JPS6049153A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPS6049153A JPS6049153A JP15673283A JP15673283A JPS6049153A JP S6049153 A JPS6049153 A JP S6049153A JP 15673283 A JP15673283 A JP 15673283A JP 15673283 A JP15673283 A JP 15673283A JP S6049153 A JPS6049153 A JP S6049153A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- arm
- supported
- gear
- sun gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は遊星歯車機械を２連に構成したもので、その目
的は小形で軸振れしない遊星歯車装置を提供することに
ある。
的は小形で軸振れしない遊星歯車装置を提供することに
ある。
従来の遊星歯車装置は入力軸及び出力軸を端板の軸受だ
けで支持しており、所謂１点支持であるから軸振れを生
じやすく、これを防ぐため横巾の長い軸受を用いても横
振れを解消できないし、装置が大形となってしまう。
けで支持しており、所謂１点支持であるから軸振れを生
じやすく、これを防ぐため横巾の長い軸受を用いても横
振れを解消できないし、装置が大形となってしまう。
本発明は第１遊星歯車を承持する第１アームの軸筒に第
２太陽歯車を設け、この軸筒に入力軸と出力軸の各内端
部を遊嵌して両軸を２点で支持する構成となし、大きな
減速比が得られかつ小形で軸振れしない遊星歯車装置を
開発することに成功したのである。
２太陽歯車を設け、この軸筒に入力軸と出力軸の各内端
部を遊嵌して両軸を２点で支持する構成となし、大きな
減速比が得られかつ小形で軸振れしない遊星歯車装置を
開発することに成功したのである。
図面の実施例において、■は底面に取付座２を有する横
向き円筒状の外箱で、内周面の中央部を巡って環状壁３
を突出させ、左右の開口面に端板４．５をかぶせて環状
壁３の根元に螺合する数本ずつの締付はボルト６．６で
固定し、各端板の内面の中心部傾設けた突座にそれぞれ
球軸受７，８を嵌込む。
向き円筒状の外箱で、内周面の中央部を巡って環状壁３
を突出させ、左右の開口面に端板４．５をかぶせて環状
壁３の根元に螺合する数本ずつの締付はボルト６．６で
固定し、各端板の内面の中心部傾設けた突座にそれぞれ
球軸受７，８を嵌込む。
１０は左側の端板４に押通した入力軸で、球軸受７によ
り軸承して外箱１の中央部まで入込ませ、内端近くの局
面に歯形を切って第１太陽歯車１１を形成し、内端部１
２に若干長さのムク部を残す。１３は第１太陽歯車１１
と噛合う２枚の第１遊星歯車で、真直な第１アーム１４
に植立した支軸１５にコロ軸受を介して承持され、外箱
１の内周面に添う第１内歯車１６とも噛合う。この第１
内歯車は第２内歯車（後記）と共Ｋｍ状壁３の根元を貫
通する締付はボルト１７に、より外箱１に固定され、端
板の締付はボルト６．６は第１．第２の内歯車を貫通す
る。
り軸承して外箱１の中央部まで入込ませ、内端近くの局
面に歯形を切って第１太陽歯車１１を形成し、内端部１
２に若干長さのムク部を残す。１３は第１太陽歯車１１
と噛合う２枚の第１遊星歯車で、真直な第１アーム１４
に植立した支軸１５にコロ軸受を介して承持され、外箱
１の内周面に添う第１内歯車１６とも噛合う。この第１
内歯車は第２内歯車（後記）と共Ｋｍ状壁３の根元を貫
通する締付はボルト１７に、より外箱１に固定され、端
板の締付はボルト６．６は第１．第２の内歯車を貫通す
る。
第１アーム１４は現状壁３の左側（入力軸側）に配置さ
れ、ボスに長目の軸筒１８を連設して反対側（右側）へ
覗込ませ、＠第１８の肩部と環状壁３との間に球軸受１
９を介装して第１アーム１４をぐらつかないように承持
する。この軸筒１８に入力軸の内端部１２を装入してコ
ロ軸受２０により承持し、入力軸１０を端板４と第１ア
ームの軸筒１８の２点で支持し、軸筒１８の外周面に歯
形を切って第２太＠歯車２１を形成する。
れ、ボスに長目の軸筒１８を連設して反対側（右側）へ
覗込ませ、＠第１８の肩部と環状壁３との間に球軸受１
９を介装して第１アーム１４をぐらつかないように承持
する。この軸筒１８に入力軸の内端部１２を装入してコ
ロ軸受２０により承持し、入力軸１０を端板４と第１ア
ームの軸筒１８の２点で支持し、軸筒１８の外周面に歯
形を切って第２太＠歯車２１を形成する。
２２は第２太陽歯車２１と噛合う３枚の第２遊星歯車で
、三叉状の第２アーム詔に植立した支軸スにう第２内歯
車部とも噛合い、この第２内歯車２５は締付はボルト１
７により外箱１に固定される。２６は右側の端板５に挿
通した出力軸で、球軸受８により軸承して外箱１の中央
部まで入込ませ、第２アーム器のボスを貫通させてキー
２７で結合し、これ鴫より内側の部分を２段のムクの小
