JPS6048823A - 整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は多数円筒体の整列装置、特に入口端より出口端
に向りて搬送されてくる多数の円筒体を出口端において
整列させるための装置に係る。 例えば、壇等の円筒状容器の箱詰め作業において

【よ、
整列装置によって、多数の円筒状容器を所望の状態に整
列ざぼておき、整列された容器を順次に箱内へと移送し
て、箱詰め作業を行っている。 しかし乍ら、従来のこの種の整列装置では、多数の円筒
体を搬送手段によって搬送する際、搬送路−にで、円筒
体が相ｎに当接し合って詰まってしまうことがあり、円
筒体を搬送すること自体が困難になる結果、それ程多数
の円筒体を整列させ得ず、相互に当接し合った円筒体に
（Ｕが付いたり、円筒体が破損されることがある。 本発明は、前記諸点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、搬送路上での円筒体の詰まりを確実
に防止し得、搬送手段によって多数円筒体を出口端へと
搬送し７得、該出口端において所望の状態に多数の円筒
体を整列させ得る整列装置を提供することにある。 即ち、本発明ににる整列装置は、入口端から供給される
多数の円筒体を出口端において整列させるための整列装
置であって、入口端から出口端に向かうに従い末広がり
状に配設された外枠と、円筒体が転倒しないように、該
外枠内で入口端から出口端に向かって円筒体を搬送する
搬送手段と、出口端近傍部で、搬送手段の搬送方向に関
して所定長さで伸長し、該方向と直交する方面【こ関し
て円筒体の直怪より僅かに大ぎく相互に離間しており、
前８［！搬送方向に往復動される複数のガイド板と、前
記搬送方向に関してガイド板より上流側で、搬送されて
くる円筒体の流れを前記搬送方向に直交する方向に関し
て分割する少なくとも１個の分割１段と、前記搬送／ｊ
面に関してガイド板の下流側で、ガイド板により整列さ
れて搬送手段で搬送されてくる円筒体を、該方向に直交
する方向に関して一列に配列すべく設（ブられたストッ
パとからなることを特徴とする。 尚、円筒体とは、搬送手段で搬送される際、相Ｌ７に当
接づる部分が円筒状に形成されていれば良く、この部分
が方向性を持たない物体を円筒体と指称する。 次に、本発明の整列装置の好ましい具体例を添伺図に基
づいて説明する。 図において、１及び２は円筒状容器の搬送路を規定する
外枠で、丸棒状、バイブ状または平板状部材で形成され
る。該外枠１，２は入口端３から出口端４に向かうに従
い末広がり状に配置されている。特に、円筒状容器がプ
ラスデック製の場合、外枠１，２は平板状部材で形成覆
るのが良い。搬送手段５　＜：Ｌ、第１のコンベア６ど
、第２のコンベア７とからなり、第１及び第２のコンベ
ア６．７間には渡り板８が配置されている。第１のコン
ベア６は入口＠３から横方向に伸長し、入口端３から順
次搬送路内へとほぼ２列に並べられた状態の円筒状容器
または壜９を横方向に搬送している。 第２のコンベア７は第１のコンベア６の搬送り向に対し
てほぼ垂直な方向に伸長している複数のコンベア（第２
図参照）からなり、この複数の」ンベアは相ｎに隣接し
合い、同一の駆動源Ｍによりシ１７フｌ−Ｓを介して所
定速度で駆動されている。 各」ンベアの搬送面は同一平面上に配置６されており、
コ】ンベア間を１叉９が移動しても、壜９が転倒しくｒ
いＪ、うに設定されている。外枠１．２はコンベアＧ、
７及び渡り板８から上方に離間して配設されている。外
枠１は、人口端３から所定長さだ（）第１の一コンベア
