JPS6052194A - 遠方制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、散在する負荷としてのモータや電動弁をコ
ントロールセンタを用いて制御する伝送制御装置におい
て、伝送データの中に負荷の動作状況を示すデータを組
込むことにより、コントロールセンタあるいは負荷端以
外の地点（ローカル監視センタと呼ぶ）で負荷の動作状
況を表示させることができる遠方制御装置に閥するもの
である。

〔従来技術とその問題点〕

以下各図の説明において同一の符号は同一または相当部
分を示す。第１図に従来のコントロールセンタに用いら
れている代表的な接続図を示している。この図はコント
ロールセンタ内における一つの負荷を制御するための回
路のみを代表として示したものである。

同図において、ＣＣはコントロールセンタ、１はコント
ロールセンタＣＣ内における１つの負荷現場において電
動弁ＭＶを操作するための制御ボックスである。

Ｅｏ、Ｅｌはそれぞれコントロールセンタに供給される
主電源、補助電源であり、操作ボックス１には電動弁Ｍ
Ｖ内の弁駆動用のモータ３の回路の手動開閉、保護遮断
を行うオートブレーカＡＢとその付属接点ＡＢＩ、ＡＢ
２、モータ３を主接点Ａ５１．Ａ６１を介して正、逆転
（電動弁の開、閉）を行うコンタクタＭＣ（正転コンタ
クタＡ５．逆転コンタクタＡ５）とその補助接点（正転
補助スイッチＡ５２．Ａ５３、逆転補助スイッチＡ６２
．Ａ６３）、前記オートブレーカＡＢや後述のサーマル
リレー八８の過電流検出動作に基づいて、前記コンタク
タＭＣの開放と後述のアラームラングＡＬＡ　、　ＢＬ
Ａを点灯する保護リレーＰとその接点Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３
、過電流を検出してモータ３を保践するためのサーマル
リレー八８とその接点へ８１（なおこの接点の４６号は
保護検出信号の１つとなる）、電動弁ＭＹの操作開閉状
態を表示する状態表示ランプ（開うンプＡＬＯ１閉ラン
プＡＬＣ，停止ランプＡＬＳ）、前記アラームランプＡ
ＬＡなどが組込まれている。

１１１弁ＭＶのモータ３には負荷電源線２を介してコン
トロールセンタＣＣから主電源ＥＯの電圧が供給され、
電動弁ｆｖｉ　Ｖ側からはモータ３を保護するための後
述の開リミットスイッチ、１３９１、閉リミットスイッ
チＢ９２、開方向と閉方向のトルクオーバリミットスイ
ッチＢ９３、の各スイッチの信号（保護検出信号）が、
手動インターロックスイッチＢ９４、制御線ＣＬ２を介
して、コントロールセンタＣＣ側に送られる。

また制御ボックス４には電動弁ＭＶを操作するための操
作スイッチ（正転スイッチ（開スイッチ）ＢＳＩ、逆転
スイッチ（閉スィッチ）ｎｓｚ、停止スイッチＢ５３）
、前記状１１４表示ランプ（開うンプＡＬＯ１閉ランプ
ＡＬＣ１停止ランプＡＬＳ）および前記アラ−ムラ／プ
ＡＬＡと同時に点滅する状態表示ランプ（開ランプＨＬ
ｏ、閉うンプＢＬＣ，停止ランプＢＬＳ）および前記ア
ラームランプＢＬＡが組込まれ、これらの操作スイッチ
の信号（操作信号）は制御＃ｉＩＣＬ　ｌを介して制御
ボックス４側からコントロールセンタＣＣｆ１１Ｉに送
られ、前記の状態表示やアラームの信号（状態信号およ
び保護検出信号）はコントロールセンタＣＣ側から制御
ｍＣＬ３を介して制御ボックス４側に送られる。

なお前記の正転、逆転、停止の各操作スイッチは操作ボ
ックス１にも設けられる場合もある。

この種のコントロールセンタと呼ばれる装置は、遠方に
散在するモータや電動弁などの負荷を中央側で集中的に
制御するためのもので、前記のモータや↑は動弁の設げ
られている災場側の制御ボックス４と電動弁ＭＹなどの
負荷から正転スイッチ８Ｂ１、逆転スイッチｆ３ｓ２、
停止スイッチＩ（８３などの操作スイッチに基づく操作
信号、あるいはモータ３の負荷トルクが過大となったこ
とを検出するトルクオーバリミットスイッヂ１３ｃ＋３
．電動弁ＭＶの開（閉）度が限昇点に来たことを検出す
る開リミットスイッチＢ９１、閉リミットスイッチ８９
２などの各リミットスイッチに基づく保護検出信号を前
記制御線ＣＬＩ、ＣＬ２を介してコントロールセンタＣ
Ｃ側に送り、コントロールセンタＣＣＩｌｌの操作ボッ
クス１内における保諜リレーＰの動作や、正転、逆転コ
ンタクタＡ５　、Ａ６間の切り換え操作時間などのタイ
ミング制御を経て、現場側にある負荷を駆動する主’ｔ
ｔ諒ｋＯを操作ボックス１内のコンタクタＭＣにより開
閉制御して、負荷社源線２を介し負荷に供給している。

