JPS6049551B2 - ネジねじ込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多数本のネジを連続的にねじ込み施工するのに
適したネジねじ込装置に関する。

従来、ネジ類を人力以外の動力で施工物にねじ込むネジ
ねじ込装置としては種々の型のものが知られている。

その一型は、ロッド状のビットをエアモータ又は電動モ
ータにより回転させてねじ込む装置であつて、このねじ
込装置は操作者がネジをねじ込作業の都度ビットの先端
位置にセットしなければならない。

他の一型は、ビットの回転を電動モータにより行ないこ
のビットの先端位置へのネジのセットは作業者がビット
を施工物に押付ける時の力をバネに蓄積しこのバネによ
りリンクを介して行うようにしたネジねじ込装置であつ
て、このネジねじ込装置においてはビットを内装する筒
状ノーズの先端部が施工物に押付けられ、このノーズの
先端部がネジの先端部まで後退するストロークによつて
バネにエネルギーが蓄積さＤ）このエネルギーによりリ
ング機構を動作させて次のネジをノーズ内に送り込むよ
うにしているため、ネジねじ込装置の非動作時の状態に
おいてはノーズの先端部はビットの先端部よりもかなり
の距離分突出している。

即ち、ネジねじ込装置の非動作時の全長が極めて長いも
のとならざるを得ない欠点が存在する。更に、上記ネジ
ねじ込装置においてはネジの先端部がノーズの先端部よ
りも後退した位置にあるため作業者は施工物のネジ込目
標点にネジの先端・部を位置決めする作業を推測で行わ
なければならない欠点が存在する。

本発明の目的は装置全長が短く、かつ、施工物における
目標点へのネジの位置決めを正確に行いうるネジねじ込
装置を提供することである。

以下、本発明の好適な実施例を第１図ないし第６図に基
づいて詳細に説明する。第１図には本発明のネジねじ込
装置１の縦断面が示されている。ネジねじ込装置１はそ
の全体が短い機関銃のような輪廓を呈！ており、ほぼ円
形のネジ用マガジン２を一体形成したピストル型ボデー
３を有している。このボデー３の先端（第１図中、ボデ
ー３の左端）に減速歯車装置４の減速歯車装置ケース５
が取付けられ、この減速歯車装置ケース５から更に左方
にクラッチ装置ケース６が突出して配設されている。ク
ラッチ装置ケース６にはノーズロツク装置７の第一ロッ
クリング８が嵌挿され、更にクラッチ装置ケース６の左
方に突出している。ノーズロツク装置７から更に左方に
突出してノーズ９が配設されている。上記減速歯車装置
ケース５、クラッチ装置ケース６、第一ロックリング８
及びノーズ９の中心軸部においてロッド状ビット１０が
挿通されている。

他方、ボデー３の先端部、減速歯車装置ケース５、クラ
ッチ装置ケース６、ノーズロツク装置７及びノーズ９に
平行してこれらの部材の外部にフィードピストン・シリ
ンダ装置１３が設けられている。

このフィードピストン・シリンダ装置１３のピストンロ
ッド１４はその先端においてノーズ９に一体結合されて
いる。上記ビット１０をその固定位置で回転させるエア
モータ１１がボデー３の先端部と中間部との間に配設さ
れている。

ボデー３の後端（第１図中、ボデー３の右端側）にはノ
ーズ９の中心軸に対して垂直下方に延びたグリップ１２
が設けられている。

このグリップ１２とエアモータ１１を内蔵するボデー３
の一部分とに一体的に連結して上記ネジ用マガジン２が
位置している。ボデー３の先端部位に内蔵されたエアモ
ータ１１はエアモータシリンダ１５の内部において数枚
の羽根１６を有するロータ１７が回転する従来知られて
いる構造のものである。

このエアモータ１３１は正転及ひ逆転が可能であり、エ
アモータ１１の後端側（第１図中、エアモータ１１の右
端側）に正逆切換バルブ１８を有し、この正逆切換バル
ブ１８のバルブボデー１９を回動操作するための正逆切
換レバー２０がボデー３の外部に突出して４設けられて
いる。バルブボデー１９はカップリング２１及びネジ２
２によつて正逆切換レバー２０に一体結合され、正逆切
換レバー２０の回動操作に伴つて９０４回転することが
できる。

