JPS6050038A - 車両用自動調速装置 - Google Patents
車両用自動調速装置Info
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- JPS6050038A JPS6050038A JP16004083A JP16004083A JPS6050038A JP S6050038 A JPS6050038 A JP S6050038A JP 16004083 A JP16004083 A JP 16004083A JP 16004083 A JP16004083 A JP 16004083A JP S6050038 A JPS6050038 A JP S6050038A
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- automatic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動的に一定の速度で走行する自を提供する
にある。
にある。
この発明の構成を第１図に基づいて説明する。アクセル
操作手段またはアクセルペダルの操作によりアクセルジ
ヨイントを介して燃料供給装置のスロットル開度を調整
して走行する。
操作手段またはアクセルペダルの操作によりアクセルジ
ヨイントを介して燃料供給装置のスロットル開度を調整
して走行する。
この走行速度は車速センサからの信号により実車速記憶
手段に記憶される。そして所定の走行速度で調速セット
スイッチを操作し、調速セットスイッチからの信号によ
り設定車速を設定速度記憶手段に記憶する。この実車速
と設定車速から自動調速の初期のアクチュエータの作動
時間を作動時間演算手段で演算し、この演算結果により
アクチュエータ制御手段でバキュームポンプを介してア
クチュエータを所定時間作動させ、その後はバキューム
ポンプ、制御弁および大気開放−ｆｒを操作して通常の
自動調速制御がなされる。
手段に記憶される。そして所定の走行速度で調速セット
スイッチを操作し、調速セットスイッチからの信号によ
り設定車速を設定速度記憶手段に記憶する。この実車速
と設定車速から自動調速の初期のアクチュエータの作動
時間を作動時間演算手段で演算し、この演算結果により
アクチュエータ制御手段でバキュームポンプを介してア
クチュエータを所定時間作動させ、その後はバキューム
ポンプ、制御弁および大気開放−ｆｒを操作して通常の
自動調速制御がなされる。
以下、この発明を自動二輪車に適用した一実施例を第２
図に基づいて詳細に説明する。
図に基づいて詳細に説明する。
自動二輪車のハンドル１にはコントロールスイ、チ部２
とアクセルグリップ３が設けられている。コ／トロール
スイ・ンチ部２のキルスイッチ４はエンジンの駆動を停
止し、調速セントスイッチ５は車速を自動的に所定の速
度に調整するものである。そしてアクセルグリ、プ３は
アクセルジヨイント６の回転体７に開作動ケーブル８と
閉作動ケーブル９とで連結されている。
とアクセルグリップ３が設けられている。コ／トロール
スイ・ンチ部２のキルスイッチ４はエンジンの駆動を停
止し、調速セントスイッチ５は車速を自動的に所定の速
度に調整するものである。そしてアクセルグリ、プ３は
アクセルジヨイント６の回転体７に開作動ケーブル８と
閉作動ケーブル９とで連結されている。
このアクセルジヨイント６はエンジンに燃料を供給する
燃料供給装置である気化器１０に開作動ケーブル１１と
閉作動ケーブル１２とで連結されている。そしてアクセ
ルグリップ３を反時計方向に回転すると、開作動ケーブ
ル８．１１の引張力により気化器ｌＯのスロットルバル
ブ１３か開きエンジンに燃料が多く供給され回転速度が
上昇する。
燃料供給装置である気化器１０に開作動ケーブル１１と
閉作動ケーブル１２とで連結されている。そしてアクセ
ルグリップ３を反時計方向に回転すると、開作動ケーブ
ル８．１１の引張力により気化器ｌＯのスロットルバル
ブ１３か開きエンジンに燃料が多く供給され回転速度が
上昇する。
前記アクセルジヨイント６の作動体１４にはアクチュエ
ータ１５が駆動ケーブル１６により連結されている。作
動体１４と回転体７は相対回転可能に設けられており、
この作動体１４は自動調速時にアクチュエータ１５の作
動によっを提供するにある。
ータ１５が駆動ケーブル１６により連結されている。作
動体１４と回転体７は相対回転可能に設けられており、
この作動体１４は自動調速時にアクチュエータ１５の作
動によっを提供するにある。
この発明の構成を第１図に基づいて説明する。アクセル
グリップまたはアクセルペダルの操作によりアクセルジ
ヨイントを介して燃料供給装置のスロットル開度を調整
して走行する。
グリップまたはアクセルペダルの操作によりアクセルジ
ヨイントを介して燃料供給装置のスロットル開度を調整
して走行する。
この走行速度は車速センサからの信号により実車速記憶
手段に記憶される。そして所定の走行速度で調速セット
スイッチを操作し、調速セットスイッチからの信号によ
り設定車速を設定速度記憶手段に記憶する。この実車速
と設定車速から自動調速の初期のアクチュエータの作動
時間を作動時間演算手段で演算し、この演算結果により
アクチュエータ制御手段でバキュームポンプを介してア