また同時に負荷の操作開閉の状態や、過電流遮断ｆ）　
７　ラーム（保線検出信号の１つ）をコントロールセン
タＣＣＩｇ　（操作ボックス１内）の状態表示ランプ（
開うンプＡＬＯ１閉ランプＡＬＣ，停止２ンプＡＬＳ　
）やアラームランプＡＬＡによって表示すると共に、制
御線ＣＩ、３を介して現場側（制御ボックス４内）にも
状態表示ランプ（開うンプＢＬＯ１閉ランプＢＬＣ１停
止ランプＢＬＳ　）やアラームランプＢＬＡによって表
示するようにしている。

このコントロールセンタは、例えはビルの電気管理室や
、工場のエネルギ管理室などに設けられ、ピル内に散在
する負荷や、工場内に散在する負荷を中央側で集中的に
制御することにより、監視制第１図およびこれまでの説
明から４−１］るように、集中監視制御を行うために、
コントロールセンタと現場の間には操作スイッチや各種
の保護用センサ情報などを伝えるための多数の制御線Ｃ
ＬＩ　。

ＣＬ２．ＣＬ３　が必要になる。このため数百ｍも離れ
た前記の間に多数の配線工事を行うことは配線材料費、
工事費、あるいはこれらの制御線を収納するためのダク
ト工事などに多くの費用が必要になる。また多数の配線
工事を行うための配線設計費や点検費用など多くの間接
的な費用の発生もある。また配線作業の終了後に変更し
たり、あるいは作業ミスを修正する際にも、配線数が多
いために変更点を見付は出す作業が非常に大変になると
いう問題もある。このような従来装置において、例えば
コントロールセンタや個々の負荷端以外の前記ローカル
監視センタに集中表示装置を設は現場の一部区域の負荷
群の集中監視を行いたい場合ニモ、該ローカル監視セン
タとコントロールセンタあるいは個別負荷端の制御ボッ
クスとの間には多数の制偽１線を必要となるので前述の
問題点には変りかない。

〔発明の目的〕

この発明は、コントロールセンタと散在する負荷のある
現場とローカル監視センタとの間を共通の伝送線で結合
することにより、少数の配線で制御することができ、し
かも配線の変更や配線設計を簡単にできるようにすると
共に、散在する負荷の動作状況をローカル監視センタに
集中表示するために、負荷を制御する伝送データ内に表
示用データも含めることにより、特別や装置を用いるこ
となく、安価に単に表示用データを受信する受信端末を
増設することにより表示を可能とする遠方制御装置を提
供しようとするものである。

〔発明の要点〕

本発明の要点はコントロールセンタ側の各操作ボックス
に設けられ、対応する負荷側からの正転／逆転／停止な
どの操作信号、保護用リミットスイッチなどの保護検出
信号出力手段から出力される保護検出信号を受信して、
対応するコンタクタを制御する制御手段に与え、対応す
る負荷側の表示ランプなどの表示手段を表示するための
正転／逆転／停止などの状態信号、中央（コントロール
センタ）側のサーマルリレーなどの保護検出信号出力手
段に基づく保護検出信号、および負荷側からの前記保護
検出信号をあわせあらためて負荷側に送信する複数の中
央側送受信端末と、負荷側の各制御ボックスに設けられ
該制御ボックスにおける操作信号出力手段から出力され
る前記操作信号、対応する負荷側の前記保護検出信号出
力手段に基づく前記保護検出信号を入力して対応する前
記中央側送受信端末に送信し、当該の中央側送受信端末
から送信される前記状態信号と前記保護検出信号を受信
して当該の制御ボックスにおける当該の前記表示手段に
与える複数の負荷側送受信端末と、前記の各中央側送受
信端末と各負荷側送受信端末とを連結し、対応する送受
信端末の間で交信される前記の各信号を伝送する共通の
二線式などの伝送路と、前記伝送路に接続され対応する
送受信端末の間の前記の各交信を時分割で割当て制御す
る中央交信制御手段と、前記伝送路に接続され監視対象
の負荷に対応する前記中央側送受信端末または前記負荷
側送受信端末より送信される前記の各信号を受信側にあ
る前記いずれかの端末と同時に受信し、前記状態信号も
しくは前記保護検出信号またはこれらの両信号にもとづ
く表示を行う複数の表示用受信端末とを設けることによ
り、コントロールセンタとモータや電動弁などの負荷側
、および前記−表示用受信端末を置いたローカル監視セ
ンタなどとの間の制御用ケーブルを前記伝送路に置換え
て大幅に減少し、単に操作ボックスと制御ボックスおよ
び表示用受信端末との間をいもづる式に配線することで
、配線工事、設計などを簡単化するとともに中央側送受
信端末から負荷側送受信端末に送る伝送データあるいは
負荷側端末から中央側端末に送る伝送データに、負荷の
動作状態を示すデータや保護スイッチの保護検出信号な
どに基づく表示監視用データを含ませ、これらの表示監
視用データをコントロールセンタや負荷以外の地点（ロ
ーカル監視センタ）で受信し、複数の負荷の動作状況の
集中監視を低コストで実現できるようにした点にある。

