JPS6050540B2 - 連続鋳造設備におけるロ−ル間隔調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続鋳造設備におけるロール間隔調整装置に関
する。

ロールセグメントに支持されている上下ロール間のロー
ル間隔が適正であるか否かは、鋳片の品質に重大な影響
を及ぼす。

従来、ロール間隔は、作業員がいちいち計測しながら調
節設定しているが、これでは非常に手間がかかつてしま
う。また連続鋳造中において鋳造データに基きロール間
隔を調整する必要があるが、従来では連続鋳造中におけ
るロール間隔を自動的に、しかも正確に調整することが
できるものではなかつた。そこで本発明はかかる問題点
を解消したロール間隔調整装置を提案するものてある。

Ｊ 以下、本発明の一実施例を図に基いて説明する。

１、２はそれぞれロールセグメントを構成する上下フレ
ームであつて、４本のコラム３が貫通している。

４は上フレーム１の上部において各コラム３に取付けら
れた４個のロール間隔調整装置クであつて、コラム３の
上端小径部３ａに外嵌する外筒５と、該外筒５の外周に
形成された雄ねじ部６と、内周面の雌ねじ部が上記雄ね
じ部６に螺合すると共に上フレーム１に回転のみ自在に
支持されたウォームホィール７と、該ウォームホィール
７に螺合するウォームギヤー８と、上記コラム小径部３
ａ外周面の凹部内に嵌入すると共に外筒５内周面のキー
溝内に嵌入して、この外筒５をコラム３の長手方向にの
み移動自在とするキー９とからなる。

１０はコラム３に外嵌するスリーブ、１１は両フレーム
１，２に支持されたロール、１２は分配ギヤー１３を介
して前記ウォームギヤー８を回転駆動せしめる減速機付
駆動モータである。

１４は上下ロール１１間を移動自在なダミーバ、１５は
該ダミーバ１４のダミーバヘツドに取付けられたロール
間隔計測装置であつて、上下２つの計測ローラ１６，１
７と、左右２つのガイドローラ１８と、上記両計測ロー
ラ１６，１７の両支軸が示す角度を読み取ることにより
ロール間隔αを計測する計測器１９とからなる。

２０は該計測器１９からの入力信号を受けて上下ロール
１１のロール天間の距離、すなわちロール間隔αのみを
ホールドする信号処理回路、２１は該回路２０からの入
力信号によりロール間隔αをプリントするプリンター、
２２は前記モータ１２の回転軸に接続されたパルスジェ
ネレータ、２３は加減算機能付きロール間隔表示器であ
つて、この表示器２３には、上記パルスジェネレータ２
２からの計数値が増巾器２４を介して入力され、また前
記信号処理回路２０からロール間隔計測値Ａが入力され
ている。

２５は上記表示器２３に表示されたロール間隔計測値を
ホールドするホールド回路、２６は鋳造前においてロー
ル間隔αを設定するための設定器、２７は鋳造中におい
て鋳造速度、温度、材質．などの鋳造データに基いてロ
ール間隔αを設定するための設定器である。

２８は該両設定器２７，２８のうち、いずれか一方から
入力されたロール間隔設定値ＢまたはＣと前記ホールド
回路２５から入力されたロール間こ隔計測値Ａ（Ａ″，
Ａ″″）とを比較演算する比較演算器である。

２９は電源３０とモータ１２とをつなぐ回路３１に介在
せしめられたパルス電圧発生器であつて、上記比較演算
器２８において、計測値Ａ（Ａ″，Ａ″）と設定値Ｂま
たはＣとが一致し４ない場合に出力される信号によつて
作動せしめられ、このパルス電圧発生器２９が作動して
いるときのみ、電源３０がモータ１２に導通して、該モ
ータ１２が作動せしめられる。

３２〜３５は切換スイッチである。

上記構成の作用を説明する。

まず連続鋳造前において、ロール間隔αのみを知る場合
にはスイッチ３２をオンし、残りのスイッチ３３〜３５
をオフ状態にし、ダミーバ１４を矢印方向に走行させる
。

するとこのダミーバ１４に連結されているロール間隔計
測装置１５も移動せしめられて、両計測ローラ１６，１
７が上下ロール１１間を乗り越えて通過する。そしてそ
の通フ過の際に両計測ローラ１６，１７の両支軸が示す
角度を計測器１９で読み取つて、その読み取つた値を信
号処理回路２０に入力し、該回路２０においてロール間
隔αを検出し、ホールドする。次に上記処理回路２０か
らプリンタ２１にロー７ル間隔計測値Ａが入力されて、
上下各ロール１１間のロール間隔αが記録される。また
上記処理回路２０から表示器２３にロール間隔計測値Ａ
が入力されてロール間隔αがデジタル表示される。次に
表示器２３からホールド回路２５にロール間隔・計測値
Ａが入力されてホールドされる。次に鋳造前においてロ
ール間隔αを調整する場合には、スイッチ３２〜３４を
オンにし、スイッチ３５をオフ状態にし、上記したと同
様にロール間隔計測装置１５よりロール間隔αを計測す
る。

