JPS6049257A - Ultrasonic flow detector - Google Patents
Ultrasonic flow detectorInfo
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- JPS6049257A JPS6049257A JP58157317A JP15731783A JPS6049257A JP S6049257 A JPS6049257 A JP S6049257A JP 58157317 A JP58157317 A JP 58157317A JP 15731783 A JP15731783 A JP 15731783A JP S6049257 A JPS6049257 A JP S6049257A
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- G—PHYSICS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、角ビレットあるいは丸ビレットなど形状や
寸法の不揃いな棒状の被検材を自動的に超音波により検
査を行なう超音波探傷装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic flaw detection device that automatically uses ultrasonic waves to inspect rod-shaped test materials with irregular shapes and dimensions, such as square billets or round billets. It is.
以下、被検材が角ビレットの場合の超音波探傷装置につ
いて説明する。７第１図（ｎ、）〜（θ）は角ビレット
（Ｉａ）〜（１θ）が幾何学的な角柱（１ｆ）に対しど
のように変形しているか示したもので第１図（ａ）〜（
θ）は断面形状を示している。（１ａ）は曲り、 （１
１））は捩り。Hereinafter, an ultrasonic flaw detection device for a case where the material to be inspected is a square billet will be described. 7 Figure 1 (n,) to (θ) shows how the square billets (Ia) to (1θ) are deformed relative to the geometrical prism (1f). Figure 1 (a) ~(
θ) indicates the cross-sectional shape. (1a) is curved, (1
1)) is torsion.
（１Ｃ）は外形寸法が変動したもの、（ｉｄ）は隣り合
う２辺が直角でないもの、（１θ）は各辺が凸状Ｉｌ：
たは凹状に変形したもので、実際の角ビレットではこれ
らのいくつかの変形が複合している。第２図は角ビレッ
トを搬送しながら超音波探傷している状態を示すもので
ある。（２）は第１図で示すようないくつかの変形が複
合している実際の角ビレットで。(1C) is the one whose external dimensions have changed, (id) is the one where the two adjacent sides are not right angles, (1θ) is the one where each side is convex Il:
In actual square billets, several of these deformations are combined. FIG. 2 shows a state in which ultrasonic flaw detection is being performed while a square billet is being transported. (2) is an actual square billet with multiple deformations as shown in Figure 1.
（３）は搬送ロール、 （４ａ）、（４ｂ）は上流側の
ピッチローラで被検材（２）をピンチした状態を示し、
（５ａ）、（５ｂ）は下流側のピンチローラで開放し
−Ｃいる状態を示す、（６）は超音波探傷装置、（力は
被検材（２）の搬送方向を示す。(3) shows the conveyance roll, (4a) and (4b) show the state in which the test material (2) is pinched by the pitch roller on the upstream side,
(5a) and (5b) show the state of being released by the pinch roller on the downstream side, (6) shows the ultrasonic flaw detection device, and (force shows the conveying direction of the material to be tested (2)).
このような角ビレットに追従する従来の超音波探傷装置
としては第４〜７図に示すようなものがあった、第４図
は正面図、第５図は第４図の右側面図、第６図は左側面
図、第７図は一点鎖腺６Ｇでの断面図である。図におい
て（２）は被検材、ａｌ）は固定架台、 ｌ１３は、第
１の移動基板、０漕は搬送方向（７）（以ＦＺ方向と呼
ぶ）と直角で水平な方向（以下Ｘ方向と呼ぶ）に第１の
移動基板叫を摺動させる第１のスライダー、 （１４ａ
）、（１４ｂ）は被検材（２）の左右よりはさみつける
一対のセンタリングロール、 ０９は第１のセンタリン
グ機構、００は第１の接離材機構。Conventional ultrasonic flaw detectors that track such square billets include those shown in Figures 4 to 7. Figure 4 is a front view, Figure 5 is a right side view of Figure 4, and Figure 5 is a right side view of Figure 4. FIG. 6 is a left side view, and FIG. 7 is a cross-sectional view at the chain gland 6G. In the figure, (2) is the material to be inspected, al) is the fixed frame, l13 is the first moving board, and row 0 is the horizontal direction (hereinafter referred to as the X direction) at right angles to the transport direction (7) (hereinafter referred to as the FZ direction). a first slider (14a
), (14b) are a pair of centering rolls sandwiching the test material (2) from the left and right sides, 09 is a first centering mechanism, and 00 is a first separating material mechanism.