６の搬送方向に沿って平行に伸長する第１部分１０と、
第１部分１０にほぼ垂直に配置されＣ，第２］ンベア７
の搬送方向に伸長している第２部分１１と、第２部分１
１に対して４５°以上の角度″ｒ″舛向きに傾斜してい
る第３部分１２と、第２−コンベア７の搬送方向に伸長
している第４部分１３と、第４部分１３に対しで４５°
以内の角度で外向きに傾斜１ノでいる第５部分１４と、
第２］ンベア７の搬送方向に伸長している第６部分１５
とを有しており、各部分１０〜１５間は壜９を傷付けな
いように丸く形成されている。外枠２は、入口端３から
所定長さだけ第１コンベア６の搬送方向に沿って平行に
伸長している第１部分１６と、第１部分１６に対して４
５°以内の角度で内向きに傾斜している第２部分１７と
、第１部分１６に対して壇９の直径より小さい距離だｉ
ノ内側に位置し、第１コンベア６の搬送方向に伸長して
いる第３部分１８と、第３部分に対してほぼ４５６だｔ
プ傾斜している第４部分１９と、第２二］ンベア７の搬
送方向に伸長している第５部分２０ど、第５部分２０に
対して４５°以−Ｌの角度で外向きに傾斜している第６
部分２１と、第２コンベア７の搬送方向に伸長している
第７部分２２ど、第７部分２２に対しで４５°以内の角
度で外向きに傾斜している第８部分２３と、第２コンベ
アの搬送方向に伸長している第９部分２４とを有してお
り、各部分１６・・・２４間は居９を傷付けないように
丸く形成されている。外枠１の第３部分１２．第４部分
１３．第５部分１４及び第６部分１５は、外枠２の第６
部分２１゜第７部分２２．第８部分２３及び第９部分２
４に、人々、第２］ンベア７の搬送方向に関してほぼ対
応する位置に配置されており、出口端４の近傍部で２個
の末広がり状部分を規定している。外枠１の第６部分１
５の先端２５と外枠２の第８部分２４の先端２６とを結
ぶ仮想線２７は第２コンベア７の搬送方向に対してほぼ
垂直な直線、トに配置されている。第２コンベア７の搬
送方向に関して、外枠１の第２部分１１の先端２８は外
枠２の第５部分２０の先端２９より僅かに仮想線２１に
近い位置に配置されており、そして、外枠１の第３部分
１２の先端３０より外枠２の第６部分２１の先端３１の
方が、外枠２の第７部分２２の先端３２より外枠１の第
４部分１３の先端３３の方が、外枠２の第８部分２３の
先端３４より外枠１の第５部分１４の先端３５の方が夫
々仮想線２７に僅かに近い位置に配置されている。外枠
１の第３部分１２の傾斜角度は外枠２の第６部分２１の
それよりも僅かに大きく、外枠１の第５部分１４の傾斜
角度は外枠２の第８部分２３のそれよりも僅かに小さい
。 仮想線２７から第２コンベア７の搬送方向に対向する方
向に伸長ずべく配置されているのは、第２コンベアで搬
送されてくる壜９の流れを搬送方向に直交する方向に関
して分割するための分割手段としてのデバイディングノ
ーズ３６．３６であり、ノーズ３６の第３及び第４而４
０．４１は外枠１の第４部分１３と外枠２の第７部分２
２との間を等間隔で３分割すべく配置されており、第２
コンベア７の搬送方向に関してノーズ３６．３６の縁部
３７．３７は外枠２の第６部分２１の先端３１より仮想
線２７に近い位置に固定されている。２個のノーズ３６
．３６は同一形状に形成されており、夫々第２コンベア
７の搬送面から上方に離間し鉛直方向に伸長する第１乃
至第９面３８〜４６を有しており、第２コンベア７の搬
送方向に関して非対称に形成されている。第１而３８は
外枠２の第６部分２１に、第２而３９は外枠１の第３部
分１２に、第５面４２は外枠１の第５部分１４に、第６
而４３は外枠２の第８部分２３に夫々はぼ平行に形成さ
