JPS6051291A - 石油掘削用パイプ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は石油掘削用パイプ搬送賛同に係り、特にパイプ
置場に横置きにされた６油掘削用パイプをぞの両端部を
支持しつつ竪几部までこれに挿入可能な状態に搬送する
ことができるようにした装置に関するものである。

一般に、海底油田を掘削する場合、）７上バ！、６底型
等の海洋構造物が用いられ、この尚洋横３ｈ物には海底
を掘削するドリルパイプや掘削孔に補強として挿入され
るケーシングパイプ等を揚降ツる設猫として櫓が立設さ
れている。ニーして、上記ドリルパイプ等の石油掘削用
パイプは、通常、上記櫓より離れた明所（パイプ置場）
に横置きに積まれており、掘削を行なう場合には、その
都度パイプ置場から槽内に運ばれていた。

ところで、上記パイプは槽内に設りられた廿戸芯、マウ
スホール等の竪孔部に挿入するために垂直状態に支持す
る必要があり、このため従来ではパイプの一端をクレー
ン等の吊具で吊上げてパイプ置場から槽内まで搬送して
いＩこ、ｌしかしながら、このようにパイプの一端を吊
り上げてｌｌ１２送する場合、パイプが波の動揺や風の
影響を受【ノて振れ易く、このためパイプを櫓等に衝突
させたり落下させて大事故に発展させる危険性があり、
まｌここ４−Ｌを防止Ｊ−べくパイプを押えるために多
くの労力を要し、作業が思うように捗らなかった。

本発明は上記従来技術の問題点を解決づべくなされたし
のであり、その目的はバーｒプ置場に横置さされノ（石
油掘削用パイプを槽内の開孔部まで確実且つ迅速に搬送
Ｊることができ、パイプ搬送１′「業の安全性の向上、
省力化及び生産性の向上を図ることが′Ｃさ・る石油掘
削用パイプ搬送！ｉ！’　Ｆ？？を提供することにある
。

本発明はこの目的を達成Ｊ−る１、：、めに、パイプ置
場から開孔部上までガーｒトレールを１井り囮し、この
ガイドレール上に（Ｍ置きパイプの　端を把持して開孔
部まで搬送する搬送台車を設（ＪるどＪ（−風ガイドレ
ール下に上記パイプの他Ｄ４＋＋夕支承しつつ案内づ゛
るガイド部材をｇｔ設して上記パー〆ブをその両端部を
支持しつつ！送するように１１°４成し１．：０のであ
る。

以下に本発明の好適一実施例を添ｒＪ図面に基づいて詳
述する。

第１図において、１は海洋構造物上に立設された掘削櫓
であり、この檜７より離れた場所には１：リルバイプ、
ゲージングパイプ等の石油掘削用パイプ２を横置きに置
くためのパイプ置場（パイブラック）３が形−成されて
いる。また、上記４ｆ１１内には掘削孔たる井戸芯４ど
、ドリルパイプ等を一時的に収容４′るための７ウスホ
ール５とが０１設されると共に、これら井戸芯４等の開
孔部６の両側部にはドリルパイプ先端の掘削ビットの交
扮叶に坑井より引上げられ、数本継ぎのドリルパイプ及
びドリルカラーを立１卦（プＣおり１．：めのスタンド
パ、イプラ、ツク７が相対向して設けられＣいる。

−でして、上記パーｔブ置場３から開孔部６」−までの
間にはガーｒトレール８が掛は渡され、このガイドレー
ルｓ上には横置きパーｒプ２の一端を把持して開孔部上
まで搬送す′るための搬送台車９が走行自在に設（〕ら
れるど共に、ガイドレール８下に（よ上記パイプ２の他
端を支承しつ一つ寮内づ゛るガイド部材１０が設【）ら
れている。上記ガイドレール８は■形鋼からなり、一端
がスタンドパイプラック７相互間の竪穴部Ｇ土に位置す
る状態に櫓１に固定されるど共に、他端がパイプ置場ａ
の床面上に支持フレーム１１を介して固定されている。

