JPS6048599A - 交通流計測装置 - Google Patents
交通流計測装置Info
- Publication number
- JPS6048599A JPS6048599A JP58154913A JP15491383A JPS6048599A JP S6048599 A JPS6048599 A JP S6048599A JP 58154913 A JP58154913 A JP 58154913A JP 15491383 A JP15491383 A JP 15491383A JP S6048599 A JPS6048599 A JP S6048599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- pulse
- speed
- traffic flow
- vehicles
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は道路および道路網における自動車交通の監視と
管制に利用する交通流計側装置に関するものである。
管制に利用する交通流計側装置に関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
従来例の交通流計測装置を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図において、１ａおよび１ｂは車両感知器で、ｌａ
は車両進行方向の上流側、■ｂは下流側に設置される。
は車両進行方向の上流側、■ｂは下流側に設置される。
２は速度演算部、３１ｊ：変調装置、４は復調装置、５
は中実装置で、各々図示のように結線接続され、交通流
計測装置を構成する。
は中実装置で、各々図示のように結線接続され、交通流
計測装置を構成する。
次に上記構成になる従来例の動作を説明する。
第２図ＡないしＣに上記従来例のタイミングチャートを
示すように、」二流側の車両感知器】ａの車両存在パル
スＣの立上りを速度前ｐ１部２で検出し、速度・ぐルス
ｅ’（（立上げる。さらに、下流側の車両感知器１ｂの
車両存在・ぐルスｄの立上９を速度演算部２で同様に検
出することにより、前記速度パルスｅを引下げる。従っ
て、前記一対の車両感知器１ａおよび１ｂの設置距離と
前記速度パルスｅの持ｉ肌時間とより車両の速度を検出
することができる。また車両存在パルスＣにょｐ車両台
数ｐよびオキュノクンシが得られる。すなわち、前記車
両存在パルスＣおよび速度・ぐルスｅを変調装置３、復
調装置４を介して、中実装置５に接続し、一系統の信号
伝達系が（４６）戊される。中実装置５には多数の復１
．’、Ｉ装匝・１′と信号伝達系が接わじされる。
示すように、」二流側の車両感知器】ａの車両存在パル
スＣの立上りを速度前ｐ１部２で検出し、速度・ぐルス
ｅ’（（立上げる。さらに、下流側の車両感知器１ｂの
車両存在・ぐルスｄの立上９を速度演算部２で同様に検
出することにより、前記速度パルスｅを引下げる。従っ
て、前記一対の車両感知器１ａおよび１ｂの設置距離と
前記速度パルスｅの持ｉ肌時間とより車両の速度を検出
することができる。また車両存在パルスＣにょｐ車両台
数ｐよびオキュノクンシが得られる。すなわち、前記車
両存在パルスＣおよび速度・ぐルスｅを変調装置３、復
調装置４を介して、中実装置５に接続し、一系統の信号
伝達系が（４６）戊される。中実装置５には多数の復１
．’、Ｉ装匝・１′と信号伝達系が接わじされる。
しかし、上記従来例においては以下に示すような欠点を
有する。すなわち、車両感知器１ａ。
有する。すなわち、車両感知器１ａ。
１ｂには通常超音波センサが多用さλ′シるが、車両の
車体形状または反射波の位相干渉〜ｊに起因して車両存
在パルスｃ、ｄが、第３図ＡＩ 、 Ｂ／に示すように
欠けてｃ−１，ｃ−２，ｄ−１，ｄ’−２゜ｄ−３を生
ずることがある。このパルスの欠は現象に起因しで、車
両倹知侶号の誤信号が発生する。
車体形状または反射波の位相干渉〜ｊに起因して車両存
在パルスｃ、ｄが、第３図ＡＩ 、 Ｂ／に示すように
欠けてｃ−１，ｃ−２，ｄ−１，ｄ’−２゜ｄ−３を生
ずることがある。このパルスの欠は現象に起因しで、車
両倹知侶号の誤信号が発生する。
中実装置５内部では車両存在パルスＣないしｄの立上９
信号、または引下シ伯号を検知して、車両存在ノ＜？ル
スの数を１測することにより、通過車両台数の計Ｉｌｌ
′ｆｒ：行なうのが一般的であり、第３図に示すよう
にパルスの欠落を伴なう場合には、開側台数の大幅な誤
差を生ずる欠点があった。
信号、または引下シ伯号を検知して、車両存在ノ＜？ル
スの数を１測することにより、通過車両台数の計Ｉｌｌ
′ｆｒ：行なうのが一般的であり、第３図に示すよう
にパルスの欠落を伴なう場合には、開側台数の大幅な誤
差を生ずる欠点があった。
（発明の目的）
本発明は、上記従来例の欠点を除去するものであυ、車