〔発す」の実施例〕

第２図は本発明におけるコントロールセンタを用いた遠
方制御装置の概念を示す図である。前述のようにコント
ロールセンタＣＣはそれぞれの負荷に対応する操作ボッ
クス１に細分化され、内蔵する前記コンタクタＭＣなど
の開閉器によって負荷を制御する。このため操作ボック
ス１から負荷としてのモータ３に負荷電源線２が接続さ
れ、一般にこの負荷電源線２の０Ｎ１０ＦＦを上記の開
閉器カ行う。この開閉器の制御はコントロールセンタＣ
Ｃ側の操作ボックス１上に設けられた操作スイッチ（例
えば正転スイッチ、逆転スイッチ、停止スイッチなど）
を操作する場合もあれば、負荷の近くに設けられた制御
ボックス４上の同様な操作スイッチで負荷の状態を監視
しながら操作する場合もある。またＬＣは例えば現場の
一部に設けられたローカル監視センタで、当該の監視区
域内の負荷の状態な表示する後述の集中表示用端末６が
設けられている。このため、操作ボックス１、副相 御ボックス４、集中表示用端末６０間瓦間で種々の情報
の交換が必被になってくるのである。

なおこの図では繁雑を避けるため、コントロールセンタ
ＣＣ内の操作ボックス１０１部のものを代表として選び
、負荷との対応関係を示している。

本発明では第２図において、各操作ボックス１と、各制
御ボックス４および集中表示用端末６との間が二線式の
伝送路５で結合され、前記情報（データ）の授受が行な
われる。ただし集中表示用端末６は負荷を制御するには
直接関係しない受信専用端末であって、コントロールセ
ンタ側の操作ボックス１から負荷側の制御ボックス４に
送信するデータを同時に読取ること（受信）によって、
当該の負荷の動作状況を表示しようとするものである。

これらの状態を判りやす（図示したものが第３図である
。コントロールセンタＣＣ側の操作ボックス１内に設け
られた操作ボックス端末（以後中央端末と略す）１１と
、現場側の制御ボックス４内に設けられた制御ボックス
端末（以後負荷端末と略す）４１および集中表示用端末
６内の個別の監視対象負荷に対応する表示端末６１とは
、それぞれ制御あるいは監視の対象となる負荷ごとにベ
アとなってアドレスが割り当てられており、？りえばコ
ントロールセンター０１１中央端末１１は偶数アトえ レス０，２，４〜ｉ、に、ｑ、ｍ、ｎに、また制御ボッ
クス１側の負荷端末４１．および表示端末６１は奇数ア
ドレス１，３．５〜（ｉ＋ｉ）、（ｋ−Ｈ）、（Ｊ＋１
）、（ｒｎ＋１）。

（ｎ＋１）に指定されている。ただしこの７７ドレスの
割当て方法はシステムの設計方法で決められるので、例
えば同一アドレスに割り当てる方法も考えられるし別の
形で特定化することも可能である。

１２は交１６用センタユニットで後述のように中央端末
１１と負荷端末４１および表示ｊｆｊＭ末６１との間の
交信の割当て制御を行う。

なお前記集中表示用端末６は、コントロールセンタと個
別の負荷端以外の場所で負荷の状態を表示監視する必要
な場所（ローカル監視センタＬＣ）まで伝送路５を延長
−ｒるかまたはすでにある伝送な 路に用いて、監視対象の負荷の個数分だけの表示端末６
１を接続ずれば良い。また、この集中表示用９高禾６は
一ケ所だけに、その使用が限定される・訳ではな（、必
要とする薗所分たり゛接続ラーることか可能である。

