JPS6050304B2 - 電磁駆動回路故障診断装置 - Google Patents
電磁駆動回路故障診断装置Info
- Publication number
- JPS6050304B2 JPS6050304B2 JP53040689A JP4068978A JPS6050304B2 JP S6050304 B2 JPS6050304 B2 JP S6050304B2 JP 53040689 A JP53040689 A JP 53040689A JP 4068978 A JP4068978 A JP 4068978A JP S6050304 B2 JPS6050304 B2 JP S6050304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- drive circuit
- electromagnetic drive
- electromagnetic
- failure diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制御入力信号に従つて電磁アクチュエータを
作動させる電磁駆動回路系の故障の有無を検出するため
の電磁駆動回路故障診断装置に関するものである。
作動させる電磁駆動回路系の故障の有無を検出するため
の電磁駆動回路故障診断装置に関するものである。
制御入力信号に従つてソレノイドやリレー等を含む電磁
アクチュエータを作動させるように構成された電磁駆動
回路系は、広い分野にわたつて応用されているが、電磁
アクチュエータが特に大きな駆動電流を必要とするよう
な場合には、電磁アクチュエータを構成するコイルや、
電磁アクチュエータを作動させるための駆動回路を構成
するトランジスタ、集積回路等の駆動回路素子が破損す
る可能性は比較的高いと言われてる。
アクチュエータを作動させるように構成された電磁駆動
回路系は、広い分野にわたつて応用されているが、電磁
アクチュエータが特に大きな駆動電流を必要とするよう
な場合には、電磁アクチュエータを構成するコイルや、
電磁アクチュエータを作動させるための駆動回路を構成
するトランジスタ、集積回路等の駆動回路素子が破損す
る可能性は比較的高いと言われてる。
しかも、これらコイルや駆動回路素子の破損等に起因す
る電ノ磁駆動回路系の故障は、場合によつては重大な事
故につながる可能性もある。そこで、電磁駆動回路系の
故障をできるだけ早期に発見し、それに対して適切な措
置を取らなければならないが、そのためには、電磁駆動
回路系クの故障の有無について随時診断する必要がある
。
る電ノ磁駆動回路系の故障は、場合によつては重大な事
故につながる可能性もある。そこで、電磁駆動回路系の
故障をできるだけ早期に発見し、それに対して適切な措
置を取らなければならないが、そのためには、電磁駆動
回路系クの故障の有無について随時診断する必要がある
。
この際、電磁駆動回路系が、制御信号を受けると直ちに
電磁アクチュエータを作動し得るような状態（以下１電
磁駆動回路系の作動状態ョという）であつても診断する
ことができ、しかも診断する過程で電磁駆動回路系の作
動機能が損なわれないこと即ち電磁アクチエータが誤作
動しないことが望ましいが、従来、このような条件を満
足すべき適当な装置がなかつた。以上のような実情から
、本発明は、電磁駆動回路系がたとえ作動状態であつて
も、その作動機能を損なうことなく、電磁駆動回路系の
故障の有無を診断することができるような電磁駆動回路
故障診断装置を得ることを目的とするものである。
電磁アクチュエータを作動し得るような状態（以下１電
磁駆動回路系の作動状態ョという）であつても診断する
ことができ、しかも診断する過程で電磁駆動回路系の作
動機能が損なわれないこと即ち電磁アクチエータが誤作
動しないことが望ましいが、従来、このような条件を満
足すべき適当な装置がなかつた。以上のような実情から
、本発明は、電磁駆動回路系がたとえ作動状態であつて
も、その作動機能を損なうことなく、電磁駆動回路系の
故障の有無を診断することができるような電磁駆動回路
故障診断装置を得ることを目的とするものである。
以下、図面に従つて本発明の一実施例を説明する。まず
第１図において、電磁駆動回路系１は、図示しない制御
信号発生源より送られた制御信号Ａを取り入れるための
入力接点３に加算器４を介して入力側が接続された駆動
回路５と、この駆動回路５の出力側に接点６を介して一
端側が接続されているとともに他端側は陽極電源８に接
