JPS60500032A - 映画式カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 映画式カメラ 技術分野 本発明はマイクロフィルムカメラに係り、移動中文書の表裏をストリッジフィル ム上に隣合って撮影するためのマイクロフィルムカメラに関する。

技術の背景 米国特許第３，９８１，５８０号には本発明と表面的に類似の内容が開示されて いる。しかしながら、ただ２枚の細長い鏡のみが用いられ文書の表と裏の像はマ イクロフィルム上に漫画本方式（ＣＯＭＩＣ−ＭＯＤＥ）で露光されている。す なわち、１つの文書の画像が順次、漫画本の並びのようにフィルムストリップ上 に並んでいる。各文書の表側は一つの列に又各文書の裏側はそれと並行する列上 に撮影されている。この方式はかなり一般的な方式であり、それは実現手段が容 易であるからである。

米国特許第６，８８５，８７１号に開示されているのは光学機構のみであるが、 これは映画方式を実現している。すなわち、一つの文書の画像が他の画像の上に 在り、まるで映画フィルムの画像のようになっている。

各文書の表と裏は隣合わせになっている。

しかしながら、文書の全面を鏡光学機構を通してマ（６枚）を使用している。こ のために装置が不必要に大きくなる。

名書照明装置又は画像静止装置は図示されてもいないし又言及されてもいない。

従って、開示内容は不完全である。照明用の高速ストロボフラッシュが必要であ ると考えるが、このようなものは図示されてもいなければ言及されてもいない、 又この照明を文書及びフ本発明の概要 カメラであり、典匿的には等間隔を置いて連続的に移動している長方形の文書、 例えば小切手等の画像を静止させ、各文書の表と裏の像を一時的に静止している フィルムストリップ上に露光させるカメラである。

これが映画方式であり、フィルムストリップの縦方向に対して横断するように文 書の移動方向につれて露光画像を静止状態に停止させるのは、１枚の単独鏡によ って実現されこれは文書の動きに同期して検流計により回転されている。各文書 の両面の像は単独鏡上に当てられている、この鏡は文書と文書のすき佃が通過す る間にその初期位置に急速に回転し戻される。

本装置は、同一規格の文書の場合のような一定間隔でというよりむしろ指令によ って文書を撮影している。

従って文書は不規則な間隔に並んでいても良いし、間欠的であっても良い。

文書裏面の画像は文書通路の反対側にある互いに反対方向に傾斜した２枚の鏡と 、第１群の６枚の鏡とによって単独鏡に送られる；一方文書表面の画像は第２群 の６枚の鏡によって単独鏡に送られている。各群のろ１枚のうちの最後の２枚の 鏡は画像を９０度回転させ映画方式としている。

１枚の対物レンズは単独鏡からの表面及び裏面の画像を受けこれらの画像を隣合 わせに、静止しているフィルムストリップ上に結像させる。フィルムストリップ は、次の文書が到着するまでの間に真空キャプスタンで移動され、露光中は平面 吸着装置で静止位置に保持されている。

本装置は複数個のマイクロプロセッサを有する電子装置で制御されており各マイ クロプロセッサは記ｔｔ　”Ａ置、クロック及び入力／出力（Ｉｌｏ）インタフ ェースを備えている。使用者からの全指令は互いに関連する制御情報に変換され 、文書及びフィルム駆動装置走査用検流計作動装置を制御し、照明を当てられた 表示物をマイクロフィルム上に露光させる。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の透視図、 第２図は電子式ディジタル制御のブロック図、第６図はディジタル制御監視盤の ブロック図、第４図はディジタル制御サーボ／表示盤のブロック図、 第５図はディジタル制御表示／インタフェース盤ノブロック図、 第６図は検流計駆動装置及びフィルムストリップ移本発明を実施するための最良 の方法 第１図において番号１はマイクロフィルム化される文書を示し、表面“Ｆ　”及 び裏面″Ｒ”を有する。この文書はその縦方向に、既知の方法、例えば駆動装置 ３を有する柔軟なベルト、例えば電動機駆動の一ンチローラ又は吸引式ベルト等 で移動されている。

装置はどのような寸法にも製造可能であろうが、典型的な寸法としては個人用小 切手に適合した幅１５センチメートル高さ７センチメードルのものや、商業用寸 法の幅２１センチメートル、高さ７，８センチメートルの小切手に適合したもの がある。

このような目的のために、細長い第１反射鏡４の寸法は約１１ｃｍの高さで幅が １．５ｃｍであり文書との角度が約４５度になるように頂端部が向う側に傾斜し ている。第２の同様な反射鏡５が反射鏡４の上方に配置されており、この第２反 射鏡の底部は第１反射鏡の頂端部に接触し、第１反射鏡と約９０度の角度をなし ている。この結果生じる光路は文書を超えて文書に対し垂直になっている。

この光路は細長い反射＠６でさえぎられ、この反射鏡は文書の前方に位置し、そ の反射面が文書の面に対してほぼ５５度となるように垂直に配置されており文光 路は次に細長い反射鏡７でさえぎられる、この反射鏡は垂直に、その反射面が文 書面に対し直角になるように配置されている。反射鏡５と６の間の光路は約５２ ｃｍで反射鏡６と７の間の光路は約１［］、５ｃｍである。

