JPH115461A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 車輛の駆動力が、
   アクセルペダル操作量に基づいて求められた第一の目標値に基づいて駆動力を制御する第一の走行モードにおける駆動力から、
   車輛の前方走行環境に基づいて求められた第二の目標値に基づいて駆動力を制御する第二の走行モードにおける駆動力へと切り換わる場合において、
   前記第一のモードにおける駆動力と前記第二のモードにおける駆動力との偏差が所定値を超えるとき、
   前記自動車の前記駆動力を前記第二の走行モードにおける前記駆動力に徐々に近づけていくように制御する車輛の制御方法。
2. 車輛の加減速度が、
   アクセルペダル操作量に基づいて求められた第一の目標値に基づいて加減速度を制御する第一の走行モードにおける加減速度から、
   車輛の前方走行環境に基づいて求められた第二の目標値に基づいて加減速度を制御する第二の走行モードにおける加減速度へと切り換わる場合において、
   前記第一のモードにおける加減速度と前記第二のモードにおける加減速度との偏差が所定値を超えるとき、
   前記自動車の前記加減速度の値を前記第二の走行モードにおける前記加減速度に徐々に近づけていくように制御する車輛の制御方法。
3. 車輛の駆動軸トルクが、
   アクセルペダル操作量に基づいて求められた第一の目標値に基づいて駆動軸トルクを制御する第一の走行モードにおける駆動軸トルクから、
   車輛の前方走行環境に基づいて求められた第二の目標値に基づいて駆動軸トルクを制御する第二の走行モードにおける駆動軸トルクへと切り換わる場合において、
   前記第一のモードにおける駆動軸トルクと前記第二のモードにおける駆動軸トルクとの偏差が所定値を超えるとき、
   前記自動車の前記駆動軸トルクの値を前記第二の走行モードにおける前記駆動軸トルクに徐々に近づけていくように制御する車輛の制御方法。
4. 車輛のエンジントルクの目標値が、
   アクセルペダル操作量に基づいて求められた第一の目標値を目標値として駆動軸トルクを制御する第一の走行モードにおける前記第一の目標値から、車輛の前方走行環境に基づいて求められた第二の目標値を目標値として駆動軸トルクを制御する第二の走行モードにおける前記第二の目標へと切り換わる場合において、前記第一の目標値と前記第二の目標値との偏差が所定値を超えるとき、
   前記目標値を前記第二の目標値に徐々に近づけていくように制御する車輛のエンジントルクの制御方法。
5. 自動車の加減速度が、
   アクセルペダル操作量に基づいて求められた第一の目標値に基づいて加減速度を制御する第一の走行モードにおける加減速度から、
   自動車の前方走行環境に基づいて求められた第二の目標値に基づいて加減速度を制御する第二の走行モードにおける加減速度へと切り換わる場合において、
   前記第一のモードにおける加減速度と前記第二のモードにおける加減速度との偏差が所定値を超えるとき、
   前記自動車の前記加減速度の値を前記第二の走行モードにおける前記加減速度に徐々に近づけていくように制御する自動車用制御装置。
6. 自動車の駆動軸トルクが、
   アクセルペダル操作量に基づいて求められた第一の目標値に基づいて駆動軸トルクを制御する第一の走行モードにおける駆動軸トルクから、
   自動車の前方走行環境に基づいて求められた第二の目標値に基づいて駆動軸トルクを制御する第二の走行モードにおける駆動軸トルクへと切り換わる場合において、
   前記第一のモードにおける駆動軸トルクと前記第二のモードにおける駆動軸トルクとの偏差が所定値を超えるとき、
   前記自動車の前記駆動軸トルクの値を前記第二の走行モードにおける前記駆動軸トルクに徐々に近づけていくように制御する自動車用制御装置。
7. 自動車のエンジントルクの目標値が、
   アクセルペダル操作量に基づいて求められた第一の目標値を目標値として駆動軸トルクを制御する第一の走行モードにおける前記第一の目標値から、自動車の前方走行環境に基づいて求められた第二の目標値を目標値として駆動軸トルクを制御する第二の走行モードにおける前記第二の目標値へと切り換わる場合において、前記第一の目標値と前記第二の目標値との偏差が所定値を超えるとき、
   前記目標値を前記第二の目標値に徐々に近づけていくように制御する自動車用制御装置。
8. 請求項１乃至７記載の何れかの車輛の制御方法または自動車用制御装置において、
   前記徐々に近づけていく制御は、空燃比制御に基づいて行うことを特徴とする車輛の制御方法または自動車用制御装置。