続されている電磁アクチエータ７とを有している。この
第１図においては、駆動回路５は、例示的に、ベースが
入力接点３側に接続されているとともにコレクタが電磁
アクチュエータ７側に接続され、さらに、エミッタが接
地されている単一のトランジスタ９により構成されてい
るものとして示されており、また、電磁アクチュエータ
７は電磁コイルを有するものとして示されている。した
がつて、制御信号Ａが送られると、電磁アクチュエータ
７には駆動電流が流されるが、この際、該駆動電流は制
御信号Ａを反転した形の電位波形信号Ａ″を形成する。
第１図において、電磁駆動回路系１は、図示しない制御
信号発生源より送られた制御信号Ａを取り入れるための
入力接点３に加算器４を介して入力側が接続された駆動
回路５と、この駆動回路５の出力側に接点６を介して一
端側が接続されているとともに他端側は陽極電源８に接
続されている電磁アクチエータ７とを有している。この
第１図においては、駆動回路５は、例示的に、ベースが
入力接点３側に接続されているとともにコレクタが電磁
アクチュエータ７側に接続され、さらに、エミッタが接
地されている単一のトランジスタ９により構成されてい
るものとして示されており、また、電磁アクチュエータ
７は電磁コイルを有するものとして示されている。した
がつて、制御信号Ａが送られると、電磁アクチュエータ
７には駆動電流が流されるが、この際、該駆動電流は制
御信号Ａを反転した形の電位波形信号Ａ″を形成する。
次に故障診断装置２について説明する。
制御信号発生源とは別個独立して設けられる疑似信号発
振器１０は、加算器４と、および排他的論理和回路を形
成するＥＸ−０Ｒ回路により構成される信号判別回路１
１の入力側とに接続されており、その．出力信号てある
疑似信号Ｂを、それぞれ駆動回路５および信号判別回路
１１の入力側に送るようになつている。疑似信号Ｂは、
電磁アクチュエータ７の制御信号Ａに対する応答機能に
影響を与えない程度の周波数領域内にある周波数を持つ
例えは・第２図に示されるような矩形波信号である。一
般に、電磁アクチュエータ７の制御信号Ａに対する応答
周波数特性はあまり高くないので、電磁アクチュエータ
７の応答周波数よりも充分高い周波数をもつ疑似信号Ｂ
を駆動回路５に送つても、この疑似信号発振器Ｂに対応
して発生した出力電流によつては電磁アクチュエータ７
は作動しない。ＥＸ−０Ｒ回路により構成される信号判
別回路１１の入力側は疑似信号発振器１０に接続されて
いるとともに接点６にも接続されており、その出力側は
保護抵抗Ｒと直列接続された警報器１２の入力側に接続
されている。したがつて、信号判別回ノ路１１は、疑似
信号発振器１０からは疑似信号Ｂを直接受けるとともに
、接点６からは疑似信号Ｂを反転した形の電位波形信号
Ｂ″を受け、出力信号Ｃを発生してそれを警報器１２に
送る。第２図１には、電磁駆動回路系１が正常な場合・
における、疑似信号Ｂ１該疑似信号Ｂに基づく電位波形
信号Ｂ″および出力信号Ｃの各波形が模式的に示されて
いる。
振器１０は、加算器４と、および排他的論理和回路を形
成するＥＸ−０Ｒ回路により構成される信号判別回路１
１の入力側とに接続されており、その．出力信号てある
疑似信号Ｂを、それぞれ駆動回路５および信号判別回路
１１の入力側に送るようになつている。疑似信号Ｂは、
電磁アクチュエータ７の制御信号Ａに対する応答機能に
影響を与えない程度の周波数領域内にある周波数を持つ
例えは・第２図に示されるような矩形波信号である。一
般に、電磁アクチュエータ７の制御信号Ａに対する応答
周波数特性はあまり高くないので、電磁アクチュエータ
７の応答周波数よりも充分高い周波数をもつ疑似信号Ｂ
を駆動回路５に送つても、この疑似信号発振器Ｂに対応
して発生した出力電流によつては電磁アクチュエータ７
は作動しない。ＥＸ−０Ｒ回路により構成される信号判
別回路１１の入力側は疑似信号発振器１０に接続されて
いるとともに接点６にも接続されており、その出力側は
保護抵抗Ｒと直列接続された警報器１２の入力側に接続
されている。したがつて、信号判別回ノ路１１は、疑似
信号発振器１０からは疑似信号Ｂを直接受けるとともに
、接点６からは疑似信号Ｂを反転した形の電位波形信号
Ｂ″を受け、出力信号Ｃを発生してそれを警報器１２に
送る。第２図１には、電磁駆動回路系１が正常な場合・
における、疑似信号Ｂ１該疑似信号Ｂに基づく電位波形
信号Ｂ″および出力信号Ｃの各波形が模式的に示されて
いる。
疑似信号Ｂに基づく電位波形信号Ｂ″は、疑似信号Ｂが
