JPS6049776B2 - 回転軸のブレ−キ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータ等の駆動源により駆動される回転軸の
ブレーキ機構、とくに、回転軸の回転を利用して自ら制
動をかけるようにしたブレーキ機構に関する。

従来より、種々のブレーキ機構が提案されているが、従
来のこの種ブレーキ機構は、通常、回転軸それ自体もし
くは回転軸と一体に設けた大径のディスクに対して円周
方向または軸方向の制動力を負荷することにより制動す
る機構を採用しているためディスクによる回転軸の慣性
モーメントの増大はさけられず、高速回転軸に対しては
制動力を大きくする必要があり、大きな制動力を得るた
めに特別な増力構造を要するうえ、制動に伴う摩耗が激
しく安定した制動力を得ることができないといつた問題
があつた。

本発明は、か、る従来の問題に鑑みてなされたものであ
つて、慣性モーメントの増加を伴う大径のディスクを使
用することなく、制動すべき回転軸の回転力それ自体を
制動に利用して回転軸を制動する高速回転軸に適した新
規なブレーキ機構を提供することを目的としている。

本発明に係る回転軸のブレーキ機構は、回転軸の軸方向
に平行移動可能に案内される第１、第２移動部材および
第１、第２移動部材間に介在する弾性部材と、これら第
１、第２移動部材を挟んで対向するように回転軸に固定
した第１、第２固定部材と、第１移動部材と第１固定部
材との間にあつて回転軸が一定回転位相範囲にあるとき
に第１移動部材を第２移動部材に向けて軸方向に変位さ
せる変位機構と、第２移動部材と第２固定部材との間に
介在させたブレーキシューとからなり、第２移動部材の
移動で第２固定部材にブレーキシューを軸方向から面的
に押圧することにより回転軸を制動することを基本的な
特徴としている。

以下、図示の実施例について、本発明を詳細に説明する
。第１図において、１は具体的に図示しない回転軸、２
、２は軸方向の前後に設けた凹形状の支持金具３，４の
各側部間に夫々回転軸１と平行をなすように支承された
一対のガイドバーである。

上記回転軸１には、図の手前から順に、軸方向に突出し
た凸部５ａを偏心位置に支持した第１固定部材５、第１
固定部材５の凸部５ａの回転軌跡の一定範囲に亘つて、
回転方向に徐々に高さが増加するように形成した斜面カ
ム６ａをフランジ６ｂの外面に設けた円筒部材６、上記
一対のガイドバー２，２に嵌合する切込溝７ａ，７ａを
両側に有し円筒部材６の筒部６ｃを嵌合する岑合穴７ｂ
を中央に開設した第１ガイド板７、複数の皿バネ座金を
重合せた弾性部材８、第１ガイド板７と同様に一対のガ
イドバー２，２に嵌合する切込溝９ａ，９ａを有し、上
記弾性部材８を嵌合する嵌合穴９ｂを設けた肉厚の第２
ガイド板９、外円周から軸方向に一定幅突出した嵌合ツ
バ部１０ａを有する中空円板１０、コルク材を中空円板
状に成形したブレーキシュー１１、このブレーキシュー
１１と同一形状のフランジ面１２ａを形成した円筒状の
第２固定部材１２を嵌装している。第２図にも示すよう
に、回転軸１に嵌装する上記の各部品５〜１２のうち、
軸方向の最後部（第１図の手前側）に位置する第１固定
部材５および軸方向の前部側に位置する第２固定部材１
２は、夫々回転軸１を貫通するピン１３，１４によつて
回転軸１に固定する。

一方、円筒部材６はそのフランジ部６ｂを第１ガイド板
７に設けた円形状の浅い凹部７ｃに嵌合した状態にボル
トネジ１５・・・ １５により固定し、その円筒部６
ｃを嵌合穴７ｂから弾性部材８側に突出させるようにし
ている。

また、上記中空円板１０は、ツバ部１０ａが突出してい
ない板面１０ｂを第２ガイド板９に固定し、ツパ部１０
ａの内周に嵌合したブレーキシュー１１を上記第２固定
部材１２のフランジ面１２ａとの間で挟持する。第１図
に一部を示すように、前部側の支持金具４と第２ガイド
板９との間にはコイルバネ１６，１６をガイドバー２，
２に夫々巻装し、これらコイルバネ１６，１６によつて
第２ガイド板９の両側部を軸方向後方に付勢することに
より、常時はブレーキシュー１１に軸方向の力が作用し
ないようにブレーキシュー１１と中空円板１０との間に
僅かな遊隙を保持し、制動力が作用しないようにしてい
る。

上記の構成において、いま、第１固定部材５が回転軸１
とともに回転し、第１固定部材５に支持した凸部５ａが
、円筒部材６のフランジ６ｂの斜面カム６ａに摺接する
位置まて回転してくると、斜面カム６ａは、凸部５ａに
よつて軸方向前方に押される。