櫓１内にはドリルパイプ及びドリルカラーのスタンドを
スタンドパイプラック７から月戸芯４へ又はての逆に搬
送するマニピュレータ（図示Ｕず）が段１プられ、この
マニピュレータとの−「渉をＭりるために、上記ガイド
レール８の検測先端部８ａはガイドレール本体８ｂに対
してヒンジ１２を介し・で俯叩自在に取付けられている
。実施例ではガードトレール本体８１）と賄仰先端部８
ａどの突合部相互にその上動を規制するストッパー１３
がｇＱＧＪられると共に＃仰先端部８ａにはこれを−１
１（Ｊ卯さＶるためのウィンチ１４が設けられ、１ｌｆ
ｌ　Ｉｎ＋先端部８ａを下カベ折畳むようになっている
が、これとは逆に上方へ折畳むように構成１）でも、Ｊ
、い。

一方、搬送台車９は第２図（Ｊ示Ｊ如くガイドレール８
の両側溝部８ｃに係合づる中輪１５を右し、ガイドレー
ル８に沿って走行白１［に支ｊもされた台車本体１Ｇど
、この台車本体ｉ　Ｇがらホイスト１７にて昇降自在に
吊り下げられｌζζバブ把持装置１８どから主に構成さ
れている。、台車本体１Ｇに固定されたホイスト１７が
らは複数本の吊りロープ１９が繰出され、これらの吊り
ロープ１９はパイプ把持装置側に設りたシーブ（図示せ
ず）に巻掛けら九ており、パイプ把ｆｊ装置１８を安定
した状ａｅ界隆操作できるようになっＣいる。

台車本体１６を走行させる手段どして第′１図に示ずに
うに台車本体１Ｇにはウィンチ２０がＲＱ　ｌ′Ｊられ
、このウィンチ２０より繰り出されたワイーフロープ２
１の先端はガイドレール８の検測先端部８ａに形成した
プラケット２２に固定され−４いる。

尚、台１１１走行下段はこれに限られるしので％　＜、
例えばガイドレール８上にラックをｎＱ　）Ｊ　、この
ラックに噛合する駆動ビニオンを台車本体１Ｇに設ける
ようにしてもよい。ガイドレール８が槽内に入る近［力
の櫓部分には、」ニ記ワイヤロ〜プ２１を支承ヅるたの
案内シーブ２３が設電）られ、ガイドレール８の検測先
端部８ａの折畳時に光ｉｆ−：　’Ｊるワイ′Ｘ７０−
ブ２１の弛みを防止リ−るようにしている。

パイプ把持装置１８は第３図に示づ如く台車本体１Ｇの
走行方向へスイングする一相のスーイングアーム２４４
右し、このスーｒングアーム２４の先端部には第４図に
示すようなパイプ把持部２５が設（）られている。この
パイプ把持部２５はパーイブ把持用アクチュエータ２６
によって聞１３１する一対の把持Ｌグメン１〜２７を有
し、各把持レグメン１〜２７にはアク１」、エータ２６
の一端が連結されるど共にこれを収容する断面矩形状の
内局２８が固定されている。またアクチュ１−り２Ｇの
他端は上記内筒２８を伸縮自在に収容りる内部断面がｙ
、ｃ形で外部断面が円形の外筒２９の内底部に連結され
、各外ｆＷ　２９は軸受３０を介（）で上記スイングア
ーム２４に回転自在に取（＝Ｊ（〕られている。把持レ
グメン１へ２７を（の位置決めをづ−べく回動さ［る手
段とし°（、上記外筒２９の底部には回動レバー３１が
固定れ、この回動レバー３１には位置決め用アクヂｊコ
ーータ３２が連結されζいる。尚、３３はスイングアー
ム２４を駆動りるｌ、めのスイングアクチュエータであ
る。

