JPS6052209A - ダイヤフラムチヤツク - Google Patents
ダイヤフラムチヤツクInfo
- Publication number
- JPS6052209A JPS6052209A JP15838583A JP15838583A JPS6052209A JP S6052209 A JPS6052209 A JP S6052209A JP 15838583 A JP15838583 A JP 15838583A JP 15838583 A JP15838583 A JP 15838583A JP S6052209 A JPS6052209 A JP S6052209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jaw
- diaphragm
- indexed
- workpieces
- jaw plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 22
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 235000011274 Benincasa cerifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000015001 Cucumis melo var inodorus Nutrition 0.000 description 1
- 240000002495 Cucumis melo var. inodorus Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/32—Chucks with jaws carried by diaphragm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は工作物を把持するダイヤフラムチャック、特に
径の異なる各種工作物に自動的に対応できるように、爪
部を旋回割出し可能として交換させるようになしたロー
タリ式のダイヤフラムチャックに関する。
径の異なる各種工作物に自動的に対応できるように、爪
部を旋回割出し可能として交換させるようになしたロー
タリ式のダイヤフラムチャックに関する。
従来技術
工作機械のチャック部に径の異なる各種工作物が供給さ
れる場合、従来はチャックの爪をその工作物に適した爪
に作業者が取替えていた。 そのため爪の取外し、取付
けに時間を要し、爪取付用のボルトの締付力不均一によ
り精度不良となり、更に爪取替時に取付面に付着してい
るゴミを除去しなければならない等の欠点を有していた
。
れる場合、従来はチャックの爪をその工作物に適した爪
に作業者が取替えていた。 そのため爪の取外し、取付
けに時間を要し、爪取付用のボルトの締付力不均一によ
り精度不良となり、更に爪取替時に取付面に付着してい
るゴミを除去しなければならない等の欠点を有していた
。
目的
本発明は上記欠点を解消するためになされたものであっ
て、爪或いは爪とロケートピンを選択できるようにして
複数種類の工作物に対応できるダイヤフラムチャックを
提供しようとするものである。
て、爪或いは爪とロケートピンを選択できるようにして
複数種類の工作物に対応できるダイヤフラムチャックを
提供しようとするものである。
解決手段
その第１の発明はダイヤフラムの円周上３ケ所にロータ
リインデックス式の爪部を設は各爪部に工作物に適した
各種の先端部を有するジョープレートを取付け、これら
３枚のジョープレートを連動して旋回割出しさせること
により、適宜工作物に応じた爪先端部を自動的に把持位
置に割出して多種類の工作物に対応出来るようになした
チャンクである。 その第２の発明は第１の発明に更に
ロケートピンを複数個植設した円板をジョープｌ／−ト
にそれぞれ連動して割出すようになしたチャックである
。
リインデックス式の爪部を設は各爪部に工作物に適した
各種の先端部を有するジョープレートを取付け、これら
３枚のジョープレートを連動して旋回割出しさせること
により、適宜工作物に応じた爪先端部を自動的に把持位
置に割出して多種類の工作物に対応出来るようになした
チャンクである。 その第２の発明は第１の発明に更に
ロケートピンを複数個植設した円板をジョープｌ／−ト
にそれぞれ連動して割出すようになしたチャックである
。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する〇基台１
の上面にピン２が植設されていて、このピン２を旋回中
心として旋回可能に、且位置固定可能に主軸台３が取付
