JPS6052193A

JPS6052193A - 遠方制御装置

Info

Publication number: JPS6052193A
Application number: JP58160724A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Kawasaki; 川崎　紀久雄; Masae Yamashita; 山下　正栄
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1983-09-01
Filing date: 1983-09-01
Publication date: 1985-03-25
Also published as: JPH0546159B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する技術分野〕この発明は、コントロールセンタに用いられる遠方制御
装置において、コントロールセンタさ、負荷側の制御ボ
ックスとの間の配線を大幅に減少するための、多重伝送
装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

以下各図の説明において同一の符号は同一または相当部
分を示す。第１図に従来のコントロールセンタに用いら
れている代表的な接続図を示している。この図はコント
ロールセンタ内における一つの負荷を制御するための回
路のみを代表として示したものである。

同図において、ＣＣはコントロールセンタ、１はコント
ロールセンタＣＣ内における一つの負荷に対応する操作
ボックス、ＭＶは」場側（負荷側ツクスである。

ｇｏ、ｇｔはそれぞれコントロールセンタに供給される
主電源、補助電源であり、操作ボックス１には電動弁Ｍ
Ｖ内の弁駆動用のモータ３の回路の手動開閉、保護遮断
を行うオートブレーカＡ　Ｂとその付属接点Ａ１３１．
Ａｌ３２、モータ３を主接点Ａ５１゜Ａ６１を介して正
、逆転（電動弁の開、閉）を行うコンタクタＭＣ（正転
コンタクタＡ５　、逆転コンタクタＡ６　）とその補助
接点（正転補助秦イツチＡ５２．Ａ５３．逆転補助スイ
ッチＡ６２．Ａ６３）、前記オートブレーカＡＢや後述
のサーマルリレーＡ８の過電流検出動作に基づいて、前
記コンタクタＭＣの開放と後述のアラームランプＡＬＡ
、ＢＬＡを点燈する保、ｆＪ　ＩＪレーＰとその接点Ｐ
Ｉ　、Ｐ２　、Ｐ３、過電流を検出してモータ３を保護
するためのサーマルリレーＡ８とその接点Ａ３１（なお
この接点の信号は保護検出信号の１つとなる）、電動弁
Ｍｖの操作開閉状態を表示する状態表示ランプ（開うン
プＡＬＯ，閉うンプＡＬＣ，停止ランプＡＬＵ）、前記
アラームランプＡＬＡなどが組込まれている。

電動弁ＭＶのモータ３には負荷電ｇ線２を介してコント
ロールセンタＣＣから主’Ｎ　ｇＥ　Ｏの電圧が供給さ
れ、電動弁ＭＶ側からはモータ３を保護するための後述
の開すミットスイッチＢ９１．閉リミットスイッチＢ９
２．開方向と閉方向のトルクオーバリミットスイッチＢ
９３、の各スイッチの信号（保護検出信号）が手動イン
ターロツクスイツヂＢ９４．制御線ＣＬ２を介して、コ
ントロールセンタＣＣ側に送られる。

また制御ボックス４には電動弁ＭＶを操作するための操
作スイッチ（正転スイッチ（開スイッチ）ＢＳＩ、逆転
スイッチ（閉スィッチ）ＢＳ２．停止スイッチＢ５３）
、前記状態表示ランプ（開うンプＡＬＵ、閉うンプＡＬ
Ｃ，停止ランプＡＬＳ）および前記アラームランプＡＬ
Ａと同時に点滅する状態表示ランプ（開うンプＢＬＯ，
閉うンプＢＬＣ，停止ランプＢＬＳ）および前記アラー
ムランプＢＬＡが組込まれ、これらの操作スイッチの信
号（操作信号）は制御線ＣＬＩを介して制御ボックス４
側からコントロールセンタＣＣ側に送られ、前記の状態
表示やアラームの信号（状態信号および保護検出信号）
はコントロールセンタＣＣ側から制御線ＣＬ３を介して
制御ボックス４側に送られる。

