JPH0444714Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、マンガン団塊等の海底資源を採鉱、
揚収する海底資源採鉱船に関し、詳しくは、船上
に格納した揚鉱管、フレキシブルホース、空気管
等長尺の管をデリツク部まで移送し、デリツク内
で組立て海中に下降させる採鉱船のハンドリング
システムのうち、各種管を格納、移送するための
装置における移送台車装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の海底資源採鉱船の管格納移送装置は第９
図〜第１２図に示されている。

第１２図中１は海底資源採鉱船、２は海底資源
採鉱船１の船体３上に設置した管格納移送装置、
４は船体３上で多数の揚鉱管を順次軸船方向へ接
続しながら船体３に設けたムーンプール５を通し
て海中に下降させたパイプストリング、６はパイ
プストリング４の先端に取付けられ海底７の鉱物
資源の採鉱を行う集鉱機である。

第１２図の管格納移送装置２の詳細を第９図〜
第１１図を参照して説明すると、８は船体３上に
設けられたジンバル軸受架台９にジンバル軸受を
介して船体３の前後方向及び幅方向に動揺自在に
設けられたデリツクである。該デリツク８にはデ
リツク側ラツキングアーム（図示せず）が設けて
あり、デリツク８の作業台では、ムーンプール５
を通して海中へ下降させるための揚鉱管Ｐを接続
し得るようになつている。

１０はデリツク８の前方船体３上に設置した揚
鉱管格納装置であり、揚鉱管Ｐを格納するラツク
１１及び横行トロリ装置１９が横行し得る横行レ
ール１２、横行トロリ装置１９を抱えた移送台車
装置１８が走行する走行レール１３を備えてい
る。

１４は揚鉱管格納装置１０の後方に設けた昇降
装置であり、エレベータガイドレール１５の上部
に設けた昇降ウインチ１６により昇降し得るよう
にしたエレベータ１７、揚鉱管格納装置１０の走
行レール１３とエレベータ１７との間を走行しエ
レベータ１７に乗り得るようにした移送台車装置
１８、揚鉱管格納装置１０の横行レール１２と移
送台車装置１８との間を横行し移送台車装置１８
に乗り得るようにした横行トロリ装置１９を備え
ている。横行トロリ装置１９には、揚鉱管Ｐを把
持する把持装置２０が設けてある。

エレベータ１７及び移送台車装置１８並に横行
トロリ装置１９は管移送能率をあげるため２組ず
つ設けられ、昇降装置１４の上部には、横行トロ
リ装置１９が船体３幅方向中心部へ横行し得るよ
うにした横行レール３２が設けられ、横行レール
３２の下部には、揚鉱管Ｐを船体３長手方向へ移
送するため、格納区画側搬送路としてベルトコン
ベア式の移送コンベア２１が設けられている。

２２はデリツク８と昇降装置１４との間に配設
された揚鉱管搬出入装置である。該揚鉱管搬出入
装置２２はブリツジ２３を備え該ブリツジ２３は
昇降装置１４のエレベータガイドレール１５側及
びデリツク８側に設けたピン及び球面軸受から成
る軸受装置２４，２５により支持され、軸受装置
２４，２５の部分でブリツジ２３は船体３の幅方
向へ動揺し得るようになつていると共に船体３の
前後方向にも多少動揺し得るようになつている。
又ブリツジ２３の昇降装置１４側には、一端を昇
降装置１４側に連結され他端をブリツジ２３に連
結された流体圧シリンダ等の固定装置２６が配設
され、ブリツジ２３のデリツク８側には、一端を
デリツク８側に連結され他端をブリツジ２３に連
結された流体圧シリンダ等の固定装置２７が配設
されている。

２８はブリツジ２３上のデリツク８側に設けた
支点２９を基準として傾動シリンダ３０により上
下へ回動し得るようにしたアームであり、該アー
ム２８上には、デリツク区画側搬送路としてベル
トコンベア式の移送コンベア３１が設けられてい
る。