このバルブボデー１９には、正逆切換レバー２０の角度
９０ボに対応する１ノ４円弧状の長孔２３が穿孔されて
いる。この長孔２３は、バルブボデー１９が９０いの範
囲で軸回動される場合にも、円筒状のエアモータハウジ
ング２４の端部２５に形成されたモータ用エア通路２６
に常時通じている。バルブボデー１９の先端面１９ａが
摺動接触するエアモータシリンダキャップ２７に、図示
しない正転用エア導入孔及び逆転用エア導入孔か穿孔さ
れ、バルブボデー１９の回動によつてこれらの導入孔の
いずれか一方に長孔２３を経てモータ用エア通路２６が
連絡する。

エアモータシリンダキャップ２７にはスプリン・グピン
２８が植設されこのスプリングピン２８は長孔２３内に
突出することにより、バルブボデー１９の回動に対しス
トッパとして機能する。

エアモータシリンダキャップ２７にはスプリングピン２
８が植設されこのスプリングピン２８は長孔２３内に突
出することにより、バルブボデー１９の回動に対しスト
ッパとして機能する。ロータ１７の羽根１６が摺動接触
するエアモータシリンダ１５にはエアモータ１１の排気
側にエアモータシリンダ１５の軸方向に並列して多数個
（第１図では５個）の排気口２９が設けられている。エ
アモータシリンダ１５はエアモータハウジング２４内に
嵌挿されており、このエアモータシリンダ１５とエアモ
ータハウジング２４との間に第一エア膨張室３０がエア
モータシリンダ１５を取巻いて形成されている。

エアモータハウジング２４はボデー３の先端部と中間部
との間に形成されたボア３１内に嵌挿されている。

エアモータハウジング２４とボデー３との間にはこのボ
デー３の方を繰り抜いて第二エア膨張室３２が形成され
ている。第一エア膨張室３０と第二エア膨張室３２とは
エアモータハウジング２４に散在して穿孔された多数の
排気通路３３によつて連絡する。

これらの排気通路３３はエアモータハウジング２４の軸
方向に並列しない位置関係で形成される方が消音効果が
大きい。ボデー３の先端部位においてのこのボデー３の
上面にはポデー３の軸方向に並列して多数個（第１図で
は５個）の排気口３４が開設されている。

排気口２９を経て排気されたエアは先ず第一エア膨張室
３０内て膨張し、排気通路３３を通過する時に絞られ、
第二エア膨張室３２内で再度膨張する。排気通路３３は
散在しているために第二エア膨張室３２内において多数
のエア渦流が生じ、これらのエア渦流が互いに激しく衝
突して内部エネルギーを大いに減衰せしめる。この結果
、エアモータ１１の排気音が低く抑えられる。エアモー
タ１１のロータ１７と一体の駆動軸３５は５枚歯の歯車
形状に形成され、減速歯車装置４の内部に入り込み、こ
の減速歯車装置４の入力軸を成している。

上記減速歯車装置４は遊星歯車を利用した型の減速装置
てあつて、エアモータ１１の駆動軸３５に２個の遊星歯
車３６ａ及び３６ｂが噛合している。

これらの遊星歯車３６ａ及び３６ｂは固定のリングギア
３７に噛合している。上記遊星歯車３６ａ及ひ３６ｂは
それぞれピン３８によつて減速歯車装置４の出力軸とし
てのリテーナ３９に軸回転自在に取付けられている。遊
星歯車３６ａ及び３６ｂの公転によつてリテーナ３９が
回転駆動される。リングギア３７とリテーナ３９との間
にはベアリング４０及び４１が一定の間隔をもつて配置
され、固定のリングギア３７にリテーナ３９を回転自在
に支持している。減速歯車装置ケース５はリングギア３
７を固定的にその内部において支持するとともにクラッ
チ装置４２の一部を内蔵しており、エアモータハウジン
グ２４に、このエアモータハウジング２４の内壁におい
てネジ着されている。リテーナ３９の内部にクラッチ装
置４２における原動側回転部材４３の角形軸部４４が嵌
挿されており、原動側回転部材４３はリテーナ３９と一
体的に回転可能である。