クチュエータを所定時間作動させ、その後はバキューム
ポンプ、制御弁および大気開放弁を操作して通常の自動
調速制御がなされる。
手段に記憶される。そして所定の走行速度で調速セット
スイッチを操作し、調速セットスイッチからの信号によ
り設定車速を設定速度記憶手段に記憶する。この実車速
と設定車速から自動調速の初期のアクチュエータの作動
時間を作動時間演算手段で演算し、この演算結果により
アクチュエータ制御手段でバキュームポンプを介してア
クチュエータを所定時間作動させ、その後はバキューム
ポンプ、制御弁および大気開放弁を操作して通常の自動
調速制御がなされる。
以下、この発明を自動二輪車に適用した一実施例をＭＳ
２図に基づいて詳細に説明する。
２図に基づいて詳細に説明する。
自動二輪車のハンドルｌにはコントロールスイッチ部２
とアクセルグリップ３が設けられている。コントロール
スイッチ部２のキルスイ・ンチ４はエンジンの駆動を停
止し、調速セットスイッチ５は車速を自動的に所定の速
度に調整するものである。そしてアクセルグリップ３は
アクセルジヨイント６の回転体７に開作動ケーブル８と
閉作動ケーブル９とで連結されている。
とアクセルグリップ３が設けられている。コントロール
スイッチ部２のキルスイ・ンチ４はエンジンの駆動を停
止し、調速セットスイッチ５は車速を自動的に所定の速
度に調整するものである。そしてアクセルグリップ３は
アクセルジヨイント６の回転体７に開作動ケーブル８と
閉作動ケーブル９とで連結されている。
このアクセルジヨイント６はエンジンに燃料を供給する
燃料供給装置である気化器１０に開作動ケーブル１１と
閉作動ケーブル１２とで連結されている。そしてアクセ
ルグリップ３を反時計方向に回転すると、開作動ケーブ
ル８．１１の引張力により気化器１０のスロットルバル
ブ１３が開きエンジンに燃料が多く供給され回転速度が
上昇する。
燃料供給装置である気化器１０に開作動ケーブル１１と
閉作動ケーブル１２とで連結されている。そしてアクセ
ルグリップ３を反時計方向に回転すると、開作動ケーブ
ル８．１１の引張力により気化器１０のスロットルバル
ブ１３が開きエンジンに燃料が多く供給され回転速度が
上昇する。
前記アクセルジヨイント６の作動体１４にはアクチュエ
ータ１５が駆動ケーブル１６により連結されている。作
動体１４と回転体７は相対回転可能に設けられており、
この作動体１４は自動調速時にアクチュエータ１５の作
動によって反時計方向へ回転し、回転体７を所定位置に
保持してスロットルバルブ１３の開度を調節する。前記
アクチュエータ１５は配管１７によりバキュームポンプ
■８と接続され、この両者の間には大気開放弁１９が配
設されている。このバキュームポンプ１８は制御弁１８
ａを有し、′アクチュエータ１５のダイヤフラム２０内
を負圧にして駆動ケーブルｌｄを作動する。大気開放弁
゛１９は配管１７と大気を連通してダイヤフラム２０内
の負圧を解除する。このバキュームポンプ１８、制御弁
１８ａおよび大気開放弁１９はマイクロコンピュータ２
１で制御される。
ータ１５が駆動ケーブル１６により連結されている。作
動体１４と回転体７は相対回転可能に設けられており、
この作動体１４は自動調速時にアクチュエータ１５の作
動によって反時計方向へ回転し、回転体７を所定位置に
保持してスロットルバルブ１３の開度を調節する。前記
アクチュエータ１５は配管１７によりバキュームポンプ
■８と接続され、この両者の間には大気開放弁１９が配
設されている。このバキュームポンプ１８は制御弁１８
ａを有し、′アクチュエータ１５のダイヤフラム２０内
を負圧にして駆動ケーブルｌｄを作動する。大気開放弁
゛１９は配管１７と大気を連通してダイヤフラム２０内
の負圧を解除する。このバキュームポンプ１８、制御弁
１８ａおよび大気開放弁１９はマイクロコンピュータ２
１で制御される。
マイクロコンピュータ２１は主にマイクロプロセッサ２
２と、メモリ２３と、インターフェース２４とから構成
されている。インターフェース２４には調速セットスイ
ッチ５からのセット信号、車速センサ２５からの車速検
出信号およびフロントブレーキ２６、リヤブレーキ２７
、クラッチ２８からの調速解除信号がそれぞれ入力され
る。メモリ２３内のＲＯＭにはマィクロプロセンサ２２
を制御するプログラムが占き込まれており、マイクロプ
ロセッサ２２はこのプログラムに従ってインタフェース
２４から必問な外部データを取込んだり、あるいはメモ
リ？３のＲＡＭとの間でデータの授受を行なったりしな
がら演算処理する。そしてインタフェース２４からバキ
ュームポンプ１８、制御ゴｐ１８ａおよび大気開放弁１
９へそれぞれ制御信号を出力する。
２と、メモリ２３と、インターフェース２４とから構成
されている。インターフェース２４には調速セットスイ
ッチ５からのセット信号、車速センサ２５からの車速検
出信号およびフロントブレーキ２６、リヤブレーキ２７
、クラッチ２８からの調速解除信号がそれぞれ入力され
る。メモリ２３内のＲＯＭにはマィクロプロセンサ２２
を制御するプログラムが占き込まれており、マイクロプ
ロセッサ２２はこのプログラムに従ってインタフェース
２４から必問な外部データを取込んだり、あるいはメモ
リ？３のＲＡＭとの間でデータの授受を行なったりしな
がら演算処理する。そしてインタフェース２４からバキ