上記ガイド部材１０はガテドレ〜ル８に沿って長く形成
されたガイドフロア３４からなり、パイプ置場３例の球
面にＨＱ　、　７．：水平部３／ｌａどこれより槽内床
面１ａに臨ｌυで上向に傾斜した傾斜部３４ｂとから描
成され、傾斜部３４．　ｂの先端はイ５内床面１ａの前
端部に接続されている。また、ガイドフロア３４にはで
の長手方向に沿ってバイブ２の一端を支承しつつ案内す
るための案内溝３５を有し、その水平部３４ａの案内溝
３５内にＧＥＬ　／＜イブ２の一端の移動を助（ノるた
めのベル１〜］ンベ〜７３Ｇが設けられている。更に、
ガイドフロア３４の横側先端部に位置した槽内床面１ａ
上にＩは、ガイドフロア３４から離れた瞬間に発生づる
バイブ２の揺動を防止するために、傾斜しｌＣパイプ２
を支承しつつ鉛直状態にづ−る支承アーム３７が設けら
れている。この支承アーム３７は］字状に形成され、イ
の両端部が槽内床面１ａ上に立設した支柱３８に軸支さ
れることに」；す、バイブ２の揺動方向に揺動自在に支
持されている。この支承アーム３７を昇降さぽるために
、ウィンチ３９が支社３８側に設置ノられ、このウィン
チ３つより繰出したロープ４０の先端を支承アーｌ＼３
７の自由端側に固定している。また、支承アーム３７の
自１．１１　ＧＸｆ部が槽内床面１ａに当接した解放面
１６では、その上方をバイブ２が鉛直姿勢を保）たＪ、
ま通過できるＪ：うになっている。尚、多種Ｉ］径のバ
ｒブを把持及び搬送でる為には一種類のパイプ把持部２
５では対応出来ない場合が考えられる。第１図中４１は
各種のパイプ把持部を置く置場である。

次に上記実施例の作用を述べる。

先ず、パイプ置場３上にあるパイプ２をガイドフロア３
４のコンベヤ３６上に載装置き、搬送台車９の小イスト
１７によりパイプ把持装置１８をパイプ２上に下降させ
、この横置きバｒプ２の一端をパイプ把持部２５で把持
す“る。

バー１フ把持部２５でパイプを把持するに際して予め位
置決め用アクチュエータ３２により把持セグメント２７
の姿勢〈回転角１ｆｆｉ　）を調節（）ておく。

パイプの把持が完了したなら、１１″ｌ置決め用アクチ
ュエータ３２の作動をフリーにし、小イスト１７により
パイプ把持装置１８を台車本体１Ｇに近接する上限位置
に上背させる（第６図■の状態）。

この時、パイプ２は一端が搬送台車９に他端がガイドフ
ロア３４にそれぞれ支持されて傾斜状態となる。

次いで、搬送台中９」のウィンチ２０を駆動さぜること
により、搬送台中９を櫓方向へ走行させる。こ４１にＪ
、す、パイプ２は１般送台車９に引さＪ゛られて櫓１方
向へ搬送されることになる。この場合、コンペ１７３６
は停止させであるが、同時に駆動させることにより、パ
イプの搬送を助【ノるようにしてもよい。

一方、支承アーム３７は自由端部をＪｉ’ｉ　’ｖ　、
ＩＩＪた支承待機位置に予め持探されてＪ３す、ガイド
フロア３４の傾斜部３４ｂを上り切−＞ｋバイブ２はそ
の支承アーム３７によつで自由端側が支承され、支承ア
ーム３７をウーインチ３９で降下させることにＪ、り傾
斜状態（第６図Ｈの状Ｉ’ｌｌ）から鉛直状（滋に調整
される（■の状態）。搬送台車っはでのままマウスホー
ル５上まで走行され、バイブ２を７ウスホール５内に収
容りる’Ｊ３８には、小イスト１７によりパイプ把持装
置１８を下降さｌＣバイブ２をマウスホール５内に挿入
しく同図ＩＶの状態）、パイプ把持部２５からパイプ２
　’、ｉ　Ｆ／１’　ｂ’ｉ　’Ｉる。パイプ２を月戸
芯４に収容する場合には第３図に示づ如くスイングアー
ム２４をそのアクヂノーＬ−夕３２にＪ：り走゛行方向
前方ヘスーｒングさｔＩＣパーイブ２を弁戸芯４］ニに
位置さぜ（第６図ＶＪの状態）、図示しない別の把持機
器にパイプを受（Ｊ渡した後、パイプ把持部２５からパ
イプ２を解放力る。パイプ２を開孔部Ｇへ搬送した後は
、搬送台中９は、ガイドレール８に沿ってその最下位１
直まで下降し、以下同杼の作業を繰返す。