そこで光路は文書面とほぼ平行になるように第１図の左から右に反射され、約４ α綴れた細長い反射鏡８でさえぎられる。反射＠８の面は文書面に対しほぼ直角 であり、反射鏡自体は垂直方向に対しほぼ４５度傾斜している、従って光路は垂 直下向きとなる。各々の細長い反射鏡は幅が約２ｃｍで高さ４ｃｍである。

次に光路は検流計反射鏡９でさえぎられる、この反射鏡の面は、その中心状態で 文書面に対し４５度の角度を有し、光路を文書から遠ざかる方向に反射する。

この反射鏡は検流計１０によって約６度回転される、又この検流計は良く知られ た器具でその周波数応答の上限は約６５ヘルツである。

次に光路はほぼ水平にかつ文書から遠ざかる方向に変えられレンズ１１に入射す る。このレンズは好適に全整色性を有し、白色光を使用するのに適したものであ る。このレンズのｆは４，５、焦点距離Ｌ６ａｎであり、又反射鏡９の角度偏向 の結果生じる収差を補正するための２つの円筒レンズを有する。

フィルム１２は文書１裏面の１細切り”像がレンズ１１により結像される焦点面 にある。フィルムは吸着装置１４により正確に平面状に保持されている。この吸 着装置はレンズ１１に対してフィルムの反対側にあり、既知の真空発生装置（図 示せず）によって吸着装置内に作られた真空によって、その表面上にフィルムか 平らになるように保持している。

キャプスタン１５も又内部が真空になっていて、フィルム１２をそこに吸着させ ている。両部材１４及び１５の真空は常時保持されている。これらは、フィルム カキヤシスタン１５によって巻き取られる時に吸着装置の表面を引すられる場合 も例外ではない。フィルムの乳剤は吸着装置側と反対側の面に塗付されているの で傷付くことはない。

キャプスタン１５は露光と露光との間で回転される。

露光はフィルムを静止した状態で行なわれる。この時も文書１は動いているが、 それらのフィルム上の像は検流計反射鏡９０回転運動のおかげで静止している。

キャラ０スタンは電動機１６によって回転されており、これは直流サーボ型のも のである。

同期式電源１７は同期した電源を、文書駆動装置３の電動機、検流計１０及びキ ャプスタン電動機１６に供給する。

典型的なものとしては、連続電源が駆動装置３に供給されていて、文書か比較的 狭い間隔をおいて、次から次へと先に述べた表面及び裏面の光路に常に現われる ようになっている。

検出器２６は文書が撮影窓内に入った時とそこから出た時に信号を電源１７に送 る。

それに同期して引続き一方の極性を有する電源が、文書が撮影窓内を通過する間 中、検流計１０に供給される。検流計が励起されると、反射鏡９はその最上部か ら最下部まで文書が通過する間に回転する。次に反対極性の急なパルス状電源か 発生し、その結果反射鏡９をその初期位置に引き戻す。この戻り行程は２ミリ秒 以内に実行される。これは毎秒１００’ＯＣｍの速度で移動されている互いに４ ｃｍづつ離された文書のすき間に利用できる時間より十分に小さな時間である。

この短い戻り時間に、同様にキャプスタン電動機１６の励起が実行され、フィル ム１２を送って次の未露光部分をセットする。この送り量は約８ｃｍをレンズ１ １の縮尺率、典型的には５０対ｊで割ったものであり、これはほぼ０．１６ｃｍ で０．０４ｃｍの余白を加えたものが送り量となる。

電源１７の正確な同期回路は第２図に示されており、これは後述される。

細長い反射鏡２０は、先述の反射鏡６と同等の方法で配置されているが、それと は少し離されていて、２９Ｃ：ｍ離れた文書１の表面像を受光する。この文書表 面の光路は細長い反射鏡２１で次にさえぎられる、この反射鏡は先述の反射鏡７ と同等である。反射鏡２０鏡６及び７間の光路のほぼ６倍に近い。この目的は文 書１からフィルム１２までの全光路長を文書の表面及び裏面に対して同一にし、 単一レンズ１１０使用を可能にし、両者の画像をフィルム１２上に結像させるこ とである。

次に光路は細長い反射鏡２２でさえぎられる、これは先述の反射鏡８と同等であ る。反射鏡２１から反射鏡２２までの光路は１９．５ｃｍである。反射鏡２２は 文書の表面を下方にある検流計反射鏡９に反射するように向けられていて、先に 述λた文書裏面の反射像とほぼ平行に隣接するように反射している。

この表面の反射像はレンズ１１を通して、フィルム１２面に、その縦方向に横切 るように文書の裏面像と隣接して撮影される。従って各文書１の各表面及び裏面 の対をなす像は隣合っている。次に続く文書の対は第１番目の対の下に動画フィ ルムのフレームと同様に続いている。従って”映画方式”と命名する。

隣接度は、反射鏡２２の向きを反射鏡８と少しずらして調整されている、その結 果検流計反射鏡９上での表面像の反射位置が裏面像の反射位置と異なる部分を占 めるだけではなく、そこからレンズ１１への反射角も異なるためフィルム１２上 では結果的に隣接するようになる。