昇降ウインチ１６によりエレベータ１７が所定
位置まで昇降すると、横行トロリ装置１９を抱え
た移送台車装置１８がエレベータ１７から自走し
て揚鉱管格納装置１０内の走行レール１３を走行
し、船体３長手方向へ２区画に分かれた揚鉱管格
納装置１０の何れかの区画に達する。そうする
と、横行トロリ装置１９が移送台車装置１８から
横行レール１２を自走、横行してラツク１１の所
定位置に達し、停止し、把持装置２０を作動させ
て揚鉱管Ｐを把持する。又横行トロリ装置１９は
逆走して移送台車装置１８に乗り移り、横行トロ
リ装置１９を抱えた移送台車装置１８も逆走して
エレベータ１７に乗り移り、昇降ウインチ１６に
よつて、移送台車装置１８、横行トロリ装置１９
を上架したエレベータ１７が上限まで上昇する。

エレベータ１７が上限位置に達すると、横行ト
ロリ装置１９が移送台車装置１８から横行レール
３２へ乗り移り、把持装置２０が下降すると共に
開かれて揚鉱管Ｐを移送コンベア２１に受渡さ
れ、揚鉱管Ｐは移送コンベア２１により移送さ
れ、移送コンベア３１上へ受渡され、移送コンベ
ア３１により移送されて該移送コンベア３１上の
所定位置で停止する。この場合、昇降装置１４側
の固定装置２６を作動し、ブリツジ２３を固定装
置２６により昇降装置１４側に固定しておき、他
端のデリツク８側の固定装置２６は固定を解除
し、軸受装置２５で揺動自在となるようにしてお
くと、ブリツジ２３はデリツク８に対して揺動自
在となり、一方船体３とは一体となるため、移送
コンベア２１からブリツジ２３側の移送コンベア
３１への揚鉱管Ｐの受渡しが船体動揺中において
も移送コンベア２１，３１の間での相対運動なし
にスムーズに行える。揚鉱管Ｐがブリツジ２３側
の移送コンベア３１上に完全に乗り移らされたな
らば昇降装置１４側の固定装置２６の固定を解除
して軸受装置２４で揺動自在とし、同時にデリツ
ク８側の固定装置２７でブリツジ２３をデリツク
８に固定する。この場合ブリツジ２３は昇降装置
１４と完全に切り離され、デリツク８側に完全に
固定され、デリツク８と同一の動きとなる。その
状態で、傾動シリンダ３０を作動してブリツジ２
３側のアーム２８を移送コンベア３１と一緒にデ
リツク８側に傾動させ、アーム２８及び移送コン
ベア３１を垂直に保ちその状態で移送コンベア３
１上の揚鉱管Ｐをデリツク８側ラツキングアーム
（図示せず）に受渡し、デリツク８内で順次揚鉱
管Ｐを接続していく。

第１２図のパイプストリング４を揚収し、揚鉱
管Ｐを取外し、格納する場合には上述と逆の順序
により行なえばよい。

しかしながら上述の装置にあつては、下記のよ
うな問題点がある。

（） 揚鉱管搬出入装置２２、昇降装置１４、
揚鉱管格納装置１０が船体３の前後方向へ配列
されているため、船体３の上甲板上のスペース
が大きく必要で船舶の用船にこの要素が大きな
ウエートを占める。

（） 揚鉱管格納装置１０は船体３の前後方向
へ２区画設けてあるため、揚鉱管Ｐの移送距離
が長くなり、従つて揚鉱管Ｐの移送時のサイク
ルタイムの関係から、エレベータ１７及び移送
台車装置１８並に横行トロリ装置１９が２系統
必要となる。

（） （）（）により船体３及び管格納移
送装置２が大きくなると同時にコスト高とな
り、経済性が悪化する。

（） 揚鉱管Ｐが両端部、中央部の３点支持の
場合は、揚鉱管Ｐは必らず一本の移送コンベア
により２点支持されているため移送コンベア２
１から３１への乗り移りはスムーズに行われる
が、各種管の中には２点支持状のものもあり、
ベルトコンベア方式では、移送コンベア２１と
３１の乗り移り部において、管端がその間に落
込み、移送不能となる。

そこで、上述の装置の諸問題点を解決するため
に、本件考案者等は第７図及び第８図に示すごと
き管格納移送装置を提案した。

第７図及び第８図においては揚鉱管格納装置４
１は、船体３の前後方向に対しては１区画であ
り、船体３幅方向へ所要の間隔で立設した門型の
フレーム４２の支柱部内側には、船体３の前後方
向へ延びる支持部材４３が上下へ所要の間隔で多
数突設され、支持部材４３の先端には、船体３の
幅方向へ延びる、トロリレール兼用のラツク支持
台４４が固着され、ラツク支持台４４上には、揚
鉱管Ｐ軸線を船体３の長手方向へ向けて横置き格
納するラツクがラツク支持台４４に沿い、固着さ
れている。