この場合、前記た如く、斜面カム６ａは、その高さが回
転方向に次第に高くなるように形成されており、凸部５
ａの回転に従つて、より強く押圧される。その結果、第
１ガイド板７は、弾性部材８のバネカに抗して第２ガイ
ド板９側に変位され、第２ガイド板９およびこれに固定
した中空円板１０も弾性部材８のバネ反力て第２固定部
材１２側に変位し、中空円板１０はブレーキシュー１１
を第２固定部材１２のフランジ面１２ａにその変位置に
応じて押圧し、回転軸１の制動をかける。この制動は、
斜面カム６ａの最終端に近づくにしたがつて制動力が増
大し、最終端を通過した時点で、回転軸１が丁度停止す
るように全体を調整する。

上記の制動機構においては、回転軸１の回転を利用して
、第１固定部材５により軸方向の押圧力を円筒部材６の
斜面カム６ａに付与し、この軸方向の押圧力をブレーキ
シュー１１による面的な制動力に変換するようにしたか
ら、極めて強力な制動力を得ることができ、制動範囲を
回転角にして３００程度の僅かなものとすることがてき
る。

なお、第１固定部材５側に斜面カムを設け、円筒部゛材
６側にこれに摺接する凸部を設けてもよいことはいうま
でもない。また、上記実施例ては、回転軸１の１回転毎
に制動がか）るように設定したが、例えば、第２ガイド
板９を常時はブレーキシュー１１による制動．がか）ら
ないような一定位置に保持する適当な保持手段もしくは
係止手段（図示せす。

）を設けておき、制動の必要が生じた時点で、その保持
もしくは係止を解除し、上記のブレーキ機構を作動させ
るようにしてもよい。】 以上の説明から明らかなよう
に、本発明は、回転軸に固定した第１、第２固定部材間
に、第１、第２の軸方向に平行移動可能な移動部材を弾
性部材を間にして軸装し、回転軸が一定の回転位相に達
したときに、第１移動部材を第２移動部材側に押圧する
連係機構をしくはタイミング機構を第１固定部材と第１
移動部材の間に設ける一方、第２移動部材と第２固定部
材間にはブレーキシューを介在させ、第２移動部材の移
動でブレーキシューを第２固定部材に面的に押圧して回
転軸を制動するようにしたことを特徴とする回転軸のブ
レーキ機構を提供するものである。

したがつて、本発明に係るブレーキ機構によれは、軸方
向の面圧力てもつて制動することがてきるのて制動力を
強力なものとすることがてき、しかも、第１固定部材は
単なるタイミング手段であり、第２固定部材もその全面
を制動面とすることができるので、第２固定部材とブレ
ーキシューを小径化でき、その結果、回転軸に付加する
質量は小さくなるので、慣性モーメントを小さくするこ
とができる。

又、製造面からみれば、機構として簡単てあるうえ、軸
方向の配置だけでよく、弾性部材によつて、制動力の調
整が行えるので、加工誤差の影響を吸収しうるといつた
利点がある。

本発明に係るブレーキ機構は、カメラのシャッター駆動
軸、各種事務機器の駆動軸や回転軸等、とくに、高速回
転軸に有利に使用することができるが、けつしてこれに
限られるものではなく、径の大小を問わず種々の回転軸
に適用しうることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転軸のブレーキ機構の一実施例
を示す分解斜視図、第２図は上記実施例の要部断面図て
ある。 １・・・・・・回転軸、２，２・・・・・・ガイドバー
、３，４・・・・支持金具、５・・・・・・第１固定部
材、（５ａ・・・凸部）、６，７・・・・・・第１移動
部材、（６ａ・・・・・・斜面カム）、８・・・・・・
弾性部材、９，１０・・・・・・第２移動部材、１１・
・・・・・ブレーキシュー、１２・・・・・・第２固定
部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１、第２移動部材を、回転軸に軸方向のみ移動可
   能に嵌合し、第１、第２固定部材を、第１、第２移動部
   材を間にして回転軸に固定し、第１固定部材と第１移動
   部材には、回転軸の一定回転位相範囲において第１移動
   部材を第２移動部材側に移動させる突起と斜面を相対的
   に設け、第１移動部材と第２移動部材の間には、第１、
   第２移動部材を離反方向に付勢する弾性部材を設け、第
   ２移動部材と第２固定部材には、ブレーキシューと、該
   ブレーキシューと面的に接触可能なフランジ面を相対的
   に設け、第２移動部材を、ブレーキシューとフランジ面
   が接触しない方向に付勢するばね部材を設けたことを特
   徴とする回転軸のブレーキ機構。