JPS6048889A - 天井クレ−ンの自動運転切替え装置 - Google Patents
天井クレ−ンの自動運転切替え装置Info
- Publication number
- JPS6048889A JPS6048889A JP15120684A JP15120684A JPS6048889A JP S6048889 A JPS6048889 A JP S6048889A JP 15120684 A JP15120684 A JP 15120684A JP 15120684 A JP15120684 A JP 15120684A JP S6048889 A JPS6048889 A JP S6048889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic operation
- switching device
- crane
- cam
- operation switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
木兄明は、天井クレーンの自動運転切替え装置に関する
ものである。
ものである。
材料の運搬に際して、クレーンの自動運転化は効率の面
で望ましいことであるが、−面で設備費が高くなるので
自動運転の特に必要でない部分は手動にする二とが考え
られる。例えば、自動酸洗装置においては、材料棚から
酸洗装置までは地上操作による手動運転とし、酸洗装置
における各処理槽間の移動のみを自動運転とする。
で望ましいことであるが、−面で設備費が高くなるので
自動運転の特に必要でない部分は手動にする二とが考え
られる。例えば、自動酸洗装置においては、材料棚から
酸洗装置までは地上操作による手動運転とし、酸洗装置
における各処理槽間の移動のみを自動運転とする。
本発明の目的は、上記のような天井クレーンの自動運転
化に伴い、手動運転から自動運転への切替えを自動的に
、かつ簡単な機構で達成しようとしたものである。
化に伴い、手動運転から自動運転への切替えを自動的に
、かつ簡単な機構で達成しようとしたものである。
本発明の要点は、カムおよび天秤の作用を応Ｈ１したチ
ャッキング機構をクレーン本体と自動運転の走行体との
間に設けたことである。。
ャッキング機構をクレーン本体と自動運転の走行体との
間に設けたことである。。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第】、２図は、自動酸洗装２における天井クレーンの動
作の全体図を表わす。クレーン本体１は走行レール２を
走行し、手動運転区間Ａから自動運転区間Ｂへと移動す
る。請からＢへの切替え位置でりｌ／−ン本体１に取付
けられた連結軸７と自動運転用の走行体４に取付けられ
たカム９とが連結され、自動運転へと切替わる。なお、
クレーンの佼４検出は、クレーン本体１と併行に移動す
る走行体４からチェーン５を介して自動運転制御盤６へ
伝達されている。
作の全体図を表わす。クレーン本体１は走行レール２を
走行し、手動運転区間Ａから自動運転区間Ｂへと移動す
る。請からＢへの切替え位置でりｌ／−ン本体１に取付
けられた連結軸７と自動運転用の走行体４に取付けられ
たカム９とが連結され、自動運転へと切替わる。なお、
クレーンの佼４検出は、クレーン本体１と併行に移動す
る走行体４からチェーン５を介して自動運転制御盤６へ
伝達されている。
第３図により自動運転切替え装置の構成および作動状態
について説明する。装置は、上記クレーン本体１に取付
けられた連結軸７．走行体４に回転軸１０を介して回転
可能に支持されたカム９．走行体４に設けたカム９の水
平位置でのストッパー１】などから構成されている。＠
３図の（ａｌはクレーン本体１が手動運転区間にある場
合のカム９の状態を表わし、カム９は切替え位置に設け
た案内こ八８の上に掛って斜めの状態にある。第３図の
（ｂｌは切替え位置での状紗を表わし、クレーン本体］
に設けた連結軸７の移動によりカム９は押されて案内こ
ろ８上を滑りながら天秤の作用により徐々に水平になり
、最終的には第３図の（ｃｌに示すとおりストッパー１
１に当って連結軸７はカム９の切欠ぎ部分に納まｊｌ−
クレーン本体１と走行体４との連結が完了し、それによ
り自動運転へと移って打具−Ｆは、手動運転から自動運
転への切替えについての説明であるが、自動運転から手
動運転への切替えは、走行体４が反矢印方向に進行して
くることにより全く逆の作動となる。
について説明する。装置は、上記クレーン本体１に取付
けられた連結軸７．走行体４に回転軸１０を介して回転
可能に支持されたカム９．走行体４に設けたカム９の水
平位置でのストッパー１】などから構成されている。＠
３図の（ａｌはクレーン本体１が手動運転区間にある場
合のカム９の状態を表わし、カム９は切替え位置に設け
た案内こ八８の上に掛って斜めの状態にある。第３図の
（ｂｌは切替え位置での状紗を表わし、クレーン本体］
に設けた連結軸７の移動によりカム９は押されて案内こ
ろ８上を滑りながら天秤の作用により徐々に水平になり
、最終的には第３図の（ｃｌに示すとおりストッパー１
１に当って連結軸７はカム９の切欠ぎ部分に納まｊｌ−
クレーン本体１と走行体４との連結が完了し、それによ
り自動運転へと移って打具−Ｆは、手動運転から自動運
転への切替えについての説明であるが、自動運転から手
動運転への切替えは、走行体４が反矢印方向に進行して
くることにより全く逆の作動となる。
本発明によれば、天井クレーンの手動運転から自動運転
、自動運転から手動運転への切替えが自動的にでき、か
つ簡単な機構となるものである。
、自動運転から手動運転への切替えが自動的にでき、か
つ簡単な機構となるものである。
第１．２図は自動酸洗装置に本発明を適用した状態を衰
わす平面図および正面図、第３図は本発明の作動状態を
表わす正面図である。
わす平面図および正面図、第３図は本発明の作動状態を
表わす正面図である。
Claims (1)
- １ 走行レール上を走行するクレーン本体に取付けられ
た連結軸と、自動運転の切替え位置に設げた案内ころと
、自動運転用の走行体に回転可能に数句けられ上記連結
軸の係止部を有し、かつ案内ころに沿って移動する面を
有するカムとからなることを特徴とする天井クレーンの
自動運転切替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120684A JPS6048889A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 天井クレ−ンの自動運転切替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120684A JPS6048889A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 天井クレ−ンの自動運転切替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048889A true JPS6048889A (ja) | 1985-03-16 |
| JPS6250398B2 JPS6250398B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=15513551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15120684A Granted JPS6048889A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 天井クレ−ンの自動運転切替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048889A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021046277A (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | 運転システム |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15120684A patent/JPS6048889A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021046277A (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | 運転システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250398B2 (ja) | 1987-10-23 |
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