するとロール間隔計測値Ａは、表示器２３およびホール
ド回路２５を介して比較演算器２８に入力され、設定器
２６から入力されたロール間隔設定値Ｂと比較される。
そしてＡ＞Ｂである場合には、該比較演算器２８からの
入力信号によりパルス電圧発生器２９が作動せしめられ
て、電源３０によりモータ１２が正転（もしくは逆転）
せしめられて分配器１３、ウォームギヤー８、ウォーム
ホィール７、筒体５、コラム３およびフレーム１，２を
介して上下の両ロール１１の間隔αが狭められる。上記
モータ１２が作動すると、パルスジェネレータ２２が作
動して、モータ１２の回転量（すなわちロール間隔αの
減少量）が計数され、その計数値Ｄは増巾器２４を介し
て表示器２３に入力され、該表示器２３においてＡ−Ｄ
＝Ａ″の計算がなされて、Ａ″がロール間隔αとして表
示される。そしてその表示された計測値Ａ″はホールド
回路２５に入力されてホールドされ、さらに比較演算器
２８に入力されて、Ａ″″＝Ｂになると、比較演算器２
８からパルス電圧発生器２９への信号がなくなり、モー
タ１２が停止せしめられて、ロール間隔αが設定値Ｂど
うりになる。また上記とは逆にＡ＜Ｂである場合には、
比較演算器２８からの入力信号によりパルス電圧発生器
２９が作動せしめられて、電源３０によりモータ１２が
逆転（もしくは正転）せしめられ、上下の両ロール１１
間の間隔αが広げられる。そしてモータ１２の回転量は
パルスジェネレータ２２により計数され、その計数値Ｄ
は表示器２３に入力され、Ａ＋Ｄ＝Ａ″の計算がなされ
て、Ａ″がロール間隔αとして表示され、その表示され
た計測値Ａ″はホールド回路２５に入力され、さらに比
較演算器２８に入力されて、Ａ″＝Ｂになると、モータ
１２が停止せしめられてロール間隔αが設定値Ｂどうり
になる。なお上記したロール間隔計測装置１５により、
ただ単に計測してロール間隔αを設定値Ｂどうりに調整
しただけでは、ロール１１の支軸と軸受との間やコラム
３とフレーム１，２との間に１隙間ョがあるので、この
状態において鋳造をおこなうと、鋳片のバルジングカに
よりロール間隔αが広げられてしまい、ロール間隔αを
設定した意味がなくなる。

そこで、このような場合には、ロール１１をロール間隔
計測装置１５のハウジングに一旦押し付けて上記１隙間
ョをなくし、この状態からロール間隔αを除々に広げて
調整すれば、いわゆるバックラッシュのない状態でロー
ル間隔αを設定できる。次にかかる状態から鋳造をおこ
ない、この鋳造中においてロール間隔αを調整する場合
には、ロール間隔計測装置１５をグミーバ１４から外し
、鋳造を開始する。

そしてスイッチ３２，３３，３５をオンにし、スイッチ
３４をオフにし、鋳造データに基いて設定器２７により
ロール間隔αを設定する。比．較演算器２８においては
、上記設定器２７から入力されたロール間隔設定値Ｃと
ホールド回路２５から入力された予め計測されてホール
ドされてあるロール間隔計測値Ａ″とが比較演算され、
Ａ″〉Ｃである場合には、前述した場合と同様にしてモ
ータ１２が作動せしめられ、ロール間隔αが狭められ、
パルスジェネレータ２２による計数値Ｄは表示器２３に
入力されてＡ″−Ｄ＝Ａ″の計算がなされ、ＡＯ″が表
示され、この計測値Ａ゛″″はホールド回路２５に入力
されて、このホールド回路２５の値が上記計測値Ａ″″
″に書き換えられる。さらに上記ホールド回路２５から
比較演算器２８に上記計測値Ａ″″″が入力され、Ａ″
＝Ｃになると、モータ１２の作動が停止する。Ａ″〈Ｃ
である場合にも、同様の作用がおこなわれて、ロール間
隔αが広げられる。