反転された形の波形を有し、出力信号Ｃは信号判別回路
１１を構成する・ＥＸ−０Ｒ回路の作用によつて、常に
一定の値を持つた直線形状の波形を有している。電磁駆
動回路系１が故障して、制御信号Ａに関係なく接点６が
常に一定の電源電位である場合には、第２図２に示され
たように、信号判別回路１１の出力信号Ｃは疑似信号Ｂ
を反転した状態の波形信号を形成する。
反転された形の波形を有し、出力信号Ｃは信号判別回路
１１を構成する・ＥＸ−０Ｒ回路の作用によつて、常に
一定の値を持つた直線形状の波形を有している。電磁駆
動回路系１が故障して、制御信号Ａに関係なく接点６が
常に一定の電源電位である場合には、第２図２に示され
たように、信号判別回路１１の出力信号Ｃは疑似信号Ｂ
を反転した状態の波形信号を形成する。
このようなときには、例えば駆動回路５の断線あるいは
電磁アクチエータ７の短絡等が考えられる。同じく電磁
駆動回路系１か故障して、制御信号Ａに関係なく接点６
が常に接地電位である場合には、第２図３に示されたよ
うに、信号判別回路１１の出力信号Ｃは疑似信号Ｂと同
一位相の波形信号を形成する。
電磁アクチエータ７の短絡等が考えられる。同じく電磁
駆動回路系１か故障して、制御信号Ａに関係なく接点６
が常に接地電位である場合には、第２図３に示されたよ
うに、信号判別回路１１の出力信号Ｃは疑似信号Ｂと同
一位相の波形信号を形成する。
このようなときには、例えば駆動回路５の短絡あるいは
電磁アクチュエータ７の断線等が考えられる。いずれに
しても、電磁駆動回路系１が故障しているときの信号判
別回路１１の出力信号Ｃの波形は、電磁駆動回路系１が
正常に作動しているときの信号判別回路１１の出力信号
Ｃの波形と比べて明確に識別することができるのて、電
磁駆動回路系１の故障を検出することが容易である。
電磁アクチュエータ７の断線等が考えられる。いずれに
しても、電磁駆動回路系１が故障しているときの信号判
別回路１１の出力信号Ｃの波形は、電磁駆動回路系１が
正常に作動しているときの信号判別回路１１の出力信号
Ｃの波形と比べて明確に識別することができるのて、電
磁駆動回路系１の故障を検出することが容易である。
そして、信号判別回路１１の出力信号Ｃが第２図２ある
いは第２図３のような波形信号を形成したときには警報
器１２が警報を発するようにすることにより、電磁駆動
回路系１の故障を確実に察知することができる。この際
、警報器１２は例えば警報ンプであつても良い。また、
第１図において点線で示されたように、電磁アクチュエ
ータ７の電磁コイルに小容量のコンデンサ１３を並列接
続しても電磁アクチュエータ７の本来の作動特性に影響
がない場合には、電磁コイルとコンデンサ１３との並列
回路を、電磁アクチュエータ７の応答周波数よりも充分
高い周波数を有する疑似信号Ｂに同調させることによつ
−て、駆動回路５の出力信号としてより大きく、正確で
安定した出力信号がられるので、信号判別回路１１の出
力信号Ｃよりも正確で安定したものとなる。疑似信号発
振器１０の出力信号てある疑似信号Ｂが正弦波であつて
、しかも駆動回路５を非飽和領域て作動させる場合には
、駆動回路５の出力信号としては正弦波信号が得られる
ので、この信号を信号判別回路１１に送る前に、一旦波
形成形した矩形波に変換処理してから信号判別回路１１
に送るようにした方が、故障診断処理が一層的確に行わ
れる。
いは第２図３のような波形信号を形成したときには警報
器１２が警報を発するようにすることにより、電磁駆動
回路系１の故障を確実に察知することができる。この際
、警報器１２は例えば警報ンプであつても良い。また、
第１図において点線で示されたように、電磁アクチュエ
ータ７の電磁コイルに小容量のコンデンサ１３を並列接
続しても電磁アクチュエータ７の本来の作動特性に影響
がない場合には、電磁コイルとコンデンサ１３との並列
回路を、電磁アクチュエータ７の応答周波数よりも充分
高い周波数を有する疑似信号Ｂに同調させることによつ
−て、駆動回路５の出力信号としてより大きく、正確で
安定した出力信号がられるので、信号判別回路１１の出
力信号Ｃよりも正確で安定したものとなる。疑似信号発
振器１０の出力信号てある疑似信号Ｂが正弦波であつて
、しかも駆動回路５を非飽和領域て作動させる場合には
、駆動回路５の出力信号としては正弦波信号が得られる
ので、この信号を信号判別回路１１に送る前に、一旦波
形成形した矩形波に変換処理してから信号判別回路１１
に送るようにした方が、故障診断処理が一層的確に行わ
