JPS6052201A - 精密切削加工装置 - Google Patents
精密切削加工装置Info
- Publication number
- JPS6052201A JPS6052201A JP16035883A JP16035883A JPS6052201A JP S6052201 A JPS6052201 A JP S6052201A JP 16035883 A JP16035883 A JP 16035883A JP 16035883 A JP16035883 A JP 16035883A JP S6052201 A JPS6052201 A JP S6052201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cutting
- detector
- workpiece
- precision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は工具側を回転させながら切削加工を行々う装置
に係シ、特に、単一のダイヤモンドバイトを用いて、テ
ーブルの送り方向に凹凸の大きな三次元曲面を高精贋に
加工するために好適な精密切削加工装置に関する。
に係シ、特に、単一のダイヤモンドバイトを用いて、テ
ーブルの送り方向に凹凸の大きな三次元曲面を高精贋に
加工するために好適な精密切削加工装置に関する。
従来の工具回転型切削装置は、例えは、第１図に示され
るとと＜、１個のダイヤモンド・バイトｌを回転装置５
によシ回転軸ｌを中心として回転させておきながら、被
加工物２を基準条内面３に沿って移動させることによ勺
加工する。図から明らかなように、被加工物を３次元曲
面４に加工しようとする場合、ダイヤモンド・バイトの
切り込みｆｔｉ、を板加工物２の移動位＠、ｓ工および
工具回転角Ｓθに応じて変化させ力ければならない。一
般に、ダイヤモンド・バイトは６ｏｏｒｒＭ以上の回転
数で用いており、上記目的のためには、ダイヤモンド・
バイトの切シ込み量を１回転あたシで高速に制御する必
要がある。しかしながら、こノｔ−４で任意の三次元曲
面を高精度に切ｒｊｌｌ ＤＪ能ならしめる工具回転型
切削装置は、まつ／ζく見当らないというのが現状であ
る。７ 〔発明の目的〕 不発明は、かかる点に着目してなされ／こもので０、凹
凸の払任念の三次丸面ｔｆｎを１（、らイ＋ｔ １，１
．’ｌ：で切削可能な切削加工装置を提供することをｌ
゛１的とするものである。
るとと＜、１個のダイヤモンド・バイトｌを回転装置５
によシ回転軸ｌを中心として回転させておきながら、被
加工物２を基準条内面３に沿って移動させることによ勺
加工する。図から明らかなように、被加工物を３次元曲
面４に加工しようとする場合、ダイヤモンド・バイトの
切り込みｆｔｉ、を板加工物２の移動位＠、ｓ工および
工具回転角Ｓθに応じて変化させ力ければならない。一
般に、ダイヤモンド・バイトは６ｏｏｒｒＭ以上の回転
数で用いており、上記目的のためには、ダイヤモンド・
バイトの切シ込み量を１回転あたシで高速に制御する必
要がある。しかしながら、こノｔ−４で任意の三次元曲
面を高精度に切ｒｊｌｌ ＤＪ能ならしめる工具回転型
切削装置は、まつ／ζく見当らないというのが現状であ
る。７ 〔発明の目的〕 不発明は、かかる点に着目してなされ／こもので０、凹
凸の払任念の三次丸面ｔｆｎを１（、らイ＋ｔ １，１
．’ｌ：で切削可能な切削加工装置を提供することをｌ
゛１的とするものである。
上記目的を達成するために、不発明で＆：Ｉ：、 ｌ（
」しｌ広巾の工具切り込み蛍を、被加工物の位置と工具
回１賦角に応じてピエゾ素子を用いて微小食化σせると
ともに、回転工具の位置を、仮加工ζ吻の敵情゛９に応
じて、切り込み方向に粗動させるり１１＜構成したもの
である。
」しｌ広巾の工具切り込み蛍を、被加工物の位置と工具
回１賦角に応じてピエゾ素子を用いて微小食化σせると
ともに、回転工具の位置を、仮加工ζ吻の敵情゛９に応
じて、切り込み方向に粗動させるり１１＜構成したもの
である。
以下、本発明を実施例を用いて説明する。
第２図は、不発明の一実施例を示す。図において、回転
装置５は精密回転軸受とモーターの組合せからなって、
ｈ、９、レバー６を６００〜１２００ｒｐｌｎはどの回
転速度で一定回転させる。レバー６の先端にはピエゾ素
子を積層した微小変位機構７が固定され、その変位機構
７の反対側にはダイヤモンド・バイト１が固Ｖされてい
る。この微小変位機構７はピエゾ索子の電歪効果を利用
したものであシ、ピエノ系子に加わる電位を変化さぜる
ことにより、バイト１の位置、すなわち切込み１ｔｆｆ
ｉ倣小に変化させることができる。
装置５は精密回転軸受とモーターの組合せからなって、
ｈ、９、レバー６を６００〜１２００ｒｐｌｎはどの回
転速度で一定回転させる。レバー６の先端にはピエゾ素
子を積層した微小変位機構７が固定され、その変位機構
７の反対側にはダイヤモンド・バイト１が固Ｖされてい
る。この微小変位機構７はピエゾ索子の電歪効果を利用
したものであシ、ピエノ系子に加わる電位を変化さぜる