ュームポンプ１８、制御ゴｐ１８ａおよび大気開放弁１
９へそれぞれ制御信号を出力する。
次に、車速がセットされ調速作動に移る時の作用を第２
図および第３図に基づいて説明する。プログラムがスタ
ートするとます車速かセントされたかどうかを判別する
（ａ）。モして車速がセットされている場合はＴ＝Ａ
（Ｖ−ＶＩ）＋Ｈの式よりアクチュエータ１５の動作時
間Ｔをめ（ｂ）、この動作時間Ｔをカウンタヘセントす
る（Ｃ）。ここで前記式のＡ。
図および第３図に基づいて説明する。プログラムがスタ
ートするとます車速かセントされたかどうかを判別する
（ａ）。モして車速がセットされている場合はＴ＝Ａ
（Ｖ−ＶＩ）＋Ｈの式よりアクチュエータ１５の動作時
間Ｔをめ（ｂ）、この動作時間Ｔをカウンタヘセントす
る（Ｃ）。ここで前記式のＡ。
Ｂ、Ｖｌは定数であり、■はセット時の車速である。そ
してセット補正フラグをセットしくｄ）、次にマスクカ
ウンタをセット（ｅ）してプログラムの再び（ａ）に戻
る。
してセット補正フラグをセットしくｄ）、次にマスクカ
ウンタをセット（ｅ）してプログラムの再び（ａ）に戻
る。
ここで車速のセットは既に行なわれており、次にセット
補正フラグの判別がなされて（ｆ）自動調速の確認がな
される。そして七ント補正フラグがセン）されている場
合はバキュームポンプ１８のオンをセットしくｇ）、カ
ウンタを一エしこれをカウンタヘセントする（ｈ）。モ
してカウンタがゼロになるまでｉ（ｊ記の操作を繰換え
ず（ｉ）。カウンタがゼロになるとセット補正フラグを
リセットしくｊ）、さらに調速モードフラグをセットし
くｋ）、通常の制御ルーチンに移行する（１）。
補正フラグの判別がなされて（ｆ）自動調速の確認がな
される。そして七ント補正フラグがセン）されている場
合はバキュームポンプ１８のオンをセットしくｇ）、カ
ウンタを一エしこれをカウンタヘセントする（ｈ）。モ
してカウンタがゼロになるまでｉ（ｊ記の操作を繰換え
ず（ｉ）。カウンタがゼロになるとセット補正フラグを
リセットしくｊ）、さらに調速モードフラグをセットし
くｋ）、通常の制御ルーチンに移行する（１）。
以上のようにして、第４図に示すように所定の車速Ｖで
走行中にＸ地点で車速をセットすると、調速動作に移る
時にスロットルバルブ１３のスロットル開度Ｈは低下す
るが、アイドリング位置Ｓにあるアクチュエータ１５を
セットされた速度を維持するのに必要なスロットル開度
まで最大速度で時間Ｔだけ動かす。これによりスロット
ル開度はアクチュエータ１５によって作動される。した
がって車速■は車速セ□ット直後の調速動作に移るＩＩ
！？に、その速度が低下することが軽減されて通常の調
速動作に移る。
走行中にＸ地点で車速をセットすると、調速動作に移る
時にスロットルバルブ１３のスロットル開度Ｈは低下す
るが、アイドリング位置Ｓにあるアクチュエータ１５を
セットされた速度を維持するのに必要なスロットル開度
まで最大速度で時間Ｔだけ動かす。これによりスロット
ル開度はアクチュエータ１５によって作動される。した
がって車速■は車速セ□ット直後の調速動作に移るＩＩ
！？に、その速度が低下することが軽減されて通常の調
速動作に移る。
車速かセットされない場合は（Ｌ）から（ｆ）でリセッ
トされ、（ｋ）ヘジャンプして通常制御ルーチン（１）
で制御する。
トされ、（ｋ）ヘジャンプして通常制御ルーチン（１）
で制御する。
次に、調整中にマニュアル加速操作をする場合の作用を
第５図および第６図に基づいて説明する。フログラムが
スタートするとまず調速中か否かの判別をしくａ）、調
速中の場合はマニュアル加速フラグで判別しくｂ）、リ
セットのときは実車速Ｖ２と設定車速Ｖ３との車速誤差
Ｅを３１算（ｃ）する。モして車速誤差Ｅがマニュアル
加速認識誤差Ｅ１以上であるときは（ｄ）、マニュアル
加速フラグをセットして（ｅ）マニュアル加速とみなし
この状態を記憶する。そして大気開放弁１９を作動して
アクチュエータ１５を大気に開放する（ｆ）。アクチュ
エータ１５の位置Ｓはアイドリング位置になり、スロッ
トル開度Ｈも大きくなる。さらに車速セットのオンまた
はオフの判別をする（ｇ）。
第５図および第６図に基づいて説明する。フログラムが
スタートするとまず調速中か否かの判別をしくａ）、調
速中の場合はマニュアル加速フラグで判別しくｂ）、リ
セットのときは実車速Ｖ２と設定車速Ｖ３との車速誤差
Ｅを３１算（ｃ）する。モして車速誤差Ｅがマニュアル
加速認識誤差Ｅ１以上であるときは（ｄ）、マニュアル
加速フラグをセットして（ｅ）マニュアル加速とみなし
この状態を記憶する。そして大気開放弁１９を作動して
アクチュエータ１５を大気に開放する（ｆ）。アクチュ
エータ１５の位置Ｓはアイドリング位置になり、スロッ
トル開度Ｈも大きくなる。さらに車速セットのオンまた
はオフの判別をする（ｇ）。
前記（ｄ）において車速誤差Ｅがマニュアル加速認識誤
差以下であるときは、（ｇ）ヘジャンプする。また前記
（ｂ）においてマニュアル加速フラグがセットされてい
れば、車速誤差Ｅの計算がされ（ｈ）、その誤差Ｅが制
御復帰誤差Ｅ２以下であれば（ｉ）車速セットフラグを
セットしくｊ）、さらにマニュアル加速フラグをリセッ
） （ｋ）する。（ｉ）において誤差Ｅが制御復帰誤差