（１ηは探傷ヘッド、 （１８ａ）、（１８ｂ）はＶ形
の溝をもち被検材（２）の左右より角をはさみつけるガ
イドローラ。(1η is a flaw detection head, (18a) and (18b) are guide rollers with V-shaped grooves that sandwich the corners of the test material (2) from the left and right sides.
６９は第２のセンタリング機構、Ｈは、探傷ヘッド０ｎ
と第２のセンタリング機構＋１９を取付けているブロッ
ク、Ｑυは２方向を回転軸とするローリング機構である
。69 is the second centering mechanism, H is the flaw detection head 0n
The block to which the second centering mechanism +19 is attached, Qυ, is a rolling mechanism with rotation axes in two directions.
次に動作について説明する・搬送ロール（３）によって
矢印（７）の方向に送られてきた被検材（２）は上流９
ｔｌｌ ノピンチローラ（４ａ）、（４ｂ）によってピ
ンチされ超音波探傷装置（６）に送り込まれる。まず被
検材（２）の先端がセンタリングロール（１４ａ）、（
１４ｂ）を通過したら第１のセンタリング機構０りに取
付けられたセンタリングローラ（１４ａ）、（１４ｂ）
によって被検材（２）がはさみつけられ、第１の移動基
板α２はその中心と被検材（２）の中心が一致するよう
第１のスライダー０３で摺動して移動する。続いて被検
材（２）の先端が探傷ヘッドαηを通過すると第１の接
離材機構Ｏｅが上昇し探傷ヘッド０ηが被検材（２）に
液相する。次に第２のセンタリング機構ａ９に取付けら
れているガイドローラ（１８ａ）、（１８ｂ）が被検材
＋２）をはさみつける。またこのとき同じ信号によって
、センタリングロール（１４ａ）、（１４ｂ）が開放さ
れる。従って探傷ヘッドα力は、ガイドローラ（１８ａ
）、（１８ｂ）をガイドとして被検材（２）のＸ方向の
曲りに対しては第１のスライダーθＱにより、垂直な方
向（以下Ｙ方向という）の曲りに対しては第１の接離材
機構叫により、被検材（２）の捩れに対してはローリン
グ機構シυにより追従する。Next, the operation will be explained. The material to be inspected (2) sent in the direction of the arrow (7) by the transport roll (3) is transported to the upstream 9
tll It is pinched by pinch rollers (4a) and (4b) and sent to the ultrasonic flaw detector (6). First, the tip of the material to be inspected (2) is placed on the centering roll (14a), (
14b), the centering rollers (14a) and (14b) attached to the first centering mechanism
The material to be inspected (2) is sandwiched between them, and the first moving substrate α2 is slid and moved by the first slider 03 so that its center coincides with the center of the material to be inspected (2). Subsequently, when the tip of the test material (2) passes through the flaw detection head αη, the first contacting/separating material mechanism Oe rises, and the flaw detection head Oη enters the liquid phase into the test material (2). Next, the guide rollers (18a) and (18b) attached to the second centering mechanism a9 sandwich the specimen +2). Also, at this time, the centering rolls (14a) and (14b) are released by the same signal. Therefore, the flaw detection head α force is the guide roller (18a
) and (18b) as guides, the first slider θQ is used to control the bending of the test material (2) in the Due to the material mechanism, the twisting of the material to be inspected (2) is followed by the rolling mechanism υ.
従来の超音波探傷装置は、このように構成されているの
で１次のような欠点がある。Since the conventional ultrasonic flaw detection device is configured in this way, it has the following drawbacks.