次に操作ボックス１内の前記中央端末１１の構成をｗＪ
４図に、また第５図に制御ボックス４内の前記負荷端末
４１の構成な示す。これらの中央端末１１、負荷端末４
１はともにその制御および交信制御用にそれぞれ１チツ
プマイクロコンピユータ（マイクロコンピュータと略す
）Ａ３　、Ｂ３が用いられており、各入力インターフェ
ースＡ４．Ｂ４を介して、それぞれの前記操作用スイッ
チ、すなわち正転スイッチＡＳ１．ＢＳＩ、逆転スイッ
チＡ８２．ＢＳ２、停止スイッチＡＳ３．ＢＳ３が接続
され、さらに第４図においては負荷操作開閉の状態を人
力するための正転コンタクタＡ５の補助接点である前記
正転用補助スイッチＡ５３、同じ（逆転コンタクタＡ６
の補助接点である前記逆転用補助スイッチＡ６３が、ま
た第５図においては負荷の保護検出信号を人力するため
の、電動弁の開度のｉ奴度を検出する前記開すミットス
イッチＢ９１．同じく閉リミットスイッチＢ９２、モー
タトルクの上限を検出する前記トルクオーバリミットス
イッチＢ９３、などが接続されている。これらのスイッ
チのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ’倍信号、入力インターフエイス
Ａ４．Ｂ４において、必要に応じホトカプラなどを用い
た信号絶縁回路を介し、各マイクロコンピュータＡ３．
Ｂ３の人力ｄ４−トに与えられる。またこれらのマイク
ロコンピュータＡ３゜Ｂ３は、第５図負荷端末４１では
負荷の操作開閉の状態を示すための前記表示ランプ（開
うンプＨＬＯ１閉２ンプＢｌ、Ｃ，停止ランプ１３　Ｌ
　８　）を点灯し、第４図中央端末１１では前記表示ラ
ンプ（開うンプＡＬＯ，閉ランプＡ、ＬＣ，停止ランプ
ＡＬＳ）により同様な表示を行うだけでなく、前記正転
コンタクタＡ５．逆転コンタクタＡ６の駆動制御を行い
、同時にこれに対応する正転ランプＡ５ａまたは逆転ラ
ンプＡ６ａを点灯する。またそれぞれのマイクロコンピ
ュータＡ３．Ｂ３は、異常な状態になり、操作が適切に
できない故障の状態になったことを検知すると故障リレ
ーＡ７．Ｂ７を働らかせ、故障リレー接点Ａ７１．Ａ７
２．Ｂ７１　。

Ｂ７２を投入し、前記アラームランプＡ　Ｌ　Ａ、ＢＬ
Ａの点灯などによりオペレータなど妊通知できる機能も
持っている。

なおＷＪ４図、鵠５図においてＡｌ１．ＢＬ２は、後述
の交イε異常の発生、サーマルリレー八８従つてその接
点Ａ８１の動作、前記トルクオーツ（リミットスイッチ
Ｂ９３の動作など前記以外の異常信号または保護検出信
号の人力の内容を示す表示ラン構成例を示し、Ｃ３は１
チツプマイクロコンピユータ、Ｃ２は交信制御回路、Ｃ
１は表示端末６１内の電源回路、ＣＲＩ〜Ｃ几８は後述
の表示用ランプを点灯するための出力用リレー、ＣＥは
表示用電源であり、また後述のように第６閣内の受信デ
ータ（中央端末１１の送信データ）のフォーマット（ビ
ット構成）に合せ、８ケの出力用リレーＣＲＩ〜ＣＲ８
が設けられている。従つ【この送信データを受信した出
力部に表示用電源ＣＢとともに表示ランプを接続すれば
、例えば電動弁ＭＹが開放中（モータ３正転中）にある
か、同じく閉鎖中（同じく逆転中）にあるか、あるいは
停止しているかが判別できる。また前記開、閉リミット
スイッチＢ９１．Ｂ９２の作動により、電動弁ＭＹの開
度が開側の終端状態にあるか、閉側の終端状態にあるか
、あるいは故障あるいは異常などのアラーム状態にある
かも表示することが可能である。

第７図で、２つの出力用リレーＣ几４．ＣＲ８か使用さ
れていない理由は第６回内の受信データにおける、これ
らのリレーに対応するビット４、ビット８の内容が後述
のように表示に適していないので、使用していないだけ
のことである。