ことにより、バイト１の位置、すなわち切込み１ｔｆｆ
ｉ倣小に変化させることができる。
さらに、回転装置５は、ブリッジ１２に固定されている
。このブリッジ１２は、条内面３に固層きれた油圧液位
装置１３に固定されており、油圧山（ｊ御装置１４から
の指宙値に応じて、高精度に上下方向へ変位できる。こ
こで、図中の１５は油圧源である。また、図中の２が僅
加工物であυ、某内面３に沿って移動する。
。このブリッジ１２は、条内面３に固層きれた油圧液位
装置１３に固定されており、油圧山（ｊ御装置１４から
の指宙値に応じて、高精度に上下方向へ変位できる。こ
こで、図中の１５は油圧源である。また、図中の２が僅
加工物であυ、某内面３に沿って移動する。
一方、回転装置５の端部には角位置検出器８が設けられ
て計り、レバー６の回転角位置に応じた信号Ｓθを発生
ずる。また、被剛材の移動量を位置検出器１０で慣出し
、移動量に応じた信号Ｓｘ４元生発生。関数発生器９は
人力信号Ｓ、、Ｓθに対応する関ｄを作成し、震欧俵横
７を駆動す５１ｉ４号Ｖ（Ｓ、、Ｓθ）を出力する。さ
らに、関数発生器１１Ｊよ、人力１６号Ｓｘに対応する
１夕Ｊ数を作成し、油圧及位機（ｈ１３を駆動するだめ
の信号Ｐ（Ｓ、）を、油圧制御装置１４へ出力する。油
圧制御装置！！−１４は かかる信号Ｐ（ＳＫ）に応じ
。
て計り、レバー６の回転角位置に応じた信号Ｓθを発生
ずる。また、被剛材の移動量を位置検出器１０で慣出し
、移動量に応じた信号Ｓｘ４元生発生。関数発生器９は
人力信号Ｓ、、Ｓθに対応する関ｄを作成し、震欧俵横
７を駆動す５１ｉ４号Ｖ（Ｓ、、Ｓθ）を出力する。さ
らに、関数発生器１１Ｊよ、人力１６号Ｓｘに対応する
１夕Ｊ数を作成し、油圧及位機（ｈ１３を駆動するだめ
の信号Ｐ（Ｓ、）を、油圧制御装置１４へ出力する。油
圧制御装置！！−１４は かかる信号Ｐ（ＳＫ）に応じ
。
ブリッジ１２を支柱として回転装置５を上下動せしめる
。
。
」二連の４１Ｔ）成によれば、被削４４’の位置および
工具の回転用位１氏に応してダイヤモンド・バイト１の
９υり込み床さをば小震動すると同時に、破１３１」携
の泣直に工し、じ−〇ｌ！！Ｉ鴨鉄直５ヶ工具リシ込み
方１０」へ祖ｖＩυすることにより、タイヤモンド・バ
イトｌのνノリか１１１１人きく変化できることは容易
に理解括れよう。七こで、関数発生器９および１１の関
数を肩当に収定することにより、曲率半径の小さな非球
面めるいｔよ凹凸の犬さな三次元曲面が成形できるわけ
でりる。
工具の回転用位１氏に応してダイヤモンド・バイト１の
９υり込み床さをば小震動すると同時に、破１３１」携
の泣直に工し、じ−〇ｌ！！Ｉ鴨鉄直５ヶ工具リシ込み
方１０」へ祖ｖＩυすることにより、タイヤモンド・バ
イトｌのνノリか１１１１人きく変化できることは容易
に理解括れよう。七こで、関数発生器９および１１の関
数を肩当に収定することにより、曲率半径の小さな非球
面めるいｔよ凹凸の犬さな三次元曲面が成形できるわけ
でりる。
不実施レリにおける関数発生器９，１１は、例えば、続
出し専用記憶回路を用いてラーープルを作成することに
よｐ各局に実現され得る。まだ、曲の手法として、上記
のハード回路の代わシに、奄子計算機の記憶装置１り用
するソノトウエアをプログラムし、帰来から入力したＪ
ＪＶ屋の三次元曲面に応じて関数を発生することによっ
ても実現され得る。また、本実施例では、移動テーブル
が直腓的に移動する場合に限定して述べたが、移動テー
ブルをさらに曲内の直角方間にも移り助−ロ」能、・な
機イ１４とし、１代角方回の移動量に応じた傭号を門数
発生回ｊ４９，１１から出力するようにすれば、レバー
６０回転半径よりも大きな１１％の被削Ａ′Ａ’？：、
三（）ζ元画面に成形できる。
出し専用記憶回路を用いてラーープルを作成することに
よｐ各局に実現され得る。まだ、曲の手法として、上記
のハード回路の代わシに、奄子計算機の記憶装置１り用
するソノトウエアをプログラムし、帰来から入力したＪ
ＪＶ屋の三次元曲面に応じて関数を発生することによっ
ても実現され得る。また、本実施例では、移動テーブル
が直腓的に移動する場合に限定して述べたが、移動テー
ブルをさらに曲内の直角方間にも移り助−ロ」能、・な
機イ１４とし、１代角方回の移動量に応じた傭号を門数
発生回ｊ４９，１１から出力するようにすれば、レバー
６０回転半径よりも大きな１１％の被削Ａ′Ａ’？：、
三（）ζ元画面に成形できる。
このように本実施例の如く構成することにより、凹凸の
大きな任意の三次元曲面を０．１μｍ ４ｊ４１現の高
精度で切削加工が可能である。さらに、曲率半径の小さ
な球面および円筒面やトロイダル面などの非球面に対し
ても高精度で）ＡＪ工できる。
大きな任意の三次元曲面を０．１μｍ ４ｊ４１現の高
精度で切削加工が可能である。さらに、曲率半径の小さ
な球面および円筒面やトロイダル面などの非球面に対し
ても高精度で）ＡＪ工できる。
し発明の効果〕
上記の説明のように、本発明によれば、凹凸の８
夫台透任意の三次元曲面の高精度切削加工が可能となり
、実用に供してその効果は太きい。