（イ）センタリングロール（１４ａ）、（１４ｂ）がら
探傷ヘッドαηまでの距離が長いため、探傷ヘッドαで
の追従範囲が大きい。(a) Since the distance from the centering rolls (14a) and (14b) to the flaw detection head αη is long, the tracking range of the flaw detection head α is large.
仲） ガイドローラ（１８ａ）、（１８ｂ）がＶ溝Ｏ−
ラ、！１ すっているため、所定の回転トルクを得るた
めには。(middle) Guide rollers (18a) and (18b) are V-groove O-
La,! 1. In order to obtain the specified rotational torque.
ローラ径を大きくする必要があり９そのために探傷ヘッ
ドαηとガイドローラ（１８ａ）、（１８ｂ）の間隔が
大きくなり、その距離分の曲り、捩れに対して、探傷ヘ
ッドαηはずれて探傷することになる。It is necessary to increase the diameter of the roller9. Therefore, the distance between the flaw detection head αη and the guide rollers (18a) and (18b) becomes large, and the flaw detection head αη shifts due to the bending and twisting of the distance. Become.
（ハ）探傷ヘッドαηが接材後、ガイドローラ（１８ａ
）。(c) After the flaw detection head αη contacts the material, the guide roller (18a
).
（ｊ８ｂ″）ｂ′−センタリングするため、ガイじロー
ラ（１８ａ）。(j8b″) b′-For centering, guide roller (18a).
（＋８ｂ）の動作に要する時間は、探傷ヘッド◇ηが正
確に探傷していることにならないため、探傷不能領域が
大きい。The time required for the operation (+8b) does not mean that the flaw detection head ◇η is accurately detecting flaws, so the area where flaw detection is not possible is large.
この発明は１これらの欠点を改善するためになされたも
ので、探傷ヘッド直近の乎ローラによりセンタリングす
ることにより追従性がよく探傷不能領域の少い、超音波
自動探傷装置を提供しようとするものである。This invention was made in order to improve these drawbacks, and aims to provide an automatic ultrasonic flaw detection device that has good followability and fewer areas that cannot be detected by centering the flaw detection head using a roller adjacent to it. It is.
以下、第８．第９図に示すこの発明の一実施例について
説明するっ第８図は正面図、第９図は第８図の右側面図
である。第８図において（２）は被検材、ａｌは固定架
台、 Ｑ３は第１の移動基板、θＪは第１の移動基板０
３をＸ方向に摺動させる第１のスライダー、（ハ）は固
定架台αυと、第１の移動基板（ｌの間に取り付けられ
た第２の移動基板、（ハ）は第２の移動基板のをＹ方向
に摺動させる第２のスライダ−，Ｃ！４１は第３の移動
基板、（ハ）は第１の移動基板ｏ２と第３の移動基板Ｑ
４１の間に取り伺りられたローリング機構である。第９
図において、 （２６ａ）はＸ方向に摺動自由なＶ溝ロ
ーラ、 （１５ａ肘、 Ｖ溝ローラ（２６ａ）を動作さ
せるセンタリング機構、 （２６ｂ）は、センタリング
機構（１５ｂ）によってＹ方向にのみ移動するＶ溝ロー
ラ、０７１は探傷ヘッド、（ハ）は探傷ヘッドｏｎを支
持すると共に、被検材（２）の面をはさみつけろ平ロー
ラ、■は第２のセンタリング機構であると共に、 ｔ？
［−ノドａηヲ接離材するためのセンタＩＪ ７グ接離
材機構である。また四は固定架台◇υと第２の移動基板
（ハ）の間にあって、第２の移動基板（ハ）ではさまれ
た機構の自重をキャンセルするために取り付けられたス
プリングである。Below, Section 8. An embodiment of the present invention shown in FIG. 9 will be described. FIG. 8 is a front view, and FIG. 9 is a right side view of FIG. 8. In Fig. 8, (2) is the material to be tested, al is the fixed frame, Q3 is the first moving board, and θJ is the first moving board 0
3 in the X direction, (C) is the second movable board attached between the fixed frame αυ and the first movable board (l), (C) is the second movable board 41 is the third moving board, and (C) is the first moving board o2 and the third moving board Q.