原動側回転部材４３は角形軸部４４と駆動用円環盤４５
とが一体結合されてなる。

この駆動用円環盤４５は円環状のクラッチ盤４６を介し
て円環状のクラッチ押し盤４７に断続自在に連結されて
いる。これらの駆動用円環盤４５、クラッチ盤４６疎び
クラッチ押し盤４７の円形孔内の筒状ビット副軸４８が
挿入れている。このビット副軸４８は、駆動用円環盤４
５及びクラッチ盤４６に対しては回転自在である。他方
、ビット副軸４８とクラッチ押し盤４７とは鋼鉄のボー
ル４９によつて回転が一体となるように結合されている
。駆動用円環盤４５とクラッチ盤４６とは、互いに接触
する面に形成された凹凸によつて一体回転可能に連結さ
れる。

クラッチ盤４６とクラッチ押し盤４７とは、互いに接触
する面相互の摩擦によつて一体回転可能に連結される。

クラッチ押し盤４７は圧縮コイルバネ５２によつて常時
クラッチ盤４６に押し付けられている。この圧縮コイル
バネ５２はビット副軸４８に嵌挿されたバネ受け板５３
とクラッチ押し盤４７との間に挿入されており、バネ受
け板５３はビット副軸４８に螺合するバネカ調整ナット
５４によつてビット副軸４８の軸方向に移動調整され、
それによつてクラッチ押し盤４７とクラッチ盤４６との
間に、トルク伝達系が遮断される際のビット１０に対す
る最大負荷が設定される。例えば、セルフドリリングネ
ジ５５が施工物に完全に被着された際にはビット１０に
対するトルク負荷が急上昇し、それによつてクラッチ押
し盤４７とクラッチ盤４６との間のトルク伝達系が自動
的に遮断され、エアモータ１１は空回りする。ビット副
軸４８とビット１０とは、このビット１０の正六角形断
面の基端部１０ｂがビット副軸４８の正六角形の孔部４
８ａに嵌合されることによつて一体回転可能に結合され
ている。

ビット１０の中間部位には他の部位の径よりも小さい径
のネック部１０ｃが形成され、このネツ”ク部１０ｃに
ビット副軸４８によつて支持された３個の鋼製ボール５
０が掛合しているらこれらの３個のボール５０はビット
副軸４８の外周に装着されたバネリング５１によつて一
層緊密にビット１０ののネック部１０ｃに掛合する。

ボール５０を介するビット１０とビット副軸４８との結
合によりビット副軸４８からのビット１０の抜けが阻止
される。

クラッチ装置ケース６はその先端部位（第１図中、クラ
ッチ装置ケース６の左端部位）においａて、ビット副軸
４８を回転自在に支持するとともにその後端部位（第１
図中、クラッチ装置ケース６の右端部位）において減速
歯車装置ケース５にネジ着されている。

クラッチ装置ケース６はノーズロツク装置７の第一咄ン
クリング８内に挿入されている。

上記ノーズロツク装置７を第１図及び第６図に基づいて
説明すれば以下の通りである。

このノーズロツク装置７は、ノーズガイド６１を後退さ
せた位置（第１図に示す位置より右方に移動した位置）
でロックすることによりノーズ９を後退させ、それによ
つてビット１０の先端部１０ａをノーズ９の先端部９ａ
から突出させネジねじ込装置１を単なる動力付回転ドラ
イバ又はリムーバとして使用する目的のために設けられ
ているものである。クラッチ装置ケース６の先端部、か
つ、外周部にはネジ部６ａが形成されており、このネジ
部６ａに第二ロツクリング５６が螺着されている。

この第二ロツクリング５６は、その外周部において第一
ロックリング８の内面に接触し、この第一ロックリング
８に嵌挿されている。第二ロツクリング５６と同径の第
三ロックリング５７が第二ロツクリング５６と先端面５
６ａに当接するとともに第一ロックリング８の内面に接
触する位置関係で配設されている。

第三ロックリング５７には３個所に１２０面の間隔を置
いてロックピン６０を組付けるためのロック組付孔５８
が穿設されている。

これらのロック組付孔５８に対応して第一ロックリング
８にも３個のロックピン移動操作用孔５９が穿設されて
いる。第一ロックリング８の外周部にはローレット等が
刻設されており、このローレット部分を把持して第一ロ
ックリング８を回転させ、それによつてロックピン６０
をノーズ９の周りに回転させる、ことができる。第二罎
ンクリング５６及び第三ロックリング５７の内面に対し
てこれらの第二ロツクリング５６及び５７の軸方向にス
ライドしうるノーズガイド６１が配装されている。

