JPS6048982U - メカニカルハンドリング装置 - Google Patents

メカニカルハンドリング装置

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Publication number
JPS6048982U
JPS6048982U JP14085983U JP14085983U JPS6048982U JP S6048982 U JPS6048982 U JP S6048982U JP 14085983 U JP14085983 U JP 14085983U JP 14085983 U JP14085983 U JP 14085983U JP S6048982 U JPS6048982 U JP S6048982U
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JP
Japan
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arm
mechanical handling
handling equipment
driver
handling unit
Prior art date
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Application number
JP14085983U
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English (en)
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JPS6322071Y2 (ja
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平三郎 加藤
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Sankyo Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sankyo Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6048982U publication Critical patent/JPS6048982U/ja
Application granted granted Critical
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はアームにフィンガーを備えた従来のメカニカル
ハンドリング装置とそのレイアウトを示す平面図、第２
図は本考案に係るメカニカルハンドリング装置とそのレ
イアウトを示す平面図、第３図は同装置の側面図、第４
図ａ、ｂはアーム先端部の拡大図、第５図は同装置のタ
イミング線図、第６図はこの考案の他の実施例によるア
ーム先端部の拡大図である。 １０．２８・・・・・田−ディングアーム、１２，３０
・・・・・・アーム、３０ａ・・・・・・支持部、１６
，１４・・・・・・フィンガー、２０，２４・・・・・
・コンベア、２２・・・・・・加工部、２６・・・・・
・ベース、３４，３６・・・・−・プーリ、３８・・・
・・・ベルト、４０・・・・・・減速機、４２，４４・
・・・・・グロボイダルカム、４６・・・・・・従節タ
ーレット、４８・・・・・・出力軸、５０・・・・・・
第１のクラッチ装置、５２・・・・・・第２のクラッチ
装置、５４・・・・・・ハンドリングユニット、５６．
５８・・・・・・第１、第２のリングロッド、６０・・
・・・・ドライブフランジ、６２・・・・・・ボールリ
ンク、６６・・・・・・ワーク把持部、６８・・・・・
・軸受部材、７０・・・・・・球面軸受。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ピックアンドプレイスユニットの出力軸に連繋して昇降
    および旋回可能なローディングアームと、このアームに
    設けられたハンドリングユニットと、このハンドリング
    ユニットの駆動用ドライバとを備えたメカニカルハンド
    リング装置において、上記ハンドリングユニットは、一
    端を上記ドライバに連繋し、他端をアームの軸方向とほ
    ぼ平行してその旋回端に突出させた一対のリングロッド
    と、各リングロッドの突出端に直角に取付けられた一対
    のフィンガーとからなることを特徴とすルメカニカルハ
    ンドリング装置。
JP14085983U 1983-09-13 1983-09-13 メカニカルハンドリング装置 Granted JPS6048982U (ja)

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JP14085983U JPS6048982U (ja) 1983-09-13 1983-09-13 メカニカルハンドリング装置

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JPS6048982U true JPS6048982U (ja) 1985-04-06
JPS6322071Y2 JPS6322071Y2 (ja) 1988-06-17

Family

ID=30315228

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016055393A (ja) * 2014-09-11 2016-04-21 株式会社Taiyo 電動グリッパ装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4938345A (ja) * 1972-08-25 1974-04-10
JPS49114677U (ja) * 1973-01-30 1974-10-01
JPS5611468A (en) * 1979-07-09 1981-02-04 Ricoh Co Ltd Original feeder

Patent Citations (3)

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JPS6322071Y2 (ja) 1988-06-17

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