This is a rolling mechanism developed during the 1941 period. 9th
In the figure, (26a) is a V-groove roller that can freely slide in the X direction, (15a elbow, a centering mechanism that operates the V-groove roller (26a), and (26b) is a centering mechanism (15b) that moves only in the Y direction. 071 is the flaw detection head, (c) is a flat roller that supports the flaw detection head and also holds the surface of the material to be inspected (2), ■ is the second centering mechanism, and t?
[- This is the center IJ 7g contact/separate material mechanism for contacting/separating the material at the throat aη. Further, 4 is a spring installed between the fixed frame ◇υ and the second movable board (C) in order to cancel the weight of the mechanism sandwiched between the second movable board (C).
次に動作について説明する。被検材（２）は、矢印（７
）の方向より搬送され、上流側のピンチローラ（４ａ）
（４ｂ）でピンチされる。次いで被検材（２）がＶ溝ロ
ーラ（２６ａ）を通過すると、センタリング機構（１５
ａ）が動作する。■溝ローラ（２６＆）は、第２の移動
基板＠と被検材（２）とのＹ方向の距離を一定に保ち、
被検材（２）の中心を、第３の移動基板＠の中心に一致
させる位置で固定される。またＶ溝ローラ（２６ａ）は
、Ｘ方向の移動が自由であり、センタリング機構（１５
ａ ）が動作すると同時に、センタリング機構（１５ｂ
）が動作し１ ｖ湾口〜う（２６ｂ）が接材すると、第
１の移動基板０ｚを介して、第３の移動基板Ｃ２４）の
中心が被検材（２）の中心と一致するように、第１のス
ライダー峙が動作する。このときＶ溝ローラ（２６ａ）
はＸ方向の所定の位置に移動を完了する、さらに２例え
ば。Next, the operation will be explained. The material to be tested (2) is indicated by the arrow (7
), and the pinch roller (4a) on the upstream side
(4b) causes a pinch. Next, when the test material (2) passes the V-groove roller (26a), the centering mechanism (15
a) works. ■The groove roller (26&) keeps the distance in the Y direction between the second moving substrate @ and the material to be inspected (2) constant;
The test material (2) is fixed at a position where the center thereof coincides with the center of the third moving substrate @. Further, the V-groove roller (26a) can move freely in the X direction, and the centering mechanism (15
At the same time as the centering mechanism (15b) operates, the centering mechanism (15b
) operates and 1 v bay mouth ~ (26b) comes into contact with the material, the center of the third moving board C24) is aligned with the center of the material to be inspected (2) via the first moving board 0z. , the first slider is activated. At this time, the V-groove roller (26a)
completes its movement to a predetermined position in the X direction, and then 2 more e.g.
被検材（２）がＹ方向上へ曲がっており、■溝ローラ（
２６ａ）が被検材（２）に接材していない場合には、’
Ｂｆｉ７０−ラ（２６ｂ）が接材した時、第２の移動基
板Ｑ４が。The material to be inspected (2) is bent upward in the Y direction, and the groove roller (
26a) is not in contact with the test material (2), '
When the Bfi70-ra (26b) comes into contact with the second moving board Q4.
第２のスライダーのにより、Ｙ方向上へ移動シー。The second slider moves the sea up in the Y direction.
第３．す８動基板Ｑ（の中心が被検材（２）の中心と一
致する。次に、被検材（２）が探傷ヘッドｔ１７）を通
過すると、セフ・タリ／グ接離材機構Ｑ沙が動作し、平
日−ラを接材させセンタリングすると共に、探傷ヘッド
０ηも接材し、探傷を開始する。これと同時に。Third. The center of the eight moving board Q (coincides with the center of the test material (2)). Next, when the test material (2) passes the flaw detection head t17), is operated, and the weekday-ra is brought into contact with the material and centered, and the flaw detection head 0η is also brought into contact with the material to start flaw detection. At the same time as this.
