JPS6048881A - エレベ−タ用巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、エレベータに使用されるエレベータ用巻上磯
に係り、特に、このエレベータ用巻上磯における振動・
騒音の割振装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

既に提案されているエレベータは、第１図に示されるよ
うに、建屋／の昇降路−の上部に機械室を形成する床板
３を架設し、この床板３上に台板ｌを、防振材ｊを介し
て載置し、この台板グ上にエレベータ用巻上機工を設置
し、このエレベータ用巻上機工の駆動溝車（駆動プーリ
ー）Ｉａに吊ロープ２を巻装し、この吊ロープ乙の一端
に乗かと７を、上記吊ロープ２の他端に重錘ざを懸垂し
て設けたものである。

従って、上述したエレベータの乗かご７Ｉ′ｉ、上記エ
レベータ用巻上機工を駆動して上記駆動溝車Ｉａを、正
回転又は逆回転することにより、上記重錘ｒとバランス
して所望の各階床へ昇降し得るようになっている。

特に、上記エレベータ用巻上磯は、第一図に示されるよ
うに、減速機構を備えて構成されている。

即ち、第２図に示されるように、上記台板グと一体をな
すギヤボックス（歯車箱）ＩＯＶＣは、各一対をなす第
１軸受／八第λ軸受／２および第３軸受／３がそれぞれ
設けられておシ、この第１軸受ｌ／には、第１歯車／ｌ
と一体をなす入力軸７．５が軸装されて因る。又、上記
第２軸受ｌコには、上記第１歯車／４’に噛合する第２
歯車／６と第３歯車／７と一体をなす中間軸／ざが軸装
されておシ、上記第３Ｉｉａ受１３には、上記第３歯車
／７に噛合する第１歯車／りと一体の出力軸ユ０が軸装
されている。さらに、この出力軸Ｊの一端部には、上記
吊ロープｔを巻装した駆動溝車１ａが軸装されている。

一方、上記入力軸１５の一端部には、駆動モータ２／の
ロータコ２と一体のロータ軸、２２ａがブレーキドラム
を誰ねた軸接手力を介して連結されておシ、このロータ
軸、２．２ａの他端部には、フライホイール（慣性質量
）二ｔが軸装されてｂる。

従って、上述したエレベータ用巻上機■は、上記駆動モ
ータ２１を駆動することにより、ロータ軸２２ａに軸接
手Ｊを介して接続されたギヤボックス／θ内の入力軸ｌ
Ｓが回転し、この入力軸１５の第１歯車／４’に噛合す
る第２歯車／６を回転し、この第２歯車／乙の中間軸−
／、５′を減速し、この中間＠ｈ／ざの第３歯車／７を
回転する。さらに、この第３歯車／７に噛合する第１歯
車／りを回転し、この第１歯車／ｌの出力軸ユＯを減速
して、この出力軸２０の駆動溝車Ｉａを、正回転又は逆
回転し得るようになっている。

特に、上記ロータ軸Ωａと一体をなすフライホイールＪ
は、乗かと７内の乗客の昇降に伴う重量変化を極力押え
、乗客の乗心地の向上を図るようになっている。

又一方、最近のエレベータは、乗かどの昇降時、つ′！
シ、乗かどの加減速時、省エネルギー化を図るために、
サイリスタを使用している関係上、速度制御をすること
が多くなる。この場合、エレベータを駆動する巻上機工
のロータ軸Ｊ、２ａｌＣ電源周波数の整数倍の高周波振
動（トルク振動）が発生し、これが駆動モータ、２／の
ロータ軸、２Ｊａがら軸接手Ｊ、入力軸／Ｓの第１歯車
／ｌ、中間軸／どの第２歯車／１１第３歯車１７および
出力１ｋｌｌコＯの第１歯車／り、駆動溝Ｉａおよび吊
ロープｔを伝播して乗かと７を振動し、乗かと７内の乗
客に対して、騒音や振動による不快感を与える等の欠点
がある。