ここでＣＩ４は表示用ランプとしての開ジングＣＬＣは
同じく閉２ンプ、ＣＬＳは同じく停止ランプ、ＣＬＡは
同じくアラームランプ、でこれらの点灯の条件はそれぞ
れ前記のランプＡＬＯまたはＢＬＯｌＡＬＣまたはＢＬ
Ｃ，Ａｌ１またはＢＬＳ、ＡＬＡまたはＢＬＡ、と対応
している。

またＣＬＭＩ、ＣＬＭ２はそれぞれ同じく表示ランプと
しての前記開すミットスイッチＢ９１．前記閉リミット
スイッチＢ９２の動作を示１開リミットランプ、閉リミ
ットランプである。

この表示端末６１は本出願と同じ出願人により出願され
ている、特願昭５７−１７０９４３ｒ多重伝送システム
」の受信端末がそのまま利用できる。

第３図において例えばベアとなる偶数アドレス五の中央
端末１１と、奇数アドレス（ｉ＋１）の負荷端末４１と
の間では第６図囚、０に示すような信号が授受され、ま
た該中央端末１１からは該負荷端末４１へと同時に同じ
奇数アドレス（ｉ＋１）の表示端末６１に、第６図（５
）の信号が送信される。

図は各送信データのビットの意味を示している。

これらの信号の授受は各端末１１．４１．６１内にある
交信制御回路Ａ２．Ｂ２．Ｃ２と二線式の伝送路５が用
いられる。この交信の時分割割当て制御を行うのが交信
用センタユニット１２である。これらの交信制御方法自
体は前記の既出願、１）特願昭５７−１７０９４３　ｒ
多重伝送システム」のほか、同出願人により出願されて
いる、２）特願昭５７−１７０９４４　ｒ多重伝送シス
テムにおけるエラーチェック方式」 ３）４？願昭５７−１７６０５８　ｒ多重伝送システム
の端末装置」に説明されている方法と同一である。

従って本出願においては、端末１１．４１が互に必要な
送信データをどのように作り、端末１１゜４１．６１が
受信したデータをどのように使用あるいは表示するかに
限って説明する。第５図すなわち現場側の負荷端末４１
（アドレス５）において、これに対応する負荷が前記電
動弁ＭＹで、その開閉のためにモータ３の正・逆転制御
を行う例について説明する。電動弁ＭＶを開放するには
正転スイッチＢＳ１をＯＮする。この時開リミットスイ
ッチＢ９１が作動しておらず、しかもトルクオーバリミ
ットスイッチＢ９３が作動していなければ正転スイッチ
ＢＳＩの操作は有効であるので、第６図（鴎の正転信号
（ビット１）が”論理Ｈｉｇｈ”（以下“Ｈ”と略す）
になり、コントロールセンタ側の中央端末１１（アドレ
ス４）Ｋ伝送される。

第６図（ハ）で正転信号（ビット１）、逆転信号（ビッ
ト２）、停止信号（ビット３）はかならず１つだけがＨ
”になり、それを中央端末１１で受信して正転コンタク
タＡ５．逆転コンタクタ八６の制御に用いる。第６図０
０送信データは中央端末１１で受信される。第４図の中
央端末１１でこの受信データにより、正転運転の要求を
検知し、正転コンタクタＡ５を働らかせるために、リレ
ーＦＸを動作させる。この結果　リレー接点Ｌ”　Ｘ　
ａと前記コンタクタＡ５の動作を介して尚該モータ３に
は順回転方向の組合せの主゛逗源ＥＯが供給され、正転
運転を開始するとともに正転ランプＡ　５　ａ　Ｉ６よ
び開ランプＡＬＯが点灯し、同時に正転補助スイッチＡ
第 ５３が第ンする。この結果第６１囚に示したコントロー
ルセンタ側の中央端末１１からの送信データが正転キ信
号（ビット１）を”１１″にして伝送される。これらの
コントロールセンタ側の中央端末１１の送信および現場
側の負荷端末４１の送信はともに例えばｌＱＱｍｓに１
回の割合でサイクリックに伝送されるので、０．１秒ご
とに相手に最新の状態が通知される。この０．１秒程度
の遅れは、人間の操作に対しては十分な早さを有してお
り、このための時間遅れは操作上に恋影響を与えない。

第６図（５）で示したコントロールセンタ側の中央端末
１１からの送信データは第５図で示した現場側の負荷端
末４１に受信され、正転中を示す開ランプＢＬＯを点灯
するとともに、第６図（ハ）の正転信号（ビット１）の
’Ｈ″を１Ｌ”に変化させて、一連の正転開始動作を終
了する。