Ｅ２以上であれば、前記（ｆ）ヘジャンプしてアクチュ
エータ１５を大気に開放する。そして（ｇ）において調
速セットスイッチ５がセットされ、車速セットがされて
いると、調速可能速度範囲かのテストがされ（１，ｍ）
、その結果が範囲内であれば調速中の判別がされる（ｎ
）。次に、調速中であればｖ２と設定車速Ｖ３との車速
誤差Ｅを判別しく０）、マニュアル加速認識誤差以上で
あれば車速セットフラグをセ・ントしくｐ）、ついでセ
ット車速メモリに記憶しくｑ）、前記の調速動作に移る
ときのプログラムが実行される（Ｓ）。前記（０）にお
いて車速誤差Ｅがマニュアル加速認識誤差以下であれば
、（ｑ）にジャンプする。また前記（ｍ）において調速
可能速度範囲のテストの結果が範囲外であると、調速モ
ードフラグをリセットして（ｒ）前記の（Ｓ）ヘジャン
プする。さらに（ｇ）において車速がセントされていな
いときも（Ｓ）ヘジャンプする。
差以下であるときは、（ｇ）ヘジャンプする。また前記
（ｂ）においてマニュアル加速フラグがセットされてい
れば、車速誤差Ｅの計算がされ（ｈ）、その誤差Ｅが制
御復帰誤差Ｅ２以下であれば（ｉ）車速セットフラグを
セットしくｊ）、さらにマニュアル加速フラグをリセッ
） （ｋ）する。（ｉ）において誤差Ｅが制御復帰誤差
Ｅ２以上であれば、前記（ｆ）ヘジャンプしてアクチュ
エータ１５を大気に開放する。そして（ｇ）において調
速セットスイッチ５がセットされ、車速セットがされて
いると、調速可能速度範囲かのテストがされ（１，ｍ）
、その結果が範囲内であれば調速中の判別がされる（ｎ
）。次に、調速中であればｖ２と設定車速Ｖ３との車速
誤差Ｅを判別しく０）、マニュアル加速認識誤差以上で
あれば車速セットフラグをセ・ントしくｐ）、ついでセ
ット車速メモリに記憶しくｑ）、前記の調速動作に移る
ときのプログラムが実行される（Ｓ）。前記（０）にお
いて車速誤差Ｅがマニュアル加速認識誤差以下であれば
、（ｑ）にジャンプする。また前記（ｍ）において調速
可能速度範囲のテストの結果が範囲外であると、調速モ
ードフラグをリセットして（ｒ）前記の（Ｓ）ヘジャン
プする。さらに（ｇ）において車速がセントされていな
いときも（Ｓ）ヘジャンプする。
以上により実車速Ｖ２が設定車速■３より所定のマニュ
アル加速認識誤差Ｅ１以上に上昇したらマニュアル加速
とみなし、アクチュエータ１５をアイドリング位置Ｓま
で大気開放弁１９を作動して急速に戻す。そして、実車
速■２が設定車速■３に近づき所定の制御復帰誤差Ｅ２
以下になったら前記の車速セット時と同じ動作をさせ、
アクチュエータ１５を最大速度で所定のＴ時間動作させ
車速の低下を防止して通常の制御動作に移る。
アル加速認識誤差Ｅ１以上に上昇したらマニュアル加速
とみなし、アクチュエータ１５をアイドリング位置Ｓま
で大気開放弁１９を作動して急速に戻す。そして、実車
速■２が設定車速■３に近づき所定の制御復帰誤差Ｅ２
以下になったら前記の車速セット時と同じ動作をさせ、
アクチュエータ１５を最大速度で所定のＴ時間動作させ
車速の低下を防止して通常の制御動作に移る。
次に、アクセルグリップ３でスロットルバルブ１３を強
制的に開閉する場合には、自動調速中にエンジンブレー
キをかけると、アクチュエータ１５は回転速度が低下す
るのでスロットルパルプ１３を開ける方向へ作動する。
制的に開閉する場合には、自動調速中にエンジンブレー
キをかけると、アクチュエータ１５は回転速度が低下す
るのでスロットルパルプ１３を開ける方向へ作動する。
したがってライダーはアクチュエータ１５の作動力以上
の力でアクセルグリップ３を戻して実車速■２と設定車
速ｖ３との車速誤差Ｅが所定の限界値以上になったとき
調速動作を解除し、アクチュエータ１５を大気に開放す
る。
の力でアクセルグリップ３を戻して実車速■２と設定車
速ｖ３との車速誤差Ｅが所定の限界値以上になったとき
調速動作を解除し、アクチュエータ１５を大気に開放す
る。
この作用を第７図により説明する。
第７図は時間割込のプログラムを示しており、割込命令
によって第３図のメインプログラムに割込実行される。
によって第３図のメインプログラムに割込実行される。
この割込のプログラムはマスクカウンタを−ＩＬ（ａ）
、ついでポローの判別をして（ｂ）ポローの場合はマス
クカウンタにゼロを入れ（Ｃ）、さらにマスクカウンタ
がゼロであるか否かの判別を行ない（ｄ）。
、ついでポローの判別をして（ｂ）ポローの場合はマス
クカウンタにゼロを入れ（Ｃ）、さらにマスクカウンタ
がゼロであるか否かの判別を行ない（ｄ）。
ゼロの場合は車速誤差Ｅの計算を行なう。そしてこの誤
差が所定の限界値以上の場合は大気開放弁１９を作動し
て調速動作の解除をし、アクチュエータ１５を大気開放
にする。また（ｆ）において車速誤差Ｅが限界値以下の
とき、また（ｄ）においてマスクカウンタがゼロでない
場合はアクチュエータ１５を大気開放にしない。
差が所定の限界値以上の場合は大気開放弁１９を作動し
て調速動作の解除をし、アクチュエータ１５を大気開放
にする。また（ｆ）において車速誤差Ｅが限界値以下の
とき、また（ｄ）においてマスクカウンタがゼロでない
場合はアクチュエータ１５を大気開放にしない。
この発明は前記のように、実車速と設定車速から自動調
速初期のアクチュエータの作動時間を作動時間演算手段