れる。
さらに、信号判別回路１１から出力信号として発生する
短時間の微細な故障信号を除去するために、信号判別回
路１１の出力端子部に低域濾波器を介装しても良い。
短時間の微細な故障信号を除去するために、信号判別回
路１１の出力端子部に低域濾波器を介装しても良い。
以上のように、本発明によれば、電磁アクチュエータ７
と、制御信号Ａを入力信号として受け、この制御信号Ａ
に応答して前記電磁アクチュエータ７を駆動するための
駆動用電流を発生させる駆動回路５とを備えた電磁駆動
回路系１の故障の有無を検出するための電磁駆動回路故
障診断装置にいて、前記電磁アクチュエータ７の前記制
御信号Ａに対する応答機能に影響を与えない程度の周波
数領域内にある周波数を持つ疑似信号Ｂを発生し、その
疑似信号Ｂを前記駆動回路５の入力側に送ることができ
るように構成された、前記制御信号Ａの信号発生源から
独立した疑似信号発振器１０と；この疑似信号発振器１
０から送られた疑似信号Ｂに基づいて前記駆動回路５が
発する出力信号と、前記疑似信号Ｂとを入力信号として
受け、前記電磁駆動回路系１に故障が生じたときには、
同電磁駆動回路系１が正常に作動しているときの出力信
号とは識別しうる異常信号を出力信号として発生する信
号判別回路１１と；を有しているので、前記疑似信号Ｂ
を電磁駆動回路系１に適時人力させるだけで、それに応
じて発生する信号判別回路１１の出力信号によつて電磁
駆動回路系１の故障の有無を即座に診断することができ
、しかも前記疑似信号Ｂは、電磁アクチュエータ７の制
御信号に対する応答特性に影響を与えない程度の周波数
領域内にある周波数を有しているから、該疑似信号Ｂの
入力によるも電磁アクチュエータ７が誤作動する心配が
なく、従つて電磁駆動回路系１が作動状態であつても、
その故障の有無を随時にｌ且つ的確に診断することがで
きる。
と、制御信号Ａを入力信号として受け、この制御信号Ａ
に応答して前記電磁アクチュエータ７を駆動するための
駆動用電流を発生させる駆動回路５とを備えた電磁駆動
回路系１の故障の有無を検出するための電磁駆動回路故
障診断装置にいて、前記電磁アクチュエータ７の前記制
御信号Ａに対する応答機能に影響を与えない程度の周波
数領域内にある周波数を持つ疑似信号Ｂを発生し、その
疑似信号Ｂを前記駆動回路５の入力側に送ることができ
るように構成された、前記制御信号Ａの信号発生源から
独立した疑似信号発振器１０と；この疑似信号発振器１
０から送られた疑似信号Ｂに基づいて前記駆動回路５が
発する出力信号と、前記疑似信号Ｂとを入力信号として
受け、前記電磁駆動回路系１に故障が生じたときには、
同電磁駆動回路系１が正常に作動しているときの出力信
号とは識別しうる異常信号を出力信号として発生する信
号判別回路１１と；を有しているので、前記疑似信号Ｂ
を電磁駆動回路系１に適時人力させるだけで、それに応
じて発生する信号判別回路１１の出力信号によつて電磁
駆動回路系１の故障の有無を即座に診断することができ
、しかも前記疑似信号Ｂは、電磁アクチュエータ７の制
御信号に対する応答特性に影響を与えない程度の周波数
領域内にある周波数を有しているから、該疑似信号Ｂの
入力によるも電磁アクチュエータ７が誤作動する心配が
なく、従つて電磁駆動回路系１が作動状態であつても、
その故障の有無を随時にｌ且つ的確に診断することがで
きる。
また故障診断を行う上で制御信号Ａは必須のものではな
いから、故障診断のために、制御信号Ａを発生させるよ
うな作動条件を特別に設定する必要はなく、故障診断作
業をきわめて簡便迅速に行うことができ７る。
いから、故障診断のために、制御信号Ａを発生させるよ
うな作動条件を特別に設定する必要はなく、故障診断作
業をきわめて簡便迅速に行うことができ７る。
第１図は電磁駆動回路系とこの電磁駆動回路系に接続さ
れた本発明に基づく電磁駆動回路診断装置の一例を示す
要部回路図、第２図は故障診断用ク疑似信号と、駆動装
置の出力信号と、信号判別回路の出力信号とを、電磁駆
動回路系の正常時と故障時とに分けて模式的に示した波
形図である。 １・・・・・・電磁駆動回路系、５・・・・・・駆動回
路、７・・・・・・電磁アクチュエータ、１０・・・・
・・疑似信号発振５器、１１・・・・・・信号判別回路
、１２・・・・・警報器、Ａ・・・制御信号、Ｂ・・・
・・・疑似信号。
れた本発明に基づく電磁駆動回路診断装置の一例を示す
要部回路図、第２図は故障診断用ク疑似信号と、駆動装
置の出力信号と、信号判別回路の出力信号とを、電磁駆