両存在パルスの欠落に起因する車両台数計測誤差の改善
を図ることを目的とするものである。
両存在パルスの欠落に起因する車両台数計測誤差の改善
を図ることを目的とするものである。
（発明の構）戊）
不発ＵＪＡは、上記目的を達成するために、中実装ＭＶ
たＣよ、その前段に置かれる前処理装置内において、通
過車両台数３１゛測全従来の車両存在ｉｅルス数から、
上流側車両存在・ぐルスと下流１１す車両存在パルスと
より発生される車両速度ノぐルス数を採用するように変
更することにより、車両台数計測精度を大幅に改善する
効果を得るものである。
たＣよ、その前段に置かれる前処理装置内において、通
過車両台数３１゛測全従来の車両存在ｉｅルス数から、
上流側車両存在・ぐルスと下流１１す車両存在パルスと
より発生される車両速度ノぐルス数を採用するように変
更することにより、車両台数計測精度を大幅に改善する
効果を得るものである。
（実施例の説明）
本発明の一実施例の構成について第４図および８！４５
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
第４図は本発明の交通流計測装置の一実施例のブロック
図を示している。車両感知器１． ａ 、 ］、 ｂは
変調装置３．復調装置４を経て前処理装置５ ｆｃ介し
て中実装置５へ接続される。
図を示している。車両感知器１． ａ 、 ］、 ｂは
変調装置３．復調装置４を経て前処理装置５ ｆｃ介し
て中実装置５へ接続される。
第５図は、前処理装置６の内部構成図で、上流側の車両
感知器１ａおよび下流側の車両感知器１ｂの各車両存在
パルスｃ＋ｄｉ’ｊパルス槓形回路７ ’ａ 、 ７
ｂ ＶＣ心かれ、速度ノｅルス設定回路８．車両台数計
副回路９を社て中実装置５へ接続される。
感知器１ａおよび下流側の車両感知器１ｂの各車両存在
パルスｃ＋ｄｉ’ｊパルス槓形回路７ ’ａ 、 ７
ｂ ＶＣ心かれ、速度ノｅルス設定回路８．車両台数計
副回路９を社て中実装置５へ接続される。
従って、中実装置５へは図示のように、整形後の上流側
車両存在・ぐルスｆ１速度・ξルス市、速度・ぐルスＩ
】よ’）？！Ｊられる車両計６１１１台数１の各信号が
送られる。なお、前処理装置６へは俵数組の車両感知器
が接パノじされる。
車両存在・ぐルスｆ１速度・ξルス市、速度・ぐルスＩ
】よ’）？！Ｊられる車両計６１１１台数１の各信号が
送られる。なお、前処理装置６へは俵数組の車両感知器
が接パノじされる。
上記車両感知器１ ａ ＋ １ ｂは第６図Ａに示すよ
うに、たとえば６０ ｍ５ｅＣ、毎に超音波信号Ｔを送
信する。車両感知器１ ａ ＋ １ ｂより送信された
超音波信号は車両で反射し、第６図Ｂに示すようにＨ「
定時間範囲内に車両感知器１ａ＋１ｂで反射波が受信さ
れる。反射波Ｒが所定時間範囲内で検出されると、第６
図Ｃに示すようにこの所定時間範囲経過時点で一定時間
長（６０ｍｓｅｃ）の存在・ぐルスＣ１が発生する。こ
の動作が６０ｍ５ｅｃ、毎行なわれ、車両からの反射波
が必ず検知されると、第６図Ｃに示すようにＣ２＋ Ｃ
３ｒ Ｃ４・・・が発生する結果、第２図Ａ、Ｂに示す
ように車長に応じた所定時間幅の車両存在パルスｃ、ｄ
か得られる。しかし車両からの反射波か１フＩ定時間１
叱囲内に検出されない場合には、第３図ＡＩ 、 ｎ／
に示すように一定時間長（６０ＸＮｍｓｃｃ、ＮＨ整数
）の存在パルスが発生しない結果、車両存在パルス中に
パルス欠落が生じる・上記の実施例においては、反射波
を受信した際に発生する一定時間幅の存在・ぐルスＣ，
，Ｃ２・・・の時間幅全第５図のパルス整形回路７ａ
、７ｂで、たとえは１２０ｍ５ｃＣに延長し、１つの反
射波が検出できない場合にもパルスの欠落が生じないよ
うにしている。これにより、・ぐルス欠箔幅６０＋ｌＣ
Ｃ，のパルス欠落部は補正され、すなわち、第３図Ａ′
。
うに、たとえば６０ ｍ５ｅＣ、毎に超音波信号Ｔを送
信する。車両感知器１ ａ ＋ １ ｂより送信された
超音波信号は車両で反射し、第６図Ｂに示すようにＨ「
定時間範囲内に車両感知器１ａ＋１ｂで反射波が受信さ
れる。反射波Ｒが所定時間範囲内で検出されると、第６
図Ｃに示すようにこの所定時間範囲経過時点で一定時間
長（６０ｍｓｅｃ）の存在・ぐルスＣ１が発生する。こ
の動作が６０ｍ５ｅｃ、毎行なわれ、車両からの反射波
が必ず検知されると、第６図Ｃに示すようにＣ２＋ Ｃ
３ｒ Ｃ４・・・が発生する結果、第２図Ａ、Ｂに示す
ように車長に応じた所定時間幅の車両存在パルスｃ、ｄ
か得られる。しかし車両からの反射波か１フＩ定時間１
叱囲内に検出されない場合には、第３図ＡＩ 、 ｎ／
に示すように一定時間長（６０ＸＮｍｓｃｃ、ＮＨ整数
）の存在パルスが発生しない結果、車両存在パルス中に
パルス欠落が生じる・上記の実施例においては、反射波
を受信した際に発生する一定時間幅の存在・ぐルスＣ，
，Ｃ２・・・の時間幅全第５図のパルス整形回路７ａ
