JPS59133700A - 超音波式車両感知装置 - Google Patents
超音波式車両感知装置Info
- Publication number
- JPS59133700A JPS59133700A JP58008450A JP845083A JPS59133700A JP S59133700 A JPS59133700 A JP S59133700A JP 58008450 A JP58008450 A JP 58008450A JP 845083 A JP845083 A JP 845083A JP S59133700 A JPS59133700 A JP S59133700A
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- Japan
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- vehicle
- speed
- circuit
- ultrasonic
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は超音波式車両感知装置、よシ詳細には超音波信
号の受波信号の部分的欠落による誤認識の防止を図った
超音波式車両感知装置に関するものである。
号の受波信号の部分的欠落による誤認識の防止を図った
超音波式車両感知装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図は従来の２センサ方式の超音波式車両感知装置の
基本構成を示している。
基本構成を示している。
第１図に於て、１は車両走行方向の上流側て配設された
超音波送受器で交通流感知ユニット２と接続する事によ
り超音波の送受を行い、車両６の感知信号を速度感知ユ
ニット３に与える。同様に下流側に上流側送受器１と定
距離ｌ離れて配設された超音波送受器４及び交通流感知
ユニット６から下流側車両感知信号が前記速度感知ユニ
ット３に与えられる。速度感知ユニット３からは速度信
号が、交通流感知ユニット２からは感知信号が中央交通
監視システム（図示せず）等へ送信される。
超音波送受器で交通流感知ユニット２と接続する事によ
り超音波の送受を行い、車両６の感知信号を速度感知ユ
ニット３に与える。同様に下流側に上流側送受器１と定
距離ｌ離れて配設された超音波送受器４及び交通流感知
ユニット６から下流側車両感知信号が前記速度感知ユニ
ット３に与えられる。速度感知ユニット３からは速度信
号が、交通流感知ユニット２からは感知信号が中央交通
監視システム（図示せず）等へ送信される。
第２図は従来の超音波式車両感知装置に交通流感知ユニ
ット２内のブロック図を示す。第２図に於て交通流感知
ユニット２は超音波送受器１と接続されている。クロッ
ク回路７は基準パルス発生回路８及びゲートパルス回路
９に接続される。基準パルス発生回路８は送信増幅回路
１０を介して超音波送受器１に接続され超音波送波回路
を構成する。同様に超音波送受器１．受信増幅回路１１
゜受波パルス検知回路１２．保持回路１３．車両検知信
号回路１４を各々図示の如く結合して車両検知回路を構
成する。
ット２内のブロック図を示す。第２図に於て交通流感知
ユニット２は超音波送受器１と接続されている。クロッ
ク回路７は基準パルス発生回路８及びゲートパルス回路
９に接続される。基準パルス発生回路８は送信増幅回路
１０を介して超音波送受器１に接続され超音波送波回路
を構成する。同様に超音波送受器１．受信増幅回路１１
゜受波パルス検知回路１２．保持回路１３．車両検知信
号回路１４を各々図示の如く結合して車両検知回路を構
成する。
クロック回路７にて基準側時信号を発生し基準パルス発
生回路８より第３図（司に示すように通常６０ ｍ５ｅ
ｃ間隔で超音波パルスを発生し、送信増幅回路１０を介
して超音波送受器１より超音波パルスが発射される。道
路」−に車両が存在する場合に車両ボディよりの反射波
が送受器１．受信増幅回路１１ Ｊ： リ検知され、第
３図（ｂ）に示すように基準パルス発生回路８のパルス
と定時間シフトしたゲ波が検知されると保持回路１３に
より第３図（ｃ）に示すように前記受波信号（１ｔＳ−
１〜１６−４）に応じて各受波パルス検知回路１２の感
知ゲート立下り時点から通常２パルス長（１２０ｍＳｅ
Ｃ）の保持信−弓（第３図（Ｃ）の１６）が作成される
。従って車両検知信号回路からは車両存在時間プラス保
持時間Ｑ ２０ｍ５ｅＣ）の連続信号が作成され速度感