で演算し、この演算結果によりアクチュエータ制御手段
でアクチュエータを所定時間最大速度で作動させるよう
になしたから、設定の自動調速に移行するときまたはそ
の初期に車速が低下することを防止できる。
速初期のアクチュエータの作動時間を作動時間演算手段
で演算し、この演算結果によりアクチュエータ制御手段
でアクチュエータを所定時間最大速度で作動させるよう
になしたから、設定の自動調速に移行するときまたはそ
の初期に車速が低下することを防止できる。
第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明を自動二
輪車に適用した実施例の概略図、第３図は調速動作に移
るときのフローチャート図、第４図は第３図のフローチ
ャートの作動状態を示す図、第５図はマニュアル加速時
の調速動作に移るときのフローチャート図、第６図は第
５図のフローチャートの作動状態を示す図、第７図は割
込みのフローチャート図である。 ３・・・アクセルグリップ ５・・・調速セットスイ・
ンチ ６・・・アクセルジヨイント １５・・・アクチ
ュエータ １８・・・バキュームポンプ １８ａ・・・
制御弁 １９・・・大気開放弁２１・・・マイクロコン
ピュータ ２５・・・車速センナ ２３・・・制御装置
特許出願人 ヤマ／＼発動機株式会社 代理人弁理士 鶴 若 俊 雄 第３図 第４詠１ 第６図 Ｂ奇問 第７図 ｒ続補正書 昭和５９年５月１７日 １ ・１ｔヂトの表示 昭和５８イｒ−特詐一第１６００４０号２ 発ＩＵｊの
名称 小両田自動調速装置 ３ 卆ｌｉ ｉＥを干る者 ！１９ａとの関係 特許出願人 住所 静岡県磐田市新！ｊ２５００番地し〔名 （ＡＯ
ｌ）ヤマハ発動機株式会社４ イ（押入 〒１５１ 住所 央ｑ都渋谷区代々太２丁目２３番１号６ 補止の
対象 明細書の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の
棚 ７ 補止の内容 − （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正オるつ （２）明細書第１頁第２０行から第４頁第１行のつ発明
は自動的に拳・・を提供するにあり、」を次の通り訂正
する。 「この発明は自動的に一定の速度で走４τする１」動調
速に移行する際に車速が低下することがない重両Ｉｌｌ
自動調速装置に関するものである。 自動上等においてはアクセル操作に代えて走行速度を一
定に保つ自動調速装置を備えたちのがる。この自動調速
装置の構造はアクセル操作手段により操作されるエンジ
ンに惨糾を供給する燃料供給装置を、このアレセル操作
手段とは別に設けたアクチュエータに切物えて作動し燃
ト給装置の燃料の供給量を車速が一定になるつに調整し
ているう ところで調速制御をしていないときのアクチュエータの
位孔はアイドリング開度以下にあるため この状態で車
速がセ・ソトされ２ｇｌ速動作１・行するとアクチュエ
ータは設定座席と実重速との鎧に比例した速度で前記燃
料供給装置のスロ・リトル開度を調整し、重速を一定に
保つように作動するが 重速をセットした直後はアク壬
ユエータの位置はアイドリング開度以下であり このと
き運転者がアクセルを故オとスロットル開度はアイドリ
ング開度まで一度さがりスｏ 、、 トル開度の制御は
アイドリング開度を起占として始まる。このためアクセ
ルを＠放した後エンジンブレーキがかかり重速か低下し
てからセリトした重速にする不具合があったつまた自動
調速中に運転者が手動でアクセルグリ・リプめアクセル
ペダルを加速側に操作したときに、アクチュエータはス
ロットルパルブを閉しる方１６１に動きアイドリング位
置まで戻る。この状態でアクセルグリップあるいはアク
セルペダルをチオとスロー、トル１ｓｉ１度はアイドリ
ング開度になっており エンジンブレーキがかかり重速
が低下し加速前のセー、トされた重速にするが アクチ
ュエータは戻り過ぎているため、セ・ソトされた重速以
下に低下し、その後加速してセ・ソトされたｉｋｉに戻
ることとなり乗心地が良イない等の［霞１題があったう この発明はこのような実情を背景にしてなされたもので
、その目的とするところは設定の自動調速に移行すると
きまたはその初期において重速が低下することがない車
両用自動調速装置を提供するにある。」 以ヒ 「２、特許請求の範囲 エンジンに燃本４を供給する燃料供給装置と、アクセル
模作兵役とは別に燃料供給装置を作動し燃料供給量を調
整するアクチュエータと 市改センサの出力にＪ、％づ
いて７１Ｌ両を定速走行させるように前記アクチュエー
タを制御する制御装 。 ；〆１をイ〆１１えた自動調速装置において、前記重速
センサからの信号により走行由の実市速１記憶す シる
実重速記憶手段と、調速セ・ソトスイッチから。イ３
”ｆ Ｌ−よ、：ｉ９定市速や□憶す、設定速度記憶
３ｆＬ−５）、と この実点速と設定座速から自動調速
の初期の前記アクチュエータの作動時間を演算する作動
時間演算手段と、この演算結果により７ ノブ千ユエー
タを制御するアクチュエータ制御子役とからなる車両用
自動調速装置つ」 （ 昭和５９年５月１９日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １ ′バ件の表示 昭和５８年特許願第１６００４０号 と 発明の名称 車両用自動調速装置 ３ 補正をする者 水性との関係 特許出願人 住所 静岡県磐田市新貝２５００番地 氏名 （ＡＯ７）ヤマハ発動機株式会社ｌ 代理人 〒