第１のセンタリング機構（１５ａ）、（１５ｂ）が開放
され。The first centering mechanisms (15a), (15b) are opened.
以後はセンタリング接Ｎ１羽機構により、Ｘ方向。After that, the centering contact N1 blade mechanism is used in the X direction.
Ｙ方向及びローリング機構（ハ）による回転追従する。Follows the rotation in the Y direction and by the rolling mechanism (c).
この発明による超音波自動探傷装置は、以北説明したよ
うに、探傷ヘッド直近の平ローラに、Ｌリセンタリング
するので。As explained above, the automatic ultrasonic flaw detection device according to the present invention performs L re-centering on the flat roller closest to the flaw detection head.
（イ）探傷ヘッドαηと、Ｘ方向、Ｙ方向の位置決めを
行なう第１のセンタリング機構部との距離を短かくする
ことができ、探傷ヘッド０１の追従範囲をせまくするこ
とができる。(a) The distance between the flaw detection head αη and the first centering mechanism that performs positioning in the X and Y directions can be shortened, and the tracking range of the flaw detection head 01 can be narrowed.
（ロ）回転追従に対し 千ローラ（５）を用いているの
で、従来のＶ溝ローラ（２６ａ）、（２６ｂ）に比して
探傷ヘッドαηと第２のセンタリング機構との距離を小
さくできなおかつ、大きな回転トルクを得ることができ
１回転追従性をよくすることができる。(b) For rotational tracking Since the roller (5) is used, the distance between the flaw detection head αη and the second centering mechanism can be made smaller compared to the conventional V-groove rollers (26a) and (26b). , it is possible to obtain a large rotational torque and to improve one-turn followability.
（ハ）探傷ヘッドＯＤと、千ローラ（ハ）が同時に接材
するので１従来の装置の探傷ヘッド（Ｉ７）が接材した
後ガイドローラ（１８ａ）、（１８ｂ）が被検材をはさ
みつける時間をな（すことができ、探傷不能領域を少な
くすることができる。(C) Since the flaw detection head OD and the roller (C) contact the material at the same time, the guide rollers (18a) and (18b) sandwich the material to be inspected after the flaw detection head (I7) of the conventional device contacts the material. It is possible to save time and reduce the area that cannot be detected.
という効果がある。There is an effect.
なお以上の説明は被検材が角ビレットの場合について説
明したが、この発明は丸ビレットや棒鋼。Note that the above explanation has been made for the case where the material to be tested is a square billet, but this invention applies to round billets and steel bars.
鋼管などについても探傷ヘッドに円弧状のシューなどを
つけることにより適用可能である。It can also be applied to steel pipes by attaching an arc-shaped shoe to the flaw detection head.