このノーズガイド６１は．はぼ台形状のノーズガイド片
６７とノーズガイド片操作リング６８とから構成されて
いる。ノーズガイド片操作リング６８の外周部には１２
０ガの間隔を置いて３箇所に、第５図に示すような形状
のロックピン移動溝６２が形成されてい・る。

このロックピン移動溝６２はノーズガイド片操作リング
６８の後端（第５図中、ノーズガイド片操作リング６８
の右端）からノーズガィド片操作リング６８の軸方向に
延び、かつ、このリング６８の円周方向に屈曲するＬ字
型の組付用溝部６３及びこの組付用溝部６３に中間位置
において接続するロック・リリース操作用溝部６４から
構成されている。ロック・リリース操作用溝部６４の先
端部位においてノーズガイド片操作リング６８の円周方
向にこのロック・リリース操作用溝部６４が屈曲し、ロ
ックピン６０をロックするためのロック溝部６５を形成
している。ノーズガイド片操作リング６８の先端面部６
６フの中心部にはノーズガイド用孔６８ａが形成され、
このノーズガイド用孔６８ａをノーズ９が自在に出入す
る。

このノーズ９の外周部にはノーズ９の軸方向にガイド用
溝６９が形成されており、このガイド用溝６９にノーズ
ガイド片６７の内面・側に形成されたノーズガイド用突
条７０が摺動自在に嵌合している。ノーズガイド片操作
リング６８の先端面部６６とクラッチ装置ケース６との
間には圧縮コイルバネ７１が配送されており、この圧縮
コイルバネ７１の復元力によつてノーズガイド６１は常
時ネジねじ込装置１の先端の方へ突出するように弾発付
勢されている。

この状態において、ロックピン６０はロック・リリース
操作用溝部６４の後端部７２に位置し、ノーズガイド６
１の先端側への突出限度を決めるストッパとして機能す
る。他方、上記ノーズガイド６１は、第１図において右
方へ後退させ、次いで第一ロックリング８を左向きに回
動しロックピン６０をロック・リリース操作用溝部６４
のロック溝部６５に掛合させることにより、第１図に示
す位置よりも更に後退した位置でロックすることができ
る。

上記ノーズ９には、第１図及び第３図中、このノーズ９
の軸に直交してネジ送りガイド７３が一体的に結合され
ており、このネジ送りガイド７３にはネジ送り機構７４
が配設されている。このネジ送り機構７４を第３図及び
第４図に基づいて説明する。

このネジ送り機構７４は、筒状のネジ送り爪７５、この
ネジ送り爪７５を内装するシリンダ７６及びネジ送り爪
７５を常時弾発付勢する圧縮コイルバネ７５ａとから構
成されている。シリンダ７６の軸はノーズ９の軸に直交
しており、ネジ送り機構７４はノーズ９の直線的移動に
迫従してネジ送り爪７５がノーズ９の軸に直交する方向
に移動する構成である。この構成を更に詳しく説明すれ
ば以下の通りである。即ち、ネジ送り爪７５の先端部位
（第４図中、ネジ送り爪７５の上端）にはノーズガイド
片６７の下端に形成されたテーパ面７７とすベリ対偶を
なす送り爪操作端部７８が形成されている。この送り爪
操作端．部７８はテーパ面７７に適合するテーパ面７９
を有している。ネジ送り爪７５の側面には連結ネジ８０
の側面に形成された送り用窓部に掛合するための爪部８
１が突設されている。

この爪部８１はネジ送りガイド７３に形成された長孔状
の爪ストッパ孔８２内を移動する。この爪ストッパ孔８
２はネジ送り爪７５が最大量突出した場合のストッパと
して機能し、他方、第１図に示すようにノーズ９内にビ
ット１０によつて連結ネジ８０の送りが阻止されている
場合にはノーズガイド片６７のテーパ面７７と送り爪操
作端部７８との掛合によりネジ送り爪７５が強制停止さ
せられる。ノーズ９はネジ送りガイド７３の部分におい
てフィードピストン・シリンダ装置１３のピストンロッ
ド１４に結合されるとともにそのネジ送りガイド７３の
部分においてノーズガイド６１の先端面部６６に当接し
、フィードピストン●シリンダ装置１３に圧縮エアが供
給されていない時にはノーズガイド６１内の圧縮コイル
バネ７１の復元力を受けて先端の方（第１図中、左方）
へ最大限突出している。