れており、第３面４０．第４面４１．第７面４４及び第
８面４５は第２コンベア７の搬送方向にほぼ平行に形成
されており、第９百４６は仮想線２７に接づるＪ、うに
形成されている。また、第５面４２は外枠１の第５部分
１４に、第６而４３は外枠２の第８部分２３に、第７而
４４は外枠１の第６部分１５に及び第８而４５は外枠２
の第９部分２４に夫々はぼ同一の寸法で形成されている
。外枠１，２の出口＠４近傍部の形状に関連するように
デバイディングノーズ３６、３６の形状が形成されてい
る。 仮想線２７から第２コンベア７の搬送方向にほぼ平行に
合計１８枚のガイド板５０−６７が配列されている。ガ
イド板は夫々６枚づつ１絹とされ５０−５５゜５６−６
１．６２−６７の３組に分割されている。外枠１の第６
部分１５と外枠２の第９部分２４の内側面に対してガイ
ド板５０．６７の内側面が夫々はぼ同一鉛直面上を伸長
しており、ノーズ３６の第６而４４及び第７而４５に対
してガイド板５６．６２及び５５．６１が夫々、はぼ同
一鉛直面上を伸長している。各組のガイド板５０−５５
．５６−６１．６２−６７は夫々、第２コンベア７の搬
送方向に垂直な方向に関して、壜９の直径にり僅かに大
きく（例えば壜９の直径をｄとづるとｄ　＋　３　ｍｍ
程度）相互に離間しており、第２コンベア７の搬送方向
に関して、ｆ！９の半径より小さい所定のストローク長
Ｌ（例えば、壜９の直径ｄ＝８７ｍｍでｌ−＝　３０ｍ
ｍ　）で往復動ずべくエアシリンダ（図示せず）で駆動
されている。ガイド板５０〜６７の第２コンベア７の搬
送方向に関する下流端６９は夫々、仮想線２７に平行な
直線上に配置されており、該搬送方向に関して各ガイド
板５０〜６７は夫々、所定の長さを有している。例えば
、第１組のガイド板５０−５５において、ガイド板５０
．５’１．５４及び５５は同一長さで形成されており、
これに対してガイド板５２が前記ストローク長しにほぼ
等しい寸法だ【ノ長く形成されており、ガイド板５３が
ガイド板５２に対して更にストローク長りにほぼ等しい
寸法だ（プ長く形成されている。第２及び第３組のガイ
ド板５６−６１及び６２−６７に関してもこれと同様に
形成されている。尚、ガイド板５０〜６７は第２コンベ
ア７の搬送方向４７に比較的早く往動し、該搬送方向と
対向する方向４８に比較的遅く復動するように、前記エ
アシリンダで駆動されており、ガイド板５３゜５９及び
６５の上流端７０は、夫々、外枠１の第５部分１４、ノ
ーズ３Ｇ、３６の第５面４２との間で、復動時の十死点
で３個の壜９の通過を阻止し、往動時の下死点で３個の
壜９の通過を許容するように、また、ノーズ３６．３６
の第６面４３．外枠２の第８部分２３との間で、復動時
の上死点で２個の壜９の通過を阻止し、往動時の下死点
で２個の壜９の通過を許容するＪこうに位置設定されて
いる。 ガイド板５０〜６７の下流側の出口端４には、各ガイド
板５０−５５．５６−６１．６２−６７間で一列に整列
され、第２コンベア７によって搬送されてくる壜９のス
トッパ７１〜８５が配置されている。例えば、ストッパ
７１はガイド板５０．５１間で一列に整列され、コンベ
ア７によって搬送されてくる壜９の移動を阻止すべく構
成されており、他のストッパ１２〜８５も同様に構成さ
れている。ガイド板５０〜６７の長さは、ストッパ７１
〜８５によって壜９の移動が阻止される時、各ガイド板
間に少なくともＮ　＋１個の坦９が一列に整列される程
度、即ち、壜９の直径をｄどするとｄＸ　（Ｎ＋１　）
以上の長さに設定されている。各ガイド板間に夫々整列
され、ストッパ７１〜８５にＪ、り移動が阻止されてい