揚鉱管格納装置４１は船体３の幅方向に対して
は左右２区画となり、船体３幅方向中央部には後
述のエレベータ４９が昇降するためのスペースが
設けてある。

フレーム４２の上部には、船体３の前後方向へ
延び先端がデリツク８近傍に達するクレンガーダ
４５が固着され、クレンガーダ４５上には、船体
３の前後方向へ走行し得るようにした移送台車装
置４６が配設されている。

移送台車装置４６は、昇降ウインチ４７を備
え、昇降ウインチ４７により巻取り繰出されるワ
イヤロープ４８には、前記揚鉱管格納装置４１の
船体３幅方向中央部のスペースを昇降し得る昇降
装置としてエレベータ４９が吊下げられ、該エレ
ベータ４９には、エレベータ４９とラツク支持台
４４のトロリレール部を横行し得るようにした横
行トロリ装置５０が乗り移り可能に配設されてい
る。

デリツク８近傍のクレンガーダ４５内側部に
は、揚鉱管搬出入装置５１が設けられている。す
なわち、揚鉱管格納装置４１側のフレーム４２の
支柱及びデリツク８の内枠８ａには、船体３の前
後方向及び幅方向へ回動し得るよう支持された支
柱５２，５３が立設され、支柱５２，５３上に
は、支柱５３上端枢支部と同一軸線上に枢支され
て傾動シリンダ５８により上下に回動し得るよう
にしたアーム５５を載置したブリツジ５４が枢支
され、フレーム４２の支柱或いはデリツク８の内
枠８ａに枢支された流体圧シリンダ等の固定装置
５６，５７を支柱５２，５３に連結し、揚鉱管Ｐ
を横行トロリ装置５０から揚鉱管搬出入装置５１
へ受渡す際には固定装置５６によりブリツジ５４
をフレーム４２に固定し、揚鉱管Ｐをアーム５５
からデリツク８へ受渡す際には固定装置５７によ
りブリツジ５４をデリツク８へ固定し得るように
なつている。

上記装置では、移送台車装置４６が揚鉱管格納
装置４１の上方で停止した状態で昇降ウインチ４
７を起動して横行トロリ装置５０を抱えたエレベ
ータ４９をラツクの目的階まで昇降させ、エレベ
ータ４９が目的階に到達したら、横行トロリ装置
５０は横行駆動装置により目的階の目的番地まで
ラツク支持台４４のレール部を横行し、目的番地
で停止する。次に、横行トロリ装置５０では、図
示してない把持装置が下降すると共に開き、該把
持装置により揚鉱管Ｐが把持される。

横行トロリ装置５０の把持装置が揚鉱管Ｐを把
持したら、把持装置が上昇して揚鉱管Ｐがラツク
より持上げられ、横行トロリ装置５０は逆走して
エレベータ４９の中央に乗り移り、昇降ウインチ
４７によりエレベータ４９は上限まで上昇させら
れ、これによつて横行トロリ装置５０及び揚鉱管
Ｐも上限位置まで上昇させられ、エレベータ４９
及び横行トロリ装置５０は移送台車装置４６に上
架される。

揚鉱管Ｐを把持した横行トロリ装置５０が移送
台車装置４６に上架されると、走行用電動機６２
が駆動されて移送台車装置４６はクレンガーダ４
５をデリツク８側へ向けて走行し、揚鉱管搬出入
装置５１のアーム５５上で停止する。

そこで、移送台車装置４６がアーム５５上で停
止したら、固定装置５６によりアーム５５をフレ
ーム４２側に固定し、固定装置５７を解除して揚
鉱管搬出入装置５１が船体３と一体的に動揺し得
るようにし、横行トロリ装置５０の把持装置を下
降させると共に開き、アーム５５の図示してない
把持装置を開閉することにより、揚鉱管Ｐをアー
ム５５に受渡す。

アーム５５上に揚鉱管Ｐが受渡されたら、固定
装置５６を解除すると共に固定装置５７によりア
ーム５５をデリツク８側に固定して船体３が動揺
しても揚鉱管搬出入装置５１が動揺しないように
し、傾動シリンダ５８によりアーム５５を上方へ
垂直状態に立てることにより揚鉱管Ｐをデリツク
８内に縦向きに位置させ、デリツク８内の図示し
てない把持装置に揚鉱管Ｐを受渡す。