けられている。 主軸台３にはハウジング４を介して主
軸５が軸承されていて、この主軸５の前端面にチャック
部６が取付けられている。 チャック部６はシリンダ部
分７、グイ’ｒ ７７ Ａ 部分８ ＋ ロータリジ’
！一部１１０−１リロケ一トピン部分１０から構成され
ている。
の上面にピン２が植設されていて、このピン２を旋回中
心として旋回可能に、且位置固定可能に主軸台３が取付
けられている。 主軸台３にはハウジング４を介して主
軸５が軸承されていて、この主軸５の前端面にチャック
部６が取付けられている。 チャック部６はシリンダ部
分７、グイ’ｒ ７７ Ａ 部分８ ＋ ロータリジ’
！一部１１０−１リロケ一トピン部分１０から構成され
ている。
シリンダ部分７は主軸５の前端面に直接固着されている
バッキングプレート１１とシリンダ本体１２゜ピストン
１３とからなり、ピストン１３には内歯車１４が刻設さ
れている。 またピストン１６のピストンロッド１５は
久リープ状をなし主軸５０貫通穴を通って後方まで伸び
ている。 ダイヤフラム部分８は前記シリンダ本体１２
の前端面に押え板１６により挟着されたダイヤフラム本
体１７と、主軸５の軸線に平行に前記シリンダ本体１２
の中心部近傍に数本押通された押圧ピン１８とからなり
、押圧ビン１８はピストン１６の前端面とタイヤフラム
本体１７の内周側後端面とにわたる長さを有している。
バッキングプレート１１とシリンダ本体１２゜ピストン
１３とからなり、ピストン１３には内歯車１４が刻設さ
れている。 またピストン１６のピストンロッド１５は
久リープ状をなし主軸５０貫通穴を通って後方まで伸び
ている。 ダイヤフラム部分８は前記シリンダ本体１２
の前端面に押え板１６により挟着されたダイヤフラム本
体１７と、主軸５の軸線に平行に前記シリンダ本体１２
の中心部近傍に数本押通された押圧ピン１８とからなり
、押圧ビン１８はピストン１６の前端面とタイヤフラム
本体１７の内周側後端面とにわたる長さを有している。
ｐ−タリジョ一部分９はダイヤフラム本体１７の円周
上等角度位置３ケ所に固着されたハウジング１９と、こ
のハウジング１９に軸承された回転軸２ｏと、この回転
軸２ｏの前端面に取付けられたジョープレート２１及び
回転軸２０の後部に取付けられ前記内歯車１４と噛合っ
ている歯車２２からなっている。 そして前記ジョープ
レート２１は外周４ケ所の等角度位置にそれぞれ回転軸
２０の中心からの寸法′Ｆｔ異にした円弧状の爪２３を
有している。 このジョープレート２１は本例では３個
が同一形状で冬瓜２３は同じ位相関係に設けられている
。 ロータリ覧ケートピン部分１０はロータ９２３〜部
分９の中間同一円周上３等分位置にてシリンダ本体１２
に固着されたハウジング２４と、このハウジング２４に
軸承された回転軸２５と、この回転軸２５の前端面に取
付けられた円板２６及び回転軸２５の後部に取付けられ
前記内歯車１４と管合っている歯車２７からなっている
。 そして円板２６の前端面には回転軸２５の中心から
の距離が異なる４ケ所の等角度位置にロケートピン２８
が植設されている。 各円板２６の各ロケートピン２８
は同位置にありそれぞれ同じ位相関係にあるとともにシ
ミープレート２１の爪２３にそれぞれ対応する関係に設
けられている。 前記主軸５の後端部には図示しない駆
動源からの回転が伝えられるブー９２９が固着されてい
る。 また前記ピストンロッド１５の後部には前記ジョ
ープレート２１と円板２６とを回転割出しするためのリ
ード溝６０を有した割出しリード体３１がキー着されて
いる。
上等角度位置３ケ所に固着されたハウジング１９と、こ
のハウジング１９に軸承された回転軸２ｏと、この回転
軸２ｏの前端面に取付けられたジョープレート２１及び
回転軸２０の後部に取付けられ前記内歯車１４と噛合っ
ている歯車２２からなっている。 そして前記ジョープ
レート２１は外周４ケ所の等角度位置にそれぞれ回転軸
２０の中心からの寸法′Ｆｔ異にした円弧状の爪２３を
有している。 このジョープレート２１は本例では３個
が同一形状で冬瓜２３は同じ位相関係に設けられている
。 ロータリ覧ケートピン部分１０はロータ９２３〜部
分９の中間同一円周上３等分位置にてシリンダ本体１２
に固着されたハウジング２４と、このハウジング２４に
軸承された回転軸２５と、この回転軸２５の前端面に取
付けられた円板２６及び回転軸２５の後部に取付けられ
前記内歯車１４と管合っている歯車２７からなっている
。 そして円板２６の前端面には回転軸２５の中心から
の距離が異なる４ケ所の等角度位置にロケートピン２８
が植設されている。 各円板２６の各ロケートピン２８