知ユニット３および中央交通監視システムへ送信される
。
生回路８より第３図（司に示すように通常６０ ｍ５ｅ
ｃ間隔で超音波パルスを発生し、送信増幅回路１０を介
して超音波送受器１より超音波パルスが発射される。道
路」−に車両が存在する場合に車両ボディよりの反射波
が送受器１．受信増幅回路１１ Ｊ： リ検知され、第
３図（ｂ）に示すように基準パルス発生回路８のパルス
と定時間シフトしたゲ波が検知されると保持回路１３に
より第３図（ｃ）に示すように前記受波信号（１ｔＳ−
１〜１６−４）に応じて各受波パルス検知回路１２の感
知ゲート立下り時点から通常２パルス長（１２０ｍＳｅ
Ｃ）の保持信−弓（第３図（Ｃ）の１６）が作成される
。従って車両検知信号回路からは車両存在時間プラス保
持時間Ｑ ２０ｍ５ｅＣ）の連続信号が作成され速度感
知ユニット３および中央交通監視システムへ送信される
。
第３図（、）〜（Ｃ）は交通流感知ユニット２内の信号
の流れを示すタイミングチャートである。
の流れを示すタイミングチャートである。
第３図（Ｃ） Ｋ示す如く、車両の存在を検知したパル
スの数Ｋ ６０ ｍ ｓｅｃを乗じた時間プラス６０
ｍ ＳｅＣに相当する車両検知信号が作成され、る。
スの数Ｋ ６０ ｍ ｓｅｃを乗じた時間プラス６０
ｍ ＳｅＣに相当する車両検知信号が作成され、る。
しかしながら、このような構成になる上記従来例に於て
は次のような欠点があった。即ち、超音波式車両感知装
置に於ては検知ゾーンに進入した車両の進入角度或は停
止車両のボディ曲面形状によっては正常なレベルの反射
波を受波する事が出来ず反射波の抜は現象を生ずる場合
がある。これに起因して第３図（ｂ’）、（Ｃ’）に示
す如く反射波１５−１’を受波後に２パルス分の反射波
が抜けた場合に第３図（Ｃ′）に示す如く感知器出力信
号が２波に分割し誤った情報を速度感知ユニット３或は
中央制御システムへ送信される欠点を有する。
は次のような欠点があった。即ち、超音波式車両感知装
置に於ては検知ゾーンに進入した車両の進入角度或は停
止車両のボディ曲面形状によっては正常なレベルの反射
波を受波する事が出来ず反射波の抜は現象を生ずる場合
がある。これに起因して第３図（ｂ’）、（Ｃ’）に示
す如く反射波１５−１’を受波後に２パルス分の反射波
が抜けた場合に第３図（Ｃ′）に示す如く感知器出力信
号が２波に分割し誤った情報を速度感知ユニット３或は
中央制御システムへ送信される欠点を有する。
この対策として保持回路１３における保持時間を延長し
て対処する方法が考えられる。例えば保持回路１２の保
持時間を３ Ｘ ６０ｍ５（ＩＣ＝１８０ｍ５ｅＣに延
長することが考えられる。しかし不用意に保［１ｆ時間
を延長すると後続上との車間時間の短い場合には車両の
個別認識が困難となる欠点を有する。
て対処する方法が考えられる。例えば保持回路１２の保
持時間を３ Ｘ ６０ｍ５（ＩＣ＝１８０ｍ５ｅＣに延
長することが考えられる。しかし不用意に保［１ｆ時間
を延長すると後続上との車間時間の短い場合には車両の
個別認識が困難となる欠点を有する。
１−記反射波の抜は現象は車両速度か極低速の時または
停止状態の時に多発し一定速度以−ヒて交通流が流れて
いる場合には殆んど発生しない事が実験的に知られてい
る。
停止状態の時に多発し一定速度以−ヒて交通流が流れて
いる場合には殆んど発生しない事が実験的に知られてい
る。
発明の目的
本発明は上記従来例の欠点を除去するものであり、反射
波の抜げ現象による感知器出力信号の分割現瘉の防１に
と個別車両認識の識別性能の保証を目的とするものであ
る。
波の抜げ現象による感知器出力信号の分割現瘉の防１に
と個別車両認識の識別性能の保証を目的とするものであ
る。
発明の＋１“１ｊ成
本発明は」−記目的を達成するために、例えば車両の通
過速度と車間時間の関係に着目し車両走行速度が高速の
場合には保持時間を短く設定して個別中側認識性能を確
保し、車両走行速度の低速の場合には保持時間を長く設
定して反射波の抜は現象による誤情報の発生を防１」ユ
し、車両感知装置の信頼性の向−１−を図るものである
。
過速度と車間時間の関係に着目し車両走行速度が高速の
場合には保持時間を短く設定して個別中側認識性能を確
保し、車両走行速度の低速の場合には保持時間を長く設
定して反射波の抜は現象による誤情報の発生を防１」ユ
し、車両感知装置の信頼性の向−１−を図るものである
。
実施例の説明
第４図は車両の走行速度と車間時間の関係を示している