一方、パーイブ２を＃を戸芯４からバイブ置場３に戻す
場合は、゛バイブ２が第６図のｌｖの位置に来たなら、
支承アーム３７を上方へスイングさけて、パイプ２を支
承しつつその下端が進行方向へ臨むように傾斜さけ、こ
の状態でガイドフロア３４の傾斜部３４ｂを滑降させる
。パイプ２の下端がガイドフロア３４の傾斜部下端に来
たなら（第６図■の位置）コンベヤ３６を図中反時ａ１
方向へ回転駆動さけることにより、パイプ２の下端をパ
イプ置場３方向へ搬送する。そして搬送台車９が最下位
値（工の位置）に来たなら、パイプ把持装置１８を降下
さＵてパイプ２を水平にし・、このパイプ２をパイプ置
場３に移せばよい。

このように、パイプ２の−（：（をガ・ｒトレール８上
を走行づる搬送台車９に把持させ、月つパーイブ２の他
端をガイド部［１ア３４に支承させつつ搬送するよ′う
にしたので、パイプをバイブ置場３から槽内の開孔部６
へ又はイの逆に搬送りる場合、搬送中のパイプ２が波の
動揺や川の影響を受けて触れるにうなことはなく、確実
且つ迅速に搬送覆ることができ、パイプ搬送作業の安全
ｆ’ｔの向上、省力化及び生産性の向上を図ることがで
きる。特に、パイプ２の一端を把持し、他端を自由端と
して搬）２するようにしているノ〔め、横置きパイプを
容易に把持することができると共に、−での横置きパイ
プを白瓜で鉛直にして槽内開孔部Ｃｊ上に白ｊうに挿入
可能な状態に持って行くことができ、作業１１が著しく
向上覆る。

尚、ガイド部４Δ１０として前記実施例ではガイドフロ
ア３４を採用したが、これに限定されるものではない。

例えば、搬送台中９の後側に同じ搬送台車９を連結し、
この後部搬送台車９のパイプ把持装置１８をガイド部月
１０どすることににす、パイプ２の両端部を前後のバイ
ブ把Ｊ？ｊ装置１８で把持して搬送するＪ：うにしても
にい。

以上型するに本発明ににれぽ次のどどき優れｌζ効果を
発揮する。

（１）　石油掘削用パイプをその一端を把１、ラシ、旧
つ他端を支承した状態で搬ｊ’Ａ　するＪ、うにしたの
−（、パイプ置場に横置きにされた上記パイプを掘削櫓
内の開孔部まで、波の動揺や川の影響を受１）ることな
く確実月つ迅速に搬送覆ることができ、且つ最終的にバ
ｒ７を開孔部上に挿入可能な鉛直姿勢にＪ’、’ｊ　）
でｂ　＜ことができる。

（２）　このため、パイプ搬送作業の安仝゛性が向上し
、省力化乃至古人化が図れるとノ（に、生産性が向上り
′る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を承りもので、第１図は石油掘
削用パイプ搬送装置の斜視図、第２図は搬送台車の拡大
斜視図、第３図は同ｔ？巾の作用説明図、第４図はパイ
プ把持部の断面図、第５図は第４図へ−Δ線概略断面図
、第６図はバ・ｒブ搬送装置のｆｆ”用を説明するため
の説明図である。 図中、１は掘削櫓、２は石油掘削用パイプ、Ｇは嬰孔部
、Ｂはガイドレール、９は搬送台車、１０はガイド部材
である。 特許出願人　石川島播磨手工ｆ株ｉ（会社代理人弁理士
　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 掘削櫓より離れたパイプ置場に横置きにされたドリルパ
   イプ等の石油掘削用パイプを１［戸芯等の竪孔部に搬送
   する装置にＪ３いて、上記パイプ置場から開孔部上まで
   掛（〕渡されたガイドレールと、該ガイドレール上に走
   １ｊ自在に段ＩＪられ、上記横置さパイプの一端を把持
   して開孔部上まで搬送づる搬送台車と、上記ガイドレー
   ル下に説けられ、上記パイプの１ｍ　端を支承しつつ案
   内りるガイド部側とを備えたことを特徴と１−る石油掘
   削用パーｆプ搬送装置。