る壜９は精詰め処理される。箱詰め装置（図示せず）は
、３絹のガイド板５０−５５．５６−６１及び６２−６
７に夫々対応して３絹のグラブヘッドを備え、各グラブ
ヘッドが５ＸＮ個のグリッパ１−４を有しており、各グ
リッパ１」が１本のｊテ９の上端を把持して壜を箱９０
内へと移送し、各箱９０内に５ＸＮ個の壜９が整列され
た状態で記動される。ガイド板５０−５５とストッパ７
１−７５．ガイド板５６−６１とストッパ７６−８０及
びガイド板６２−６７とストッパ８１−８５によって３
個の出ロステーション８６．８７及び８８が構成されて
おり、前記箱詰め！！ｉ置は各出ロステーション８６．
８７．８８ｈｌら５ＸＮ個の壜９を排出して、各出ロス
テーション８Ｇ、　８７．８８に隣接すべくコンベア８
９により搬送され配置されている３個の箱９０内に、夫
々５ｘＮ個の壜９を詰め込む（第１図に二点鎖線で図示
している。）。この間、コンベア７は停止されている。 コンベア７は間欠駆動されるように構成されており、ス
トッパ７１〜８５はエアシリンダによりガイド板５０〜
６７と同方向に往復動される。各出ロステーション８６
．８７．８８に壜９が整列された状態において、コンベ
ア７が停止され、前記箱詰め装置のグリッパｌ−１が各
出ロステーション８６．８７．８８内の壜９の上端を把
持する（第３図参照）。そしてストッパ７１〜８５がコ
ンベア７の搬送方向４７に往動され各ガイド板間で一列
に整列されグリツパト１ににって把持されたＮ個の壜９
と各ストッパ７１〜８５との間に隙間が生じると共にこ
の把持されたＮ個の壜９が搬送方向４７に、環９間の圧
力によって僅かに移動される。これにＪ：す、グリッパ
に把持されたＮ個（例えば３個）の壜９とグリッパに把
持されていないＮ＋１番目（例えば４Ｍ目）の壜９との
間に隙間が生じ、グリッパによるＮ個の壜９の持ち上げ
または移送が有利に行われる。こうして各列ごとにＮ個
の壜９が箱９０へと移送されるとストッパ７１〜８５が
初期位置に復動され、コンベア７にＪ、る壜９のＷＪ送
が再開される。この間各ガイド板５０〜６７の往復動は
続Ｃノられている。このようなコンベア７、ストッパ７
１〜８５及び箱詰め装置の動作が１８続される度に５　
Ｘ、　Ｎ個の壜９が６箱９０に詰め込まれる。ストッパ
７１〜８５の往復動のストローク長は、例えばガイド板
５０〜６７のストローク長が３０ｍｍの時、２０ｍｍ１
ｐｉ！度に設定されている。 渡り板８は第１コンベア６に隣接し、コンベア６と同方
向に伸長すると共に、外枠１の第２部分１１及び外枠２
の第４部分１９を横切っている。渡り板８の表面は滑ら
かに形成されており、第１コンベア６で搬送されてくる
居９が渡り板８の表面を介して第２コンベア７へと円滑
に移動されるように、渡り板８の表面は第１コンベア６
及び第２コンベア７の搬送面と同一表面上に配設されて
いる。 第１コンベア６の搬送速度は第２コンベア７の搬送速度
より速く、例えば、第１コンベア６の搬送速度が１６〜
２０　ｍ／ｍｉｎであると第２コンベア７は７．５　ｍ
／ｍ１１１程度である。 以上の通り構成された整列装置１００では、第１コンベ
ア６ににりほぼ二列に並べられた状態で搬送されてくる
多数の壜９が外枠２の第２部分１７乃至第４部分１９に
沿って順次案内されながら、渡り板８を介して第２コン
ベア７上へと移動され、第２コンベア７によって外枠２
の第５部分２ｏ乃至第９部分２５に沿って案内され搬送
されてゆく。第２コンベア上で塊９は二点鎖線９４で示
すような方向↑１を持って二点鎖線９４に直交する方向
に順次配列されてゆき、出ロステーション８８から出ロ
ステーション８７を介して出ロステーション８６へと順