１５１ 住所 東京都渋谷区代々木２丁目２３番１号３ 補正の
対象 明細書の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の
欄 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第１頁第２０行から第４頁第１行の「この
発明は自動的に・・・を提供するにある。」を次の通り
訂正する。 「この発明は自動的に一定の速度で走行する自動調速に
移行する際に車速が低下することがない１１ｔ、両用自
動調速装置に関するものである。 自動車等においてはアクセル操作に代えて走行速度を一
定に保つ自動調速装置を備えたものがる。この自動調速
装置の構造はアクセル操作手段により操作されるエンジ
ンに燃料を供給する燃料供給装置を、このアクセル操作
手段とは別に設けたアクチュエータに切換えて作動し燃
料供給装置の燃料の供給量を車速が一定になる”ように
調整している。 ところで調速制御をしていないときのアクチュエータの
位置はアイドリング開度以下にあるため、この状態で車
速がセットされ調速動作に移行するとアクチュエータは
設定速度と実車速との差に比例した速度で前記燃料供給
装置のスロットル開度を調整し、車速を一定に保つよう
に作動するか、・ＩＬ速をセリトンた直後はアクチュエ
ータの位置はアイドリング開度以下であり、このとき運
転者がアクセルを放すとスロットル開度はアイドリング
開度まで一度さがり、スロットル開度の制御はアイドリ
ング開度を起点として始まる。このためアクセルを開放
した後エンジンブレーキがかかり車速が低下してからセ
ットした車速に戻る不具合があった。 また自動調速中に運転者が手動でアクセルグリップやア
クセルペダルを加速側に操作したときに、アクチュエー
タはスロットルバルブを閉じる方向に動きアイドリング
位置まで戻る。この状態でアクセルグリップあるいはア
クセルペダルを戻すとスロットル開度はアイドリング開
度になっており、エンジンブレーキがかかり車速が低下
し加速前のセットされた車速に戻るが、アクチュエータ
は戻り過ぎているため、セットされた車速以下に低下し
、その後加速してセントされた車速に戻ることとなり乗
心地が良くない等の問題があった。 この発明はこのような実情を背景にしてなされたもので
、その目的とするところは設定の自動調速に移行すると
きまたはその初期において車速が低下することがない車
両用自動調速装置を提供するにある。」 以上 「２、特許請求の範囲 エンジンに燃料を供給する燃料供給装置と、アクセル操
作手段とは別に燃料供給装置を作動し燃料供給量を調整
するアクチュエータと、車速センサの出力に基づいて車
両を定速走行させるように前記アクチュエータを制御す
る制御装置を備えた自動調速装置において、前記車速セ
ンサからの信号により走行中の実車速を記憶する実車速
記憶手段と、調速セットスイッチからの信号により設定
車速を記憶する設定速度記憶手段と、この実車速と設定
車速から自動調速の初期の前記アクチュエータの作動時
間を演算する作動時間演算手段と、この演算結果により
アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とか
らなる車両用自動調速装置。」
輪車に適用した実施例の概略図、第３図は調速動作に移
るときのフローチャート図、第４図は第３図のフローチ
ャートの作動状態を示す図、第５図はマニュアル加速時
の調速動作に移るときのフローチャート図、第６図は第
５図のフローチャートの作動状態を示す図、第７図は割
込みのフローチャート図である。 ３・・・アクセルグリップ ５・・・調速セットスイ・
ンチ ６・・・アクセルジヨイント １５・・・アクチ
ュエータ １８・・・バキュームポンプ １８ａ・・・
制御弁 １９・・・大気開放弁２１・・・マイクロコン
ピュータ ２５・・・車速センナ ２３・・・制御装置
特許出願人 ヤマ／＼発動機株式会社 代理人弁理士 鶴 若 俊 雄 第３図 第４詠１ 第６図 Ｂ奇問 第７図 ｒ続補正書 昭和５９年５月１７日 １ ・１ｔヂトの表示 昭和５８イｒ−特詐一第１６００４０号２ 発ＩＵｊの
名称 小両田自動調速装置 ３ 卆ｌｉ ｉＥを干る者 ！１９ａとの関係 特許出願人 住所 静岡県磐田市新！ｊ２５００番地し〔名 （ＡＯ
ｌ）ヤマハ発動機株式会社４ イ（押入 〒１５１ 住所 央ｑ都渋谷区代々太２丁目２３番１号６ 補止の
対象 明細書の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の
棚 ７ 補止の内容 − （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正オるつ （２）明細書第１頁第２０行から第４頁第１行のつ発明
は自動的に拳・・を提供するにあり、」を次の通り訂正
する。 「この発明は自動的に一定の速度で走４τする１」動調
速に移行する際に車速が低下することがない重両Ｉｌｌ
自動調速装置に関するものである。 自動上等においてはアクセル操作に代えて走行速度を一