上記ノーズ９の先端部近傍にはこのノーズ９の内部に一
部が突出する複数個の鋼製ボール８３が配装され、この
ボール８３はノーズ９の外周部に嵌着されたＯリング８
４によりノーズ９の内部に突出するよう弾発付勢される
。

これらのボール８３及びＯリング８４によつてネジ保持
装置８５が構成され、このネジ保持装置８５はセルフド
リリングネジ５５のヘッド部５５ａを保持する。上記連
結ネジ８０はネジ用マガジン２から連続的に巻き出され
ノーズ９の内部に装填される。ネジ用マガジン２には下
端位置に設けられたヒンジ８６により開閉自在な円板状
のマガジンキャップ８７が取付けれている。このマガジ
ンキャップ８７はその上端部においてＬ字型のマガジン
キャップロック８８によつてロックされることによつて
ネジ用マガジン２に対して閉じられる。マガジンキャッ
プ８７を開く場合には、作業者が操作片部９１を回動さ
せることによりロックを解除する。フィードピストン・
シリンダ装置１３の詳細は第２図に示されている。

このフィードピストン●シリンダ装置１３はボデー３と
一体のフィードシリンダ部９２、円環体状のフィードピ
ストン９３、ピストンロッド１４及び復帰用圧縮コイル
バネ９４を主要な構成部材とする。フィードシリンダ部
９２の内壁面においてその後端側（第２図中、フィード
シリンダ部９２の右端側）にはフィードピストン９３の
後退を停止させるための肩部９５が形成されている。

フィードピストン９３はその一面側９３ａにおいて復帰
用圧縮コイルバネ９４のバネカを受け常時後退する向き
（第１図中、右向き）に付勢されるとともに、その他面
側９３ｂにおいてピストンロッド１４の後端に設けられ
、かつ、肩部９５の内径より更に小さいディスク９８と
シール部材９６を介して掛合している。したがつて、フ
ィードシリンダ部９２の後端側室９７に圧縮エアが供給
される場合にはピストンロッド１４はディスク９８の後
面に圧縮エアの圧力を受けてシール部材９６によりフィ
ードピストン９３の中心孔部９３ｃと後端側室９７との
間を・遮断し、フィードピストン９３と一体になつて先
端の方へ進出する。

後端側室９７から圧縮エアが大気中に放出された場合に
はフィードピストン９３及びピストンロッド１４は一体
となつて復帰用圧縮コイルバネ９）４の復元力により後
退する。

フィードピストン９３は後退の途中において肩部９５に
より後退を停止されるが、ピストンロッド１４は、ディ
スク９８が肩部９５の内径よりも更に小さいので、フィ
ードピストン９３から離脱して更に後退すること５がで
きる。このピストンロッド１４の後退によりビット１０
の先端部１０ａはノーズ９から突出することができる。
上記エアモータ１１の起動のタイミングを制御するスプ
ール型のエアモータ用トリガバルブ９９θがグリップ１
２の前面部位に配設され、エアモータ用トリガバルブス
テム１０１はノーズ９の軸方向に突出している。

エアモータ用トリガバルブ９９の後側にフィードピスト
ン・シリンダ装置１３におけるピストンロッド１４の進
出のタイミング及び進出後のピストンロッド１４の後退
勤作を一連のシーケンスとして制御するスプール型のネ
ジ送り制御バルブ１００が配設され、ネジ送り制御バル
ブステム１０２はグリップ１２の上方に突出している。