。図に示す如く通常の道路走行に於ては車両走行速度が
速い程最少車間時間は長くなる。
。図に示す如く通常の道路走行に於ては車両走行速度が
速い程最少車間時間は長くなる。
従って反射波の抜は現象の多発する低速度領域に於て保
持時間を長く設定し、高速度領域に於て保持時間を短く
設定する事により、反射波の抜は現象の防止と個別車両
認識性能の保証が可能となる。
持時間を長く設定し、高速度領域に於て保持時間を短く
設定する事により、反射波の抜は現象の防止と個別車両
認識性能の保証が可能となる。
以下本発明の一実施例について第５図とともに説明する
。図中第２図と同一の機能を示す部分は同一の符号にて
示している。本実施例は従来の保持回路１３を速度応動
型保持回路１３′とする点にある。速度応動型保持回路
１３′は速度感知ユニット３（図示せず）より速度信号
を受ける速度判別回路１７、短時間の保持信号を発生す
る短保持回路１８、長時間の保持信号を発生する長保持
回路１９を各々図示の如く接続して構成される。
。図中第２図と同一の機能を示す部分は同一の符号にて
示している。本実施例は従来の保持回路１３を速度応動
型保持回路１３′とする点にある。速度応動型保持回路
１３′は速度感知ユニット３（図示せず）より速度信号
を受ける速度判別回路１７、短時間の保持信号を発生す
る短保持回路１８、長時間の保持信号を発生する長保持
回路１９を各々図示の如く接続して構成される。
」−記速度応動型保持回路１３′の動作を更に説明する
と、速度判別回路１７は速度信号に応じて高速度の場合
は短保持回路１８側を、低速度の場合は長保持回路１９
側を動作させるべく速度応動型の保持時間切換制御を行
なう。
と、速度判別回路１７は速度信号に応じて高速度の場合
は短保持回路１８側を、低速度の場合は長保持回路１９
側を動作させるべく速度応動型の保持時間切換制御を行
なう。
本実施例の如く、通過車両の車両速度に応じて受θνパ
ルスの保持時間を可変となし、車両速度が低速の場合に
は保持時間を長時間とする事により受波パルスの抜けか
生じた場合の車両検知信号の分割現象を防１」−シ得る
と同時に、車両速度が高速の場合には保持時間を短時間
として個別車両認識性能を保証し得る優れた効果を奏す
るものである。
ルスの保持時間を可変となし、車両速度が低速の場合に
は保持時間を長時間とする事により受波パルスの抜けか
生じた場合の車両検知信号の分割現象を防１」−シ得る
と同時に、車両速度が高速の場合には保持時間を短時間
として個別車両認識性能を保証し得る優れた効果を奏す
るものである。
なお、第５図に示す実施例に於ては保持時間を長短三水
〈（ｆとして説明したが、三水準以」−或は速度〕・η
比例型の連続設定方式としても前記実施例と同様の効果
が得られる。
〈（ｆとして説明したが、三水準以」−或は速度〕・η
比例型の連続設定方式としても前記実施例と同様の効果
が得られる。
又、速度信号としては計測車両の前を通過した車両速度
を利用するのが交通流の連続性の観点から見ても合理的
と思われる。熱論超音波ドプラ計測等により自車車速を
利用してもよい。
を利用するのが交通流の連続性の観点から見ても合理的
と思われる。熱論超音波ドプラ計測等により自車車速を
利用してもよい。
川に、前記実施例に於ては２センサ方式の例を用いて説
明を行ったか、ＡｉＪ記実施例の如き存在型重両感知器
２センサ方式以外に、速度検知手段として超音波ドツプ
ラ速度センサを用い刷測速度に応動して保持時間を可変
してもよい。
明を行ったか、ＡｉＪ記実施例の如き存在型重両感知器
２センサ方式以外に、速度検知手段として超音波ドツプ
ラ速度センサを用い刷測速度に応動して保持時間を可変
してもよい。
又、車両速度と交通量乃至オキユパンシの間には相互に
一定の相関係係にある小が交通工学的に知られている。
一定の相関係係にある小が交通工学的に知られている。
従って速度信号に替えて通過交通量或はオキユパンシ等
の交通情報の何れか乃至複数の信号に応動して保持時間
を可変制御する事により本発明の目的を達成し得る事は
明白である。
の交通情報の何れか乃至複数の信号に応動して保持時間
を可変制御する事により本発明の目的を達成し得る事は
明白である。
より具体的には交通量及至オキユパンシか低い場合には
保持時間を短く、交通量乃至オキユパンシが高い場合に
は保持時間を長く制御する事により車両検知信号による
制御と同様の効果を奏するものである。
保持時間を短く、交通量乃至オキユパンシが高い場合に
