JPS60502094A - 記録媒体にデ−タを記録するプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は記録媒体にデータを記録するプリンタに関する。

発明の背景 書類の読取り、ソーティング及びエンコーディングのような異なる動作を同一機 械で行うようにした記録媒体処理機械においては、従来のプリンタの速度をその 機械の他のモジュールにおける処理速度と一致させることができないため、フ０ リント・ステーションにおける書類の処理速度は低下する。故に、プリンタでは 、書類速度を調節して最初はプリンタの速度（／ｃ合わせるように遅くシ、次い で機械の正規な速度に戻すようにするだめの別のトランスポート機構の使用を追 加しなければならないかもしれない。その速度の変化が機械の処理量を制限し、 書類ジャムや書類の端部分の破損の主な原因となる。又、Ｅ−１３ＢのためのＡ ＢＡ基準によって規定されているような高品質及び高解像度プリントを達成する ために、通常フルフェース　キャラクタによる叩打型プリントが使用される。し かし、それは高い音声雑音を発生する。

金融関係処理機械に使用する典型的なプリンタとしては同一線上に置かれている ２パンクのハンマカラ成る叩打型プリンタがある。そのハンマはフルフェース・ キャラクタの完全組合せセットを有する。書類は、プリント動作中、ハンマ・パ ンクの前を一定速度で移動する。選ばれたキャラクタを持つハンマはあるメッセ ーノの前もって決定したキャラクタのある適当な位置がそのハンマに対する適当 な位置に現われたときはいつでも動作するであろう。言換えると、その装置にお ける各ハンマの発射のだめの適当な時間は書類の移送又は転送速度及び位置の関 数と同じく、各特定のキャラクタの位置の関数である。このような相互依存関係 がハンマ発射の制御をより複雑にする。その上、）０リンタを通る書類の速度は プリント・キャラクタの叩打できするハンマと書類との間の接触時間によって制 限され、又１つのハンマが２回又はそれ以上連続して叩打しなければならないよ うな最悪状態におけるハンマの周期時間によって制限される。以上説明した状況 のすべてが機械の処理速度に悪影響を及はす。

叩打方式でないプリントのためのローリング又は回転圧力接触を利用したプリン ト装置は米国特許第３．５３７，５６３号に知ることができる。このプリント装 置は垂直に延びる軸に回転自在に取付けられた中空円筒体を含む。その円筒体の 外表面は複数の長手方向の溝を持ち、そこに対応する複数のプリント・ロッドが 摺３ 動自在に取付けられ、その各ロッドが直列キャラクタ・アレイを持つようにして いる。プリント動作中、前述の軸はプリント・ラインに対して平行方向に水平に 移動すると同時に円筒体が軸を中心に回転し、プリント領域に対して円筒体が回 転運動を行うようにする。円筒体が回転している間、各プリント・口、ドはプリ ント・口、ドの選ばれたキャラクタをプリント・ラインの高さまで上昇するよう 選ばれた距離をばねによって上方に移動する。このプリント装置は前述の叩打型 プリンタより有利な点を持つが、それでもなお、各プリント・口、ドをその選ば れたプリント位置まで移動させる時間が必要であるという動作の速度に時間的制 限を有する。

発明の開示 この発明の目的はプリントのために回転圧力接触を利用する高速で動作可能なプ リント装置を提供することである。

更に、この発明の目的は動作速度を希望により連続的に変化することができるプ リント装置を提供することである。

従って、この発明は表面にプリント位置を有する回転可能なプリント・キャラク タ支持手段と、前記支持手段を回転運動するように駆動する第１の駆動手段と、 前記支持手段と協同関係に位置決めされ回転接触圧力ブリントを達成するプラテ ン手段と、前記支持手段の外面に対して移動するよう取付けられた複数のキャラ クタ・セットと、複数のキャラクタ要素から成る各前記キャラクタ・セットと、 前記支持手段が回転しているときに所定のキャラクタを前記支持手段のプリント 位置に配置するよう各キャラクタ・セットを個々に移動する位置決手段とを含む 記録媒体にデータを記録するプリンタであって、各前記キャラクタ・セットは前 記支持手段と同軸に回転するように取付けられた複数の回転可能部材の夫々１つ によって動作において駆動される夫々の可撓性手段によって移動するよう構成さ れ、更に前記回転可能部材を夫々駆動する複数の第２の駆動手段、と、各前記回 転可能部材と前記支持手段との相対的回転速度を制御する制御手段とを含み、各 キャラクタ・セットの選ばれたキャラクタ要素が順に前記プリント位置に位置決 めされうるようにしたプリンタを提供する。

この発明に従って構成したプリント装置は１キヤラクタをプリントした後他のハ ンマが同一ラインのプリント・メツセージに現われる順序に従い次のキャラクタ を直列にプリントすることによって無中断でプリントすることができる。各プリ ント・キャラクタはプリント・キャラクタを支持する構造体が回転しているとき にプリント・ラインに物理的に位置決めされ、そのキャラクタ支持手段はすべて のキャラクタについて同一である。