、実用に供してその効果は太きい。
第１図は、従来の切削加工装置を説明するｔ１４成図、
第２図は、本発明の一実施例になる梢密切削加工装置の
構成を示す図である。 １・・・ダイヤモンド・バイト、２・・・被加工（吻、
３・・・案内面、５・・・回転装置、７・・・微小変位
桟構、８・・・角位置検出器、９・・・関数発生器、１
０・・・位（ｊ′１検出器、１１・・・関′ｆｋ！！発
生回路、１２・・・ブリッジ、１３・・・油圧変位機（
７私 １４・・・油圧１１□ＩＪ仰装置。
第２図は、本発明の一実施例になる梢密切削加工装置の
構成を示す図である。 １・・・ダイヤモンド・バイト、２・・・被加工（吻、
３・・・案内面、５・・・回転装置、７・・・微小変位
桟構、８・・・角位置検出器、９・・・関数発生器、１
０・・・位（ｊ′１検出器、１１・・・関′ｆｋ！！発
生回路、１２・・・ブリッジ、１３・・・油圧変位機（
７私 １４・・・油圧１１□ＩＪ仰装置。
Claims (1)
- １、切削工具を回転させる一方被加工物を直線移動せし
めて切削加工を行なう加工装置において、該回転工具の
回転角位置を検出する検出器と、該被加工物を移動せし
める移動テーブルの位置関係を検出する位置検出器と、
該検出器からの移動テーブルの位置を入力とし、あらか
じめ設定された関数に従って信号を変換出力する関数発
生回路と、該変換信号に応じて」二記ニーｉ４を切シ込
み方向に粗動変位させる変位装置と、−に記検出器から
の回転工具の回転角位置および移動テーブルの位置とを
入力とし、あらかじめ設定された関数に従って信号を変
換出力する関数発生回路と、該変換出力信号に応じて上
記工具を切り込み方向に微動変位させる変位装置゛、を
備え、鈑工具の回転位置と移動テーブルの位１ヒ１に対
応して該工具の切シ込み量を変化させる如＜ （ｌ′’
；成したことを特徴とする精密切削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16035883A JPS6052201A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 精密切削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16035883A JPS6052201A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 精密切削加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052201A true JPS6052201A (ja) | 1985-03-25 |
Family
ID=15713243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16035883A Pending JPS6052201A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 精密切削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052201A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62269207A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-21 | Toyota Motor Corp | テイ−チング装置 |
| JP2006298425A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Sanko Kikai Kk | 縦型多列自動包装機の原料供給装置 |
| JP2009160437A (ja) * | 1997-10-10 | 2009-07-23 | Nektar Therapeutics | 粉末充填の装置と方法 |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP16035883A patent/JPS6052201A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62269207A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-21 | Toyota Motor Corp | テイ−チング装置 |
| JP2009160437A (ja) * | 1997-10-10 | 2009-07-23 | Nektar Therapeutics | 粉末充填の装置と方法 |
| JP2006298425A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Sanko Kikai Kk | 縦型多列自動包装機の原料供給装置 |
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