そ−夕３が正転し電動弁の開度の上限で開リミットスイ
ッチＬｉ９１が作動すると、現場（１４１１負荷端末４
１では第６図β）の停止信号（ビット３）と開リミット
信号（ビット５　）’！”Ｈ”にしてコントロールセン
タ側の中央端末１１に伝送−１−ル。コントロールセン
タ側の中央端末１１では、このデータを受信すると第４
図のリレーにＸを復帰させ、正転コンタクタＡ５を復帰
させ、モータへの電源供給を停止する。このようなモー
タの停止動作は、との開すミットイコ号の他に、第４図
ではモータか過大１Ｌ流状態になりサーマルリレー八８
従ってその接点Ａ８１が作動しても、また第５図でトル
クオーバーリミットスイッチ８９３が作動しても行われ
る。また、人間が停止スイッチＡＳ３（第４図）または
８８３（第５図）を傍」らか七でも停止状態になること
も勿論である。また、逆転動作を行うためには、逆転ス
イッチＡＳ２（第４図）、またはＢ８２（第５図）を操
作すれば良いことであり、制御方法は正転の時と全く同
様である。逆転に際しては、中火端末１１により逆転コ
ンタクタ八６が作動しコントロールセンタ側の操作ボッ
クス１からモータ３に対して逆相の主電源ＥＯが供給さ
れることになる。次に表示端末６１は、上述の中央端末
１１と負荷端末４１との交信の間同時に中央端末１１の
送信信号を受イ６し負荷端末４１の対応ランプと同様に
、開うンプＣＬＯ，閉うンプｃＬｃ、停止ランプＣＬ、
、アラームランプＣ”Ｌ　Ａを点灯するほか、必要な保
護検出信号として開リミットランプＣＬＭ１、閉リミッ
トランプＣＬＭ２を点灯する。

すなわち本発明の制御装置において第６図に示した伝送
データは、まとめて述べれば次のように利用されている
。第６回内の送信データは中央端末１１において、正転
信号（ビット］）は正転用補助スイッチＡ５３のオンを
信号源とし、開ランプ（第４図ＡＬＯ％第５図ＢＬＯ，
第７図ｃｉ、ｏ）中 の点灯に、逆転信号（ビット２）は逆転聞袖助スイッチ
Ａ６３のオンを信号源とし、閉ランプ（第７４図ＡＬＣ
，第５図ＢＬ、Ｃ，第７図ｃｉ、ｃ　）の点灯に、停止
信号（ビット３）は前記正転信号も逆転（８号も人力さ
れない条件で出力され停止ランプ（第４図ＡＬＳ、第５
図ＢＬＳ、第７図ＣＬＳ　）の点灯に、停止操作信号（
ビット４）は停止スイッチＡ３３（第４図）のオフを４
８号Ｗとし、現場側の負荷端末４１における操作スイッ
チ（正転スイッチＢＳＩ、逆転スイッチＢ５２）の操作
のいかんに拘わらず、これを打消し停止を指示するため
に、故障信号（ビット７）はトルクオーツくリミットス
イッチＢ９３（第５図）を信号源とする負荷端末４１の
送１ざデータに基づいて、またはサーマルリレーＡ８（
第４図）のオフを４４号跡としてアラームランプＡＩ、
Ａ　（第４図）、Ｂ１．Ａ（第５図）、ＣＬＡ（第７図
）の点灯にオＵ用される。また開リミット信号（ビット
５）、閉リミット信号（ビット６）は、開リミットスイ
ッチＢ９１（ｇ５図）、閉リミットスイッチＢ９２（ｍ
５図）を信号源とする制御端末４１の送信データに基づ
いて出力され、第７図表示端末６１における開リミット
ラングＣＬＭＩ、閉リミットランプＣＬＭ２の点灯に利
用される。また交信エラ−１Ｂ号（ビット８）は当該の
端末１１における前回交信時のエラーの有無を示し参考
用に相手側の負荷端末４１に伝達するものである。

このように中央端末１１の送信データは、中央端末１１
から単に負荷端末４１ｉＣ通知する必要のあるデータ以
外に、特に表示端末６１に心安なデータ（例えは開・閉
リミット信号）を付加したものであり、また故障信号に
は中央端末１１側の故障情報と、負荷端末４１仙の故障
情報を加算Ｊ−ることによって総合的な故障データとし
ている。

また第６図（ｌにおける負荷端末４１の送イδデータは
、正転信号（ビット１）は正転スイッチＢＳＩ（第５図
）を、逆転信号（ビット２）は逆転スイッチＢ５２（第
５図）を、停止信号（ビット３）は停止スイッチ８８３
（第５図）をイ５−号源としてまたは後述のリミットス
イッチＢ９１　、Ｂ９２．Ｂ９３などの動作に基ずく停
止栄件の成立によって出力され、中央端末１１に送１Ｂ
され、該痛末１１において、これらの信号に対応する正
転コンタクタＡ５または逆転コンタクタＡ６の制御に用
いられる。