先に述べた反射鏡は検流計反射鏡９を除いて、しっかりと防振的に固定されてい る。検流計反射鏡９は先に述べたように検流計１０の軸上に装着されておりしか も防振対策がとられている。

２つの光路を等しく調整する°ために、各光路の少くとも１つの反射鏡は調整可 能なように装着されてし・る。

普通は反射鏡８と２２とであって、これらは光路長と、文書の表面及び裏面の２ つの像の位置をフィルム１２上に希望するように配列できるようにその向きとが 調整できるようになっている。

フィルム１２０幅は’＋６ｍｔｎで送り穴無しのものである。フィルム送りは真 空キャプスタン１５で実行されるので送り穴はフィルムの有効面をいたずらに浪 費するだけである。実施されているように、１６ｍｍフィルムの全幅が文書の画 像用に利用できる。装置は３５　ｍｍフィルム用としても又別の幅のフィルム用 としても構成できて、その場合には、適合するキャプスタンを用０ い、レンズ１１の縮尺率を変更し、調整用反射鏡８及び２２を調整する。

第１図の文書上の矢印で示すように文書は左から右に移動しフィルム１２は右か ら左に移動する・にれは既知の像の反転と単独レンズ、すなわちレンズ１１の移 動特性である。

文書裏面からレンズまでの光路中には６枚の反射鏡かあり文書表面からレンズま での光路中には４枚の反射鏡がある。

１枚の検流計反射鏡が使用されていて、一方向の運動のみを可能としている。フ ィルム上左側の像は文書裏面（Ｒ１のものである。これは左から右に読め正常で ある。フィルム上右側の像は文書表面（Ｆｌのものである。

これは右から左に読め像は反転している。

現像されたフィルムの光学的読み取りには１個の対物レンズを使用した簡単な投 映機が使用できる。１つのこのようなレンズは光学的に°像を反転させる。従っ て、文書の表面は左から右に読め正常である。同様の光学装置を用いて、ハード コピーを採ることができる。

文書１０表面及び裏面を照らすための照明源が必要であり特にその細長い垂直領 域で反射鏡４及び２０で写されている部分の照明源が必要である。図に示される ように光源２４は文書の表面を照らし、光源２５は文書の裏面を照らしている。

必要な照明強度は文書１の転送速度に比例して増加し、フィルム１２の感度に逆 比例する。照明は転送速度が毎秒１０００ｃｍでフィルム１２の感度が１６０の 場合に、文書上で約１８，０００フイートランバート必要である。

この照明量は１．、Ｇ、Ｅ社製の１つの２５０ワツトのハロケゞンランプを文書 の各々の面から１４ｃｍ離して配置した場合に得られる。これらのランプは各々 の楕円形の断面を有する反射鏡内に収納されている。反射鏡は各ランプのフィラ メント像を光の列として生成し、その幅は文書窓の幅とほぼ同じで文書窓の高さ いっばいに伸びている。

第２図は第１図のディジタル制御２７のブロック図である。使用者側インタフェ ース３３は導線２８経由で本鈷明による装置に対する全制御に関する指令を使用 者側制御回路より受信する。インタフェース３３からの出力はマルチパス３４経 由で管理用中央処理装置ＣＰＵ３５に搬送される。マルチパスは多芯の受動接続 装置で、例えばインテル（Ｉｎｔｅｌ　）社製のものでありディジタルデータ及 び制御ラインを１つつ装置から次の装置へ供給するものである。

バス構造の使用者用インタフェースは、異なった使用者側回路が接続された場合 には異なった使用者用インタフェース３３のみを設計すれば良いように考慮され ている。本発明による装置の他の部分は全く変更する必要がない；一つの長所で ある。

管理用ＣＰＵ３５は例えばインテル（Ｉｎｔｅｌ　）社製の８０８０ＣＰＵ素子 で構成されている。これは、適切な命令を使用者用インタフェース３３からサー ボ／表示ＣＰＵ３６に供給する。これはバス３７によって実行され、このバスは ハンド　シェイク（ｈａｎｄ　ｓ　ｈａｋ　ｅ　）方式の８本のデータ線を有し ている。管理用ＣＰＵ３５は又、フィルムの動作を監視している、すなわち、フ ィルムループであり、フィルムには適切な張力が必要なためである。又、異常中 の変換器を監視している；例えば「カメラ扉開放」、「フィルム送り失敗」、又 撮影の完全さを保つためにシャッターがちょうど良い時に応答したか否かも監視 している。

サーボ／表示ＣＰＵはインテル製の８０８５０ＰＵ素子を用いている。これ′は 、制御出力をフィルム送りサーボ３８に供給し、その結果線形サーボ電動機であ サーボ／表示ＣＰＵ３６はさらに検流計制御器３９を励起する。検流計は電気的 に駆動される装置であって、反射鏡９を角度にして６度偏向することができるも のである。これは良く知られている検流計であってその中の導線のループ又は巻 線に電流が流れると、これらが磁場中にあると回転力が生じるものである。文書 １の移送速度が毎秒１０００ｃｍの場合、２３傭の長さの文書に対して反射鏡９ は２２．５　ミリセカンドの間に回転する必要があり２ミリセ力ンド以内に初期 位置に戻らねばならないが、これらは実現されている。