次整列されてゆく。この間、ガイド板５０〜６８は往復
動されており、外枠１の形状、外枠２の形状及び２個の
デバイディングノーズ３６の形状による作用に関連して
、外枠１．２及び２個のノーズ３６間で多数のｌｆｆ１
９が相互に当接し合って詰まってしまうような事態を良
好に防止し得、確実に壜９が各出ロステーション８８．
８７．８６において整列されるのを保証する。 こうして、多数の壜って第２コンベア７−ヒがほぼ満さ
れ、更に第１コンベア６で搬送されてくる１ｉ９間の圧
力即ちラインプレッシャが所定圧力以」−に２ｉると、
第１コンベア６に隣接して所定位置に配設されている検
知器９５が作動され、前記箱詰め装置の作動が開始され
る。尚、検知器９５は外枠１の第１部分１０と第３部分
１２どの間の所望位置で外枠１に隣接して配設されても
良く、更に所望に応じて下動スイッチで箱詰め装置を作
動さ°Ｕても良い。箱詰め装置は、各出ロステーション
８６．８７゜８８に整列されている５ＸＮ個の壜９をグ
リッパＨで把持し、コンベア８９で搬送され各出ロステ
ーション８６．８７．８８に隣接すべく配置されている
３個の箱９０内に夫々用９を移送する。この問、前述の
如く、スｊ・ツバｙｉ−８５は往復動されており、第２
コンベア７は停止にされている。搬送方向４１へのスト
ッパ１１〜８５の往動より、前述の如く、グリッパにＪ
：り把持されている壜９ど把持されていない壜９との間
に隙間が形成されるが、この隙間により、グリッパで持
ち十け゛られる壜９ど第２＝］ンベア７上に残される壜
９との間の摩１寮接触が回避され１！ア、壜９に貼着さ
れたラベル等が傷付けられるような事態も回避され得る
。 そして、再び第２コンベア７にょる壜９の搬送が開始さ
れると、各出ロスデージョン８ｅ、　８７．８８に壜９
が順次整列され、次の箱詰め処理が箱詰め装置により遂
行される。 特に、この具体例においては、外枠１．２間の間隔が入
口端３から出口端４に向かうに従い段階的に末広がり状
に設定されてｄ３す、外枠１の第３部分１２乃至第６部
分１５ど、外枠２の第６部分２１乃至第９部フ）２４と
、２個のデバイディングノーズ３Ｇ。 ３６の第１而３８乃至第８而４５どが前述の如く相互に
関連した形状で形成されており、夫々所定の長さを有し
たガイド板５０〜６７が第２コンベア７の搬送方向に往
復動されているため、外枠１，２及びノーズ３６間で多
数の壜９が相互に当接し合って詰ってしまうブリッジま
たはジャミングが確実に防止され（ｑＳＳＯ２びラベル
が傷付いたり、破損されたつづるような事態が確実に回
避され得、各出ロステーション８６．８７．８８で比較
的大量の壜９が確実に整列され得る。 尚、前記具体例では、３個の出ロステーションが設（プ
られているが、これに替えて出ロステーションを２側設
（ＪるＪ、うにし、２個の外枠間の中央に１個のデバイ
ディングノーズを配設するようにしても良く、また出ロ
ステーションを４個以上設りるべく、２個の外枠間に３
個以上のデバイディングノーズを配設し、２個の外枠間
をデバイディングノーズによって等間隔に分割するにう
にしても良い。また出口端近傍にお〔プる外枠間の間隔
は各出ロステーションのガイド板の枚数に依存Ｊるもの
であり、各出ロステーションのガイド板の枚数を４枚、
５枚または７枚ｊメ上に変更しても良く、この場合、長
さがガイド板５２．５３のように比較的長く形成されで
いるガイド板はそのまま残１ようにする。また、ガイド
板の長さをＮＸｄ以トの長さに設定しても良い。 また、第１図に示ずにうに第１コンベア６と第２コンベ
アとの搬送方向を直交させず、所定角庶で傾斜させた状