次に、これを駆動子−タ、２／のロータ軸、２２ａがら
第１歯車／ｌまでの高周波振動（トルク振動）の伝播状
態を、第３図および数式によって説明する。

即ち、第３図は、上記入力軸に工ＣＩ３’）　ＶＣ第１
歯車／ｌＡ％軸接手ｊ、（ｚ）、ロータ軸に２（−２−
ｉａ）のロータｊ２（ｎ）およびフライホイールｊ、（
ｚ＋）の回転慣性質量を示す力学モデルであって、上記
第１歯車／＋は、その慣性質量は小さ込ので、これを省
略している。

そこで、上記に□、に２は、入力軸の捩り剛性を示し、
上記ロータ軸にのロータｊ２＆Ｃ）ルク振動ｃｏｎ（２
πｆ　）が加えられた場合の各部の振動の振幅ａ１．　
ｍ２．　ｍ５は、下記の連立方程式によって得られる。

度Ｗとの関係が得られる。即ち、第を図において、４１
１ｋｉｌは駆動モータコｌのロータＵの回転に加わるｌ
・ルク振動、つまり、加振周波数ｆを示し、軸接手、ロ
ータ、フライホイールの各角加速度Ｗを示したものであ
υ、上記軸接手は、点線αの曲線で示ムロータは実線β
の＃線で示し、さらに、フライホイールには、鎖線ｒの
曲線で示している。

このように、第１図のグラフで示されるように、加振周
波数がｆ□である場合には、軸接手、ロータおよびフラ
イホイールの角加速度Ｗは、著しく低下する。

ｍ２ 次に、例えば、軸接手力の慣性質量を′／に？　とｍ２ し、ロータｎの慣性質量を３Ｋｐ　とし、フライホー、
２ イールＪの慣性質量をｊＫ９　としたとき、上記ロータ
１１１　：ｔ：ｔ　ａと入力軸／Ｓとの捩シ剛性によシ
、若干異なるけれども、 略ｆｘ＜！ｚ となシ、しかも、ｆ２は約、２００〜３００Ｈｙ、程匿
となる。

このように、上記加振周波数ｆ２の場合、軸接手ユコの
角加速度αは、ロータユコやフライホイール２μの角加
速度αに比べると、約、；）、０６８以上も大きい。

又一方、上記軸接手Ｊの一端部には、第１歯車から第４
／−歯車、駆動溝車、吊ロープおよび乗かごが連結され
ておｐ１上記軸接手Ωの振動は、上記各歯車から乗かと
へ伝播され、振動や騒音を乗かとの乗客へ伝えて不快感
を与える等の欠点があも〔発明の目的〕 本発明は上述した欠点を解消するために、駆動モータの
ロータから第１歯車への振動を抑制すること圧より、吊
ロープや乗かとへのトルク振動の伝播を低減し、乗かど
の振動や騒音を解消して乗客に対する乗心地の向上を図
ることを目的とするエレベータ用巻上磯を提供するもの
である。

〔発明の概要〕

本発明は、減速機構を備えたギヤボックスに入力軸を軸
装し、この入力軸に歯車を軸装し、この歯車の近傍の上
記入力軸にフライホイールを軸装して乗かとへのトルク
振動の伝播を抑制し得るように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を、図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第３図において、エレベータ用巻上機工における減速機
構を備えたギヤボックス１０であって、このギヤボック
スＩＯには、各一対をなす第１軸受ｌ１５第コ軸受／２
、および第３軸受／３が、それぞれ設けられており、こ
の第１軸受／／には第７歯車／弘と一体をなす入力軸／
Ｓが軸装されている。又、この第１歯車ｔｙの右側面に
は、フライホイールＪが乗かと７へのトルク振動の伝播
を抑制し得るようにして軸装されている。さらに、上記
第２軸受／２には、上記第１歯車／ｌＩ′に、噛合する
第１歯車／ｑと第３歯車／７と一体をなす中間軸ｌざが
軸装されておシ、上記第３軸受／３には、第３歯車／７
に噛合する第１歯車／ｑと一体をなす出力軸２０が軸装
されており、この出力軸〃の一端部には、上記吊ロープ
ｔを巻装した駆動溝車Ｉａが軸装されている。さらに又
、上記入力軸／Ｓの一端部には、駆動モータ２／のロー
タＵと一体をなすロータ軸２．２ａがブレーキドラムを
兼ねた軸接手力を介して連結されておシ、この駆動モー
タ２／は、上記ギヤボックスｌＯ内に構成された減速歯
車機構を介して出力ｌ１ｉＩＩＩユＯの駆動溝車Ｉａを
回転するようになっている。