定に保つ自動調速装置を備えたちのがる。この自動調速
装置の構造はアクセル操作手段により操作されるエンジ
ンに惨糾を供給する燃料供給装置を、このアレセル操作
手段とは別に設けたアクチュエータに切物えて作動し燃
ト給装置の燃料の供給量を車速が一定になるつに調整し
ているう ところで調速制御をしていないときのアクチュエータの
位孔はアイドリング開度以下にあるため この状態で車
速がセ・ソトされ２ｇｌ速動作１・行するとアクチュエ
ータは設定座席と実重速との鎧に比例した速度で前記燃
料供給装置のスロ・リトル開度を調整し、重速を一定に
保つように作動するが 重速をセットした直後はアク壬
ユエータの位置はアイドリング開度以下であり このと
き運転者がアクセルを故オとスロットル開度はアイドリ
ング開度まで一度さがりスｏ 、、 トル開度の制御は
アイドリング開度を起占として始まる。このためアクセ
ルを＠放した後エンジンブレーキがかかり重速か低下し
てからセリトした重速にする不具合があったつまた自動
調速中に運転者が手動でアクセルグリ・リプめアクセル
ペダルを加速側に操作したときに、アクチュエータはス
ロットルパルブを閉しる方１６１に動きアイドリング位
置まで戻る。この状態でアクセルグリップあるいはアク
セルペダルをチオとスロー、トル１ｓｉ１度はアイドリ
ング開度になっており エンジンブレーキがかかり重速
が低下し加速前のセー、トされた重速にするが アクチ
ュエータは戻り過ぎているため、セ・ソトされた重速以
下に低下し、その後加速してセ・ソトされたｉｋｉに戻
ることとなり乗心地が良イない等の［霞１題があったう この発明はこのような実情を背景にしてなされたもので
、その目的とするところは設定の自動調速に移行すると
きまたはその初期において重速が低下することがない車
両用自動調速装置を提供するにある。」 以ヒ 「２、特許請求の範囲 エンジンに燃本４を供給する燃料供給装置と、アクセル
模作兵役とは別に燃料供給装置を作動し燃料供給量を調
整するアクチュエータと 市改センサの出力にＪ、％づ
いて７１Ｌ両を定速走行させるように前記アクチュエー
タを制御する制御装 。 ；〆１をイ〆１１えた自動調速装置において、前記重速
センサからの信号により走行由の実市速１記憶す シる
実重速記憶手段と、調速セ・ソトスイッチから。イ３
”ｆ Ｌ−よ、：ｉ９定市速や□憶す、設定速度記憶
３ｆＬ−５）、と この実点速と設定座速から自動調速
の初期の前記アクチュエータの作動時間を演算する作動
時間演算手段と、この演算結果により７ ノブ千ユエー
タを制御するアクチュエータ制御子役とからなる車両用
自動調速装置つ」 （ 昭和５９年５月１９日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １ ′バ件の表示 昭和５８年特許願第１６００４０号 と 発明の名称 車両用自動調速装置 ３ 補正をする者 水性との関係 特許出願人 住所 静岡県磐田市新貝２５００番地 氏名 （ＡＯ７）ヤマハ発動機株式会社ｌ 代理人 〒
１５１ 住所 東京都渋谷区代々木２丁目２３番１号３ 補正の
対象 明細書の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の
欄 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第１頁第２０行から第４頁第１行の「この
発明は自動的に・・・を提供するにある。」を次の通り
訂正する。 「この発明は自動的に一定の速度で走行する自動調速に
移行する際に車速が低下することがない１１ｔ、両用自
動調速装置に関するものである。 自動車等においてはアクセル操作に代えて走行速度を一
定に保つ自動調速装置を備えたものがる。この自動調速
装置の構造はアクセル操作手段により操作されるエンジ
ンに燃料を供給する燃料供給装置を、このアクセル操作
手段とは別に設けたアクチュエータに切換えて作動し燃
料供給装置の燃料の供給量を車速が一定になる”ように
調整している。 ところで調速制御をしていないときのアクチュエータの
位置はアイドリング開度以下にあるため、この状態で車
速がセットされ調速動作に移行するとアクチュエータは
設定速度と実車速との差に比例した速度で前記燃料供給
装置のスロットル開度を調整し、車速を一定に保つよう
に作動するか、・ＩＬ速をセリトンた直後はアクチュエ
ータの位置はアイドリング開度以下であり、このとき運
転者がアクセルを放すとスロットル開度はアイドリング
開度まで一度さがり、スロットル開度の制御はアイドリ
ング開度を起点として始まる。このためアクセルを開放
した後エンジンブレーキがかかり車速が低下してからセ
ットした車速に戻る不具合があった。 また自動調速中に運転者が手動でアクセルグリップやア
クセルペダルを加速側に操作したときに、アクチュエー
タはスロットルバルブを閉じる方向に動きアイドリング
位置まで戻る。この状態でアクセルグリップあるいはア
クセルペダルを戻すとスロットル開度はアイドリング開
度になっており、エンジンブレーキがかかり車速が低下
し加速前のセットされた車速に戻るが、アクチュエータ
は戻り過ぎているため、セットされた車速以下に低下し
、その後加速してセントされた車速に戻ることとなり乗
心地が良くない等の問題があった。 この発明はこのような実情を背景にしてなされたもので