は保持時間を長く制御する事により車両検知信号による
制御と同様の効果を奏するものである。
更に、保持時間の設定に関しては計測中の通過車両の平
均速度を使用してもよい。−例として次式に示す如く、 Ｖ ＝（１，・Ｖｐ＋ （１−ａ ） −ＶＲ（ｋｍ／
ｈ）平均速度Ｖは、過去の車両速度（或は過去の平均車
両速度）■Ｐ及び計測車両速度ＶＲ重み係数αにて決定
される。従って、感知器の保持時間ＴＤは次式で決定し
得る。
均速度を使用してもよい。−例として次式に示す如く、 Ｖ ＝（１，・Ｖｐ＋ （１−ａ ） −ＶＲ（ｋｍ／
ｈ）平均速度Ｖは、過去の車両速度（或は過去の平均車
両速度）■Ｐ及び計測車両速度ＶＲ重み係数αにて決定
される。従って、感知器の保持時間ＴＤは次式で決定し
得る。
ここてβは速度時間係数である。」−記の如く車両速度
に応して連続的に保持時間を制御してもよい。
に応して連続的に保持時間を制御してもよい。
尚、１１召音波送受器、交通流感知ユニット、速度感知
ユニット等は同一の箱体内又は同一の基板上果が得られ
るものである。即ち、通過車両の車速に応じて受波パル
ス保持時間をｄ丁度と成し、低速時に多発する受波パル
ス欠落現象に対して保持時間延長により車両検知信号の
分割現象を防止し、高速時に於ては保持時間の短縮によ
り個別車両認識性能を確保し得る点で極めて高性能高精
度の超高θＵ式車両感知装置を構成し得るものである。
ユニット等は同一の箱体内又は同一の基板上果が得られ
るものである。即ち、通過車両の車速に応じて受波パル
ス保持時間をｄ丁度と成し、低速時に多発する受波パル
ス欠落現象に対して保持時間延長により車両検知信号の
分割現象を防止し、高速時に於ては保持時間の短縮によ
り個別車両認識性能を確保し得る点で極めて高性能高精
度の超高θＵ式車両感知装置を構成し得るものである。
第１図は従来の超音波式車両感知装置のブロック図、第
２図は同装置の交通流感知ユニットのブロック図、第３
図（ａ）〜（Ｃ）、（し’）、（Ｃ’）は同交通流感知
ユニットのタイミングチャート、第４図は車両走行速度
と車両距離の関係を示す図、第５図は本発明の一実施例
における超音波式車両感知装置の交通流感知ユニットの
ブロック図である。 １．４・・・・・超音波送受器、２ 、２’、 ６・・
・・・・交通流感知ユニット、３・・・・・・速度感知
ユニット、７・・・・・・クロック回路、８・・・・・
基檗パルス発生回路、９・・・・・・ケートパルス回路
、１０、・・・送信増幅回路、１１・・・ 受信増幅回
路、１２・・・受波パルス検知回路、１３′・・・・・
速度応動型保持回路、１４・・・車両検知信号回路、１
７・・・・・・速度判定回路、１８・・・・・・短保持
回路、１９ ・・・・長保持回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第 ３ 図 （Ｃ′） 第４図 第５図 手続補正書（方訓 １事件の表示 昭和５８年特許願第 ８４６０ 号 ２発明の名称 超音波式車両感知装置 ３補正をする者 事ヂ１との関係 特 許 出 願
人住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社代表者
山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市太字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ７、補正の内容 （１）明細書第４頁第１３行目の記載「第３図（ｂ”Ｌ
（ｃ’）」を「第３図（ｄ） 、 （ｅ） Ｊと補正し
丑す。 （２）同第４頁第１５行目の記載「第３図（Ｃ’）Ｊを
「第３図（ｅ）」吉補正します。 （３）同第９頁第２０行目の記載「第３図（ａ）〜（ｃ
）。 （ｂ’Ｌ＋（ｃ’） Ｊを「第３図（−）〜（ｅ）」と
補正します。 （４）図面の第３図を別紙のとおり補正します。
２図は同装置の交通流感知ユニットのブロック図、第３
図（ａ）〜（Ｃ）、（し’）、（Ｃ’）は同交通流感知
ユニットのタイミングチャート、第４図は車両走行速度
と車両距離の関係を示す図、第５図は本発明の一実施例
における超音波式車両感知装置の交通流感知ユニットの
ブロック図である。 １．４・・・・・超音波送受器、２ 、２’、 ６・・
・・・・交通流感知ユニット、３・・・・・・速度感知
ユニット、７・・・・・・クロック回路、８・・・・・
基檗パルス発生回路、９・・・・・・ケートパルス回路
、１０、・・・送信増幅回路、１１・・・ 受信増幅回