エアモータ用トリガバルブ９９はグリップ１２の内部に
形成されたエア導入通路１０４とボデー３においてノー
ズ９の軸方向に形成されたモータ用エア通路１０５との
間に配設されている。エア導入通路１０４はグリップ１
２の下端部においてエア導入プラグ１０３に接続してい
る。このエア導入プラグ１０３に図示しない空気圧縮機
から延びたエアホースの端部が接続される。モータ用エ
ア通路１０５はモータ用エア通路２６に連絡している。
エアモータ用トリガバルブ９９は単純な構造の二方方切
換バルブであつて、エアモータ用トリガバルブステム１
０１の後端部位に嵌着されたＯリング１０６ａをエアモ
ータ用トリガバルブスリーブ１０７の後端側から外すこ
とによつてエア導入通路１０４とモータ用エア通路１０
５とが連絡する。Ｏリング１０６ａが嵌着された部分の
シール径（即ち、０リング１０６ａの外径）は０リング
１０６ｂが嵌着された部分のシール径よりも大きいので
、エア導入通路１０４に圧縮エアが導入さ，れている時
には第１図中左向きの力を受けてＯリング１０６ａによ
りエア導入通路１０４とモータ用エア通路１０５との間
を遮閉する。ネジ送り制御バルブ１００はグリップ１２
の上面から中間部位まで繰り抜かれた円形孔状ボア１０
８内に２個のバルブスリーブ１０９及び１１０が嵌挿さ
れ、これらのバルブスリーブ１０９及び１１０とネジ送
り制御バルブステム１０２とが共働して弁作用を行う。

バルブスリーブ１０９はボア１０８の底部に配置され、
その内面壁にＯリン５グ１１１が嵌着されている。ボア
１０８はその底部においてグリップ１２の縦方向に貫通
形成された排気通路１１２に接続されている。

この排気通路１１２はグリップ１２の下端部における貫
口端１１２ａにおいて大気に通４じている。上記排気通
路１１２に並行してタイミング制御用エア貯溜室１１３
が形成されている。

このタイミング制御用エア貯溜室１１３とボア１０８と
はバルブスリーブ１０９の上面に接して開口するエア通
路１１４によつて接続されている。更にボア１０８はエ
ア通路１１５によつてエア導入通路１０４に常時接続さ
れている。

バルブスリーブ１１０の内面壁部はネジ送り制御バルブ
ステム１０２とこのバルブスリーブ１１０との共働によ
る弁作用の点から６個の部分に区画される。

バルブスリーブ１１０の上端部位には最小径シフリンダ
部１１６が形成され、この最小径シリンダ部１１６にＯ
リング１１７が嵌着されている。

最小径シリンダ部１１６に続いて第一大径シリンダ部１
１８が形成され、この第一大径シリンダ部１１８に連通
孔１１９が穿設されている。この連通孔１１９は特に第
２図に示すようにフィードピストン用エア通路１２０に
接続し、このフィードピストン用エア通路１２０はフィ
ードシリンダ部９２の後端側室９７に連絡している。第
一大径シリンダ部１１８に続いて第一小径シリンダ部１
２１が形成され、この第一小径シリンダ部１２１に続い
て第二大径シリンダ部１２２が形成されている。

この第二大径シリンダ部１２２には連通孔１２３が穿設
され、この連通孔１２３によつてエア導入通路１０４と
バルブスリーブ１１０の内部とが常時接続されている。
第二大径シリンダ部１２２に続いて第二小径シリンダ部
１２４が形成され、この第二小径シリンダ部１２４に続
いて第三大径シリンダ部１２５がバルブスリーブ１１０
の下端に形成されている。

上記ボア１０８に並行してバイパス用エア通路１２６が
グリップ１２を繰り抜いて形成され、このバイパス用エ
ア通路１２６はその上端において、連通孔１２７を経て
第一大径シリンダ部１１８に連絡し、中途部位において
連通孔１２８を経てバルブスリーブ１１０の下端面部に
隣接する位置でボア１０８内に開口し、下端部位におい
て連通孔１２８から一定間隔を置いて連通孔１２９によ
りボア１０８内に開口している。上記ネジ送り制御バル
ブステム１０２には３個のピストン部１３０，１３１及
び１３２が設けられ、第１図中、上方位置の第一ピスト
ン部１３０には０リング１３３が嵌着され、第１図中、
中間位置の第二ピストン部１３１にはＯリング１３４が
嵌着され、第１図中、下方位置の第三ピストン部１３２
にはＯリング１３５が嵌着されている。