叩打方式ではなく、接触圧力によってｆ　ＩＪントが行われると、低い雑音レベ ルを達成することができる。

この発明によるプリント装置のもう１つの利点はその速度を連続的に変更するこ とができることであり、プリント装置の速度をその装置を通る用紙の正規な速度 と容易に同期させることができ、それによって書類ジャムの傾向及び破損の発生 をなくすことができるということである。更に、この発明による装置の利点は高 処理量を達成することができ、キャラクタの公差及び間隔をプリント速度に影響 を及ぼさずに、幾可学的設計に従って規定することができるということである。

図面の簡単な説明 次に、下記の添付図面に従ってその例によりこの発明の一実施例を説明する。

第１図は、書類駆動手段及びリボン供給及び巻取手段を含むこの発明によるプリ ント装置の斜視図である。

第２図は、プリント・ドラム、その上にある種々のシリンド・キャラクタ・セッ ト、ドラム上の位置決めリング及び圧力ローラの協同関係を表わしだプリント装 置の部分拡大斜視図である。

第３図は、プリント・ドラム及び関連要素の一部断面正面図である。

第４図は、第３図の４−４線断面図である。

第５図は、第３図の５−５線断面図である。

第６図は、第３図の６−６線断面図である。

第７図は、第３図の７−７線断面図で°ある。

第８図は、第３図の８−８線断面図である。

第９図は、特に下ケーブル・ジーりを支持する下フレーム部材を表わしたプリン タ装置の部分斜視図である。

第１０図は、キャラクタ・セットと共同するケーブルの動作通路を表わした斜視 図である。

第１１図は、プリント装置に使用されるキャラクタ要素の平面図である。

第１２図は、第１１図の１２−１２線端面図である。

第１・３図は、第１２図の１３−１３線断面図である。

第１４図は、プリント位置に対するキャラクタ要素の移動のために要求される相 対速度を表わしだ図である。

第１５図は−、プリント・キャラクタ・セットを位置決めする駆動モータを制御 するだめの制御ロジック回路を表わした回路図である。

第１６図は、種々のプリント・キャラクタ・セットのだめの制御ロノック回路の マイクロプロセッサ、関係ディスク・ファイル及びキーボードに対する関係を表 わしたブロック図である。

７ 発明を実施するだめの最良の形態 次に、第１図を参照すると、それはプリント・ユニット２２、書類トランスボー ト・ユニ、ト２４及びリボン・ドライブ・ユニ、ト２６とから成るプリンタ２０ を表わす。このプリンタにおいては、その記録媒体２８は、例えば、磁気インキ ・キャラクタ認識情報をプリントする小切手でよく、書類トランスホード・ユニ 、ト２４によってプリント・ユニット２２の方に搬送される。プリント・ユニッ ト２２はリボン３０から記録媒体２８に対してインキを転写する。そのインキは 、例えば、前記リボン３０に塗布された乾燥粉末の形のものでもよい。リチン駆 動ユニ／ｌ−２６は新たなリボン３０を適当にプリント・ユニット２２に供給し 、そのリボンの使用部分をプリント・ユニ、ト２２から取出すことを保証するも のである。その他、図に示していないが、プリンタ２０には、矢印２５で示す方 向に小切手又は他の記録媒体を１枚づつトランスポート・ユニ、ト２４の方に給 送するホ、・ぐを取付ける。

その給送は書類トランスポート・ユニット２４及びプリント・ユニット２２の動 作と同期して行われる。

書類トランスポート・ユニ、ト２４はプリント・ユニ、ト２２に対する記録媒体 の流れの上流下流の両方に配置された多数のベルトを含む。小切手又は他の記録 媒体２８は各対のベルト３２間に握持され、矢印２７の方向に、及び引き続き矢 印２５の方向に前述の８　特表昭ＧＯ−５０２０９４（４） ベルトにより、一定の速度（均一速度）で搬送される。

記録媒体２８の速度をゾリンＩ・・ユニット２２の速度と同一速度に維持するの を保証するために、ベルＩ・３２はプーリ２９，３１及びドライブ・ベルト３３ を含むシステムを介してプリンタの同期モータ３４で駆動される。

リボン駆動ユニット２６は供給リール３６と、２つのモータ駆動キャプスタン３ ８　、４−０と、夫々共同するリボン・センサ４．６　、４８を持つ２つのテー プ収容真空室（以下単に収容室という）　４．２　、４．４と、最後に既使用リ ボンが巻取られる巻取り−ル５０とを含む。

新たなリボンはモータ５２に駆動されるキャプスタン３８の動作でリール３６か ら収容室４２に供給される。

収容室４２には、その周囲の壁に穴が設けられ、真空の制御により収容室４２の 空洞にリボン３０を吸引する。その動作はキャプスタン３８によるリボンの供給 と組合わせて行われ、収容室４２の中にリボン・ループ５２が広がるようにする 。そのループの広がり又は拡大は位置センサ４６の位置をカバーする寸で続けら れる。カバーしたとき、センサ４６の制御のもとに、モータ５２は、収容室４２ に対するリボン３０の供給を止めてその状態を維持するように制御するという方 式に従い、スイッチオフされる。