、７ｂで、たとえは１２０ｍ５ｃＣに延長し、１つの反
射波が検出できない場合にもパルスの欠落が生じないよ
うにしている。これにより、・ぐルス欠箔幅６０＋ｌＣ
Ｃ，のパルス欠落部は補正され、すなわち、第３図Ａ′
。
Ｂ′における欠けｃ−２、ｄ−１、ｄ−２は補正されて
第３スＡ、／７．Ｂ“のように虹彩される。しかし６０
ｍ Ｓ＋ＩＣ０以上のパルス欠落部ｃ 、１ ｒ ｄ
−３は若干補正されるだけで、車両存在パルス信号ｆ
ｉｇの・ぐルス畝訂測による車両台数計」り誤差は補正
しきれない。
第３スＡ、／７．Ｂ“のように虹彩される。しかし６０
ｍ Ｓ＋ＩＣ０以上のパルス欠落部ｃ 、１ ｒ ｄ
−３は若干補正されるだけで、車両存在パルス信号ｆ
ｉｇの・ぐルス畝訂測による車両台数計」り誤差は補正
しきれない。
これに対し、本発明では整形された車両存在ノｅルスｆ
２ｇに基づいて設定さノする速度・ぞルスｈの後方に配
設した車両台数計測回路９により台ａ開側を行なうよう
に論理（ＩＩｌｊ成することにょシ台数計側精度全大幅
に改善できるのである。特に・ぐシス整形後の車両存在
・ぐルスｆ、ｇを使用するため、ノヤルス整形前のパル
スｃ、ｄの仮の）’ＰルスＺ１」れ、ｃ−３，ｄ−１に
起因する誤速度パルスＣ′を整形除去が可能であること
からもりｊらかなように極めて高精度の台数計６１１１
がｂ」能となるｑＩ徴を年コする。
２ｇに基づいて設定さノする速度・ぞルスｈの後方に配
設した車両台数計測回路９により台ａ開側を行なうよう
に論理（ＩＩｌｊ成することにょシ台数計側精度全大幅
に改善できるのである。特に・ぐシス整形後の車両存在
・ぐルスｆ、ｇを使用するため、ノヤルス整形前のパル
スｃ、ｄの仮の）’ＰルスＺ１」れ、ｃ−３，ｄ−１に
起因する誤速度パルスＣ′を整形除去が可能であること
からもりｊらかなように極めて高精度の台数計６１１１
がｂ」能となるｑＩ徴を年コする。
すなわち、車両存在・ぐルスｆ、ｇの・ぐルス欠落は各
々独立と考えられるので、両Ａルスｆ、ｇの結合により
、生成される速度パルスの誤差発生確率は、各パルスｆ
、ｇの誤差確率の積で表わされるため大幅な計測精度の
改善が図れるものである。
々独立と考えられるので、両Ａルスｆ、ｇの結合により
、生成される速度パルスの誤差発生確率は、各パルスｆ
、ｇの誤差確率の積で表わされるため大幅な計測精度の
改善が図れるものである。
以上の説明で明らかなように、従来の方式では車両存在
・やルスの数を計測することによシ、車両台数計測［を
行なっていたのに対し、本発明の方式では速度）ｅルス
の数を計測することにより車両台数計測をすることによ
って計測精度の大幅な改善が可能となる。
・やルスの数を計測することによシ、車両台数計測［を
行なっていたのに対し、本発明の方式では速度）ｅルス
の数を計測することにより車両台数計測をすることによ
って計測精度の大幅な改善が可能となる。
また本発明の説明においては、上記のように前処理装置
内に車両台数計測回路を・・−ド的に配設してもよい力
・、速度パルスに基づく台数計測機能を、前記前処理装
置内または中火装置内にソフト的に（（゛４成しても同
じ効果をあげることができる。
内に車両台数計測回路を・・−ド的に配設してもよい力
・、速度パルスに基づく台数計測機能を、前記前処理装
置内または中火装置内にソフト的に（（゛４成しても同
じ効果をあげることができる。
（発明の効果）
本発明は、上記のような構成であり、」−流側車両存在
パルスの立上りでセットし、下流側車両存在ノｅルスの
立上りでリセットされる速度パルス信号を用いて走行車
台数を計測するようにしているので、従来の方式のよう
に車両存在信号を直接用いる台数計測方法に比して、大
幅な台数計測精度の改善をはかることができる。
パルスの立上りでセットし、下流側車両存在ノｅルスの
立上りでリセットされる速度パルス信号を用いて走行車
台数を計測するようにしているので、従来の方式のよう
に車両存在信号を直接用いる台数計測方法に比して、大
幅な台数計測精度の改善をはかることができる。
さらに、車両存在パルス整形後の信号を用いて速度信号
を発生することにより、−属の精度改善を図れる利点を
有するものである。
を発生することにより、−属の精度改善を図れる利点を
有するものである。
第１図は従来の交通流計測装置のブロック図、第２図は
同装置のタイミングチャート、第３図は同ノｅルス欠落
を有する場合のタイミングチャート、第４図は本発明の
一実施例における交通流計測装置のプロ、り図、第５図
は同装置の前処理装置のプロ、り図、第６図は同装置の
車両存在・リレス発生の原理を説明するタイミングチャ
ー１゛である０１ ａ 、 １ ｂ−車両感知ｉ；：）
、２・・・速度イ５，７ ）Ｖ。都、３・・・変調装置
、４，４′・・・復調装置、５・・中実装置、６・・・
；）ＩＪ処理装置、７ａ、７ｂ・・・ｐルス整形回路、