特に、本発明による第１歯車／４Ｃの近傍の上記入力軸
／、５と一体をなすフライホイールＪは、ロータｎから
第１歯車ｌ弘への振動を抑制し、これによって、吊ロー
プｔや乗かご７に対してトルク振動の伝ヂｂを低減し、
乗心地の向上を図っている。

次に、これを駆動モータコ／のロータ細工ａから第１歯
車ｌｔ１での高周波振動（トルク振動）の伝播状態を第
１図のグラフおよび第を図に示される力学モデルについ
て説明する。

この場合の周波数応答は、第７図のグラフに示されるよ
うに、軸接手力は、実線βの曲線で示しロータ工は、点
線αの曲線で示し、フライホイール、２弘は鎖線γで示
したものである。なお、このとき、上記笥／歯車／ｌＩ
は、その慣性質量は小さいので、これを省略している。

従って、上記第１歯車／ｌの周波数応答は、上記フライ
ホイールＪの周波数応答と同じと考えてよい。しかして
、第７図において、第１歯車／ｑの周波数応答は、鎖線
γの曲線で示される。

このように、第７図のグラフからも明らかなように、通
常の高周波振動約、２００１ｈ　以上の加振に対して、
γはαよシもｇ１０ｄＢ低い値になる。即ち、第１歯車
／’ｉ’４の高周波振動は、既に提案されているものに
比較して数／θｄＢ程度に低減することができる。

次に、第７図に示される実施例は、本発明の他の実施例
であって、これは、第７歯車／＋の左側に位置する入力
軸／、５にフライホイールＪを軸装したものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、減速機構を備えたギ
ヤボックス１０に入力軸／Ｓを軸装し、この人力軸／Ｓ
に歯車ｌ弘を軸装し、この歯車／ｌ／、の近傍の上記入
力軸／ＳにフライホイールＪを軸装しであるので、ロー
タＵからの振動を抑制することができるばかりでなく、
フライホイールＪをギヤボックスＩＯ内に組込んでいる
から、装置全体を小形に構成できる等の優れた効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、既に提案されているエレベータ用巻上様を使
用したエレベータの側面図、第２図は、上記エレベータ
用巻上様の断面図、第３図は、上記エレベータ用巻上様
に組込まれるロータ軸の力学モデルを説明するための図
、第１図は、角加速度と加振周波数との関係を示すグラ
フ、第３図は、本発明によるエレベータ用巻上様の断面
図、８３図は、本発明に組込まれる入力軸の力学モデル
を説明するための図、第７図は、本発明の他の実施例を
示す図である。 １０・・・ギヤボックス、ｉｌｔ・・・第７歯車、／！
；・・・入力軸、／Ａ・・・第、２歯車、　／７・・・
第３歯車、　／ｌ・・・中間軸、　／９・・・第３歯車
、　ユ０・・・出力軸、　コか・・駆動モータ、　ｎ・
・・ロータ、　ｎａ・・・ロータ軸、Ｊ・・・軸接手５
．２弘・・・フライホイール。 出願人代理人　猪　股　清 第１　図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 減速機構を備えたギヤボックスに入力軸を軸装し、この
   入力軸に歯車を軸装し、この歯車の近傍の上記入力軸に
   フライホイールを軸装したことを特徴とするエレベータ
   用巻上磯。