また第６図０における開リミット信号（ビット５）、閉
リミット信号（ビット６）、トルクオーバ信号（ビット
７）はそれぞれパルプの開リミットスイッチＢ９１（第
５図）、同じくバルブの閉リミットスイッチＢ９２（第
５図）、トルクオーバリミットスイッチＢ９３（第５図
）を信号源として出力され中央端末１１に送信され、コ
ンタクタＭＣの前記の制御に用いられると同時に、コン
トロールセンタ側からの操作の可否を検出するセこれま
での説明は現場側制御ボックス４（負荷端末４１）での
操作を中心に述べたが、第４図のコントロールセンタ側
の操作ボックス１（中央端末１１）でもほぼ同様な操作
が可能である。つまり、中央端末１１（第４図）にも操
作スイッチとじての正転スイッチＡｌｌ、逆転スイッチ
Ａ８２．停止スイッチＡＳ３が設けられ、第６図０で示
された現場側負荷端末４１からの前記センサ情報が受信
されているので、現場側の操作スイッチ（第５図正転ス
イッチＢＳＩ、逆転スイッチ１３８２、停止スイッチＢ
Ｓ３　）とほぼ同様に考えて制御することが可能である
。第４図における操作で、注意しなげればならない事項
は第６図（ハ）で伝送されてくるｍ場側廖鷺作スイッチ
と、コントロールユニット側の前記操作スイッチの双方
から操作信号が与えられることである。この問題を解決
する方法には下記のような方法がある。

１）コントロールセンタイ１１ｊの中央端末１１で操作
′　を行う時には、現場側の負荷端末４１での操作を禁
止し、負荷端末４１から中央端末１１に送信されるセン
サ情報だけを利用する方法 ２）いずれの側の操作も有効にするが、操作結果として
操作の早い側の信号を有効とする方法、ただし現場側か
らの操作スイッチの操作の時点の判断はそのデータを中
央端末１１が受信した時点とする。これらのいずれの方
繞を利用するかは、制御対象システムの目的で決めれば
良い。いずれの方法（操作モード）にするかは、例えば
マイクロコンピュータ八３に図外の操作モード指定スイ
ッチを付加し、この操作モード指定スイッチが例えばＯ
ＮＬ、ているときは、制御ボックス４（負荷端末４１）
からの送信データの中の、第６図（ハ）における正転信
号（ビット１）、逆転信号（ビット２）、停止信号（ビ
ット３）を無視することとすれば、コントロールセンタ
側操作ボックス１（中央端末１１）だけの操作となる。

また、制御ボックス４（ｔｉｌｌだげの操作にするには
第４図で止転スイッチＡＳＩ、逆転スイッチＡＳ２．停
止スイッチＡＳ３を設けなげれば良い。

このように制御対象シ２デムの要求により、コントロー
ルセンタ側だけ、あるいは現場側だけ、またはこの双方
での操作か自由に選択ｂ」能となる。

また、コントロールセンタ側の中央端末１１からの送信
データ（第６回内）の中には、すでに説明したようにモ
ータの操作開閉の状態または保護検出信号の人力などを
示す正転、逆転、停止、故障などの信号を含ませること
により、現場（＋１＋でこれらの信号に応じて、ランプ
を点灯すれば簡単に運転状況を表示することができる。