径に削って中間の小径部部を第１アームの軸筒１８に緩
るく嵌め、内端部穴をこの軸筒１８に深く嵌込んで入力
軸１０の端面に接近させる。この出力軸２６は入力軸１
０と同一直線上に配置され、内端部２９をコロ軸受３０
により第２アームの軸筒１８に承持させ、これにより出
力軸間を端板５と第１アームの軸筒１８の２点で支持す
る。
、三叉状の第２アーム詔に植立した支軸スにう第２内歯
車部とも噛合い、この第２内歯車２５は締付はボルト１
７により外箱１に固定される。２６は右側の端板５に挿
通した出力軸で、球軸受８により軸承して外箱１の中央
部まで入込ませ、第２アーム器のボスを貫通させてキー
２７で結合し、これ鴫より内側の部分を２段のムクの小
径に削って中間の小径部部を第１アームの軸筒１８に緩
るく嵌め、内端部穴をこの軸筒１８に深く嵌込んで入力
軸１０の端面に接近させる。この出力軸２６は入力軸１
０と同一直線上に配置され、内端部２９をコロ軸受３０
により第２アームの軸筒１８に承持させ、これにより出
力軸間を端板５と第１アームの軸筒１８の２点で支持す
る。
本発明装置の一実施例は以上の構成からなり、入力軸１
０が回転すると同軸の内端近くに形成された第１太陽歯
車１１が回転し、この太陽歯車と固定の第１内歯車１６
とに噛合う第１遊星歯車１３が自転しつつ公転する。こ
の結果第１アーム１４が減速されて回転するので、その
軸筒１８に形成された第２太陽歯車２１が回転し、第２
太陽歯車と第２内歯車２５とに噛合う第２遊・星歯車６
が自転しつつ公転する。これ例より第２アーム脚がさら
に減速されて回転し、そのボスに結合された出力軸２６
が減速回転することになる。
０が回転すると同軸の内端近くに形成された第１太陽歯
車１１が回転し、この太陽歯車と固定の第１内歯車１６
とに噛合う第１遊星歯車１３が自転しつつ公転する。こ
の結果第１アーム１４が減速されて回転するので、その
軸筒１８に形成された第２太陽歯車２１が回転し、第２
太陽歯車と第２内歯車２５とに噛合う第２遊・星歯車６
が自転しつつ公転する。これ例より第２アーム脚がさら
に減速されて回転し、そのボスに結合された出力軸２６
が減速回転することになる。
こ’１．に第１太陽歯車１１の歯数を９、第１遊星歯車
１３の歯数を３８、第１内歯車１６の歯数を８５としく
モジュール１）、第２太＠歯車２１の歯数を１５・第２
遊星歯車２２の歯数を２１、第２内歯車２５の歯数を５
７（モジュール１゜５）としたとき、８５ ５７ １ 減速比：＝（１＋−）Ｘ（１＋−）＝−９１５５０，１
３ となり、約ＩＡｏに減速される。
１３の歯数を３８、第１内歯車１６の歯数を８５としく
モジュール１）、第２太＠歯車２１の歯数を１５・第２
遊星歯車２２の歯数を２１、第２内歯車２５の歯数を５
７（モジュール１゜５）としたとき、８５ ５７ １ 減速比：＝（１＋−）Ｘ（１＋−）＝−９１５５０，１
３ となり、約ＩＡｏに減速される。
本夾施例においては、遊星歯車機構を２連とし、第１遊
星歯車１３を承持する第１アーム１４のボスに長目の軸
筒１８を設け、この軸筒を外箱の内周面から突出する環
状壁３で承持し、軸筒１８に入力軸の内端部１２を遊嵌
して入力軸ｌＯを端板４と軸筒１８との２点で支持し、
同じ軸筒１Ｂに出力軸の内端部２９を遊嵌して出力軸部
を端板５と軸筒１８の２点て支持し、入力軸と出力軸を
２点で支持するように構成したから、軸振れは全く生じ
ないし、各端板に取付ける軸受７，８は単列のものでよ
いから装置全体を小形化することができ、遊星歯車機構
が２連であるから大きな減速比が得られることになる。
星歯車１３を承持する第１アーム１４のボスに長目の軸
筒１８を設け、この軸筒を外箱の内周面から突出する環
状壁３で承持し、軸筒１８に入力軸の内端部１２を遊嵌
して入力軸ｌＯを端板４と軸筒１８との２点で支持し、
同じ軸筒１Ｂに出力軸の内端部２９を遊嵌して出力軸部
を端板５と軸筒１８の２点て支持し、入力軸と出力軸を
２点で支持するように構成したから、軸振れは全く生じ
ないし、各端板に取付ける軸受７，８は単列のものでよ
いから装置全体を小形化することができ、遊星歯車機構
が２連であるから大きな減速比が得られることになる。
以上は本発明の一実施例を説明したもので本発明けこの
実施例に限定されることなく、発明の要旨内において設
計変更できる。
実施例に限定されることなく、発明の要旨内において設
計変更できる。
本発明によるときは遊星歯車機械を２連にして入力軸と
出力軸を各端板と第１アームの軸筒との２点で支、持し
たから１．大きな減速比が得られかつ小形で軸振れしな
い遊星歯車装置を製作しうる効果がある。
出力軸を各端板と第１アームの軸筒との２点で支、持し
たから１．大きな減速比が得られかつ小形で軸振れしな
い遊星歯車装置を製作しうる効果がある。
図面は本発明の一実施例を示す断面図である。
なお１は外箱、３は環状壁、４と５は端板、１０は入力
軸、１１は第１太陽歯車、１２はその内端部、１３は第
１遊里歯車、１４は第１アーム、１６は第１内歯車、１
８は第１アームの軸筒、２１は第２太陽歯車、２２は第
２遊里歯車、器は第２アーム、２５は第２内歯車、２６