プリント動作中、ピンチ・ローラ５４は、ソレノイドのようなアクチベータ（図 に示していない）の制御のもとに開いて、プリント・ユニ、ト２２で使用するだ めのリボン３０をユニット２２の方に給送しうるよう解放する。その他のときに は、ピンチ・ローラ５４はループ５６の前端を固定してルーｆ５６が真空により 収容室４２の中に引戻されないように留止する。プリントが進むと、リボン・ル ープ５６の大きさは位置センサ４６をカバーしなくなるまで小さくなる。そのと き、モＴり５２が再び作動して新たなリボンが収容室４２に供給されるようにす る。供給リール３６は摩擦ノｅッド（図に示していない）でおさえられ、常にり ぎン３０の張力を維持させる。

リール５０に巻取ることによる既使用リボン３０の収容は逆に行われることを除 き、供給動作と同じである。既使用りｙｙン３０はプリント・ユニ、ト２２から 現われて収容室４４に送られる。その収容室４４は収容室４２と同じように位置 センサ４８と周囲に設けられた穴とを有する。そして、収容室内には真空が導入 される。位置センサ４８はモータ４９に接続されてキャプスタン４０を駆動する よう制御する。それは収容室４４の空洞内のリボン・ループの大きさによって制 御される。リボンは収容室４４から巻取リール５０に給送され、リール５０は摩 擦接触で駆動される。

、プリンＩ・・ユニ、ト２２において、例えば、小切手２８の金額フィールドは シリンド・ドラム６２に支持きれている複数のキャラクタ・ビーズ又は要素５８ と圧力ローラ６４との間でリボン３０及び記録媒体２８を抑圧回転して、Ｅ−１ ３Ｂキヤラクタがプリントされる。

装置の１シリンド・サイクルは各小切手又は他の記録媒体をプリントするために 要求され、完全なドラム６２の１回転は１プリント・サイクルに対応する。故に 、プリントが行われている場合の最大断面を有するプリント・ドラム６２の直径 りは下記方程式で与えらそこで、”ｍａｘは小切手又は他の記録媒体の最大長で ある。プリント・ドラム６２は軸５５に固定され、プーリ５７．ベルト５９及び 軸５５に固定されているプーリ６１を通して駆動する同期モータ３４で、駆動さ れる。

光学エンコーダ３５は軸５５に固定をれ、モータ３４及び軸５５の角位置及び回 転速度に関する情報を提供する。

ドラム６２は圧力ローラ６４と協同して、相互作用ベルト３２から供給される書 類トランスポート速度と同一速度で小切手又は他の記録媒体２８を移動する。

軸５５は２つの軸受５１．５３（第３図）によって機械のフレームに取付けられ る。記録媒体２８（第１図）は２つの態様、すなわちプリント・モード又は非プ リント・モードのいづれか一方でプリント・ユニ７）２２を通過する。プリント ・モードが選ばれた場合、書類センサ６６は記録媒体２８の存在を感知して２対 作アクチベータ６８を作動する。アクチベータ６８ば、例えば、ソレノイドの形 のものでよく、プリンタ２゜のフレームに接続された一方の回動端７２とレバー ７４に接続された他方の一端の回動リンク・セントとを有する１対のトグル・リ ンク７ｏを真直にするように作用する。レバー７４は圧力ローラ６４を支持し、 その他端は軸７６によってフレームに接続される。リンク７０を真直にすると、 ローラ６４が記録媒体２８及びリボン３０をプリント・ドラム６２に対して押圧 するように、それらを捕獲し圧搾する。ローラ６４はドラム６２と反対方向に回 転する。

非プリント・モードが選ばれると、アクテベータ６８は付勢されず、トグル・リ ンク７０は不作動位置に留まり、圧力ローラ６４はプリント・ドラム６２とロー ラ６４との間に開空間があくような位置におかれて、記録媒体２８はプリントさ れることなく、ドラム６２とローラ６４との間を通過する。

又、第２図乃至第７図に示すように、プリント・ドラム６２はそこを通して延び る内部開口８２を持つ。

上蓋８４はドラム６２の上部及び軸５５に固定される。

上蓋８４は詳細に後述するように、プリント装置によって記録媒体に記録される べき多数の情報列に対応する複数のプーリ８６　、８６セツトのだめの取付手段 を提供する。同様に、下蓋８５はドラム６２の底に隣接して軸５５に固定され、 各々が記録媒体にプリントキれるべき各情報列のだめの複数の下案内プーリ８７ に対する取付手段を提供する。

プリント・ドラム６２ばそこに複数の゛′ピーズ・チェイン″又はキャラクタ・ セット６０を持ち、その各セットは複数のキャラクタ・ビーズ（ｂｅａｄ　）又 は要素５８から成り、それらは第１１図、第１２図及び第１３図に詳細に示され 、ケーブル９２で引張られる。

キャラクタ・セ、トロ０の各要素５８はそこにタイプ・フェース９４を含み、穴 ９６が設けられ、各個々の要素５８がクランプ又は他の適当な手段によってそこ に直列方式に不動に固定するようにしたケーブル９２をその穴９６に通す。与え られたキャラクタ・セット６０に含まれている多数のビーズ又は要素５８は使用 するプリンタの応用に従って変えられ、典型的には数字Ｏ〜９を含むが、必要に 応じて小切手にＭＩＣＲ情報をエンコードする隙使用するような記号を含めるこ とができる。又、その他の文字を含めることができるのも当然である。