サーボ／表示ＣＰＵ３６は又、表示／インタフェース４０を制御するための出力 を備えている。これは１２桁の英数字標識器４１を備え、交互に入れ代わる５　 文書像の認識番号を示している。この認識番号をすべての画像に入れることは電 気的咳は可能であるが、フィルムストリップ沿いに１２桁でかつ一対の画像に対 して必要な間隔を明けて入れるだけの十分な空白はない。

表示／インタフェース４０は又、−並びの発光源、例えば７個の発光ダイオード ４２　’（Ｌ　ＥＤ　）にも給電しており、これらはフィルム１２の動きに連動 して励起され、人が読み取り可能な見出し又は名称をフィルムの動診に従って与 える。

第２図に示された各ブロックの詳細は以下のように実現される。

第６図は管理用中央処理装置３５のハードウェア構成を示す。構成中に含まれる のは、８０８０（Ａ１ＣＰＵ素子５０と、これを駆動させるために必要なすべて の制御回路である。ＣＰＵチップはインテルの８０８ＯＡである。ＣＰＵを駆動 するのに必要な素子は以下に述べる。

クロック発生器及び駆動器５１はＣＰＵチップを希望する速度で例えば１８．４ 　Ｍｌ（ｚで駆動し、これらのクロックは、ＣＰＵチップの入力端子φ１．及び φ２に４ 供給される。制御信号及び同期信号も又供給される。

クロック発生器及び駆動器はインテル８２２４である。

装置制御器及びバス制御装置５２はＣＰＵチップの制御を得て、アドレスデータ を送受信する。こ乞は又、マルチパス３４のうちの５芯の導体からなる制御バス ３４′と、８芯の導体からなるデータバス３４”ｌｃ４［続されている。アドレ スバス３４“はＣＰＵチップ５０に直結されており、通常は１６芯の導体である 。バス制御装置５２はマルチパス３４と、第４図のＣＰＵチップ５６のバスとを 通信接続している。第６図の記憶装置５３は、通常は４にビットのＥＦＲＯＭ　 ８個がらなりマルチパス３４に接続されている。

マルチパス３４の導体３４’、３４″及び３４′からなる各群はＰＰエインタフ ェース（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＰｅｒｉｐｈｅｒｄ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　 ａｄａｐｔｏｒ　）　５４．８２５５　（インテル）型の並列インタフェースに 接続されている。

これは、使用者用■１０を司り、表示／サーボＣＰＵ盤３６へのデータ送信路と ｈっている。

合計８にピットの読み取り書き込み可能記憶装置（ＲＡＩＡ）５４′は、同様に バス３４に接続されており、汎用メモリ（５ｃｒａｔ、ｃｈ−ｐａｄ　）として 使用される。

アドレスバス３４“のチップ５０への接続は、端子１でなされており、マイクロ プロセッサのデータをＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ１０装置に発送している。

同様にマルチパス３４上のバス中断線はＣＰＵのＩＮＴ端子に接続され、一時的 にＣ’Ｐ　Ｕの演算処理を中断して、より優先度の高い処理を実行すべく必要゛ な通信を挿入するために扇いられる。

並列インタフェース５４はモード１のハンドシェーク方法でサーボ／表示ＣＰＵ 装置３６に接続されている。以後は第４図で詳細に説明する。

第４図において基本となるのは８０８５ＣＰＵ５６である。第４図の回路には■ １０通信バス５５が入力されており、これは先のＣＰＵチッゾ５０と相互に接崎 されている。１２本の導線がインテル８１５６又は同等品であるＲＡＭ／Ｉ○／ タイマ素子５８に接続されており、それとチップ５６ＣＰＵとを６群のそれぞれ 、アドレス、データ及び制御信号用導体を介して接続している。

バス５５からのもう一つの導線は受信端末（Ｐ、ｅｃｅｉｖ−ｉｎｇ　ｅｎｄ　 ）　６０へ接続されている、これはＩ１０インタフェースの１つであって、使用 者用のデータを供給し、人間が読み取り可能な画像番号表示を発生させるための ものである。そこから出力される６芯導４体、部材／６１上の信号は、どのよう な信号が受信端末６０で受信され、ＦＩＦＯバッファ６１′に送られているかを １０１’ｊ表昭ＧＯ−５０００３２（７）Ｆｉ１ｍ　Ｃｏｄｅ　５ｔｒｏｂｅ　 Ｐｕ１ｓｅ”をそれぞれ意味している。

使用者用データはデータの各項の始めの部分に一つの信号バイトを有していて、 これはひとつの指令°であり、解析の結果そのデータを人間が読み取り可能な装 はＥＩＣＤ（２進化１０進数）ビット１，２，４．８を示している。ＦＣ及びＬ はこのように割りふられたデータの頭文字もある。

ＰＩＦＯ６１’はファーストイン・ファーストアウト素子であり、入力データを ＣＰＵ５６が準備できて処理可能となるまで貯えておくためのものである。ＰＩ Ｆ０６１′としてはアドバンス・マイクロ・デバイス社製ノＡＭ　２８４１か使 用されておりこれは６４×４の容量を有している。部材６１からのＳＩ大入力シ フト入力転送を果している。