なお前記の正転、逆転、停止の各操作スイッチは操作ボ
ックス１にも設けられる場合もある。

この穏のコントロールセンタと呼ばれる装置は、遠方に
散在するモータや電動弁などの負荷を中央側で集中的に
制御するためのもので、前記のモータや電動弁の設けら
れている現場側の制御ボックス４と電動弁ＭＹなどの負
荷から正転スイッチＢＳＩ、逆転スイッチＢＳ２．停止
スイッチＢＳ３などの操作スイッチに基づく操作信号、
あるいはモータ３の負荷トルクが過大となったことを検
出するトルクオーバリミットスイッチＢ９３．電動弁Ｍ
Ｙの開（閉）度が限界点に来たことを検出する開すミッ
トスイッチＢ９１．閉リミットスイッチＢ９２などの各
リミットスイッチに基づく保護検出信号を前記制御ｍＣ
ＬＩ、ＣＬ２を介してコントロールセンタＣＣ側に送り
、コントロールセンタＣＣ側の操作ボックス１内におけ
る保護リレーＰの動作や、正転、逆転コンタクタＡ５．
Ａ６間の切り換え操作時間などのタイミング制御を経て
、現場・側にある負荷を駆動する主電源ＥＯを操作ボッ
クス１内のコンタクタＭＣにより開閉制御して、負荷電
源線２を介し負荷に供給している。また同時に負荷の操
作開閉の状態や、過電流遮断のアラーム（保護検出信号
の１つ）をコントロールセンタＣＣ０１１１（操作ボッ
クス１内）の状態表示ランプ（開うンプＡＬＯ，閉うン
プＡＬＣ，停止ランプＡＬＳ）やアラームランプＡＬＡ
によって表示するキサもに、制御線ＣＬ３を介して現場
側（制御ボックス４内）にも状態表示ランプ（開ランプ
１３ＬＯ、閉うンプＢＬＣ，停止ランプＢＬＳ）やアラ
ームランプＢＬＡによって表示するようにしている。

このコントロールセンタは、例えばビルの電気管理室や
、工場のエネルギ管理室などに設けられ、ビル内に散在
する負荷や、工場内に散在する負荷を中央側で集中的に
制御するこ七により、壁視制設備を共用化するためのも
のである。

第１図およびこれまでの説明から判るように集中監視制
御を行うために、コントロールセンタと現場の間ｌこは
操作スイッチや各鍾の保護用センサ情報などを伝えるた
めの多数の制ｇ１線ＣＬＩ、ＣＬ２゜ＣＬ３が必要にな
る。このため、数百＋ｎも離れた前記の間に多数の配線
工事を行うことは配線材料費、工事費、あるいはこれら
の制御線を収納するためのダクト工事などに多くの費用
が必要になる。

また多数の配線工事を行うための配線設計費や点検費用
など多くの間接的な費用の発生もある。また配線作業の
終了後に変更したり、あるいは作業ミスを修正する際に
も、配線数が多いために変更点を見付は出す作業が非常
に大変になるという問題もある。

〔発明の目的〕

この発明は、コントロールセンタと散在する負荷のある
現場間を共通の伝送線で結合することにより、少数の配
線で制御することができ、しかも配線の変更や配線設計
を簡単にできるような装置を提供しようとするものであ
る。

〔発明の要点〕

本発明ノ要点はコントロールセンタ側の各操作ボックス
に設けられ対応する負荷側からの、正転／逆転／停止な
どの操作信号、保護用リミ゛ントスイッチなどの保護検
出信号出力手段から出力さイする保１）検出信号を受信
して対応するコンタクタを溜り御する制御手段に与え、
対応する負荷側の表示ランプなどの表示手段を表示する
ための正４云／逆転／停止などの状態信号、コントロー
ルセンタ側のサーマルリレなどの保護検出信号出力手段
に基づく保護検出信号を負荷側に送信する複数のコント
ロールセンタ側送受信端末と、負荷側の各制御ボックス
に設けられ該制御ボックスにおける操作信号出力手段か
ら出力される前記操作信号、対応する負荷側の前記保護
検出信号出力手段に基づく前記保護検出イｇ号を入力し
て対応する前記コントロールセンタ側送受信端末に送信
し、当該のコントロールセンタ側送受信端末から送信さ
れる前記状態信号と前記保護検出信号を受信して当該の
制御ボックスにおける当該の前記表示手段に与える複数
の負荷側送受信端末と、前記の各中央側送受信端末と各
負荷側送受信端末とを連結し、対応する送受信端末の間
で交信される前記の各信号を伝送する共通の二線式など
の伝送路さ、前記伝送路に接続され対応する送受信端末
の間の前記の各交信を時分割で割当て制御する中央交信
制御手段とを設けることにより、コントロールセンタと
モーフや電動弁などの負荷側との間の制御用ケーブルを
前記伝送路に置換えて大幅に減少し、単に操作ボックス
と制御ボックス間をいもづる式に配線することで、配線
工事、設計などを簡単化する点にある。