複数のキャラクタ・セット６０がドラム６２に取付けられ、例えば、第２図に示 すように、全体的にドラム６２の回転軸９８に対して互いに平行に延長する。

ローラ６４に接触する面を与えるようにドラムに配置しであるリング１００，１ ０２はその周囲に活って中断され、そこにドラム６２の凹部１０４に配置してあ ３ るキャラクタ・セ、トロ０を収容する。

第８図で良くわかるように、各ケーブル９２の端部は軸５５に対して回転しうる ようにそこに位置決めされた夫々の部材１０６に係留される。１つの部材１０６ は各キャラクタ・セフ　１・６０のために設けられる。ケーブル９２の端部の係 留は適当などのような手段で行ってもよく、例えば、部材１０６の穴１１０に設 けであるフ０ラスナ、り・リテーナ１０８を用いてもよい。

リテーナ１０８を押えてケーブル端を動がないように［＾］定するためにセ、ｌ ・・スクリュウ１０７又は他の適当な手段を用いることができる。部材１０６の 周囲には、２重溝構造１１１（第３図）の溝が作られてケーブル９２が収容され る。軸５５の周囲を各部材１０６と共に回転するように夫々のプーリ１１２がそ の部材１０６に固定され、プーリ１１２は更に夫々の、駆動モータ１１８（第１ 図）によって回転されるようにモータ１１８からプーリ１１６及びベルト１１４ を介して接続される。第１図及び第３図には、図を明確にするために、２つの部 材１０６とそれに関連する要素だけが示しである。

光学エンコーダ１１９は各モータ１１８に取付けられ、モータ１１８及び関連部 材１０６の角位置及び回転速度に関する情報を供給する。各部材１０６（第８図 ）の切欠部１２０及び各プーリ１１２の第２の切欠部１２２は種々のキャラクタ ・セットのだめのケーブル９２が妨害されずに通ることができるようにする。

第３図、第５図、第７図及び第９図に良く表わしであるように、下フレーム部材 １２４は各部材１０ｄに隣接するキー１２５のような適当な手段のいずれかによ って軸５５に固定される。１つの下フレーム部材１２４は各キャラクタ・セット ６０ごとに設けられる。各下フレーム部材１２４ば１組の下案内フ０−’Ｊ］、 ２６゜１２８．１３０，１３２及び１３４を回転自在に取付け、その周囲には対 応するキャラクタ・セ、ｙトロ０のだめのケーブル９２が、後で詳細に説明する ように、所定の方法でキャラクタ・セットを移動させるように配置される。離脱 防止ピン１２１は各フレーム部利１２４から下方に延び、対応する部材１０６の 溝１２３と共働して、そのモータ１１８（第１図）の不調による部材１．０６の ドリフトの場合の部材１０６の動きを制限する。それはキャラクタ・セット６０ の要素５８及びケーブル９２に対する破損の可能性を防止する。

各フレーム部材１２４は固着具１４０．ｉ４２て夫々固定された２つの要素１３ ６，１３８を持つ。追加の要素１４４が軸１４６によって要素１３６に回動自在 に取付けられ、プーリ１３４のだめの軸受手段を与える。要素１４４は凹部１５ ０に配置されているばね１４８によって第７図の時計方向に力がかけられている 。この構造は調節す、　ト１．５２で調節することができるようにして、希望す る程度のケーブル９２の張力１５ を維持するように作用する。要素１４４の表面１５４は円１５６で構成的に表わ しである検知器と協同して、要素１４４がばね】４８のカで時計方向に十分遠く まで回動して検出器１５６と相互に作用すると、それはケーブル９２の断線を表 示することになる。検出器１５６はどのような適当な型のものでもよく、要素１ ４４ではえぎられるようにした光束の使用又は電気スイッチのようなものでよい 。

第１０図に最も良く表わすように、各キャラクタ・セット６０のケーブル９２は 部材１０６の保持具１０８に固定されている一端からフレーム部材１２４０プー リ］、　３４　、１３２及び１２６（第９図、第１０図）の周囲を回り、ドラム ６２の内部の穴８２を上方に上り、十プーリ８６．８８を回り、キャラクタ・セ ット６゜の種々の要素５８（その各々にケーブル９２が固定されている）を通り 、下プーリ８７を回り、フレーム部材１２４のプーリ１２８，１３０を回り、部 材１０６の溝１１１を通って部材１０６を回り、ケーブル９２の他端が固定され ている保持具１０８に戻るように延長する。

所定のキャラクタ要素５８をプリント位置に位置決めするために行うドラム６２ に対するキャラクタ・セット６０の相対的移動はドラム６２に対しそのキャラク タ・セット６０のだめの部材１０６の回転移動により、ケーブル９２を移動させ て、ドラム６２に対する１６　特表昭Ｇｏ−５０２０９４（６）キャラクタ・セ ット６０の位置決めを変更するようにして達成される。これは通常ドラム６２及 び部材１０６の両方が回転して行われるが、部材１０６に対して差動回転速度（ 正又は負のいずれか）を与えることによって達成される。各部材１０６は夫々の 駆動モータ１１８によってベルト１１４を介して回転するプーリ１１２に固定さ れるということを思い出そう。