しばらくして、また鋳造データが変われば、また設定器
２７によりロール間隔αを設定する。

そうすると上記と同様の作用がおこなわれて、ロール間
隔αが狭められ、あるいは広げられてホールド回路２５
の値が書き換えられる。鋳造中、鋳造データが変わるた
びにかかる作用がおこなわれて、常にロール間隔αが適
正に自動的に調整されるものである。なお、前記ロール
間隔計測装置１５におけるロール１１間の計測は、まず
図示するごとく上手側の上下ロール１１間でおこなつて
ロール間隔αを調整した後、上手から二番目の上下ロー
ル１１間でおこなつてロール間隔αをさらに調整し、以
下同じようにして第三、第四、第五の上下ロール１１間
でおこなつてロール間隔αを調整し、これによつてロー
ル間隔αを設定値どうりに正確に調整するものとする。

またロール間隔αを計測する装置として上記実施例では
二つの計測ローラ１６，１７を有するロール間隔計測装
置１５を用いたが、これに限定されるわけではなく、た
とえば伸縮自在なロッドを上下ロール間に挿入してロー
ル間隔αを計測する形式の装置でもよい。

要はロール間隔αを計測す２ることができるものであれ
ばよいのである。以上述べたごとく本発明によれば、ま
す連続鋳造前において、ダミーバ１４をロール１１間に
通すことによつてロール間隔計測装置１５によつて上下
ロール１１のロール天間の距離を計測するこ阿とができ
、その計測値をホールド回路２５でホールドすることが
できる。また鋳造前設定器２６から入力されたロール間
隔設定値とホールド回路２５から入力されたロール間隔
計測値とを比較演算器２８て比較演算してその両値が一
致するまて信ノ号を出力し、それによつてパルス電圧発
生器２９によりモータ１２を作動させて鋳造前の状態に
おいてロール間隔を所定どうり調整することができる。
さらに鋳造中設定器２７から入力されたロール間隔設定
値に基づいて上記と同様の動作がなされて鋳造中におい
てもロール間隔を所定どうり調整することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す説明図である。 １，２・・・・・・上下フレーム、３・・・・・・コラ
ム、４・・・・・・ロール間隔調整装置、１１・・・・
・田一ル、１２・・・・・モータ、１５・・・・・・ロ
ール間隔計測装置、１９・・・・・・ロール間隔計測器
、２０・・・・・・信号処理回路、２２・・・◆・・パ
ルスジェネレータ、２３Ｉ１●ロール間隔表示器、２５
・・・・・・ホールド回路、２６，２７・設定器、２８
・・・・・・比較演算器、２９・・・・・パルス電圧発
生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロールセグメントの上フレーム１と下フレーム２と
   を連結する各コラム３にロール間隔調整装置４を設けて
   なる連続鋳造設備において、ロール間隔調整装置４を作
   動させる駆動モータ１２を設け、上下フレーム１，２に
   支持されている上下ロール１１間を移動自在なダミーバ
   １４に取付けられて上下ロール１１間の間隔を計測する
   ロール間隔計測装置１５を設け、該計測装置１５からの
   入力信号を受けて上下ロール１１のロール天間の距離を
   ホールドする信号処理回路２０を設け、上記モータ１２
   にパルスジェネレータ２２を接続し、該パルスジェネレ
   ータ２２から入力された計数値Ｄと上記信号処理回路２
   ０から入力されたロール間隔計測値Ａとを減算（Ａ−Ｄ
   ＝Ａ′）してロール間隔を表示する加減算機能付きロー
   ル間隔表示器２３を設け、該ロール間隔表示器２３から
   入力された計測値をホールドするホールド回路２５を設
   け、鋳造前におけるロール間隔を設定するための鋳造前
   設定器２６および鋳造中におけるロール間隔を設定する
   ための鋳造中設定器２７を設け、該両設定器２６，２７
   のうち、いずれか一方から入力されたロール間隔設定値
   と上記ホールド回路２５から入力されたロール間隔計測
   値とを比較演算してその両値が一致するまで信号を出力
   する比較演算器２８を設け、該比較演算器２８からの出
   力信号により作動させられて前記モータ１２を作動させ
   るパルス電圧発生器２９を設け、各設定器２６，２７と
   比較演算器２８とをつなぐ回路およびホールド回路２５
   と比較演算器２８とをつなぐ回路にそれぞれ切換スイッ
   チ３３，３４，３５を介在させたことを特徴とする連続
   鋳造設備におけるロール間隔調整装置。