〔発明の実施例〕

第２図は本発明におけるコントロールセンタを用いた遠
方制御装置の概念を示す図である。前述のようにコント
ロールセンタＣＣはそれぞれの負荷に対応する操作ボッ
クス１に細分化され、内蔵する前記コンタクタＭＯなど
の開閉器によって負荷を制御する。このため、操作ボッ
クス１から負荷としてのモータ３に負荷電源線２が接続
され、一般にこの負荷電源線２の０Ｎ１０Ｆ１ｉ’を上
記の開閉器が行う。この開閉器の制御はコントロールセ
ンタＣＣ側の操作ボックス１上ζこ設けられた操作スイ
ッチ（例えば正転スイッチ、逆転スイッチ。

停止スイッチなど）を操作すする場合もあれば、負荷の
近くに設けられた制御ボックス４上の同様な操作スイッ
チで負荷の状態を監視しながら操作する場合もある。こ
のため、すでに述べたように制御ボックス４と操作ボッ
クス１との間で種々のスイッチの情報の交換が必要にな
ってくるのである。

なおこの図では繁雑を避けるため、コントロールセンタ
ＣＣ内の操作ボックス１の１部のものを代表として選び
、負荷との対応関係を示している。

本発明では第２図ｔこおいて、各操作ボックス１と各制
御ボックス４の間が二線式の伝送路５で結合され、前記
情報（データ）の授受が行われる。

これらの状態を判りやすく図示したものが第３図である
。コントロールセンタＣＣ側の操作ボックス１内に設け
られた操作ボックス端末（以後中・・央端末と略す）ｉ
ｉと制御ボックス４内に設けられた制御ボックス端末（
以後負荷端末と略す）４１とは、それぞれ制御対象物と
しての負荷ごとにペア吉なって、アドレスかＱ；’Ｊり
当てられており、例えばコントロールセンタ側中央端末
１１は偶数アトＬ／　ス０　、２　＋　４〜’　ｐ　ｋ
ｒ　’　ｐ　ｍｔ　”に、また制御ボックス側の負荷端
末４１は全数アドレス１，３．５〜（ｉｉ１）、（ｋｒ
１）、（１＋１）、（Ｉｎ＋１）、（１１＋１）に指示
されている。ただしこのアドレスの割り当て方法はシス
テムの設計方法で決められるので、例えば同一アドレス
に割り蟲てる方法も考えられるし、別の形で特定化する
ことも可能である。なお１２は交信用センタユニットで
後述のように中央端末１１と負荷端末４１との間の交信
の割当て制御を行う。また６は後述の集中表示用端末で
ある。