ドラム６２と部材１．０６との相対的速度が組合わされて希望する夫々のキャラ クタ・セ、トロ０の移動を行わせるという方法は第１４図にグラフで示してあり 、その図において、水平軸に主軸の角位置を表わし、垂直軸にドラム６２及び部 材１０６の角速度を表わす。

ドラム６２の通常の回転速度は線１６０で表わす。その速度は一定であり、同期 速度と称する。部材１０６の回転速度も同期速度のときには、キャラクタ・セッ ト６０とドラム６２との間に相対移動はない。

ドラム６２に一対するキャラクタ・セ、トロ０（Ｄ相対位置をシフトするため、 異なるキャラクタ要素５８をプリント位置に位置決めするために、ドラム６２の 回転速度に対する部材１０６の相対的回転速度を変える必要があるということが わかるであろう。第１４図はこれを例示する。例えば、ドラム６２に対しキャラ クタ・セット６０を第１の方向に５プリント位置に等しいだけシフトするために は、夫々のモータ１１８を第１４図の線１６２で表わす速度で加速することによ り、部材１０２を今回転している同期速度から更に加速する。所定の時間経過す ると、部材１０６を線１６０で示すような同期速度に戻すよう、線１６４で表わ す（＝−ａ５　ＩＴとも指定しである）速度となるようにそのモータ］、　１８ の入力を変更して部材１０６を減速する。この加速と減速の結果の総計はドラム ６２に対してキャラクタ・セット６０が５位置だけ移動したことになる。

反対方向に５位置だけ移動する場合には、最初部材１６０を減速し、次に第１４ 図に線１６６及び１６８で表わす（”Ｃｓ”でも指定する）ように加速すること によってそれを達成することができる。第１の方向に６乃至９位置移動するよう なキャラクタ・セ、トロ０の大加速移動の場合には、部材１０６は最初線１６２ で表わすように所定の速度で加速してから、所定の時間、（線１７０で示すよう に）一定速度を維持して後、例えば、９位置移動については線１７２で表わすよ うに（又、ＩＩ　ａｇ　ＩＴで指定する）同期速度になるように減速する。

先行技術の構造に対するこの発明の顕著な利点は、与えられたキャラクタ・セ、 トロ０と共同する部材］、　０６は与えられたキャラクタ要素がプリント位置に 回転するのと同期速度で回転することにより、種々のキャラクタ・セットのそれ らプリント位置の移動はドラム６２の回転中に円滑且つ物理的に達成されるとい うことである。それによって、高速プリントが可能となる。

第１５図には、各部材１０６を駆動するＤＣモータ１１８の動作を制御する回路 １８０を表わす。各モータ１１８に対してそのような１つの回路が設けられる。

回路デート用語により、回路１８０は２つのフィードパ、り・ループ、すなわち 速度ループ１８２及び位置ループ１８４を含む。速度ループ１８２は、例えば、 キャラクタ　セット６０の移動のために必要な初期加速又は減速のためにモータ １１８の回転速度を大きく変化するときに使用される。位置ルーｆ１８４は、例 えば、キャラクタ・セットが与えられたノリント動作のだめの所定の移動の大き な部分を終ったとき、及び位置の最終的不調節が要求されるときに、キャラクタ ・セ、トロ０のわずかな位置の変更のだめに用いられる。

速度ルーｆ１８２はイタリー、ミラノ所在のＳＧＳ　−ＡＴＥＳ製のし２９０タ コメータ・テ、ゾで作成することができるようなタコメータ１８６を含み、又、 例えば、カリフォルニア、サンタクジラのナショナル・セミコンタクタ・コーポ レーション製のナショナルＬＦ４１１．Ａのような低ＤＣオフセット演算増幅器 と組合せた゛′ロー／ｅスＲＣ（抵抗−キャパシタ）フィルタとから成す、モー タ１１８の速度に比例し、光学エンコーダ１１９から引出される信号を発生する フィルタ及び増幅回路１１８を含む。

各光学エンコーダ３５　、１１９はミネソタ、ミネアホリスのエレクトロクラフ ト・コーポレーション製のＲｅｎｃｏ　Ｒ２０００型でよい。各光学エンコーダ ３５゜１１９は３つの出力を有する。すなわち、各回転ごとに１つのパルスと２ つのサイン波直角出力信号、Ａ位相信号及びＢ位相信号から成るＴＴＬインデッ クスである。

２つの光学エンコーダ３５，１１９からの信号はナショナル・セミコンダクタ・ コーポレーション製の型７４　Ｌ　Ｓ　］、　４のものでよいシーミツト・トリ が２３４゜２３６で作られる。これらの信号は夫々導体２３７゜２４０を介して ナショナル・セミコンダクタ・コーポレーション製の７４．ＬＳ１９３カウンタ のような２つのカスケード４ビツト・カウンタで構成することができる比較ロジ ック回路２３８に送信される。この回路は、ンユミ、ト・トリク２３４で方形化 された光学エンコーダ３５からのへ位相パルスが回路２３８を一方向にカウント し、シーミツト・トリガ２３６によって方形化された光学エンコーダ１１９から のＡ位相・ぐルスがそれを反対方向Ｖこカウントするよう接続される。マイクロ プロセ、す２０２のポート２４１に供給される導体２３９によって比較ロジック 回路２３８に接続されるマイクロプロセッサ２０２は比較ロジック回路２３８か ら６合計カウント情報を利用してディジタル−アナログ変換器２２２に供給され る速度ワードを変更する。