ネジ送り制御バルブステム１０２の上端部には操作用ス
テム部１３６が設けられ、この操作用ステム部１３６は
グリップ１２の上方に突出しており、ネジ送り制御トリ
ガレバー１３７によつて押．圧操作される。この操作用
ステム部１３６は最小径シリンダ部１１６の０リング１
１７と摺動接触する。第一ピストン部１３０は第一小径
シリンダ部１２１及び第二大径シリンダ部１２２間を往
復移動−し、連通孔１１９及び１２３間を接続又は遮断
する。

第二ピストン部１３１は第二小径シリンダ部１２４及び
第三小径シリンダ部１２５間を往復移動し、連通孔１２
３と、バルブスリーブ１１０の下方に形成されるボア１
０８の一部との間を接続又は遮断する。

第三ピストン部１３２は第一ピストン部１３０及び第二
ピストン部１３１のいずれよりもその径が大きく、かつ
、ボア１０８の内面壁を直接摺動する。

第三ピストン部１３２のＯリング１３５は、ネジ送り制
御バルブステム１０２が上死点に静止しているときには
、連通孔１２８と１２９との間に位置している。第三ピ
ストン部１３２にはネジ送り制御バルブステム１０２の
軸方向にタイミング制御用エア小径通路１３８が貫通形
成されている。このタイミング制御用エア小径通路１３
８を経てバイパス用エア通路１２６からの圧縮エアが少
量づつタイミング制御用エア貯溜室１１３内に流入する
。第三ピストン部１３２とバルブスリーブ１０９との間
には圧縮コイルバネ１３９が配装されている。

以下本発明に係るネジねじ込装置１の動作について説明
する。

先ず、エア導入プラグ１０３図示しない空気圧縮機に接
続されるとエア導入通路１０４を経てエアモータ用トリ
ガバルブ９９、及びネジ送り制御バルブ１００の第二大
径シリンダ部１２２内に圧縮エアが導入される。この状
態において、操作者がネジ送り制御用トリガレバー１３
７を押圧してネジ送り制御バルブステム１０２を下死点
まで押下げると第一ピストン部１３０のＯリング１３３
は第一小径シリンダ部１２１から離脱し、第二ピストン
部１１３１のＯリング１３４は第二小径シリンダ部１２
４から離脱し、第三ピストン部１３２のＯリング１３５
は連通孔１２９よりも下方位置にまで達し、ネジ送り制
御バルブステム１０２の下端部１０２ａはバルブスリー
ブ１０９のリング１１１と摺動接触する。上記ネジ送り
制御バルブステム１０２の押下げ操作によつて、フィー
ドピストン用エア通路１２０はエア導入通路１０４に接
続し、フィードシリンダ部９２の後端側室９７に圧縮エ
アが供給され、ピストンロッド１４は先端の方（第１図
中、左方）へ進出する。

これによつて、ノーズ９が左方へ移動しネジ送り爪７５
がノーズガイド片６７のテーパ面７７から離脱する。し
かしながら、ノーズ９の左方への移動によつてビット１
０が連結ネジ８０の先端に位置する箱体状のネジ保持枠
のネジ保持孔から完全に抜き去られない限り、ネジ送り
爪７５は連結ネジ８０を第１図中上方へ送ることを阻止
される。ノーズ９の移動によつてビット１０が連結部材
８０ａのネジ保持孔から扱き去られた瞬間に、ネジ送り
爪７５は圧縮コイルバネ７５ａに押圧されて瞬時に連結
ネジ８０を第１図中上方に送る。

これにより、セルフドリリングネジ５５のヘッド部５５
ａはビット１０の先端部１０ａに嵌合されるようにノー
ズ９の内部にセットされる。セルフドリリングネジ５５
をノーズ９の内部にセットした時ネジ送り爪７５は爪ス
トッパ孔８２によつて強制停止される。ｌ この間、第
三ピストン部１３３の上面にも、連通孔１２３，１２８
及び１２９を経て供給された圧縮エアが作用しネジ送り
制御バルブステム１０２を下死点に自己保持する。

ネジ送り制御バルブステム１０２がその排気通７路１１
２を経て大気中に放出されると同時に、フィードシリン
ダ部９２の後端側室９７内の圧縮エアもバイパス用エア
通路１２６、連通孔１２９、下死点側室１４０及び排気
通路１１２を経て大気中に放出され、更に、第三ピスト
ン部１３３の復フ帰行程において背圧となる圧縮エアも
連通孔１２８、バイパス用エア通路１２６、下死点側室
１４０及び排気通路１１２を経て大気中に放出される。