次に操作ボックス１内の前記中央端末１１の構成を第４
図に、また第５図に制御ボックス４内の前記負荷端末４
１の構成を示す。　これらの中央端末１１　、負荷端末
４１はともに、その制御および交信制御用にそれぞれｌ
チップマイクロコンピュータ（マイクロコンピュータと
略す）Ａ３．Ｂ３が用いられており、各入力インターフ
ェースＡ４．Ｂ４を介して、それぞれの前記操作用スイ
ッチ、すなわち正転スイッチＡＳＩ、Ｂ８１．逆転スイ
ッチＡ８２゜ＢＳ２．停止スイッチＡＳ３．ＢＳ３、が
接続され、さらに第４図においては負荷操作開閉の状態
を入力するための、正転コンタクタＡ５の補助接点であ
る前記正転用補助スイッチ入５３．同じく逆転コンタク
タＡ６の補助接点である前記逆転用補助スイッチＡ６３
が、また第５図においては負荷の保設検出信号を入力す
るための、％　ｈｍ弁の開度の限度を検出する前記開す
ミットスイツヂＢ９１．同じく閉すミットスイッチＢ９
２．モータトルクの上限を検出する前記トルクオーバリ
ミットスイッチＢ９３、などが接続されている。これら
のスイッチの０Ｎ１０ＦＦ信号は、入力インターフェー
スＡ４．Ｂ４　において、必要に応じホトカブラなどを
用いた信号絶縁回路を介し、各マイクロコンピュータＡ
３゜Ｂ３の入力ポートに与えられる。また、これらのマ
イクロコンピュータＡ３．Ｂ３は、第５図負荷端末４１
では負荷の操作開閉の状態を示すための前記表示ランプ
（開ランプ４ＢＬＯ，閉ランプＢＬＣ停止ランプＢＬＳ
　）を点燈し、第４図中央端末１１では、前記表示ラン
プ（開うンプＡＬＯ，閉うンプＡＬＣ，停止ランプＡＬ
Ｓ　）により同様な表示を行うだけでなく、前記正転コ
ンタクタＡ５　、逆転コンタクタ八６の駆動制御を行い
、同時にこれに対応する正転ランプＡ５ａまたは逆転ラ
ンプＡ５ａを点燈する。また、それぞれのマイクロコン
ピュータＡ３．Ｂ３は、異常な状態になり、操作が適切
にできない故障の状態になったことを検知すると故障リ
レーＡ７．Ｂ７を働かせ、故障リレー接点Ａ７１゜Ａ７
２．Ｂ７１．Ｂ７２を投入し、前記アラームランプＡＬ
Ａ、ＢＬＡの点燈などにより、オペレータなどに通知で
きる機能も持っている。

なお第４図、第５図においてＡＬ２．ＢＬ２は、後述の
交信異常の発生、サーマルリレーＡ８従ってその接点Ａ
８１の動作、前記トルクオーバリミットスイッチＢ９３
の動作など前記以外の異常信号または保護検出信号の入
力の内容を示す表示ランプであり、ＡＩ、Ｂｌは各端末
１１．４１に対する電諒回路である。

第３図において例えばペアとなる、偶数アドレスｉの中
央端末１１と奇数アドレス（ト日）の負荷端末４１間で
は第６図（Ａ）、（Ｂ）に示すような信号が授受される
。図は各送信データのビットの意味を示している。これ
らの信号の授受は、各端末１１．４１内にある交信制御
回路Ａ２．Ｂ２と、二線式の伝送路５が用いられる。こ
の交信の時分割割当て制御を行うのが交信用センタユニ
ット１２である。これらの交信制御方法自体ぼ、すでに
同出願人により出願されている下記の明細書で述べられ
た方法と同一である。

１）特願１１Ｂ５７−１７０９４３　ｒ多重伝送システ
ム」２）特願昭５７〜１７０９４４　’ｒ多重伝送シス
テムにおけるエラーチェック方式」３）特願昭５７−１７６０５８　ｒ多重伝送システムの
端末装置」従って本出願においては、これらの端末１１゜４１が互
に必要な送信のデータをどのように作り、しかも受信し
たデータをどのように使用するかに限って説明する。第
５図すなわちｆＡ嚇側の負荷端末４１（アドレス５）に
おいて、これに対応する負荷が前記電動弁ＭＶで、その
開閉のためにモータ３の正逆転制御を行う例について説
明する。電動弁ＭＶを開放するには、正転スイッチＢＳ
ＩをＯＮする。この時開リミットスイッチＢ９１が作動
しておらず、しかもトルクオーバリミットスイッチＢ９
３が作動していなければ、正転スイッチＢＳＩの操作は
有効であるので、第６図（Ｂ）の正転（ｉ号（ビット１
）が１論理Ｈｉｇｈ　”（以下”ｆＩ”　ト略ｔ　）に
なり、コントロールセンタ側の中央端末１１（アドレス
４）に伝送される。第６図（Ｂ）で正転信号（ビット１
）、逆転信号（ビット２）、停止信号（ビット３）はか
ならず１つだけが”Ｈｌになり、それを中央端末１１で
受信して正転コンタクタＡ５　、逆転コンタクタＡ６の
制御（ζ用いる。第６図（Ｂ）の送信データは中央端末
１１で受信される。