そのため、ＤＣモータ１１８は前に速度が増加していだ（逆でもよい）なら、モ ータ３４に対するモータ１１８の希望する位相が得られたなら、その同期速度に 戻るよう、再びその速度を変化する。

各接続導体に対する抵抗接合（ソヤンクション）の形をとる（習慣的に）総和回 路１９０はタコメータ１８６から発生した信号を速度設定回路１９２のセ。

ティングによって確定した基準信号と比較する。速度設定回路１９２は一端がこ こでは接地として表わすベース基準電位に接続され、他端が＋１２ボルトのよう な適当な大きさの正電位源に接続された、例えば、５００Ωの最大抵抗を有する 可変抵抗で構成することができる。それは誤差位置の発生に用いられる。その誤 差信号はナショナル・セミコンダクタ・コーポレーション製のナショナルＬＦ４ １１Ａのような演算増幅器の形をとることができる誤差増幅器１９４と、電力増 幅器１９６によって処理され、ＤＣモータ１１８の駆動に用いられる。電力増幅 器１９６はミネンク、ミネオポリスのエレクトロクラフト・コーポレーション製 ＋７）ＦＡ９０００のようなすべての適当な増幅器を使用することができ、使用 するモータに必要な電流を供給し、４０００　ｒｐｍより低い速度のような速度 に関係なくモータに一定電流を供給する適当なフィードパ、りを有する。

速度設定回路１９２のセツティングはモータ１１８の同期速度を決定する。この 同期速度はベルト１１４及びメータ１１６を含むベルト駆動システムの駆動比に 等しい一定マルチゾライヤによってドラム６２を駆動するように使用される同期 モータ３４の同期速度とは異なる。

ＤＣモータ１１８の速度がモータ３４の同期速度の５チ以内となると、ナショナ ル・セミコンダクタ・コーポレーション製のＬＮ３１１増幅器のような１対の演 算増幅器で構成することができるロジ、り・口、り回路１９８から論理”１″出 力のような口、り信号が発生する。この信号はカリフォルニア、ザンタクララの インテル・コーポレーション製の８０５１型のものでよいマイクロプロセッサ２ ０２のポート２０１に導体２００を介して送られる。

マイクロプロセ、す２０２は回路１８０を制御し、この場合、それはロノノク　 口、り回路１９８からの信号を認識してテキサス・インスソルーメント・インコ ーホレーテッド製の型式ＴＬ］、９１のものでよいスイッチ２０８に対してポー ト２０４及び導体２０６を介して制御信号を送信し、それによってスイッチ２０ ８を閉じてモータ３４及び１１８を位相口、りし、位置ルー；７”１８４にモー タ１１８の速度の制御を行わせるようにする。この点におけるビーズ・チェイン ６０は安定ではあるが、シリンドのために適切な位置にはない。夫々モータ３４ ．ｉ１８に関連する２つの光学エンコーダ３５，１１９のへ位相出力パルス間の 位相差は総和接合１９０に出力信号を発生してモータ１８の速度を調節させる。

位置ループ１８４の位相検出器２１０とフィルタ及び増幅回路２１２とはエンコ ーダ３５．１１９から導体２０７．２０９を介してきた信号を処理する。その結 果発生した信号はスイッチ２０８及び導体２１４蚕介して総和接合１９０に供給 される。

位相検知器２１０はモータ３４と１１８との位相差に比例した出力信号を発生し 、マサテユーセ、ン、ノーウ、ドのアナログ・デバイス製の型式Ａｉ、　ＡＤ　 ５３２　ＪＤのものでよく、フィルタ及び増幅回路２１２はナショナル・セミコ ンダクタ・コーポレーション製のモデルＬＦ４１１ＡのようなローパスＲＣフィ ルタ及びローＤＣオフセット演算増幅器で構成することができる。

モータ１１８のモータ３４との同期はプリント・ドラム６２に対してビーズ・チ ェイン６０を安定に維持するように作用する。

最初のパワーアップ又はシステムのリセットの後、ひとたびモータ３４と１１８ とが同相に口、りされると、ビーズ−チェイン６０は最初プリント・ドラム６２ に対する定位置に移動しなければならない。光学エンコーダ３５及び１１９両方 からのＴＴＬインデックス・・ぞルスはキャラクタ゛′０″が定位置又は初期位 置にあるようにするために一致しなければならない。これらインデックヌ・ノｅ ルスを一致させるために、エンコーダ３５，１１９からのＴＴＬパルスの間に発 生したエンコーダ１１９からのＡ位相の又はカウントの数は最初に比較ロソ、り 回路２３８でカウントされる。ピン１２１及び溝１２３を含むという機械的強制 力のために、カウント数は３０より少く、エンコーダ３５のインデックス・ノｅ ルスの位相はエンコーダ１１９のインデックス・パルスの位相を遅延する。故に 、モータ３４はスピードアッグされて後、同期速度に戻されて、必要な数のＡ位 相カウントを移動し、エンコーダ３５からのインデックス・パルスをエンコーダ １１９７５．らのインデックス・パルスと一致するようにしなければならない。