８・・・速度パルス設定回路、９・・ＩＬ両台数泪１１
ｉ１１回路。 特許出願人 松下電器産業株式会社 ・ 、１１；・。 代 理 人 星 野 恒 司 −； 第１図 第２図 第３図 Ｃ” ｈ点 第４図 一＼ ｂ 第５図
同装置のタイミングチャート、第３図は同ノｅルス欠落
を有する場合のタイミングチャート、第４図は本発明の
一実施例における交通流計測装置のプロ、り図、第５図
は同装置の前処理装置のプロ、り図、第６図は同装置の
車両存在・リレス発生の原理を説明するタイミングチャ
ー１゛である０１ ａ 、 １ ｂ−車両感知ｉ；：）
、２・・・速度イ５，７ ）Ｖ。都、３・・・変調装置
、４，４′・・・復調装置、５・・中実装置、６・・・
；）ＩＪ処理装置、７ａ、７ｂ・・・ｐルス整形回路、
８・・・速度パルス設定回路、９・・ＩＬ両台数泪１１
ｉ１１回路。 特許出願人 松下電器産業株式会社 ・ 、１１；・。 代 理 人 星 野 恒 司 −； 第１図 第２図 第３図 Ｃ” ｈ点 第４図 一＼ ｂ 第５図
Claims (1)
- 道路の車両進行方向の上流１１１ｊおよび下流側に設置
された車両の存在を感知して所定時間幅の存在・やルス
を発生する複数の車両感知器と、上流側の前記車両感知
器に対応する存在パルスをセント信号とし下流側の前記
車両感知器に対応する存在・ぐルスｆ Ｉ）セット信号
として速度パルスを発生する速度パルス設定回路とより
構成される交通流計側装置で、通過車両台数網側を、前
記速度パルスの・ぐルス数で計＋１１１１することを特
徴とする交通流計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58154913A JPS6048599A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 交通流計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58154913A JPS6048599A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 交通流計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048599A true JPS6048599A (ja) | 1985-03-16 |
| JPH0312756B2 JPH0312756B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=15594692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58154913A Granted JPS6048599A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 交通流計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048599A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02367U (ja) * | 1988-06-09 | 1990-01-05 | ||
| US4996118A (en) * | 1989-06-22 | 1991-02-26 | Nkk Corporation | Composite metal plated article excellent in mold-releasability |
| JPH04306800A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通流計測装置 |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP58154913A patent/JPS6048599A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02367U (ja) * | 1988-06-09 | 1990-01-05 | ||
| US4996118A (en) * | 1989-06-22 | 1991-02-26 | Nkk Corporation | Composite metal plated article excellent in mold-releasability |
| JPH04306800A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通流計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312756B2 (ja) | 1991-02-20 |
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