第４図の中央端末１１でどの受信データにより、正転運
転の要求を検知し、正転コンタクタＡ５を働かぜるため
に、リレーＦＸを動作させる。この結果リレー接点ＦＸ
ａと前記コンタクタＡ５の動作を介して当該モータ３に
は、正回転方向の組合せの主型ａ、ＥＯが供給され、正
転運転を開始するとともに正転ランプＡ５ａおよび開ラ
ンプＡＬＱが点燈し、同時に正転補助スイッチＡ５３が
オンする。

この結果、第６図（Ａ）に示したコントロールセンタ側
の中央端末１１からの伝送データが、正転信号（ビット
１）をｌ　Ｉ−Ｉ″にして、伝送される。これらのコン
トロールセンタ側の中央端末１１の送信および現場側の
負荷端末４１の送信はともに例えば１００″″８に１回
の割合でサイクリックに伝送される。

ので、０．１秒ごとに、相手に最新の状態が通知される
。この０．１秒程度の遅れは、人間の操作に対しては十
分な早さを有しており、このための時間がｎは操作上に
悪影響を与えない。第６図（Ａ）で示したコントロール
センタ側の中央端末１１　からの送信データは第５図で
示した男湯（ＩＱの負荷端末４１に受信され、正転中を
示す開ランプＢＬＯが点燈するとともに、第６図（Ｂ）
の正転信号（ビット１）のＩＨ’をＷＬ″に変化させて
、一連の正転開始動作を終了する。

モータ３が正転し電動弁の一度の上限で開リミットスイ
ッチＢ９１が作動すると、現場狽Ｕ負荷端末４１では、
第６図（Ｂ）の停止信号（ビット３）と開リミット（ｉ
号（ビット５）をｌ　ｆＩ　Ｍにしてコントロールセン
タ側の中央端末Ｉｌｌこ伝送する。コントロールセンタ
側の中央端末■１では、このデータを受信すると、第４
図のリレーＦＸを復帰させ、正転コンタクタＡ５を復帰
させ、モータへの電源供給を停止する。このようなモー
タの停止動作は、この開リミット信号の他に、第４図で
はモータが過大電流状態になりサーマルリレー八８　従
ってその接点Ａ８１が作動してもまた、′６ｇ５図で、
トルクオーバーリミットスイッチＢ９３が作動しても行
われる。また、人１ｆＪＪが停止スイッチＡ３３（第４
図）またはＢ５３（第５図）を働かせても、停止状態に
なることも勿論である。また逆転動作を行うためには、
逆転スイッチＡＳ２（第４゛図）。

またはＢ５２（第５図）を操作すれば良いことであり、
制御方法は正転の時と全く同様である。逆転に際しては
、中央端末１１により逆転コンタクタＡ６が作動しコン
トロールセンタ側の操作ボックス１からモータ３に対し
て逆相の主電源ＥＯが供給されることになる。

本発明の制御装置ζこおいて、第６図に示した伝送デー
タは、まとめて述べれば次のように利用されている。第
６図（Ａ）の送信データは、中央端末１１において、正
転信号（ビット１）は正転用補助スイッチＡ５３のオン
を信号源とし、開ランプ（第４図ＡＬＯ，および第５図
ＢＬＯ）の点燈に、逆転信号（ビット２）は逆転用補助
スイッチＡ６３のオンを信号源とし、閉ランプ（第４図
ＡＬＣ，および第５図ＢＬＣ）の点燈に、停止信号（ビ
ット３）は前記正転信号も逆転信号も入力されない条件
で出力され停止ランプ（第４図ＡＬＳ、および第５図Ｂ
ＬＳ）の点燈に、停止操作信号（ビット４）は停止スイ
ッチＡＳ３（第４図）のオフを信号源とし、現場側の負
荷端末４１における操作スイッチ（正転スイッチＢＳＩ
、逆転スイッチ１３８２）の操作のいかんに拘イつらず
、これを打消し停止を指示するために、故障信号（ビッ
ト７）はトルクオーバリミットスイッチＢ９３（９（５
図）を信号源とする負荷端末４１の送信データに基づい
て、またはサーマルリレーＡ３　（第４図）のオフを信
号源として、アラームランプＡＬＡ（第４図）、ＢＬＡ
（第５図）の点燈に利用される。また開リミット信号（
ビット５）、閉リミット信号（ビット６）は、開リミッ
トスイッチＢ９１（第５図）、閉リミットスイッチＢ９
２（第５図）を信号源とする制御端末４１の送信データ
に基づいて出力され、第３図集中表示用端末６における
集中表示用に利用される。また交信エラー信号（ビット
８）は当該の端末１１における前回交信時のエラーの有
無を示し参考用に相手側の負荷端末４１に伝達するもの
である。