入力データ速度はｃｐｕ５６が処理できる量より速い。一度部材６１が転送サイ クルが終了したという信号を出すと、そのデータは一時的にＦＩＦＯ６１’内に ストアされ、ＣＰＵは自分自身の必要に応じてこのデータを読み込む。部材６１ のＦＣ８Ｐ信４号はＡＳＣＩＩ（Ａｍｅｒｉｃａｎ　５ｔａｎｄａｒｄ　Ｃｏｄ ｅ　ｌ　）データ、すなわちる− 好適に、　ＰＩＦＯ６１’は与えられた転送サイクルを超えてはデータを受信し ない。部材５８からＦＩＦＯのＣＬＲ端子に送られるリセットパルスによってリ セットされるとＦＩＦＯは再びアクティブとなり次のデータ転送を受信できる。

部材５８からのもう一つの出力は７個のＬＥＤ　（発光ダイオード）見出し表示 器４２に入力される、これは第２図に示す表示器の一部である。

記憶装置５９は、２に×８ビットのＥＦＲＯＭであり、ＣＰＵ５６に接続され、 ファームウェア記憶素子として機能している。

クロック発生回路５７は典型的には６．９３　Ｍｈで動作し２本の導線によって ８０８５ＣＰＵチツプに接続されている。これは、このＣＰＵの内部処理用の基 本クロックである。クロックは特殊回路のみを備えた水晶発振回路で発振される ５ 第５図はディジタル制御の表示／インタフェース盤のブロック図である。この盤 は第４図のものと類似している。

並列入力直列出力（ＰＩＳＯ’　）　、シフトレジスタ出力である６２は第４図 のＲＡＭ　／　ＩＯ／ダ′イマ５８からの８芯入力を、結線（Ｂ′）を介して受 信している。８計数クロツク６３及びレジスタ６２のストローブは、共に結線（ Ｃ′）を介して部材５８に接続されている。これらの素子は、それぞれテキサス 　インスノルメント（Ｔｅｘａｓ８ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　）　、ナショナル・セミコンダクタ（Ｎａｔｉｏｎａ ｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　）又はその他の製造会社製の７４１６５又は 同等品、及び７４１６０又はその同等品である。

レジスタ６２の出力は複数個の例えば６４．６４’。

６４“及び６４′のような直列入力並列出力レジスタに供給される。これらのレ ジスタはテキサスインスツルメント又はナショナル・セミコンダクタ製の７４１ ６’４素子である。各々には８枚計数クロック６３かものシフトクロック入力が 供給されている。

各レジスタ６４から６４′の出力は、１４本の導線を介して対応するドライバ、 ６５から６５′″、に供給されている。これらのドライバはペックマン　インス ツルメント（Ｂｅｃｋｍａｎ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　）製のＤＤ　７００で ある。

各ドライバは順番に１４本の導線を介して出力信号を放電表示器、６６から６６ ′の陰極に出力し、各放電表示器はＡ、Ｂ及びＣ部分を有する。これらは各ユニ ットごとに４桁づつ陽極のコモンがとられている時分割表示器である。ＲＡＭ　 ／　’Ｉ○／タイマ５８の出力は結線（Ａ′）を経て６つの陽極ドライバ６７で 耐酸された一部へ入力される。これはすべての“Ａ”部分を互いに直列接続して おり、モして”Ｂ″′及び“Ｃ”に関しても同様である。

これらの素子は、数字表示器を６つの群に時分割して、認識番号をマイクロフィ ルム上に結像させるように働く。

第６図は検流計駆動装置のブロック図を示す；すなわち、第１図の単独反射鏡９ を回転させる装置１０への給電回路である。撮影時のランプ状波形をした電流は 良好な撮影結果を得るために直線状に増加し、文書１のすき間では急速引き戻し が行なわれろ。

第１図の照明を当てられた窓を１つの文書が通過する時間を均等化するための矩 形である幅を有する走査揮令パルスはサーボ／表示ＣＰＵ３６内で形成される。

このパルス信号は積分器７０に印加され、これはナショナル　セミコンダクタ又 はテキサス　インスツルメント製の７４１である。この積分器は必要な電圧のラ ンプ状信号を発生する。この信号は検流計駆動装置７１に供給され、これはラン プ波形の最大点で０．５アンペアの電流出力を有する電力増幅器である。

第１の微分器７２は積分器７０の出力に接続されている。これは負の極性を有す る短い電圧パルスを発生し、このパルスは次に波形整形増幅器７２′によって第 ２の微分器７３は駆動装置７１からの戻り出力で、位置出力電圧から得られる信 号に接続されている。この微分の結果短い電圧パルスが得られ、これは同様に波 形整形増幅器７３′で矩形パルスに整形される。この信号は又ＣＰＵ３６に「走 査終了」信号としてフィードバックされる。検流計制御装置又は駆動装置３９は 又第２図に示されている。