は同位置にありそれぞれ同じ位相関係にあるとともにシ
ミープレート２１の爪２３にそれぞれ対応する関係に設
けられている。 前記主軸５の後端部には図示しない駆
動源からの回転が伝えられるブー９２９が固着されてい
る。 また前記ピストンロッド１５の後部には前記ジョ
ープレート２１と円板２６とを回転割出しするためのリ
ード溝６０を有した割出しリード体３１がキー着されて
いる。
この割出しリード体３１の外周には、その外周を覆う状
態で主軸軸線方向に移動可能に摺動体３２が遊嵌されて
いて、前記プーリ２９に植設された伝達ピン３３と係合
している。 そして摺動体６２が移動してもこの保合は
はずれることがない。
態で主軸軸線方向に移動可能に摺動体３２が遊嵌されて
いて、前記プーリ２９に植設された伝達ピン３３と係合
している。 そして摺動体６２が移動してもこの保合は
はずれることがない。
またこの摺動体３２には前記リード溝６０内に一端を挿
入した連結ピン３４が植設されている。
入した連結ピン３４が植設されている。
主軸台３から後方に突設されたブラケット６５には摺動
体３２を移動させるシリンダ装置３６が取付けられてい
て、このシリンダ装置３６の先端に固７着されたシフタ
ー３７が前記摺動体３２と係合している。 また割出し
リード体３１の外周にはジョープレート２１及び円板２
６の旋回割出し位置を確認するためのリング状ドッグ６
８が４本取付けられている。 そして前記摺動体６２に
はばね６９により常にこのリング状ドッグに押圧接触さ
せられ、半径方向に出入させられる確認ビン４０が取付
けられている。 更にこの確認ビンの半径方向の動きを
検知する近接スイッチ４１が前記ブラケット３５に取付
けられている。 スリーブ状をなしている前記ピストン
ロッド１５の中心穴にはエジェクタロッド４２が挿通さ
れていて後端に保合部４３を設け、前記ブラケット６５
に取付けられた駆動シリンダ装置４４の先端に固Ｒ１の
シフタ４５と係合している。 またエジェクタロッド４
２の前端には把持する工作物に応じて取替え可能なワー
クエジェクタ４６が取付けられている。
体３２を移動させるシリンダ装置３６が取付けられてい
て、このシリンダ装置３６の先端に固７着されたシフタ
ー３７が前記摺動体３２と係合している。 また割出し
リード体３１の外周にはジョープレート２１及び円板２
６の旋回割出し位置を確認するためのリング状ドッグ６
８が４本取付けられている。 そして前記摺動体６２に
はばね６９により常にこのリング状ドッグに押圧接触さ
せられ、半径方向に出入させられる確認ビン４０が取付
けられている。 更にこの確認ビンの半径方向の動きを
検知する近接スイッチ４１が前記ブラケット３５に取付
けられている。 スリーブ状をなしている前記ピストン
ロッド１５の中心穴にはエジェクタロッド４２が挿通さ
れていて後端に保合部４３を設け、前記ブラケット６５
に取付けられた駆動シリンダ装置４４の先端に固Ｒ１の
シフタ４５と係合している。 またエジェクタロッド４
２の前端には把持する工作物に応じて取替え可能なワー
クエジェクタ４６が取付けられている。
このワークエジェクタ４６には冷却水用のノズル穴が設
けられていてエジェクタロッド４２の中心穴４７を通っ
て冷却水が供給される。
けられていてエジェクタロッド４２の中心穴４７を通っ
て冷却水が供給される。
次に作用を説明する。 ジョープレート２１にて工作物
を把持して加工中にはエジェクタロッド４２の中心穴４
７を通って供給された冷却水がノズルから加工部位に噴
射されている。 加工が完停止しシリンダ部分７の後室
に圧力流体が送られピストン１３が前進させられる。
そして押圧ビン１８が前進し、ダイヤフラム本体１７が
中央部にて前方に押されて６ケ所のジョープレート２１
が口をあける。 同時に駆動シリンダ装置４４が作動し
てエジェクタロッド４２、ワークエジェクタ兼ノズル４
６が前進して工作物を前方へ排出する。 次いで同一径
の工作物を把持する場合にはワークエジェクタ４６が後
退し、新しい工作物が供給されてｐケートビン２８に押
圧されると、シリンダ部分７の後室に送られていた圧力
流体が排出側に切換えられて、ダイヤフラム本体１７の
弾力によりジョープレート２１にて新しい工作物が把持
される。 径の異なる工作物を把持する場合にはワーク
エジェクタ４６とダイヤフラム本体１７を後退させた状
態でシリンダ装置３６を作動させて摺動体３２を移動さ
せる。 摺動体３２の移動により連結ビン３４にて割出
しリード体３１がリード溝３０に応じて一定角度旋＠割
出しさせられる。 割出しリード体３１の旋回によりピ
ストンロッド１５．ピストン１６が旋回させられる。