フィードシリンダ部９２の後端側室９７から圧縮エアが
除去されることによつてピストンロッド１４は後退し、
それによつてノーズ９も後退する。ノーズ９の後退によ
り、セルフドリリングネジ５５はビット１０に保持され
たまま、連結部材８０ａのみが後退しビット１０に嵌装
れる。フィードピストン・シリンダ装置１３のフィード
ピストン９３及びピストンロッド１４のディスク９８が
肩部９５の位置まで後退することによつて、第１図に示
すように、セルフドリリングネジ５５のヘッド部５５ａ
の下面がネジ保持装置８５のボール８３に当接する。こ
のネジ保持装置８５とヘッド部５５ａの溝部５５ｂに嵌
合したビット１０の先端部１０ａとが共働してセルフド
リリングネジ５５の先端部５５ｄをノーズ９ａから突出
した状態でセルフドリリングネジ５５をノーズ９内に保
持する。この第１図に示す状態において、セルフドリリ
ングネジ５５の先端部５５ｄを施工物に押付けエアモー
タ用トリガバルブ９９を切換えてエアモータ１１を回転
させビット１０を回転させることにｉよりセルフドリリ
ングネジ５５は施工物にねじ込まれる。

この間、ノーズ９は更に後退し、ノーズ９の先端部９ａ
はビット１０の先端部１０ａに並ぶ位置まで後退する。
フィードピストン・シリンダ装置１３においてはピスト
ンロッド１４のみが２後端側室９７内を更に後退する。
セルフドリリングネジ５５が施工物に完全にネジ込まれ
るとトルク負荷が急上昇しクラッチ装置４２が作用して
エアモータ１１は空回りするので、エアモータ用トリガ
バルブ９９を操作者が解放操作することによソーねじ込
み工程が終了する。このように本発明によれば、非動作
時にはノーズはその先端部がビットの先端部に並ぶまで
後退している状態にあるから、装置の全長を短くするこ
とができこの装置の保管が便利であるとともにネジのね
じ込開始直前の状態においてはネジの先ノ端部がノーズ
の先端部から突出しているためネジ込目標点へのネジの
位置決めが正確に行われ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るネジねじ込装置の縦断面図、第２
図は上記ネジねじ込装置の一部破断平断面図、第３図は
ネジ送り機構の側面図、第４図は第３図における■−■
線断面図、第５図はネジ送り機構の側面図であつて、ノ
ーズが進出しつつある状態を示し、第６図はノーズロツ
ク装置の分解斜視図である。 １・・・・・・ネジねじ込装置、９・・・・・・ノーズ
、９ａ・・・・・ノーズの先端部、１０・・・・・・ビ
ット、１０ａ・・・ビットの先端部、１３・・・・フィ
ードピストン・シリンダ装置、５５・・・・・・セルフ
ドリリングネジ、５５ｄ・・・・・・先端部、７４・・
・・・・ネジ送り機構、７５ａ・・・・圧縮コイルバネ
、８０・・・・・・連結ネジ、８５・・・・・ネジ保持
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定位置で軸回転されネジを施工物にねじ込むため
   のロッド状ビットと、箱体状のネジ保持枠のネジ保持孔
   にネジを挿入しこのネジ保持枠を並列的に連結して成る
   連結ネジをビットの軸に直交する方向に弾発付勢するネ
   ジ送り機構と、このネジ送り機構と一体であつてビット
   を包囲する筒状ノーズと、このノーズをビットの軸方向
   に移動させるフィードピストン・シリンダ装置と、ノー
   ズの先端部近傍に設けられたネジ保持装置とから成り、
   先ず、ノーズを進出させ連結ネジの先端に位置するネジ
   保持枠をノーズ内に送り込み、次いで、ノーズを後退さ
   せ、ネジ保持装置とビットとによつてネジの先端部がノ
   ーズの先端部から突出した状態でネジを保持し、次いで
   、ネジが施工物にねじ込まれる過程でノーズが更に後退
   するようにしたネジねじ込装置。