また第６図（Ｂ）における負荷端末４１の送信データは
、正転信号（ビット１）は正転スイッチＢ５１（第５図
）を、逆転信号（ビット２）は逆転スイッチＢ５２（第
５図）を、停止信号（ビット３）は停止スイッチＢ５３
（第５図）／ｉ−信号源としてまたは後述のリミットス
イッチＢ９１．Ｂ９２．Ｂ９３などの動作に基づく停止
条件の成立によって出力され、中央端末１１に送信され
、該端末１１において、これらの信号に対応する正転コ
ンタクタＡ５または逆転コンタクタ八６の制御に用いら
れる。

また第６図（Ｂ）における開リミット信号（ビット５）
、閉リミット信号（ビット６　）　、　ト；レクオーバ
信号（ビット７）はそれぞれバルブの開リミットスイッ
チＢ９１（第５図）、同じくバルブの閉リミットスイッ
チＢ９２（ｍ　５図）、トルクオーバリミットスイッチ
Ｂ９３（第５図）を信号源として出力され中央端末１１
に送信され、コンタクタＭＣの前記の制御に用いられる
と同時に、コントローこれまでの説明は現場側制御ボッ
クス４（負荷端末４１）での操作を中心に述べたが、第
４図のコントロールセンタ側の操作ボックス１（中央端
末１１）でも、はぼ同様な操作が可能である。つまり、
中央端末１１（第４図）にも操作スイッチとしての正転
スイツヂＡＳＩ、逆転スイッチＡＳ２゜停止スイッチＡ
Ｓ３．が設けられ、第６図（Ｂ）で示された現場側負荷
端末４１からの前記センサ情報が受信されているので、
現場側の操作スイッチ（第５図正転スイッチＢＳＩ、逆
転スイッチＢＳ２゜停止スイッチＢ５３）とほぼ同様に
考えて制御することが可能である。第４図における操作
で、注意しなければならない事項は、第６図（Ｂ）で伝
送されてくる現場側の前記操作スイッチと、コントロー
ルユニット側の前記操作スイッチの双方から操作信号が
与えられることである。

この問題を解決する方法には下記のような方法がある。

１）コントロールセンタ側の中央端末１１で操作を行う
時には、現場側の負荷端末４１での操作を禁止し、負荷
端末４１から中央端末１１に送信されるセンサ１Ｗ報だ
けを利用する方法、２）いずれの側の操作も有効にするが、操作結゛果とし
て、操作の早い側の信号を有効とする方法、ただし現場
側からの操作スイッチの操作の時点の判断はそのデータ
を中央端末１１が受イｄした時点とする。これらのいず
れの方法を利用するかは、制御対象システムの目的で決
めれば良い。いずれの方法（操作モード）にするかは、
例えばマイクロコンピュータＡ３に図外の操作モード指
定スイッチを付加し、この操作モード指定スイッチが例
えばける正転信号（ビット１）、逆転信号（ビット２）
。

停止信号（ビット３）を無視することとすれば、コント
ロールセンタ側操作ボックス１（中央端末１１）だけの
操作となる。また、制御ボックス　４側だけの操作にす
るには第４図で正転スイッチＡＳＩ、逆転スイッチＡＳ
２．停止スイッチＡＳａを設けなければ良い。