、その目的とするところは設定の自動調速に移行すると
きまたはその初期において車速が低下することがない車
両用自動調速装置を提供するにある。」 以上 「２、特許請求の範囲 エンジンに燃料を供給する燃料供給装置と、アクセル操
作手段とは別に燃料供給装置を作動し燃料供給量を調整
するアクチュエータと、車速センサの出力に基づいて車
両を定速走行させるように前記アクチュエータを制御す
る制御装置を備えた自動調速装置において、前記車速セ
ンサからの信号により走行中の実車速を記憶する実車速
記憶手段と、調速セットスイッチからの信号により設定
車速を記憶する設定速度記憶手段と、この実車速と設定
車速から自動調速の初期の前記アクチュエータの作動時
間を演算する作動時間演算手段と、この演算結果により
アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とか
らなる車両用自動調速装置。」
Claims (1)
- エンジンに燃料を供給する燃料供給装置と、アクセル操
作手段とは別に燃料供給装置を作動し燃料供給料を調整
するアクチュエータと、車速センサの出力に基づいて車
両を定速走行させるように前記アクチュエータを制御す
る制御装置を備えた自動調速装置において、前記車速セ
ンサからの信号により走行中の実車速を記憶する実車速
記憶手段と、調速セットスイッチからの信号により設定
車速を記憶する設定速度記憶手段と、この実車速と設定
車速から自動調速の初期の前記アクチュエータの作動時
間を演算する作動時間演算手段と、この演算結果により
アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とか
らなる車両用自動調速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16004083A JPS6050038A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 車両用自動調速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16004083A JPS6050038A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 車両用自動調速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050038A true JPS6050038A (ja) | 1985-03-19 |
| JPH0471728B2 JPH0471728B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=15706630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16004083A Granted JPS6050038A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 車両用自動調速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050038A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6394040U (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-17 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611518A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-04 | Nippon Soken Inc | Control unit for constant speed running for vehicle |
| JPS57129933U (ja) * | 1981-02-09 | 1982-08-13 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP16004083A patent/JPS6050038A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611518A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-04 | Nippon Soken Inc | Control unit for constant speed running for vehicle |
| JPS57129933U (ja) * | 1981-02-09 | 1982-08-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6394040U (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471728B2 (ja) | 1992-11-16 |
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