JPS60502139A - 家畜胴体を解体するための改良された装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １家畜胴体を解体するための改良されｌこ装置に本発明は、羊や豚の死体のよう な家畜胴体の解体のための改良された装置に関するものである。

従来、ハント・ソー（帯状鋸）等で家畜胴体を１分し、更已二手作業で半胴体を 細分化していた。この目的のために自動化をすすめることが現実にそくわなかっ たのは、個々の家畜胴体の寸法が異なり、胴体を正確に配置し、切断中に保持す るのに困難が伴っていたからである。

本発明の目的は、家畜胴体を主要な枝肉に解体する自動化装置を提供することに ある。

本発明の一つの態様としては、家畜胴体を解体するための装置であり、該装面； ま、胴体を目視ステーションに影送′、−，原作員が主たる切片に解体すべき部 位を選択できる搬送手段、選択部位を記録しマイクロプロセシングユニットに送 る手段、背骨に沿って胴体を１分する手段、背骨に対して胴体を横方向に切断す る手段、及び胴体に対して切断手段を移動して、胴体及び／或いは切断手段を、 横方向切断に効果的な所定の位置に移すためのマイクロプロセッサから成るもの である。

本発明は添付の図面に示される特定の実施態様についての下記の詳細な説明を用 することによって、より理解することかできるであろう。

面図てあり、−１・半分は平面図である。

第２図は、胴体の寸法２１ｔｌｌ定装置と離れて配置さｙＬｆニテーターを記録 するコンピュータを示している。

第３図は、胴体を１分するための胴体殿送機及びハン［・ソーの立面図である。

第４図は、切断後の１分された胴体を支持する固定手段の端面図である。

第５図は、第４図についての側面図である。

第６図は、胴体の横方向切断のための配置された一連の支持部材及び保持装置を 支持する上部搬送台の側面図である。

第７図は、第６図（薄い線に示された）の上部搬送台の」二に゛支持されるユニ ットの下部の平面図である。

第８図は、第７図の下部、第６図の可動上部唾送台、及び胴体をつかむための支 持及び保持装置の断面端面図である。

第９図は、ユニットの片側に配置された傾斜可能なハントソーの背面図である。

第１０図は、ハンド・ソーの側面図である。

第１１図は、ハント・ソ一台の部分立面図である。

第１２図は、ユニットの機能的なレイアウトを示すプロ、り図である。

図面に示したように、処理或いは解体される家畜胴体は、ユニットまで通常のコ ンヘア２１により搬送され、その際、テレヒカメラ２２４こよりモニターされ、 その画面はヒテオ画面２３て示される。操作員は、ポインターを２４を作動して 、主たる断片に胴体を解体するために横方向切断がなされる位置を示し、そのポ インターの位置はビデオ画面２３にあられれる。

ポインター２４は、ポインクーによって移動する距離を測定するように作動する 電位差計２４ａのようなトランスデユーサ−につながっており、この情報は必要 な時には、マイクロプロセッサに送られる。位置についての情報は、マイクロプ ロセッサＶ′ＩＰに記憶され、下記の各種の構成部分の操作を作動し制御する。

図面に示されていない代替え設備においては、ヒデオカノラのような画像システ ムにおいて処理され記録される各種類の家畜胴体の姿は、マイクロプロセッサに 内蔵されたアルゴリズムにより解析される。胴体の横方向に切断される位置は、 人間の操作員よりむしろアルゴリズムによって解析されるので、必要とされる労 力を減少する。

胴体は、手動で或いは取外し装置によってコンベア２１から取り除かれ、足を上 部に突き出した状態で配置され、後足とてん部は一対の傾斜したエンドレスベル ト２５．２６の間に向けられ、この−ヘルドによって胴体が背骨に沿って１分さ れるエン）レフ、・ハント・ソー２７に送られる。ハント・ソー２７は、アーム ２９上のセンサー２８によって作動されるので、胴体の接近に伴うアームの動き によりマイクロスウィッチを作動し、マイクロプロセッサを介して全体の制御ソ ーフェンスを作動させる。センサー２８は更に、解体作動中胴体のフラップ（皮 膚の組織片）をはかし、ハント　ソーと間隔を保つよう作動する。胴体かヘル［ ・２５．２６の間に現れた際乙こは、サポート３０−Ｌで支持され、１分された 胴体が落ちないように、第４回に示された保持部材３１によって保持される。胴 体を支承している保持部材３１の末端にはローラ３１が装着されている。

必要であれば、ハント　ソー２７は、背骨の両側を切断てきるように間隔をおい て配置される二個のハント　ソーに置き換えることも可能であり、これによって 胴体解体中に背骨は除去される。

図面には示されていない代替え的設備においては、胴体の切断は、ハント・ソー よりもサーキュラ−・ソー（円状鋸）によっても成されることも可能である。マ イクロブロセ、すを用いて、胴体に対してサーキュラ−・ソーを配置でき、これ によって背骨のみを切断し、背骨を覆っている皮膚はそのままの状態にしておく ことができる。この操作は、位置トランスデユーサ−をサーキュラ−・ソーの直 前に備え（１け、皮膚の位置を測定するために胴体の表面に接触するように位置 させることで可能となる。この情報はマイクロプロセッサにインプットされ、位 置トランスデユ−サー確にソーを配置することを可能にする。