を把持して加工中にはエジェクタロッド４２の中心穴４
７を通って供給された冷却水がノズルから加工部位に噴
射されている。 加工が完停止しシリンダ部分７の後室
に圧力流体が送られピストン１３が前進させられる。
そして押圧ビン１８が前進し、ダイヤフラム本体１７が
中央部にて前方に押されて６ケ所のジョープレート２１
が口をあける。 同時に駆動シリンダ装置４４が作動し
てエジェクタロッド４２、ワークエジェクタ兼ノズル４
６が前進して工作物を前方へ排出する。 次いで同一径
の工作物を把持する場合にはワークエジェクタ４６が後
退し、新しい工作物が供給されてｐケートビン２８に押
圧されると、シリンダ部分７の後室に送られていた圧力
流体が排出側に切換えられて、ダイヤフラム本体１７の
弾力によりジョープレート２１にて新しい工作物が把持
される。 径の異なる工作物を把持する場合にはワーク
エジェクタ４６とダイヤフラム本体１７を後退させた状
態でシリンダ装置３６を作動させて摺動体３２を移動さ
せる。 摺動体３２の移動により連結ビン３４にて割出
しリード体３１がリード溝３０に応じて一定角度旋＠割
出しさせられる。 割出しリード体３１の旋回によりピ
ストンロッド１５．ピストン１６が旋回させられる。
そしてピストン１６の内歯車１４が旋回して歯車２２．
２７が共に回転しジョープレート２１と円板２６は連動
的に旋回割出しされるものである。
２７が共に回転しジョープレート２１と円板２６は連動
的に旋回割出しされるものである。
この割出し位置は割出しリード体３１の旋回によりリン
グ状ドッグ３８が共に旋回し１ トング３８に常に接触
している確認ビン４０の半径方向の動きを近接スイッチ
４１にて検知することにより行なわれる。 このように
して所要の爪２３とロケートピン２８が割出された後で
上記のようにダイヤフラム本体１７が作動させられ新し
い径の異なる工作物が把持される。 工作物の把持後プ
ーリ２９が回転させられ主軸５が回転すると同時に伝達
ヒン３３により摺動体６２が回転させられる。
グ状ドッグ３８が共に旋回し１ トング３８に常に接触
している確認ビン４０の半径方向の動きを近接スイッチ
４１にて検知することにより行なわれる。 このように
して所要の爪２３とロケートピン２８が割出された後で
上記のようにダイヤフラム本体１７が作動させられ新し
い径の異なる工作物が把持される。 工作物の把持後プ
ーリ２９が回転させられ主軸５が回転すると同時に伝達
ヒン３３により摺動体６２が回転させられる。
摺動体３２はシリンダ装置３６により主軸軸線方向の位
置が規制されているので回転は連結ビン６４により割出
しリード体６１に伝えられ、キーを介してピストンｐツ
ド１５．ビスＦン１３に伝えられる。 主軸５の回転は
バッキングプレート１１゜シリンダ本体１２を回転させ
るのでチャック部６全体が主軸と同一回転を行なう。
このようにして工作物が回転させられ加工が行なわれる
。 なお、本例ではジョープレートに４種類の爪部を有
しているが、この数は必要に応じ増減できることは云う
までもない。
置が規制されているので回転は連結ビン６４により割出
しリード体６１に伝えられ、キーを介してピストンｐツ
ド１５．ビスＦン１３に伝えられる。 主軸５の回転は
バッキングプレート１１゜シリンダ本体１２を回転させ
るのでチャック部６全体が主軸と同一回転を行なう。
このようにして工作物が回転させられ加工が行なわれる
。 なお、本例ではジョープレートに４種類の爪部を有
しているが、この数は必要に応じ増減できることは云う
までもない。
効果
以上詳述したように本発明はダイヤフラムに取付けられ
た各爪部分をそれぞれ旋回割出し可能とし、各爪部のジ
ョープレートに径の異なる工作物を把持出来るような爪
形状ご形成した上、更に工作物の＠線方向位置を規制す
るロケートピンを爪と連動して割出し可能となしたので
、径の異なる各種工作物に対して自動的に割出して把持
出来るものである。 またそのため径の異なる工作物に
対して短時間で対応が出来るばかりでなく精度的にも安
定して各種工作物を把持することが出来る。
た各爪部分をそれぞれ旋回割出し可能とし、各爪部のジ
ョープレートに径の異なる工作物を把持出来るような爪
形状ご形成した上、更に工作物の＠線方向位置を規制す
るロケートピンを爪と連動して割出し可能となしたので
、径の異なる各種工作物に対して自動的に割出して把持
出来るものである。 またそのため径の異なる工作物に
対して短時間で対応が出来るばかりでなく精度的にも安
定して各種工作物を把持することが出来る。
第１図は本発明の実施例の縦断面図、
第２図は第１図のＩ−１視図である。
