差１ＴＭ−１−ＴＭ！を表わす二進信号が生じラ
ッチ回路１８６ａ，１８６ｂに付与される。このとき、
カウンタ１８３ｃのキャリーアウト端子ＣＯ及びＤ型フ
リップフロップ１８５の出力信号はそれぞれハイレベル
信号及びローレベル信号のままである。タイミング信号
発生回路１３０が第１クロック信号Ｃ１及び整形信号ａ
に応答してゲート信号ＢＭ＋１、ラッチ信号ＤＭ＋１、
プリセット信号ＥＭ＋１及びリセット信号ＦＭ＋１を発
生すると、回転数差検出回路１７０においてカウンタ１
７１〜１７３によりなされている計数作用が完了し、カ
ウンタ１７２，１７３が周期差１Ｔ１−ＴＭＩを表わす
二進信号を発生し、このラッチ回路１７６，１７７がラ
ッチ信号ＤＭ＋１に応答してラッチし二進信号ｖとして
補正信号発生回路１９０に付与する。

これと同時にＤ型フリップフロップ１７８が上記作用説
明と同様にして負を表わす符号信号Ｖ１（ローレベル信
号）を補正信号発生回路１９０に付与する。また、加速
度検出回路１７０においてはラッチ回路１８６ａ，１８
６ｂがラッチ信号ＤＭ＋１に応答して周期１ＴＭ−１−
ＴＭｌを表わす二進信号をラッチし二進信号ｗとして補
正信号発生回路１９０に付与する。この場合、１ＴＭ−
１−ＴＭ！〉］Ｔ１一ＴＭｌとする。これと同時にＤ型
フリップフロップ１８７がＤ型フリップフロップ１８５
からのローレベル信号に応答して正を表わす符号信号Ｗ
１（ハイレベル信号）を補正信号発生回路１９０及び分
配回路２００に付与する。しかして、補正信号発生回路
１９０においては、ＥＸＯＲゲート１９６が正を表わす
符号信号Ｗ１及び負を表わす符号信号Ｖ１に応答してハ
イレベル信号を生じ、これに応答してＥＸＯＲゲート１
９７がローレベル信号を発生する。

このため、カウンタ１９２，１９４がプリセット信号Ｅ
Ｍ＋１に応答してそれぞれ二進信号Ｗ，ｖをプリセット
すると、これら両カウンタ１９２，１９４がそれぞれ第
３第び第２クロック信号Ｃ３，Ｃ２を同時にカウントダ
ウンし始め、このときＥＸＯＲゲート１９８からの出力
信号はローレベルとなつている。しか、して、両カウン
タ１９２，１９４の計数作用が進行しカウンタ１９４の
キャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号が生じると
、ＥＸＯＲゲート１９８の出力信号がハイレベルとなり
補正信号ｚとして分配回路２００に付与される。かくし
て、分配回路２００に作動信号ｍ１符号信号Ｗ１（ハイ
レベル信号）及び補正信号ｚが付与されると、アンドゲ
ート２０２ｂがハイレベル信号を生じ、ＡＮＤゲート２
０５ｂがＮＯＲゲート２０４ｂからのハイレベル信号及
び作動信号ｍに５応答してハイレベル信号を生じ、ＡＮ
Ｄゲート２０８を介してトランジスタＴＲ４に付与する
。

すると、トランジスタＴＲ４，ＴＲ５が導通し、トラン
ジスタＴＲ５のコレクタから第２出力信号が生じ電磁弁
２７か開く。これにより、サーボ室２３内に大気圧が付
与され、スロットル弁１２の開度が減少し始める。これ
とともに、補正信号発生回路１９０においてダウンカウ
ンタ１９２の計数作用が完了しそのキャリーアウト端子
ＣＯからローレベル信号が生じると、ＥＸＯＲゲート１
９７がハイレベル信号を生じカウンタ１９４のキャリー
アウト端子ＣＯから生じているローレベル信号がハイレ
ベルになりＥＸＯＲゲート１９８からの補正信号ｚが立
下がる。このためＡＮＤゲート２０５ｂが生じているハ
イレベル信号が立下がりトランジスタＴＲ４，ＴＲ５が
非導通となり電磁弁２７が閉じ、サーボ室２３への大気
圧の供給が遮断される。以上の説明から理解されるとお
り、スロットル弁１２の開度が二進信号■，ｗにより表
わされる回転数差及び加速度の差に対応して調整され、
これによつてスロットル弁１２の開き過ぎが抑制されつ
つ回転数即ち車両の速度が所望の設定回転数即ち設定速
度に修正されてゆく。なお、以上の説明では回転数即ち
車速が負荷の増加により低下した場合について説明した
が、回転数が負荷の減少により上昇する場合についても
実質的に同様の作用となるのでその説明は省略する。