この設備は、切断されない、広い皮膚を維持するため、なめし用皮百を即り除く 目的での豚の処理に特に適している。

サポート３０と並んでいるの−よ一連の可動サポート３２で、それぞれは一対の 空気作動クランプ３３がついている。このサポート３２は、二対のレール３４の うちの一対上を動くように各々配置されており、該レールは上部運搬台を構成す るために、横部材３５に結合されている。横部材３５は、Ｉ・ラック３７を走る ように調整されたローラー３６がつけられている。サポート３２の各々は、フレ キシブル・リンク３２により連結されており、一方でサポートの最初のものはエ アシリンダー３９に連結されている。このサポートは全て、胴体を受け入れるた めにサポート３０の末端に集まっている。胴体の後足及びてん部がサポート３０ を越えた時、サポートの最初のものかクランプ３３と作動して上方向に動き、胴 体を受け入れる。シリンダーは、残りのサポート３２のクランブ３３によりサボ ー　１・３０から最初のサポーＩ・３２を離し、連続的に胴体を受け入れる。ク ランプ３３は、一定の横方向切断位置から離れるように位置している。胴体をし っかりとクランプ３３て固定した上部側１船台は次に、エア・クランプ−３９ａ の作用によって、マイクロプロセッサで指示された横方向切断部位まで下降でき るようハン）・　ソー３８を通過する。

ハント　ソー３８は、釣り合いおもり４３がアーム４４を介して取りイ」けられ ているヘアリング４２において支持されているシャフト４目二に回動自在に取り 付けられている。このテラセンブリ−は、指示ピラー４０の頂部の横方向水平シ ャフト４５上乙こ回動自在にに設置されているので、ソーが第９図に示されてい るように垂直位置から有角位置に回転できる。釣り合いおもり４６は、第１０図 に示されているようにシャフト４５に取り付けられている。

切断部位に対してのソーの回転は、エア・シリンダー４７（第１０図参＋＋Ｈを 介している。ソーは親ねし４９を駆動するエア・モーター４８によって所定の角 度に傾斜できる。横方向切断が済めば、切断部分はユニットの各々の側に落ちて 、包装或いは更に処理さ乙７るために運び去ら力、る。

本発明は多数の具体的な実施態様を参照することにより説明してきたが、それだ けに限定されるものではない。例えば、横方向に切断するソーは、ハンド・ソー ２７の直く近（に設置することができる。また、ベルト２５．２６の操作は、段 階的に所定の横方向の切断位置まで胴体を送るように制御することもてきる。

ごれにより、サポート３２及び関連設備が不要になる。

マイクロプロセッサはデータ収集に用いることができる。例えば、適当な場所に 重量測定ユニットを取り付け、それからの情報をマイクロプロセッサにインゾノ ［・することにより、処理される家畜胴体の重量及び胴体からの各種の切断部分 の重量を記録することか可能である。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 】、家畜胴体を解体するための装置で、胴体を目視ステーションに１．袈送し７ 操作員か−ｒたる切片に解体すべき部位を選択できるｌ（送手段、選択部位を記 録しマイクロプロセシングユニノ（・に送る手段、背骨に沿って胴体を１分する 手段、背骨に対して胴体を横方向に切断する手段、及び胴体に対して切断手段を 移動−して、胴体及び／或いは切断手段を、横方向切断に効果的な所定の位置に 移すためのマイクロプロセッサユニットによる作動及び制御手段から成るもの。 ２、請求の範囲第１項に記載の家畜胴体を解体するための装置で、目視ステーシ ョンで得られた胴体の画像を、マイクロプロセッサに内蔵されたアルゴリズムに よって解析して横方向切断の位置を定めるもの。 ３　請求の範囲第１項或いは第２項に記載の家畜胴体を解体するための装置で、 胴体切断手段か、足を上方に突き出したままで胴体を搬送する一対の傾斜エンド レフ　へ・レト及びエンドレス・ベルトの前端近傍に配置したエンドレスハント 　ソーから成るもの。 ４、請求の範囲第３項に記載の家畜胴体を解体するための装置で、センサーを取 り付けることにより、胴体の接近時に作動してハント・ソ〜及びマイクロプロセ ッサの稼働を開始さセるもの。 ５、請求の範囲第１項、第２項、第３項或いは第４項に記載の家畜胴体を解体す るための装置で、１分された胴体を締付けて保持する保持装置かサポートに対し て切断手段の前にあるもの。 ６、前述の請求の範囲のいずれかの項に記載の家畜胴体を解体するだめの装置で 、胴体を横方向に切断する手段が、切断胴体の搬送ラインの近傍に設置された〕 ＼ント・ソーから成るもので、該ハンド・ソーか切断胴体の１−９送ラインに並 行な水平軸、及び切断胴体のし送うイン二二対し横方向の水平軸の周りを回転で きるもの。 ６　請求の範囲第１項或いは第２項に記載の家畜胴体を解体するための装置で、 胴体を切断する手段がサーキコ〜ラー・ソーから成るもの。 ７、請求の範囲第６項に記載の家畜胴体を解体す試ための装置で、ソーの僅かに 後方に配置された位置トランスデユーサ−からマイクロプロセッサに送られた信 号に反応してソーを位置させるマイクロプロセッサを有するもの。 ８、請求の範囲第７項に記載の家畜胴体を解体するための装置で、位置トランス デユーサ−が胴体の表面に接触するように設置されていて、皮膚の位置を４１１ 定するもの、及びソーが皮膚ではなく背骨を切断するように制御されているもの 。 ９、本明細書に記載され且つ添付の図面により示された実質的に家畜胴体を解体 するための装置。