第６図はキャプスタン１５制御回路も示−ている。

第１図の直流回転速度計１６′はフィルム送り装置、すなわちキャプスタン１５ の回転速度に比例した電気信号を出力する。この出力は誤差増幅器７５に入力さ れる。電動機１６の「停止」指令が与えられると回転速度計１６′は誤差増幅器 に停止を５ながす出力信号を与える。

誤差増幅器へのもう一つの入力は第２図に示すサーボ／表示ＣＰＵから与えられ る。これは要求電圧信号であってこの信号に対して回転速度計の出力信号が比較 される。誤差増幅器の出力は電圧電流変換器７６の一人力となる；これは相互コ ンダクタンス型増幅器である。又入力には時限出力装置７７からの出力が接続さ れ、これはそのＲ８Ｔ”入力にサーボ／表示ＣＰＵ３６からの出力が人力される とリセットされる。装置７７の働きは増幅器が１０ミリ秒以上飽和状態を続ける と入力信号を接地するというものである。これはキャプスタン電動機１６を保護 するためである。

変換器７６の出力は電動機１６を励起し、この電動機はフィルム１２を転送させ るように回転する。電動機を通る電流は又抵抗器７８をも流れる。この抵抗器の 抵抗値は低（、例えば１オームであり電動機を流れる電流に比例した電圧を発生 する。この電圧は変換器７６の第２人力に接続され、フィードバック信号となっ てぃ゛る。

ある検出器が文書１と連動して、第６図に示す部材１０及び１６の制御信号を発 生するように作動している。

第１図の撮影窓にある検出器２６は第２図の管理用ＣＰＵ装置３５に電気的入力 信号を供給し、文書が撮影窓に入った時及び通過し終った時点を表示している。

同様にＩ　Ｐ　Ｌ　’ｌ　９　（Ｉｔｅｎ　Ｐｒｅｓｅ、ｎｃｅ　Ｌｅｖｅｌ　 ）は文書の文書が無い時に横切って光を透過させる装置と、その光に応答する感 光素子、ホトトランジスタとで構成されている。文書が在る場合には、光がホト トランジスタに対してさえぎられるので信号が発生する。

ＩＰＬ検出器は撮影窓の手前数閑の所に配置されているので検流計１００走青ラ ンプ状信号を都合良くスタートさせることかできる。このため、ランプ状信号の 線形性の良い有効走査部を利用できろ。

同様に中間高さ検出器３０が、第１図のＩＰＬ検出えぎられ信号を出力する。

さらに、長大文書検出器３１が検出器３０に隣接してそれより上方に配置されて いる。これは長大文書によってさえぎられる、長大文書は又、同様に検出器３０ をもさえぎる。

２ これらの検出器すべてからの入力は第２図に示す管理用ＣＰＵ装置３５に入力さ れ、そこで論理演算が行なわれ、第７図の流れ図に示すようにカメラを好適に運 転するように管理している。

第７図において、「開始」８３は装置が作動状態にあることを示している。

最初の動作は「先端検出」８４であり、これがｒｙＥｓＪであると文書がＩＰＬ 検出器２９０所へ第１図のベルト２によって推し進められて来たことを意味すφ 。これが検出されるまで「Ｎｏ」のループは判断点８４を回り続ける。

上を「ＹＥＳ」で抜けると次の「高さ検出値をストア」８５に入る。この情報は 検出器２９．３０及び３１がら与えられ、それぞれ、小、中及び犬の文書に、先 に説明したように対応している。

同時に８４からｒ　ＹＥＳ　Ｊで抜けて来ると「先端タイマ始動」８６にも入る 。検出器２９は故意に撮影窓の前方にずらしであるので検流計１０は文書の動き に同期でき、その回転走査が開始される。この結果、文書が撮影窓に到達した時 には定歪は完全に線型となっている。

判断点８７は「先端時限終了」であり、先端点が撮影窓にちょうど入る時が来る まで「Ｎｏ」を出力し続け、端点が検出されると「ＹＥＳ　Ｊ出力信号を出力す る。

この信号は「検流計用ランプ信号開始」に転送され、ランプ信号がスタートする 。

この後「終端検出」８９は、終端が、検出器２９で識別されるようにＩ　、Ｐ　 Ｌ部分を通過した力・苦力・を間（・ただしている。もし、答が１ＹＥｓｊであ ると、「終端タイマ始動」９０機能が開始される。このタイマ（ま検流計ランプ 信号が停止されるべき時を与える。これしま終端が撮影窓を通過した時点である 。

次の判断点は「使用者が見出しデータを転送］９１が開始され、使用者装置から そのデータカ１転送されるまで「Ｎ０ＪＪレーフ０を回り続ける。このデータと （ま第４図の部材６１０ＦＣＩＬからＦＣ８Ｌまでである。これは文書の認識番 号（ＩＤ）であって、フィルム上に撮影されるものである。これしま文書カーＩ ＰＬ部分を離れた後約２ミリ秒以内に発生する。これＩま流れ区内の「撮影デー タ（認識番号領域）」９２である。この中には、情報を第２図のサーボ／表示装 置３６に与え、表示／インタフェース４０を通して、放電表示管を、第５図に詳 細に説明したように点灯させるｉｌ制御力１含まれ窓を離れろと「ＹｇｓＪ　と なる。ＹＢＣ８カー発生すると、「検流計用ランプ信号を停止し急速復帰」９４ カー始動される。これは、もちろん、先に述べたように反射鏡９の撮影走査を停 止し、反射鏡を２ミ１ノ秒以内に七の初期位置に戻すことであり、次の文書が撮 影窓に入るとすぐに次の走査を開始できるように備えるためである。