チェイン６０の希望するキャラクタ５８はプリント・ラインにくるように、その 定位置からチェインを移動することによってそこに位置決めされる。それはデー タ・バス２４４を介して位置決めされるべきキャラクタを表わす数をマイクロプ ロセッサ２０２に負荷することによって達成される。マイクロゾロセ、す２０２ はメモリー（ＲＡＭ　）のルックアップ・テーブルを照会して新たなキャラクタ を正しいプリント位置に設定するに必要なカウントの数とその数とを相関する。

以下速度ワードと称する必要なモータ速度を表わす５ビツト・コードはマイクロ ゾロセ、す２０２のボード２２０に接続されているデータ・ライン２１８に出力 される。この信号はナショナル・セミコンダクタ・コーポレーション製の型式Ｄ ＡＣＯ８３１のものでよいディツタルーアナログ回路２２２によってディジタル からアナログ形式に変換される。その結果生じたアナログ信号はテキサス・イン スノルーメンＩ・・イ°ンコーポレーテ、ド製の型式ＴＬ１９１のものでよいス イッチ２２４を通して送信される。その信号の極性は導体２２６を介してマイク ロプロセッサ２０２によって制御される。その制御によってその信号は第１の分 岐２２８を通るか、又はナショナル・セミコンダクタ・コーポレーション製の型 式７４ＬＳＯ４のものでよいインバータ２３２を含む第２の分岐２３０を通って 総和接合１９０に送信される。信号は接合１９０から誤差増幅器１９４．電力増 幅器１９６を介してモータ１１８に供給され、希望する速度の変化が得られる。

スイ。

チ２２４による極性選択は対応するビーズ・チェイン６０のために必要な位置の 移動に従って、モータ１１８の速度を加速か減速かどちらかにすることができる 。

キャラクタ・ビー　ノ・チェイン６０をプリント位置から他のプリント位置に移 動するために、マイクロプロセッサ２０２はデータ・バス２４４に供給された外 部命令に応答して異なる速度ワードを発生し、全体的にドラム６２の回転軸と平 行な２つの対向する方向の選ばれた一方向に選ばれた距離だけチェイン６０を移 動する。ここに例示する実施例においては、ビーズ・チェイン６０の各キャラク タは次に進むに１８光学エンコーダ・カウントを必要とするから、例えば、ビー ズ・チェインを８キヤラクタ移動するためには１４４カウントが必要である。

今、モータ１１８の軸が、例えば、新たな位置から５０のようなあるカウント数 の所定の位置寸で離れていたときには、速度ワードはマイクロプロセッサ２０２ と共同する予め設定されていたルックアップ・テーブルを使用して徐々に減らさ れる。そのため、モータの速度は直線的に減速して高速から同期速度に戻きれる 。

スイッチ２０８はそこで閉じられ、移動は完了する。

もし、取られるべき工程が５０カウントより少い場合には、ルックアップ・テー ブルが直接挿入され、その工程は自動的に行われる。このルーチンはそのプリン ト位置としてキャラクタ“’　ｏ　”　（定位置とみなされる）を位置決めする のに使用されたが、すべてほかのキャラクタの位置決めにも用いられる。

次に、第１６図を参照すると、それは各ビーズ・チェイン６０に対して１つプリ ント装置に設けである複数の回路１８０を含むシステム回路２５２を表わす。

アリシナ、フェニックスのモトローラ・インク製の型式６８０００のものでよい マイクロゾロセ、す２４２は全体的システム制御を行い、データ・バス２４４及 び制御ライン２４６を介して種々の各回路１８０に接続される。各制御ライン２ ４６はポート２４５（第１５図）を介して夫々の回路１８０のマイクロプロセッ サ２０２に接続される。カリフォルニア、サニベイルノシャガート・コーポレー ション製のフロッピィ・ディスクの形式のものでよい適当なメモリー・ユニット ２４８はオペレータの入力をカえるキーぎ−ド２５０と同様、マイクロプロセッ サ２４２に接続される。第１６図の制御システムはビーズ・チェイン６ｏを位置 決めする回路１８げに対して入カテ゛−夕を供給し、チェインの移動シーケンス を制御し、必要な始動作用を開始し、その他特定のノリンＩ・の適用で必要とな るがもじれない制御動作を実行するように作用する。