以上のごとき定速走行中の車両をさらに高い速度にて定
速走行させたい場合には、加速スイッチ６０を閉じて加
速指令信号を制御信号発生回路１４０に付与する（第４
図参照）。

しかして、この加速指令信号をインバータ１４７を介し
て加速信号ｎとしてＮＯＲゲート１４９及び分配回路２
００のＮＯＲゲート２０３ａ（第１０図参照）に付与す
る。すると、分配回路２００において、ＮＯＲゲート２
０４ａがＮＯＲゲート２０３ａからのローレベル信号に
応答してハイレベル信号を発生し、ＡＮＤゲート２０５
ａが作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ａからのハイレ
ベル信号に応答してハイレベル信号生じ０Ｒゲート２０
６を介してトランジスタＴＲ６に付与する。これにより
、トランジスタＴＲ６，ＴＲ７が導通してトランジスタ
ＴＲ７のコレクタから第三出力信号が生じ電磁弁２８に
付与される。かくして、電磁弁２８が開いてサーボ室２
３内に負圧が付与される。このような負圧の供給状態が
維持されることにより、スロットル弁１２の開度が増加
し、車両が加速されて所望の高定速走行状態に達したと
き、加速スイッチ６０を開けば、その直後に前記設定信
号ｊ１の場合と同様にて現実の回転数即ち速度に対応し
た設定信号Ｊ２が制御信号発生回路１４０から発生する
。

然る後は、駆動回路２２０から生じ”る第２又は第３の
出力信号がタイミング信号発生回路１３０から繰返し発
生する信号に応答して上記作用説明の場合と同様にて制
御され、その結果電磁弁２７，２８の開閉作用によりサ
ーボ室２３内の負圧が調整されてスロットル弁１２の開
度が・設定され、車両が高定速状態にて走行する。この
ような状態において、車両を再び低い速度にて定速走行
させたい楊合には、減速スイッチ７０を閉じて減速指令
信号を制御信号発生回路１４０に付与する（第４図参照
）。しかして、この減速指令信号をインバータ１４８を
介して減速信号ｒとしてＮＯＲゲート１４９及び分配回
路２００のＮＯＲゲート２０３ｂ（第１０図参照）に付
与する。すると、分配回路２００において、ＮＯＲゲー
ト２０４ｂがＮＯＲゲート２０３ｂからの口ーレベル信
号に応答してハイレベル信号を発生し、ＡＮＤゲート２
０４ｂが作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ｂからのハ
イレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ、さらに
ＡＮＤゲート２０８がＡＮＤゲート２０５ｂ及びインバ
ータ２０７からのハイレベル信号に応答してハイレベル
信号を発生しトランジスタＴＲ４に付与する。これによ
り、トランジスタＴＲ４，ＴＲ５が導通してトランジス
タＴＲ５のコレクタから第２出力信号が生じ電磁弁２７
に付与される。かくして、電磁弁２７か開いてサーボ室
２３内に大気圧が付与される。このような大気圧の供給
状態が維持されることにより、スロットル弁１２の開度
が減少し、回転数即ち車両が減速されて所望の低速走行
状態に達したとき、減速スイッチ７０を開けば、その直
後に前記設定信号主の場合と同様にして現実の回転数即
ち速度に対応した設定信号Ｊ３が制御信号発生回路１４
０から発生する。然る後は、上記高定速走行の場合と同
様にして駆動回路２２０から生じる第２又は第３の出力
信号が制御され、電磁弁２７，２８の開閉作用によりサ
ーボ室内の負圧が調整されてスロットル弁１２の開度が
設定され、車両が低定速状態にて走行する。また、上記
高低両定速状態において、回転数即ち車速が負荷等の影
響を受けて制御幅制限回路１５０にて制御可能な範囲か
ら外れると、制御幅制限回路１５０から解除信号ｓが発
生し制御信号発生回路１４０の０Ｒゲート１４４，１４
５を介してＤ型フリツプフ咄ンプ１４３ｃに付与される
。