１７・・・ダイヤフラム本体
２１ ・・φジョープレート
２３・・・爪
２６・・・円板
２８・・・ロケートビン
Claims (2)
- （１）ダイヤフラムの各爪取付部にそれぞれ旋回割出し
可能に同一のジョープレートを取付け、該ジョープレー
トの外周複数個所にそれぞれ旋回中心からの距離を異に
して径の異なる工作物を把持可能な爪部を設け、各種工
作物に対して自動的に爪部を割出す手段を設けたことを
特徴とするダイヤフラムチャック。 - （２）ダイヤフラムの各爪取付部にそれぞれ旋回割出し
可能に同一のジョープレートを取付け、該ジョープレー
トの外周複数個所にそれぞれ旋回中心からの距離を異に
して径の異なる工作物な把持可能な爪部を設け、更に工
作物の軸線方向の位置を規制するロケートピンを複数個
植設した円板を前記それぞれのジョープレートと連動し
て旋回割出し可能に複数個設け、各種工作物に対して自
動的に爪部とロケートピンを割出す手段を設けたことを
特徴とするダイヤフラムチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15838583A JPS6052209A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ダイヤフラムチヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15838583A JPS6052209A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ダイヤフラムチヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052209A true JPS6052209A (ja) | 1985-03-25 |
| JPS649122B2 JPS649122B2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=15670560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15838583A Granted JPS6052209A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ダイヤフラムチヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052209A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62134638U (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | ||
| JPS6322490A (ja) * | 1986-07-12 | 1988-01-29 | 石川島播磨重工業株式会社 | コンテナ移載装置 |
| JPS6338942U (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-12 | ||
| JPS6370810U (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151406U (ja) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15838583A patent/JPS6052209A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151406U (ja) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62134638U (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | ||
| JPS6322490A (ja) * | 1986-07-12 | 1988-01-29 | 石川島播磨重工業株式会社 | コンテナ移載装置 |
| JPS6338942U (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-12 | ||
| JPS6370810U (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649122B2 (ja) | 1989-02-16 |
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