ＦＩＧ、　ＩＩ ＦＩＧ、　１２　ＦＩＧ、　１３ ＦＩＧ、１６ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　表面にプリント位置を有する回転プリント・キャラクタ支持手段（６２）と 、前記支持手段の回転運動を駆動する第１の駆動手段（３４）と、前記支持手段 に対して協同関係に位置決めされ回転接触圧力ブリントを行うプラテン手段（６ ４）と、前記支持手段（６２）の外表面に対して移動するよう設置された複数の キャラクタ・セット（６０）と、各前記キャラクタ・セ。 トは複数のキャラクタ要素（５８）から成り、前記支持手段が回転しているとき に各前記キャラクタ・セットを個別的に移動して所定のキャラクタを前記支持手 段のプリント位置に設定するようにした位置決手段（９２、１０６，、、１１， ８）とを含む記録媒体にデータを記録するプリンタであって、各前記キャラクタ ・セ、）（６０）は前記支持手段と同軸に回転するよう取付けられた複数の回転 部材（１０６，１１２）の夫々１つによって動作において１駆動される夫々の可 撓手段（９２）で移動するよう構成され、前記プリンタは更に前記回転部材を夫 々駆動する複数の第２の１駆動手段（１１８）と、各前記回転部材（１０６、１ ，１２）と前記支持手段（６２）の相対的回転速度を制御する制御手段（２５２ ）とを含み、各キャラクタ・セット（６０）の選ばれたキャラクタ要素（５８） を前記プリント位置に順に位置決しうるようにしたデータ記録用プリンタ。 （６２）の回転方向に対して反対方向に回転するローラ（６４）の型式のもので ある請求の範囲１項記載のプリンタ。 ３　前記ローラ（６４）をプリント位置と非プリント位置間を移動する作動手段 （６８，７４）を含む請求の範囲２項記載のプリンタ。 ４　前記支持手段（６２〕の回転申合前記キャラクタ・セ、）（６０）は前記支 持手段の回転軸に全体的に平行な２つの対向する方向のうち選ばれた方向に移動 して前記選ばれたキャラクタ要素（５８）を前記プリント位置に位置決め可能で ある請求の範囲１項、２項又は３項記載のプリンタ。 ５　前記支持手段（６２）は両端の中間に前記プリント位置が設けられた全体的 に樽状構造のものであり、各前記キャラクタ・セット（６０）の前記キャラクタ 要素（・５８）は前記支持手段（６２）の外面に沿って互いに可動に可撓接続さ れた請求の範囲４項記載のプリンタ。 ６　各前記可撓手段は夫々のキャラクタ要素（５８）の直列アレイが取付けられ たケーブル（９２）の形のものであう、前記ケーブルは前記支持手段（６２）の 内部を通り多数のデータ（８６、８８、］、　２６〜１３４）を一部回って前記 回転部材（１０６、１，１２）の夫々の１つに固定されてなる請求の範囲１項、 ２項、３項。 ４項又は５項記載のプリンタ。 ７　前記支持手段（６２）を駆動する第１のモータ（３４）の回転速度を表示す る出力信号を発生する第１の検出手段（３５）と、前記第２の駆動手段を形成す る複数の位置決モータ（１１１８，）Ｏ回転速度を夫々表示する出力信号を発生 する第２の検出手段（１１９）とを含み、前記制御手段（２５２）は前記第１及 び第２の検出手段（３５、１１，９）の出力信号に応答して前記位置決モータ（ １１，８）の回転速度を制御するだめの制御信号を発生するようになしだ請求の 範囲１項。 ２項、３項、４項、５項又は６項記載のプリンタ。 ８　前記制御手段（２５２）は前記位置決モータ（１１８）の速度を制御する複 数の回路手段（１，８０）を含み、各前記回路手段（１８０）は夫々の位置決モ ータ（１，１８）の速度の比較的大きな変更を制御する第１のフィードバック・ ループ（１８，，１２）　、ｇ夫々の″モニタの速度の比　。 較的小さな変更を制御する第２のフィードパ、り・ループ（１８４，）とを含む 請求の範囲７項記載のプリンタ。 ９　前記第１のフィードバック・ループ（１８２）Ｕ夫々の位置決モータ（１１ ，８）の速度に比例した出力信号を発生するタコメータ（１８６）を含み、前記 第２のフィードパ、り・ループ（１８４）は前記第１のモータと夫々の前記位置 決モータとの間の位相差に比例した出力信号を発生する位相検出回路（２１０） を含むことを特徴とする請求の範囲８項記載のプリンタ。 １０　夫・々の前記位置決モータ（１１，８）の速度が前記第１のモータ（８４ ）の速度の所定の割合内の速度に達しだときに前記第２のフィードバック・ルー プ（１８４）を作動可能にするロノ、り手段（、、，１９８）を含む請求　、の 範囲８項又は９項記載のプリンタ。 ］１　各前記回路手段（１８０）は基準速度回路（１，９２，）と、前記第１及 び第２のフィードパ、り・ループ（１，８２゜１８４）及び前記基準速度回路か ら入力を受信するように構成され夫々の位置決モータ（１，１８）に制御信号を 供給してその速度を制御するように構成した総和手段（１９０）とを含む請求の 範囲８項、９項又は１０・項記載のプリンタ。 １２　各前記回路手段（１，８０）はディジタル−アナログ変換器（２２２）を 介し前記総和手段（１９０’）に、　対し速度変更信号を供給するようになした データ処理　５手段（２０２）を含み、前記速度変更信号は夫々の位置決モータ （ｉｉｓ）の速度変更の達成に有効であって、夫々のキャラクタ・セフ　１−　 （６０）の異なるキャラクタ要素（５８）を前記プリント位置に位置決するよう になしたことを特徴とする請求の範囲１１項記載のプリンタ。