このようにすることにより、船体３上甲板の設
置面積が小さくなり、コストの低減が図れると共
に揚鉱管の移送にベルトコンベア式の移送装置を
使用する必要がないため揚鉱管Ｐが２点支持のも
のの場合でもスムーズに移送し得る。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の第７図及び第８図の管格
納移送装置においては、移送台車装置は横行トロ
リ装置を抱えたエレベータを上架して走行しなけ
ればならないため、第１１図に示すような横行ト
ロリ装置を抱えエレベータに乗り得るようにした
型の移送台車装置は、構造上或いは各機器の配置
上、そのまま使用することはできないという問題
がある。

本考案は上述の実情に鑑み、第７図及び第８図
に示すようにベルトコンベア式の移送装置を使用
しない型の管格納移送装置を実現し得るようにす
ることを目的としてなしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、船体の前後方向及び幅方向へ揺動し
得るデリツクと、該デリツクの前方若しくは後方
船体上に設けられ管を横置き格納する管格納装置
と、管格納装置の船体幅方向中央部に設けられ管
格納装置との間を横行トロリ装置を抱えて昇降し
得る昇降装置と、横行トロリ装置を抱えた昇降装
置を上架して船体前後方向へ走行し得る移送台車
装置と、デリツク近傍に設置され移送台車装置に
上架されている横行トロリ装置から管を受けて垂
直状態に回動し管をデリツクに受渡すアーム及び
該アームを上下に回動可能に支持し船体と一体的
に動揺する構造体或いはデリツクの何れかに選択
的に支持されるブリツジを備えた管搬出入装置を
設けた海底資源採鉱船の管格納移送装置におい
て、前記移送台車装置の走行フレーム上の略中央
部に、夫々２本のワイヤロープを同期して巻取
り、繰出し得るようにした２個のドラムを有する
１台の昇降ウインチを配設し、前記ワイヤロープ
に横行トロリ装置を抱えて昇降する昇降装置を吊
下げ、前記走行フレームに、走行フレームを走行
させる駆動装置を取付けたものである。

［作用］ 横行トロリ装置を抱えた昇降装置は昇降ウイン
チにより走行フレームに上架され、昇降装置を上
架した走行フレームは駆動装置により管格納装置
と管搬出入装置との間を走行する。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。

第１図〜第６図は本考案の一実施例で、移送台
車装置４６の走行フレーム５９には、クレンガー
ダ４５上に敷設したレール６０上を走行し得るよ
う車輪６１が取付けられると共にブレーキ内蔵型
の走行用電動機６２が配設されている。走行用電
動機６２の出力軸にはピニオン６３が固着され、
ピニオン６３は走行フレーム５９に枢着されたギ
ア６４と噛合し、ギア６４は走行フレーム５９に
枢着されたギア６５と噛合し、ギア６５はクレン
ガーダ４５にレール６０と平行に取付けたラツク
６６と噛合している。

走行フレーム５９上中央部には、横行トロリ装
置５０を抱えたエレベータ４９を昇降させるため
の合計４本のワイヤロープ４８を巻取り、繰出す
ための２個のドラム６７を備えた１台の昇降ウイ
ンチ４７が配設され、ワイヤロープ４８はシーブ
６８を介して垂下しエレベータ４９に接続されて
いる。又走行フレーム５９の走行方向前後部に
は、ガイドプレート６９が固着され、該ガイドプ
レート６９には、フレーム４２の支柱に固着した
ガイドレール７０に沿い転動、上昇して来たエレ
ベータ４９のガイドローラ７１がガイドレール７
０から外れる寸前に、エレベータ４９の別のガイ
ドローラ７２が嵌合し、エレベータ４９の水平方
向への揺れを防止し得るよう、或いはエレベータ
４９が上限位置から下降を開始した際に、エレベ
ータ４９の水平方向への揺れを防止し得るよう、
上下に延びるガイドレール７３が固着されてい
る。