第１図は被検材の角ビレットがどのように変形している
かを説明した図、第２図は搬送ラインと超音波自動探傷
装置の関係を示す概念図、第３図は搬送ローラと角ビレ
ットの状態を示す搬送ラインの断面図、第４図は従来の
装置の正面図、第５図は第４図の右側面図、第６図は第
４図の左側面図、第７図は第４図のＯｆＲからの断面図
、第８図はこの発明の一実施例を示す正面図、第９図は
第８図の右側面図である。図中（２）は被検材、 （４
ａ）、（４ｂ）は上流側のピンチローラ、（１０は固定
架台、０力は第１の移動基板、０階は第１のスライダー
、 （１５ａ）、（＋５ｂ）は第１のセンタリング機構
、０７）は探傷ヘッド、グシは第２の移動基板、 Ｃ３
は第２のスライダー、Ｃ４）は第３の移動基板、 ＣＳ
はローリング機構、 （２６ａ）、（２６ｂ）はＶ溝ロ
ーラであり、０７）は千ローラである。
なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号な伺して
説明しである。
代理人大岩増雄
第Ｌ １１
” ２ ｒｖ
第３図
第４図
り
〆
／ρ ／乙
第ｊ； 、’７：ｊ
第 ５１遍
第 ２１＝４
％形形際畷形り
、’４＞ｉ；１．Ａ
２ヂ ／３２３
第 ９ ｉＪ
３３Figure 1 is a diagram explaining how the square billet of the test material is deformed, Figure 2 is a conceptual diagram showing the relationship between the conveyance line and the automatic ultrasonic flaw detection device, and Figure 3 is a diagram showing the relationship between the conveyance roller and the corner billet. 4 is a front view of the conventional device, 5 is a right side view of 4, 6 is a left side view of 4, and 7 is a sectional view of the conveyance line showing the state of the billet. FIG. 4 is a sectional view taken from OfR, FIG. 8 is a front view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a right side view of FIG. 8. In the figure, (2) is the test material, (4
a) and (4b) are the upstream pinch rollers, (10 is the fixed mount, 0 force is the first moving board, 0th floor is the first slider, (15a) and (+5b) are the first centering mechanism, 07) is the flaw detection head, Gushi is the second moving board, C3
is the second slider, C4) is the third moving board, CS
is a rolling mechanism, (26a) and (26b) are V-groove rollers, and 07) is a thousand rollers. Note that the same or corresponding parts in each figure are referred to by the same reference numerals for explanation. Agent Masuo Oiwa No. L 11 ” 2 rv Fig. 3 No. 4 diagram / ρ / Otsu No. j; .A 2ji /323 9th iJ 33
Claims (1)
に直進させる搬送ライン上に設置された超音波探傷ヘッ
ドを有する超音波探傷装置において、上記搬送ラインに
固定された固定架台に対して、被検材の搬送方向に直角
な水平方向に移動する第１の移動基板と、搬送方向に直
角な垂直方向に移動する第２の移動基板と、上記第１の
移動基板に対して被検材の搬送方向を軸として回転する
第３の移動基板と、上記第３の移動基板に取り付けられ
被検材をはさんで対向しているセンタリング接離材機構
と、上記センタリング接離材機構に取り付けられた千ロ
ーラと、上記千ローラに取り付けられた探傷ヘッドによ
って構成したことを特徴とする超音波探傷装置。In an ultrasonic flaw detection device having an ultrasonic flaw detection head installed on a conveyance line that moves rod-shaped test materials such as square billets and round billets in a straight line in the longitudinal direction, with respect to a fixed frame fixed to the conveyance line, A first moving board that moves in a horizontal direction perpendicular to the transport direction of the test material, a second moving board that moves in a vertical direction perpendicular to the transport direction, and a second moving board that moves the test material with respect to the first moving board. a third movable substrate that rotates around the conveyance direction of the substrate, a centering contact/separation material mechanism attached to the third movable board and facing each other with the test material in between, and a centering contact/separation material mechanism attached to the centering contact/separation material mechanism. An ultrasonic flaw detection device comprising a flaw detection head attached to the flaw detection roller and a flaw detection head attached to the flaw detection roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157317A JPS6049257A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Ultrasonic flow detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157317A JPS6049257A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Ultrasonic flow detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049257A true JPS6049257A (en) | 1985-03-18 |
Family
ID=15647044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58157317A Pending JPS6049257A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Ultrasonic flow detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049257A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002084274A3 (en) * | 2001-04-11 | 2003-01-03 | Krautkraemer Gmbh | Testing device for ultrasonic bar testing |
| JP2005037407A (en) * | 2004-11-05 | 2005-02-10 | Jfe Steel Kk | Ultrasonic flaw detection method and ultrasonic flaw detection apparatus |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58157317A patent/JPS6049257A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2002084274A3 (en) * | 2001-04-11 | 2003-01-03 | Krautkraemer Gmbh | Testing device for ultrasonic bar testing |
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