JPS5847790A

JPS5847790A - エレベ−タ用巻上機

Info

Publication number: JPS5847790A
Application number: JP14525781A
Authority: JP
Inventors: 宮迫　計典
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-09-14
Filing date: 1981-09-14
Publication date: 1983-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はモータ軸に大きな慣性質量を必要とする歯車減
速装置を有するエレベータ用巻上機に関する。

歯車減速装置を有するエレベータ用巻上機は、運転制御
面、即ち乗かご内の荷重変化による速度特性の変化を極
力押え、エレベータの乗心地を良くする為、巻上機のモ
ータ回転子軸に大きな慣性質量を付加することが一般に
なされている。

従来実施されている最も簡単な方法としては、モータ回
転子軸端に慣性質量として円、形の鋼板、いわゆるフラ
イホイールを取付けるものである。

さて一方、近年、エレベータの加減速時にサイリスタを
用いて速度制御することが多くなっている。この場合に
はエレベータを駆動するモータ回転子軸に電源周波数の
整数倍の高調波振動が発生し、これがモータ軸系の回転
の固有撮動数に一致した場合には、振動が著しく増長さ
れ、巻上機会°体にこの振動が伝播し、騒音問題が発生
する。

ここで歯車減速装置を有するエレベータの一般的構造を
第１図によシ説明すると、建築物の最高階上の機械室１
にモータ２と歯車減速装置３で構成された巻上機４が設
置され、シープ５及びソツセシーブ６に巻き掛けられた
ワイヤー四−プ１によりて乗かご８及び釣シ合い鍾シ９
が昇降路１０内に懸吊される。

次に、エレベータの運転につ゛いて第１図ならびに第２
図に基いて説明する。速度制御されるそ−夕２で発生し
た回転力は、モータ回転子軸１１に固着された７ランジ
１２Ａと、ウオーム１３を有するウオーム軸１４に固着
されたブレーキドラムを兼用する７ランジ１２Ｂとを連
結する力、プリングＩＪを介して歯車減速装置３に伝達
される。さらに歯車減速装置３のウオームホイール１６
に伝達された回転力はシーブ軸１１に直結されたシープ
５に伝達され、シープ５が回転することにょシ、シープ
５に巻き掛けられたワイヤロープ１を介して乗かご１及
び釣シ合い鍾り１０が昇降する。なお上記モータ回転子
軸１１には慣性質量としてフライホイール２１が取付け
られている。

こうしたエレベータにおける巻上機４をサイリスタによ
多速度制御する場合には、加減速時にモータ２の回転子
に高調波（電源周波数の整数倍）のトルク振動が発生す
る。これにより、モータ回転子軸１１は高調波の加振を
受けるが、モータ軸系の固有振動数がこの加振周波数に
近い場合には、モータ軸系の共振によシ振動がギヤケー
ス１８．マシンベッド１＃がら建築構造体２０に伝播し
居室騒音の問題が発生する。さらにシープ６よりワイヤ
ーロープ１を振動が伝播し、かご８内の騒音問題が発生
する。

本発明は、この様な共振現象をさけることにより、居室
及びかご８内の騒音問題を解消することを目的としてい
る。

つまり第３図は従来の巻上機４のモータ軸の簡単化した
力学モデルである。即ちＪ１＊ＪｆｉｅＪ＠＊Ｊ４はそ
れぞれシープ５．力、プリング１５、モータ回転子、フ
ライホイール２１のモータ軸に関する慣性質量であＪ）
　、”１　＋ｋｌ　、に３はモータ軸のねじシ剛性であ
る。この様にモデル化することにより、モータ軸系は少
くとも回転に関して４つの固有振動数及び−有振動モー
ドを簡単な固有値計算によ）概略計算できる。

この固有振動数がサイリスタ制御による高調波の周波数
と近い場合には前述の様に騒音問題が発生する。そζで
従来ではフライホイール３１をモータ回転子軸１１にキ
ー（図示せず）等によシ直接強固に取付けていたのを、
本発明では弾性体を介して取付けることによシ、ねじシ
剛性ｋｓを著しく小さくシ、これによシモータの軸系の
固有振動数を全体に小さくするととくより、サイリスク
制御による高調波との、共振をさけるようにしたもので
ある。

以下この発明の一実施例を第４図により説明する。この
第４図は慣性質量であるフライホイール２１にの取付部
のみを一部断面した図で、巻上板のその他の構成は図示
省略している。ここでモータ回転子軸１１に対してはフ
ライホイール取付用７ランジ２２をキー（図示せず）等
で直接強同に固定し、この７ランジ２２に対して弾性体
２３を介してフライホイールｆｆ１ＪＡをボルト２４等
によシ取付けている。なお、そのボルト２４はフランジ
２２に対し弾性体２３を固定するものと、その弾性体２
３に７５２イホイール２１ｋを取付るものとを別々なも
のとする。

第５図はこの発明の他の実施例を示すもので、２枚のフ
ライホイール２１に、、２１Ｂをフライホイール取付用
７ランジ２２０両側に弾性体ｘｓｈ、ｚｓｎを介して、
上記同様にボルト２４・・・で取付けた構造のものであ
る。

而して上述の様にフライホイール２１又は２１人、２１
Ｂを弾性体２３又は２３人、２３Ｂを介してモータ回転
子軸１１に取付けることにより、第３図におけるねじり
剛性に、が著しく低下することになる。この結果固有振
動数が著しく低下し、サイリスタ制御による高調波振動
との共振をさけることができ、建物の居室やエレベータ
かご内における騒音問題を回避することができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されることなく、例
えば慣性質量は弾性体を介していれば他の取付は手段を
利用しても可であシ、また、モータ軸以外の減速装置の
ウオーム軸に設けるようにしても良い。

この発明は以上詳述した如くなしたから、モータ軸等の
共振現象を回避することができ、建物の居室やエレベー
タかご内の騒音問題を解消し得る効果大なるものとなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図線一般のエレベータの概略説明図、第２図拡間エ
レベータの巻上機の構成図、第３図は同巻上機のモータ
軸系力学モデル図、第４図はこの発明の一実施例を示す
要部の一部断面した構成図、第５図はこの発明の他の実
施例誉示す要部構成図である。１・・・機械室、２・・・モータ、３・・・歯車減速装
置、４・・・巻上機、５・・・シーブ、６・・・ソラセ
シーズト・・ワイヤーロープ、８・・・乗かと、９・・
・釣シ合い錘シ、１０・・・昇降路、１１・・・モータ
回転子軸、１２ム、１２Ｂ・・・フランジ、１３・・・
ウオーム、１４・・・ウオーム軸、１５−・・力、プリ
ング、１６・・・ウオームホイール、１１・・・シープ
軸、ＪＪＩ−・・ギヤケース、１９・・・マシンペッド
、２０・・・建築構造体、１１．２１に、１１Ｂ・・・
フライホイール、２２・・・フライホイール取付用７ラ
ンジ、；Ｍ３．１１３に、２３Ｂ・・・弾性体、２４・
・・ボルト。

Claims

【特許請求の範囲】

モータ、ワイヤーロープが巻き掛けられるシープ、前記
モータの駆動力をシープに伝達す、る減速装置とよシ構
成された巻上機において、慣性質量をモータ軸（又はウ
オーム軸）に対して弾性体を介して取付けたことを特徴
とするエレベータ用巻上機。