なお、第１図〜第４図中、第７図及び第８図に
示す符号と同一のものは同一のものを示す。

揚鉱管Ｐを揚鉱管格納装置４１から移送する場
合には、移送台車装置４６は第１図及び第２図の
実線位置に停止している。而して、昇降ウインチ
４７を駆動してワイヤロープ４８を繰出すと、エ
レベータ４９は横行トロリ装置５０を抱えた状態
で下降し、エレベータ４９が目的階に達すると、
横行トロリ装置５０がエレベータ４９から揚鉱管
格納装置４１へ横行し、揚鉱管Ｐを把持してエレ
ベータ４９へ戻つて来てエレベータ４９に乗り移
る。

揚鉱管Ｐを把持した横行トロリ装置５０がエレ
ベータ４９に抱えられると、昇降ウインチ４７に
よりエレベータ４９が横行トロリ装置５０と一緒
に上昇させられ、移送台車装置４６の走行フレー
ム５９に上架される。そこで、走行用電動機６２
を駆動すると、ピニオン６３によりギア６４，６
５が回転し、ギア６５はラツク６６に噛合してい
るため、走行フレーム５９はレール６０上を走行
し、揚鉱管搬出入装置５１上へ到着する。これ以
後の作業は、第７図及び第８図に示すものと同じ
である。

本考案では、エレベータ４９の昇降の際、４本
のワイヤロープ４８を１台の昇降ウインンチ４７
により巻取り、繰出すようにしているため、昇降
ウインチを複数台設置する場合よりも各ワイヤロ
ープ４８の巻取り、繰出しを均等に行い易い。

斯かる移送台車装置４６を設けることにより、
第７図及び第８図に示す管格納移送装置を実現す
ることが可能となる。

なお、本考案は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、管としては揚鉱管以外の種々の管に適
用できること、その他、本考案の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。

［考案の効果］ 本考案によれば、管格納装置から管搬出入装置
までの管移送に移送台車を使用する形式の管格納
移送装置が実現でき、又管移送にベルトコンベア
を使用する必要がないため、ベルトコンベアの乗
り継ぎ部で生じるおそれのある管移送上のトラブ
ルを回避でき、安全性が向上するという優れた効
果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の海底資源採鉱船の管格納移送
装置における移送台車装置の一実施例の正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の方
向矢視図、第４図は第３図の方向矢視図、第５
図は第１図の部詳細図、第６図は第５図の方
向矢視図、第７図は第１図〜第６図に示す移送台
車装置を使用した海底資源採鉱船の管格納移送装
置の正面図、第８図は第７図の平面図、第９図は
従来の海底資源採鉱船の管格納移送装置の正面
図、第１０図は第９図の平面図、第１１図は第９
図の方向矢視図、第１２図は海底資源採鉱船
の一般的な説明図である。 図中１は海底資源採鉱船、８はデリツク、４１
は揚鉱管格納装置、４６は移送台車装置、４７は
昇降ウインチ、４８はワイヤロープ、４９はエレ
ベータ、５０は横行トロリ装置、５１は揚鉱管搬
出入装置、５９は走行フレーム、６２は走行用電
動機、６３はピニオン、６４，６５はギア、６６
はラツク、６７はドラムを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 船体の前後方向及び幅方向へ揺動し得るデリツ
   クと、該デリツクの前方若しくは後方船体上に設
   けられ管を横置き格納する管格納装置と、管格納
   装置の船体幅方向中央部に設けられ管格納装置と
   の間を横行トロリ装置を抱えて昇降し得る昇降装
   置と、横行トロリ装置を抱えた昇降装置を上架し
   て船体前後方向へ走行し得る移送台車装置と、デ
   リツク近傍に設置され移送台車装置に上架されて
   いる横行トロリ装置から管を受けて垂直状態に回
   動し管をデリツクに受渡すアーム及び該アームを
   上下に回動可能に支持し船体と一体的に動揺する
   構造体或いはデリツクの何れかに選択的に支持さ
   れるブリツジを備えた管搬出入装置を設けた海底
   資源採鉱船の管格納移送装置において、前記移送
   台車装置の走行フレーム上の略中央部に、夫々２
   本のワイヤロープを同期して巻取り、繰出し得る
   ようにした２個のドラムを有する１台の昇降ウイ
   ンチを配設し、前記ワイヤロープに横行トロリ装
   置を抱えて昇降する昇降装置を吊上げ、前記走行
   フレームに、走行フレームを走行させる駆動装置
   を取付けたことを特徴とする海底資源採鉱船の管
   格納移送装置における移送台車装置。