これにより、Ｄ型フリップフロップ１４３ｃの出．力端
子Ｑから生じている作動信号ｍがリセットされ、駆動回
路２２０におけるトランジスタＴＲｌ〜ＴＲ２が非導通
となり電磁弁２６が開く。また、分配回路２００からの
出力信号が作動信号ｍのリセットに応答して発生しなく
なり、電磁弁２７，２８が閉じる。なお、このような作
用はキャンセルスイッチ５０を閉じることによつても達
成される。なお、上記実施例では内燃機関の回転数を検
出して制御を行なつているため、前記変速ギヤの減く速
比が例えば１．０，１．４，２．１，３．６の４段であ
れば制御幅制限回路１５０により制御可能な回転数は８
３３ｒｐｍ〜２５００ｒｐｍであるからギヤ比１．４の
ギヤ位置のとき車速が３３ｈ／ｈ〜１００ｈ／ｈである
ならギヤ比１．０のギヤ位置では車速は４６ｋｍ／ｈ〜
１４０ｈ／ｈ１ギヤ比２．１のギヤ位置では車速は２２
ｋｍ／ｈ〜６７−／ｈ１ギヤ比３．６のギヤ位置では車
速は１３ｈ／ｈ〜３９１ｗｔ／ｈの範囲で制御可能とな
り幅広い車速領域で制御可能となる。

上記実施例においては、スロットル弁１２と駆動回路２
２０との間にスロットルアクチュエータＡＣを介装し、
駆動回路２２０からの第１、第２及び第３の出力信号を
それぞれ電磁弁２６，２７ノ及び２８に付与して気体作
動器２０によりスロットル弁１２の開度を制御するよう
にした例について説明したが、スロットルアクチュエー
タＡＣに代えて、例えば、正逆転モータの回転を電磁ク
ラッチにより減速機（所定の減速比を有する）に伝・達
するとともにこの減速機の回転をピニオンとラックによ
り直線運動に変換する構成を採用し、この直線運動によ
りスロットル弁１２の開度を制御するように実施しても
よい。

しかして、この場合には、駆動回路２２０からの第１出
力信号により・電磁クラッチを係合させ、第２出力信号
により正逆転モータを正転させてラックを介してスロッ
トル弁１２の開度を減少させ、さらに第３出力信号によ
り正逆転モータを逆転させてラックを介してスロットル
弁１２の開度を増加させるようにすればよい。また、上
記実施例においては内燃機関の回転検出にデイストリビ
ユータ３０を用いたが、これに代えて他の光電型、電磁
型、交流発電型等の回転検出器を用いてもよい。

また、本発明の実施に際しては、回転数設定回路１６０
に代えて、任意の設定回路数を表わす二進信号がディジ
タルコードスイッチの操作によりクロック信号発生回路
１１０、タイミング信号発生回路１３０及び制御信号発
生回路１４０とは独立的に生じるようにした設定回転数
発生回路を採用してもよい。

また、上記実施例においては、回転数差検出回路１７０
からの二進信号Ｖ及び符号信号Ｖ１と加速度検出回路１
８０からの二進信号ｗ及び符号信号Ｗ１を補正信号発生
回路１９０に付与するとともにこの回路１９０からの補
正信号ｚ及ひ加速度検出回路１８０からの符号信号Ｗ１
を分配回路２００に付与するようにした例について説明
したが、例えば、二進信号Ｖ，ｗ及び符号信号Ｖｌ，Ｗ
ｌから回転数差及ひ加速度の代数和の絶対値を表わす二
進信号と前記代数和の符号を表わす符号信号を発生する
電子回路を補正信号発生回路１９０に代えて採用し、こ
の電子回路からの二進信号と符号信号を分配回路２００
に付与するように実施してもよい。