路、１２・・・受波パルス検知回路、１３′・・・・・
速度応動型保持回路、１４・・・車両検知信号回路、１
７・・・・・・速度判定回路、１８・・・・・・短保持
回路、１９ ・・・・長保持回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第 ３ 図 （Ｃ′） 第４図 第５図 手続補正書（方訓 １事件の表示 昭和５８年特許願第 ８４６０ 号 ２発明の名称 超音波式車両感知装置 ３補正をする者 事ヂ１との関係 特 許 出 願
人住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社代表者
山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市太字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ７、補正の内容 （１）明細書第４頁第１３行目の記載「第３図（ｂ”Ｌ
（ｃ’）」を「第３図（ｄ） 、 （ｅ） Ｊと補正し
丑す。 （２）同第４頁第１５行目の記載「第３図（Ｃ’）Ｊを
「第３図（ｅ）」吉補正します。 （３）同第９頁第２０行目の記載「第３図（ａ）〜（ｃ
）。 （ｂ’Ｌ＋（ｃ’） Ｊを「第３図（−）〜（ｅ）」と
補正します。 （４）図面の第３図を別紙のとおり補正します。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の周期で超音波パルスを送信する送信手段と、超音
波パルス送信後、所定時間経過時よシ所定時間内に上記
超音波パルスの反射波を受信する受信手段と、この受信
手段により反射波を検知した際に保持信号を発生する保
持回路と、車両速度。 交通量、オギーパンシの内のいづれか１つ又ハ複数を検
出する検出手段を有し、上記検出手段の出力に応じて」
二記保持回路の保持時間を可変することを特徴とする超
音波式車両感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58008450A JPS59133700A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 超音波式車両感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58008450A JPS59133700A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 超音波式車両感知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133700A true JPS59133700A (ja) | 1984-08-01 |
| JPH0317158B2 JPH0317158B2 (ja) | 1991-03-07 |
Family
ID=11693457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58008450A Granted JPS59133700A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 超音波式車両感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63296199A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Omron Tateisi Electronics Co | 超音波式車両検知器 |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP58008450A patent/JPS59133700A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63296199A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Omron Tateisi Electronics Co | 超音波式車両検知器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0317158B2 (ja) | 1991-03-07 |
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