JPS6050034A - 車両用速度制御装置 - Google Patents

車両用速度制御装置

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Publication number
JPS6050034A
JPS6050034A JP15938083A JP15938083A JPS6050034A JP S6050034 A JPS6050034 A JP S6050034A JP 15938083 A JP15938083 A JP 15938083A JP 15938083 A JP15938083 A JP 15938083A JP S6050034 A JPS6050034 A JP S6050034A
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JP
Japan
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speed
vehicle
acceleration
switch
vehicle speed
Prior art date
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Granted
Application number
JP15938083A
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English (en)
Other versions
JPH0356929B2 (ja
Inventor
Akira Ikuma
井熊　彰
Motoyoshi Suzuki
鈴木　元義
Hiroaki Tabuchi
田淵　博明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, NipponDenso Co Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS6050034A publication Critical patent/JPS6050034A/ja
Publication of JPH0356929B2 publication Critical patent/JPH0356929B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野・目的〕 本発明は、自動車用定速走行制御装置において定速走行
中に加速させるだめのアクセルスイッチ付の装置に関す
るものである。その目的はアクセルスイッチによって加
速するとき、その車速に応ことを目的としている。
〔実施例〕
以下、本発明を図示実施例に従って説明する。
第１図のハード構成について説明する。１は制御回路で
マイクロコンピュータを内蔵しており、定速走行させる
ための七ノトスイソチ１０１、定速走行を解除するため
のキャンセルスイッチ１゜２、定速走行中に加速したい
ときに操作すると増速するアクセルスイッチ１０３、車
速情報を得るための車速センサ１０４、アクチュエータ
内に設けられスロットル開度情報を得るポテンショメー
ク２３の各センサ信号をもとに制御しアクチュエータ２
へ駆動出力を発生ずる。
アクチェエータ２はアクセルを開閉するだめの駆動力を
得るモータ２１と該モータとスロットル３とを機械的に
連結、開放するためのマグネ・ノトクラソチ２２と前述
のポテンショメーク２３により構成されている。
制御回路１の制御方法は公知である部分を省略するが、
本発明にかかわるアクセルスイッチ１０３人力による制
御方法を第２図、および第３図によって説明する。
制御回路は、パワーＯＮ後スタートし初期セラ］・する
。ステップＡ（以下「ステップ」の記載ヲ省略する。）
では制御周期を一定時間とするため、スタートの時間を
開塾する。メインスタート時間となると、Ｂに移り制御
中かを判断する。制御中でないとＣに移り、スイッチの
取り込みや車速演算次周期の制御判断を行ないＡに戻る
。Ｂで制御中と判断すると、Ｄに移りアクセル中か否か
を判断する。アクセル中であい場合はＥに移り、実車速
と設定車速とから目標開度を演算し、Ｋに移る。
Ｄでアクセル中と判断した場合、Ｆに移り実車速がある
一定の車速３ＰＤ＋より大きいかを判断する。大きくな
いと判断した場合はＧに移り目標開度をある一定の開度
α１としてＫに移る。Ｆで大きいと判断すると、１１に
移りもう１つのある一定の車速５ＰＤ２より大きいかを
判断する。大きくない場合にはＩに移り目標開度をある
一定の開度α２としてＫに移る。■］で大きい場合には
Ｊに移り目標開度を開度α３としてＫに移る。Ｋでは、
車速演算、モータ駆動、スイッチの取り込み、次の周期
の制御判断を行ない八に移る。
第３図は、アクセル中の車速と゛ｒクチュエータ開度の
関係を示したものである。本装置によれば、アクセル操
作中のアクチュエータ開度が、車両速度が大なるほど大
きくなるようにすることによって、低速時も高速時もほ
ぼ同等な加速度で車両速度を増加させることができ、運
転操作の安全を期することができる。なお、必要により
車速ＳＰＤなお２．車速を復帰するためのりジュームス
イッチのあるものは、リジューム時のアクセル開度をア
クセルスイッチ同様に第１の目標スロットル開度をめ実
車速と設定車速とからめた第２の目標スロットル開度と
を比較し、小さい方の目標スロットル開度で制御すれば
よい。
〔発明の効果〕
以上説明した様に、車両速度を目標速度に制御するとと
もに、加速操作信号発生手段よりの燥作イ１１号に応答
し゛（速度調節要素の調節量を増大させるようにした車
両用速度制御装置において、前記調節量の増大分を車両
速度に応じて決定する０Ｍ節？決定手段を備えることに
より、急加速又はＡ／′ｌ’　ｊｌＬにおいては不必要
なシフトダウンを防ぐことが出来る優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
１７１１図図示の制御回路に含まれるマイクロコンピュ
ータの制御プログラムを示すフローチャート、第３図は
実施例の作動特性図である。 ■・・・１ｌｉｌＩｆ＆１回路（マイクロコンピュータ
）１０３・・・アクセルスイッチ、１０４・・・車速セ
ンサ、２・・・アクチュエータ、２３・・・ボテンシロ
メータ、３・・・速度調節要素。 代理人弁理士　岡　部　隆

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 車両速度を目標速度に制御するとともに、加速傑作信号
    発生手段よりの操作信号に応答して速度調節要素の調節
    量を増大させるようにした車両用速度制御装置において
    、 前記調節量の増大分を車両速度に応じて決定する調節量
    決定手段を備えてなる車両用速度制御装置。
JP15938083A 1983-08-30 1983-08-30 車両用速度制御装置 Granted JPS6050034A (ja)

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JP15938083A JPS6050034A (ja) 1983-08-30 1983-08-30 車両用速度制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS6050034A true JPS6050034A (ja) 1985-03-19
JPH0356929B2 JPH0356929B2 (ja) 1991-08-29

Family

ID=15692545

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008132577A1 (en) * 2007-04-27 2008-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle speed control system and vehicle speed control method of vehicle

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JPS5714212U (ja) * 1980-06-20 1982-01-25

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CN101678768B (zh) 2007-04-27 2013-01-30 丰田自动车株式会社 车辆的车速控制系统和车速控制方法
US8818677B2 (en) 2007-04-27 2014-08-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha System and method of vehicle speed control having vehicle speed limit control and speed increase rate control

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Publication number Publication date
JPH0356929B2 (ja) 1991-08-29

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