このように制御対象システムの要求により、コントロー
ルセンタ側だけ、あるいは現場側だけ、またはこの双方
での操作が自由に選択可能となる。

またコントロールセンタ側の中央端末１１からの送信デ
ータ（第６図（Ａ））の中には、すでに説明したように
、モータの操作開閉の状態または保護検出信号の入力な
どを示す正転、逆転、停止、故障などの信号を含ませる
ことにより、現場側でこれらの信号に応じて、ランプを
点燈すれば簡単に運転状況を表示することができる。こ
の結果、モータの正しい運転状態を把握した上で、操作
スイッチ（正転スイッチＢＳＩ、逆転スイッチＢＳ２．
停止スイッチＢ５３）を操作することが可能になる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コントロールセンタ側と、負荷を制御
する現場側との間に、操作スイッチ、保送路に置き換え
、これらの情報を双方で時分割で多重利用することによ
り、大幅に配線数を減少できる。また、複数の操作ボッ
クスと制御ボックス間のを時分割多重伝送することによ
り、共通の信号伝送路を用いて多数の負荷を制御するこ
とができるので、配線設計の簡易化や配線工事費と工事
期間の大幅な節約が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコントロールセンタの接続図で第２図は
本発明のコントロールセンタにおける＃ｌ成の概要の実
施例を示す図、第３図は第２図における伝送システムの
構成図、第４図は操作ボックス内の中央端末の構成図、
第５図は制御ボックス内の負荷端末の構成図、第６図は
中央端末と、負例荷端末の間に伝送される送信データの−１Ｉｌｌｌ千示
す図、である。符号説明ＣＣ・・・・・・コントロールセンタ、１・・・・・・
操作ボックス、２・・・・・・負荷電源線、３・・・・
・・モータ、４・・・・・・制御ボックス、５・・・・
・・信号ライン、ＭＣ・・・・・・コンタクタ、制御ボ
ックス端末＝（負荷端末）、ＡＳＩ、Ａ８２゜ＡＳ３．
ｌ３Ｓ１．ＢＳ２．ＢＳ３・・・・・・操作スイッチ、
八８・・・・・・サーマルリレー、ＢＯ２・・・・・・
開リミットスイッチ、ＢＯ２・・・・・・閉リミットス
イッチ、Ｂ９３・曲・トルクオーバリミットスイッチ、
ＡＬＯｊＪＪ、０・・川・開ランプ、ＡＬＣ，ＢＬＣ・
・・・・・閉ランプ、ＡＬＳ、ＢＬＳ・・曲停止ランプ
、ＡＬＡ、ＢＬＡ・・・・・・アラームランプ、ＡＬ２
．ＢＬ２・・・・・・表示ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】

１）中央側に設けられ、遠方の複数の対応する負荷に供
給される電源を制御開閉する複数の開閉手段と、中央側
もしくは負荷側又はこれらの両側に設けられ、対応する
負荷を駆動するための操作信号を出力する複数の操作信
号出力手段と、中央側もしくは負荷側又はこれらの両側
に設けられ、対応する負荷を保護するための保護検出信
号を出力する複数の保護検出信号出力手段と、中央側に
を出力するＭ数の制御手段と、中央側又は負荷側又はこ
れらの両側に設けられ対応する負荷の操作開閉の状態を
示す状態信号又は前記保護検出信号を表示する表示手段
と、を備え、対応する前記開閉手段、中央側の前記操作
信号出力手段、前記制御手段、前記表示手段を操作ボッ
クスに収納して中央側に集合配置し、対応する負荷側の
前記操作信号出力手段、前記表示手段、揃１哩遺砿１Ｈ
言崎咄労−１−ＩＮを制御ボックスに収納して負荷側に
配置してなる遠方制御装置において、前記各操作ボック
スに設けられ、対応する負荷側からの前記操作信号、前
記保護検出信号を受イｎして対応する前記制御手段に与
え、対応する負荷側の表示手段を表示するための前記状
態信号、中央側の前記保護検出信号出力手段に基づく前
記保護検出信号を負荷４ｉ１１に送信する複数の中央側
送受信端末と、前記各制御ボックスに設けられ、該制御
ボックスにおける前記操作信号出力手段から出力される
前記操作信号と、対応する負荷側の前記保護検出信号出
力手段に基づく前記保護検出信号を入力して対応する前
記中央側送受信端末Ｉこ送４８１．、、当該の中央側送
受信端末から送信される前記状態信号と前記保護検出信
号を受信して当該の制御ボックスにおける当該の前記表
示手段に与える複数の負荷側送受信端末と、前記の各中
央側送受信端末と各負荷側送受信端末とを連結し、対応
する送受信端末の間で交信される前記の各信号を伝送す
る共通の伝送路と、前記伝送路に接続され対応する送学
信端末の間の前記の各交信を時分割で割当て制御する中
央交信制御手段とからなることを特徴きする遠方制御装
置。