この結果、モータの正しい運転状態を把握した上で、操
作スイッチ（正転スイッチＢＳＩ、逆転スイッチＢＳ２
．停止スイッチＢＳａ　）を操作することが可能になる
。

以上の説明では中央端末１１からの送信データに表示端
末６１の表示用データを含ませた例について説明したが
、表示用データの送り方には負荷端末４１の送信データ
に含ませても良いし、またさらに別の情報を表示するた
めに特別に伝送フォーマットを付加しても良い。この場
合送信データは８ビツトである必要もないので例えば１
６ビツトとするなど、使用するシステムで適切なビット
数を選定すれば良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように不晃明は、コントロールセンタを用
いた遠方制御装置において、センタ側の操作ボックスと
現場側の制御ボックス間を共通の伝送路で結合し、その
伝送データ内に負荷の制御用データの他に表示用データ
を含ませることによってコントロールセンタや現場以外
の地点（ローカル監視センタ）でこの伝送データを受信
することによって、負荷の動作表示を可能としたことに
よって、特別の表示用の配線を設けることな（、必要に
応じて何ケ所でも負荷の動作表示を行うことが可能とな
り安価な集中表示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコントロールセンタの接続図、第２図は
本発明のコントロールセンタにおける構成の概要の実施
例を示す図、第３図は第２図における伝送システムの構
成図、第４図は操作ボックス内の中央端末の構成例を示
す図、几５図は制御ボックス内の負荷端末の構成例を示
す図、第６図は中央端末と負荷端末および表示端末との
間に伝送されるデータの例を示す図、第７図は集中表示
用端末内の表示端末の構成例を示す図である。 符号説明 ＣＣ・・・・・・コントロールセンタ、１・・・・・・
操作ボックス、２・・・・・・負荷電源糾、３・・・・
・・モータ、４・・・・・・制御ボックス、５・・・・
・・信号ライン、６・・・・・・集中表示用端末、ＭＣ
・・・・・・コンタクタ、Ａ５・・・・・・正転コクス
端末（負荷端末）、６１・・・・・・表示端末、Ａｓ　
１　。 Ａｓ２．Ａｓ３．ＢＳｔ、ＢＳ２，１３ｓ３−曲−操作
スイッチ、八８・・・・・・サーマルリレー、ＢＯ２・
・・・・・開リミットスイッチ、ＢＯ２・・・・・・閉
リミットスイッチ、Ｂ９３・・・・・・トルクオーバリ
ミットスイッチ、ＡＬｏ、ＢＬ□。 ＣＩ、０・・・・・・開ランプ、ＡＬ、Ｃ，ＢＬ、Ｃ，
ＣＬＣ・・・、・、閉ランプ、ＡＬＳ、ＢＬＳ、ＣＬＳ
・・・・・・停止ランプ、ＡＬＡ。 ＢＬＡ、ＣＬＡ・・・・・・アラームランプ、ＣＬＭｌ
・曲・開リミットランプ、ＣＬＭ２・・・・・・閉リミ
ットランプ、ＡＬ２　、ＢＬ２・・・・・・表示ランプ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）中央側に設けられ、遠方の複数の対応する負荷に供
   給される電源を制御開閉する複数の開閉手段と、中央側
   もしくは負荷側又はこれらの両側に設けられ、対応する
   負荷を駆動するための操作信号を出力する複数の操作信
   号手段と、中央側もしくは負荷側又はこれらの両側に設
   けられ、対応する負荷を保護するための保護検出信号を
   出力する複数の保護検出信号出力手段と、中央側に設け
   られ、対応する前記操作信号と前記保護検出信号とから
   対応する前記開閉手段に制御開閉信号を出力する複数の
   制御手段と、中央側又は負荷側またはこれらの両側に設
   けられ対応する負荷の操作開閉の状態を示す状態信号又
   は前記保護検出信号を表示する表示手段とを備え、対応
   する前記開閉手段、中央側の前記操作信号出力手段、前
   記制御手段、前記表示手段を操作ボックスに収納して中
   央側に集合配置し、対応する負荷側の前記操作信号出力
   手段、前記表示手段１．＃Ｆ８８４−痩検朋４４−８籾
   ３乎去を制御ボックスに収納して負荷側ｊに配置してな
   る遠方制御装置において、前記各操作ボックスに設けら
   れ、対応する負荷側からの前記操作信号、前記保護検出
   信号を受信して、対応する前記制御手段に与え、対応す
   る負荷側の表示手段を表示するための前記状態信号、中
   央側ｊの前記保護検出信号出力手段に基づく前記保護検
   出信号、および負荷側からの前記保護検出信号な負荷側
   に送信する複数の中央側送受信端末と、前記各制御ボッ
   クスに設けられ該制御ボックスにおける前記操作信号出
   力手段から出力される前記操作信号と、対応する負荷側
   の前記保護検出信号出力手段に基づく前記保護検出信号
   を人力して対応する前記中央側送受信端末に送信し、当
   該の中央側送受信端末から送信される前記状態信号と前
   記保護検出信号を受信して当該の制御ボックスにおける
   当該の前記表示手段に与える複数の負荷側送受信端末と
   、前記の各中央側送受信端末と各負荷側送受信端末とを
   連結し、対応する送受信端床の間で父信される前記の各
   信号を伝送する共通の伝送路と、前記伝送路に接続され
   対応する送受信端末の間の前記の各交信を時分割で割当
   て制御する中央交信制御手段と、前記伝送路に接続され
   、監視対象の負荷に対応する前記中央側送受信端末また
   は前記負荷側送受信端末より送信される前記の各信号を
   受信側にある前記いずれかの端末と同時に受信し、前記
   状態信号もしくは前記保護検出信号またはこれらの両信
   号にもとづく表示を行う複数の表示用受信端末とを設け
   たことを特徴とする遠方制御装置。