動回路系の正常時と故障時とに分けて模式的に示した波
形図である。 １・・・・・・電磁駆動回路系、５・・・・・・駆動回
路、７・・・・・・電磁アクチュエータ、１０・・・・
・・疑似信号発振５器、１１・・・・・・信号判別回路
、１２・・・・・警報器、Ａ・・・制御信号、Ｂ・・・
・・・疑似信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電磁アクチュエータ７と、制御信号Ａを入力信号と
して受け、この制御信号Ａに応答して前記電磁アクチュ
エータ７を駆動するための駆動用電流を発生させる駆動
回路５とを備えた電磁駆動回路系１の故障の有無を検出
するための電磁駆動回路故障診断装置において、前記電
磁アクチュエータ７の前記制御信号Ａに対する応答機能
に影響を与えない程度の周波数領域内にある周波数を持
つ疑似信号Ｂを発生し、その疑似信号Ｂを前記駆動回路
５の入力側に送ることができるように構成された、前記
制御信号Ａの信号発生源から独立した疑似信号発振器１
０と；この疑似信号発振器１０から送られた疑似信号Ｂ
に基づいて前記駆動回路５が発する出力信号と、前記疑
似信号Ｂとを入力信号として受け、前記電磁駆動回路系
１に故障が生じたときには、同電磁駆動回路系１が正常
に作動しているときの出力信号とは識別しうる異常信号
を出力信号として発生する信号判別回路１１と；を少な
くとも有する、電磁駆動回路故障診断装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の電磁駆動回路故障診断
装置において、前記信号判別回路１１は、排他的論理和
回路を形成するＥＸ−ＯＲ回路である、電磁駆動回路故
障診断装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の電磁駆動回路故障診断
装置において、この電磁駆動回路故障診断装置は、前記
信号判別回路１１が出力信号として前記異常信号を発生
したとき警報を発生する警報器１２を備えている、電磁
駆動回路故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53040689A JPS6050304B2 (ja) | 1978-04-06 | 1978-04-06 | 電磁駆動回路故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53040689A JPS6050304B2 (ja) | 1978-04-06 | 1978-04-06 | 電磁駆動回路故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54133279A JPS54133279A (en) | 1979-10-16 |
| JPS6050304B2 true JPS6050304B2 (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=12587513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53040689A Expired JPS6050304B2 (ja) | 1978-04-06 | 1978-04-06 | 電磁駆動回路故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050304B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57153267A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | Actuator testing equipment |
| JPS61228223A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-11 | Hanshin Electric Co Ltd | 燃焼制御装置用異常判定方法 |
-
1978
- 1978-04-06 JP JP53040689A patent/JPS6050304B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54133279A (en) | 1979-10-16 |
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