これにより、加速度の変動に比して回転数差の変化が大
きい場合にも精度よく定速走行制御できる。以上詳細に
説明したとおり、本発明においては、前記実施例にて例
示したごとく、調速要素を制御する制御手段を設け、車
両を所望の設定速度に定速走行させるために原動機関の
回転数を検出し、設定回転数と現実の回転数を一致させ
るように電子制御手段にて制御するから、原動機関と車
輪とを結ふ連結機構（通称クラッチ）を切り離した場合
にも原動機関の回転が上昇することを防止できる。

また、変速ギヤが複数段以上の場合にはその制御可能な
速度範囲が広がるという優れた効果がある。さらに原動
機関の回転数の加速度に応答して調速要素を制御するの
で、応答速度の速い定速走行を実現できるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第２
図は第１図に示した波形整形器、クロック信号発生器及
びタイミング信号発生回路の電気回路図、第３図は第２
図の各回路内にて発生する信号のタイムチャート、第４
図は第１図に示した各スイッチ及び制御信号発生回路の
電気回路図、第５図は第４図に示した回路内にて生じる
信号のタイムチャート、第６図は第１図に示した制御幅
制限回路の電気回路図、第７図は第１図に示した回転数
設定回路及ひ回転数差検出回路の電気回路図、第８図〜
第１０図は第１図に示した加速度検出回路、補正信号発
生回路、ならびに分配回路、初期設定信号発生回路図及
ひ駆動回路の電気回路図である。 １０・・・・・・原動機関をなす内燃機関、１１・・・
・・・調−速要素をなすスロットル弁、３０・・・・・
・デイストリビユータ、１１０・・・・・・クロック信
号発生器、１３０・・・・・・タイミング信号発生回路
、】６０・・・・・・回転数設定回路、１７０・・・・
・・速度差信号発生手段をなす回転数差検出回路、１８
０・・・・・・加速度検出回）路、１９０，２００，２
２０・・・・・・電気信号発生手段をなす補正信号発生
回路、分配回路、駆動回路、ＡＣ・・・・・・制御手段
をなすスロットルアクチュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の現実の走行速度を速度信号として発生する速
   度信号発生手段と、車両の所望の設定走行速度を設定速
   度信号として発生する設定速度信号発生手段と、前記速
   度信号の値と前記設定速度信号の値との差を速度差信号
   として発生する速度差信号発生手段と、前記速度信号の
   値の時間的変化分を加速度信号として発生する加速度信
   号発生手段と、前記速度差信号の値を前記加速度信号の
   値に応じて補正しこれを出力信号として生じる出力信号
   発生手段とを備えて、前記出力信号の値に応じて車両に
   設けた原動機の作動を制御することにより前記現実の走
   行速度を前記設定走行速度に維持するようにした定速走
   行制御装置において、前記速度信号発生手段が、前記車
   両の原動機の現実の回転速度に対応する周期をデジタル
   的に計算しこれを前記速度信号に対応する周期信号とし
   て発生する周期計算手段を有し、前記設定速度信号発生
   手段が、前記設定走行速度に対応したデジタル時間を前
   記設定速度信号に対応する設定時間信号として発生し、
   前記速度差信号発生手段が、前記周期信号の値と前記設
   定時間信号の値との差をデジタル的に計算し、この計算
   結果の絶対値を第１時間差信号として発生し、また前記
   周期信号の値が前記設定時間信号の値より小さい時には
   正符号に、大きい時には負符号となる第１符号信号を発
   生する第１時間差計算手段を有し、前記加速度信号発生
   手段が、前記周期計算手段から発生する新たな周期信号
   および先行する周期信号の各値の差をデジタル的に計算
   し、この計算結果の絶対値を第２時間差信号として発生
   し、また新たな周期信号の値が先行する周期信号の値よ
   り小さい時には正符号に、大きい時には負符号となる第
   ２符号信号を発生する第２時間差計算手段を有し、かつ
   前記出力信号発生手段が前記第１および第２の符号信号
   の各符号が共に同一のとき前記第１および第２の時間差
   信号の各値の和を求め、前記第１と第２の符号信号の各
   符号が互いに異なるとき前記第１および第２の時間差信
   号の各値の差を求めて、前記和または差を前記出力信号
   として発生するようにしたことを特徴とする車両用定速
   走行制御装置。