態に第１及び第２コンベアを配置し、これに応じた外枠
を傾斜さＩ！搬送路を形成しても良（、更に第１及び第
２コンベアの搬送方向を同一方向に設定して、これに応
じて末広がり状の搬送路を形成寸べく外枠を配設しても
良い。 以１−の通り本発明によれば、末広がり状に形成された
出目端において、分割手段が、該出口端を搬送方向に直
交する方向に等間隔に分割すべく配設されているため、
比較的、多数の円筒体をガイド板にｄ５いて整列させ得
るトに、ガイド板が搬送方向に往復動されるため、多数
の円筒体が相互に当接して詰ってしまうような事態を良
好に回避し１！７、円筒体に傷が付いたり、円筒体が破
損されたりするのを確実に防止し得、ガイド板により確
実に円筒体を整列さＶ得る。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明ににる整列装置の一興体例の説明図、第
２図は第２コンベアの説明図、第３図はストッパ、ガイ
ド板、壜及びグリッパの関係を示す説明図である。 １．２・・・外枠、　３・・・入口端、４・・・出口端
、　５・・・搬送手段、９・・・壇、 ３６・・・デバイディングノーズ、 ５０、５１・・・ガイド板、７１．７２・・・ストッパ
。 代理人弁理士今　村　元

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　入口端から供給される多数の円筒体を出口端に
   おいて整列させるだめの整列装置であって、入口端から
   出［１嬬に向かうに従い末広がり状に配設された外枠と
   、円筒体が転倒しないように、該外枠内で人目端から出
   口端に向かって円筒体を搬送する搬送手段と、出口端近
   傍部で、搬送手段の搬送方向に関して所定長さで伸長し
   、該方向と直交する方向に関して円筒体の直径Ｊ：り僅
   かに大きく相互に離間しており、前記搬送方向に関して
   往復動される複数のガイド板と、前記搬送方向に関して
   ガイド板にリート流側で、搬送されてくる円筒体の流れ
   を前記搬送方向に直交する方向に関して分割する少なく
   とも１個の分割手段と、前記搬送方向に関してガイド板
   の下流側で、ガイド板により整列されて搬送手段で搬送
   されてくる円筒体を、該方向に直交する方向に関して一
   列に配列すべく設【プられたストッパとからなる整列装
   置。
2. （２）　前記外枠が少なくとも３個の末広がり状部分を
   規定すべく配置されている特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。
3. （３）　前記分割手段の形状が出口端近傍部の外枠の形
   状に関連して形成されている特許請求の範囲第２項に記
   載の装置。
4. （４）　前記ストッパが前記搬送方向に往復動ずべく構
   成されている特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ
   かに記載の装置。
5. （５）　搬送手段が第１及び第２コンベアを有しており
   、第１コンベアの搬送方向に対して第２コンベアの搬送
   方向が直交しており、外枠が第１及び第２コンベアに沿
   って伸長し且つ末広がり状に形成されている特許請求の
   範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の装置。
6. （６）　第に１ンベアど第２コンベアとの間に渡り板が
   配設されており、渡り板の表面が第１及び第２］ンベア
   の搬送面と同一平面上に配置されている特許請求の範囲
   第５項に記載の装置。