「終端時限終了」からの「ＹＥＳ」信号によって、「フィルム送り」９５が始動 される。

送り量は、文書の高さ検出値によって固定されている。例えば、文書が小切手で あるとすると、個人用小切手の高さは７儂であるから、フィルム１２の送りは約 ０．１６ｃｍである、又商業用小切手の高さは７．８ｃｍであるから送りは約０ ．１７６ｃｍである。これについては先に説明している。

これらの処理が完了すると、第７図の工程によると、「スタート」８３に戻り次 の文書を同様にして取扱う。

異なる寸法の文書に対しては、装置を間隔及び関連するパラメータ等の新しい値 に簡単に調整できる。この調整とは原理的にＣＰＵ５０及び第６図の関連する記 憶素子を含む。

只 、く ＦＩＧ、４゜ ＦＩＧ、５゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　ある間隔を置いて引続き連続的に移動している文書群（１）の静止画像を フィルムストリップ（１２）上に、横断するように配置して撮影するためのマイ クロフィルムカメラであって； （ａｌ　前記文書を移動する装置（２，３）と、（ｂｌ　各文書の表面及び裏面 の画像を単独反射鏡（９）上に隣接して結像させるように配置された複数個の反 射＠（４〜８；２０，２１）と、 ｉｃｌ　前記単独反射鏡と前記フィルムストリップとの間にある１つの対物レン ズ（１１）と、（ｄｉ　前記単独反射鏡（９）を前記フィルムストリップの長さ 方向に対して横断するように回転させる装置（１０）と、 （ｅｌ　前記フィルムストリップ送り装置（１５、１６）と、それに （ｆｌ　マイクロプロセッサ素子（３５，３６）を有し、前記文書移動装置（２ ，３）、前記単独鋼（９）回転装置、及び間欠的に前記フィルムストリップ、（ １２）、送り装置（１，５、１６）との間の同期制御を行なう電子装置（１７， ２７）とで構成され、各文書の表面及び裏面両者の静止画像を互いに隣合うよう に、前記フィルムストリップが静止している間に、その上に横断するように撮影 する６ ためのマイクロフィルムカメラ。 ２、請求の範囲第１項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、前記複数個の 反射鏡が；（ａｌ　文書通路の裏側にあり、遠ざかるように傾斜されている第１ の反射鏡（４）と、 （ｂｌ　前記通路の上側にあって該通路側に傾斜されている第２の反射鏡（５） と、 （ｃ）　該第２の反射鏡からの前記文書の裏面画像を受け、その像を前記単独反 射鏡（９）に向けるように方向付けられている反射鏡の第１群（６，７。 ８）と、 （ａｌ　前記文書の表面像を受け、その像を前記単独反射鏡（９）の前記文書の 前記裏面像に隣合って向かわせるように方向付けられている反射鏡の第２群（２ ０，２１，２２）とで構成されるマイクロフィルムカメラ。 ろ、　請求の範囲第２項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、 （ａｌ　各々の前記反射鏡の第１群及び第２群がる枚の鏡で構成されろマイクロ フィルムカメラ。 ４　請求の範囲第６項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、 （ａｌ　前記反射鏡の第１群に含まれる光路が、前記反射鏡の第２群に含まれる 光路よりも短いマイクロッフィルムカメラ。 ５　請求の範囲第１項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、 ［ａｌ　フィルムストリップを１つの露光位置から次の部分へ送るための前記送 り装置（１５，１６）が前記電子装置（１７，２７）によって制御され、前記文 書群ゐ切れ目が反射鏡で構成された光学系を通過する間に駆動されるマイクロフ ィルムカメラ。 ６　請求の範囲第５項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて前記フィルムス トリップ送り装置が；前記フィルムストリップを前記文書群の切れ目が反射鏡で 構成された光学系を通る間に、その長さ方向に選択的な幅だけ移動するように組 み合わされた吸着キャプスタン（１５）を含むマイクロフィルムカメラ。 ７、請求の範囲第１項に記載のマイクロフィルムカメラにおいてさらに、 （ａｌ　前記フィルムストリップの静止中に該フィルムス）　ＩＪツゾを粘着的 に保持するための吸着平板（１４）を含むマイクロフィルムカメラ。 ８６　請求の範囲第１項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、 ｉａｌ　ｋｌ記単独鏡回転装置が電気的に駆動される装置（１０）であるマイク ロフィルムカメラ。 ９　請求の範囲第８項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、 （ａｌ　前記単独鏡回転装置が検流計（１０）であるマイイクロフロフイルムカ メラ。 １０、請求の範囲第１項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、さらに； （ａｌ　前記フィルムストリップ（１２）上にしるしを露光するための、発光す るしるしを形成する装置（４１，４２）を含み、該装置は前記フィルムストリッ プに隣接配置されているマイクロフイルムメラにおいて、前記電子式装置が、 （ａｌ　使用者側の指令装置（２８）からのディジタル指令を受信するための使 用者用インタフェース（３３）と、 ［ｂｌ　前記使用者用インタフェースに多芯ケーブル（３４）で接続され、前記 マイクロフィルムカメラ機構を管理統括するためのＣＰＵ素子を有する管理用Ｃ ＰＵ装置（３５）と、 （ｃｌ　該管理用ＣＰＵ装置に多芯ケーブル（３７）で接続され、以後の装置を 制御するためのＣＰＵ素子を有するサーボ／表示ＣＰＵ装置（３６）と、［ａｌ 　該サーボ／表示ＣＰＵ装置に接続され、前記フィルムストリップ（１２）送り 装置（１５，１６）を制御するためのフィルム送りサーボ３８と、（ｅｌ　前記 サーボ／表示ＣＰＵ装置に接続され、前記単独鏡（９）の回転装置（１０）を制 御するための検流計制御装置（３９）と、 （ｆ＋　前記サーボ／表示ＣＰＵ装置に接続され、前記フィルムストリップ（１ ２）上て露光される印字記号（４１，４２）を制御するための表示インタフェー ス（４０）とで構成されている、マイクロフィルムカメラ。 １２、請求の範囲第１　′１項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、前記 管理用ＣＰＵ装置（３５）が、（ａ）　一つのＣＰＵ素子（５０）と、（ｂｌ　 該ＣＰＵ素子を駆動するために該ＣＰＵ素子と多芯接続されたクロック発生回路 及びドライバ（５１）と、 ＦＣ＋　前記ＣＰＵ素子と前記多芯ケーブル（３４）とに接続されたシステム制 御回路及びバスドライバ（５２）と、 （ｄ、ｌ　前記多芯ケーブルに接続された記憶装置（５３）とで構成されるマイ クロフィルムカメラ。 １ろ　請求の範囲第１１項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、前記サー ボ／表示ＣＰＵ装置（３６）が；（λ）　Ｕ−とつのＣＰＵ素子（５６）と、（ ｂｌ　該ＣＰＵ素子に多芯接続され該ＣＰＵ素子を駆動するためのクロック発生 回路（５７ンと、（Ｃ）　前記ＣＰＵ素子に多芯接続され、前記ＣＰＵ素子の周 辺機器を制御するためのランダムアクセスろ０ メモリ／入出力／タイマ素子（５８）と、（ａｌ　前記Ｃ，ＰＵ素子に多芯接続 され、前記ＣＰＵ素子のファームウェアを記憶するためのメモリ（５９）とで構 成されるマイクロフィルムカメラ。 １４、請求の範囲第１６項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、前記表示 ／インタフェース装置（４０）が； （ａｔ　前記ランダムアクセスメモリ／入出力／タイマ素子（５８）に接続され 該素子により駆動される並列入力直タ１ｊ出力シフトレジスタ（６２）と、（ｂ ｌ　該シフトレジスタ（６２）に接続され、前記ランダムアクセスメモリ／入出 力／タイマ素子（５８）からの入力信号を受けて相互に連動させるためのクロッ ク（６３）と、 （ｃｌ　前記シフトレジスタ（６２）と、前記クロック（６３）とに接続され、 該クロックによって選択的に駆動される複数個の直列入力並列出力素子（６４〜 ６４“′）と、 （ａｔ　それぞれ前記素子のおのおのに対応した発光素子（６６〜６６／／／） を選択的に発光させるように接続された、対応するドライバ（６５〜６５“′） と対応する発光素子（６６〜６６“）とで構成されるマイクロフィルムカメラ。 １５請求の範囲第１６項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、前記検流計 制御装置（３９）が、［ａｌ　パルス信号をサーボ／表示ＣＰＵ装置（３６）か ら受けランプ状波形を出方するための積分口′路（７０）と、 （ｂｌ　該積分回路（７０）に接続され、前記単独反射鏡（９）を回転させる装 置（１ｏ）を駆動するための検流計駆動装置（７１）と、 ｔｅｌ　前記積分回路（７０）に接続された第１の微分器（７２）と、 ｉｄｌ　前記検流計駆動装置（７１）に接続された第２の微分器（７３）と、そ れに ｔｅｌ　それぞれ前記ランプ状波形が発生されたこと、及び終了したことを確認 するために前記第１及び第２の微分器から、前記サーボ／表示ＣＰＵ装置（３６ ）に接続された戻り配線とで構成されるマイクロフィルムカメラ。 １６、請求の範囲第１６項に記載のマイクロフィルムカメラにおいて、前記フィ ルム送りサーボ（３８）が；（ａｌ　前記フィルムストリッジを移動させるため の前記装置（１５，１６）と連動するように接続された回転速度計（１６’　） と、 ｔｂｌ　該回転速度計に電気的に接続された誤差増幅器（７５）と、 （ｃ）　電圧／電流変換器（７６）と、（ｄｌ　電動機（１６）と、 （ｅｌ　該電動機を所定位置に制御するために、前記誤６２　特表昭（ｉｏ−５ ０００３２（３）差増幅器と前記電圧／電流変換器と、さらに前記電動機とを接 続する配線とで構成されるマイクロフィルムカメラ。