は出力軸、四はその内端部である。
軸、１１は第１太陽歯車、１２はその内端部、１３は第
１遊里歯車、１４は第１アーム、１６は第１内歯車、１
８は第１アームの軸筒、２１は第２太陽歯車、２２は第
２遊里歯車、器は第２アーム、２５は第２内歯車、２６
は出力軸、四はその内端部である。
Claims (1)
- 両側に端板をかぶせて閉塞する外箱の内周面の中央部に
環状壁を突設し、一方の端板を貫通する入力軸の端部に
第１太陽歯車を形成し、これと外箱に固定された第１内
歯車とに噛合う第１遊星歯車を第１アームに承持させ、
第１アームのボスに長目の軸筒を連設してその肩部を外
箱の環状壁で承持しかつ軸筒の外周面に第２太陽歯車を
形成し、これと外箱に固定された第２内歯車とに噛合う
第２遊星歯車を第２アームに承持させ、反対側の端板に
承持させた出力軸を第２アームのボスに結合し、入力軸
と出力軸の各内端部を第１アームの軸筒に遊嵌して両軸
を２点で支持するように構成したことを特徴とする遊星
歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15673283A JPS6049153A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15673283A JPS6049153A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049153A true JPS6049153A (ja) | 1985-03-18 |
Family
ID=15634116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15673283A Pending JPS6049153A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049153A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040396A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Tok Bearing Co Ltd | マグネット式トルクリミッター付き遊星歯車型減速機 |
| CN110486424A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-22 | 广东肇庆爱龙威机电有限公司 | 行星齿轮传动箱 |
| WO2020218505A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | ミネベアミツミ株式会社 | 減速機及び駆動装置 |
| JP2023544654A (ja) * | 2020-12-29 | 2023-10-24 | 浙江三花商用制冷有限公司 | 電動弁 |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15673283A patent/JPS6049153A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040396A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Tok Bearing Co Ltd | マグネット式トルクリミッター付き遊星歯車型減速機 |
| WO2020218505A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | ミネベアミツミ株式会社 | 減速機及び駆動装置 |
| JP2020180670A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ミネベアミツミ株式会社 | 減速機及び駆動装置 |
| CN110486424A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-22 | 广东肇庆爱龙威机电有限公司 | 行星齿轮传动箱 |
| JP2022548765A (ja) * | 2019-09-19 | 2022-11-21 | グワーンドーン ジャオチーン エル アンド ブイ カンパニー リミティド | 遊星歯車変速機ボックス |
| CN110486424B (zh) * | 2019-09-19 | 2025-01-28 | 广东肇庆爱龙威机电有限公司 | 行星齿轮传动箱 |
| JP2023544654A (ja) * | 2020-12-29 | 2023-10-24 | 浙江三花商用制冷有限公司 | 電動弁 |
| US12480597B2 (en) | 2020-12-29 | 2025-11-25 | Zhejiang Sanhua Commercial Refrigeration Controls Co., Ltd | Electric valve |
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