JPS6322490A - コンテナ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １　　「産業上の利用分野」 本発明は、着岸したコンテナ船から岸壁への荷降ろし、
あるいは岸壁からコンテナ船への荷積みの作業効率を改
善するために新規に開発されたコンテナ移載装置に関す
るものである。

「従来の技術」 岸壁」〕と着岸したコンテナ船との間でのコンテナの荷
降ろし、荷積みには、従来より、コンテナ　　、クレー
ンが使用されている。

第４図はその従来例を示したもので、図中符号１はコン
テナクレーン、２はコンテナ船、３はコンテナ船２に積
載されたコンテナである。

前記コンテナクレーンｌは、岸壁４上に常設されるもの
で、枠本体５に海側に向けてガーダ６が水平に支持され
るとともに、該ガーダ６の先端に、その長さを延長し得
るようにブーム７が上下回動可能に連設されて、これら
のガーダ６およびブーム７に沿って移動するトロリー８
にコンテナ吊具であるスプレッダ９が巻き上げ装置■０
により上下動可能に設けられている。そして、前記枠本
体５は、所定の間隔をあけた脚１１の先端が、岸壁４に
沿って布設された案内レール１２の上に載っており、前
記案内レール１２によってコンテナ船２の船体前後方向
に移動可能になっている。また、この枠本体５には、コ
ンテナ３を一時載置しておく中継台１４と、この中継台
１４の」三方に水平に配置させられろ補助ガーダ１５と
が備えられており、前記補助ガーダ１５には、コンテナ
吊具１６を備えて前記補助ガーダ１５に沿って走行可能
な補助トロリー１７が設けられている。

以上のようなコンテナクレーンｌを使用しての荷役作業
を、荷降ろしの場合を例にとって説明すると、次のよう
になる。

まず、第４図に示１．たように、着岸したコンテナ船２
上にブーム７を張り出した状態にし、次いて、トロリー
８をガーダ６およびブーム７にそって往復移動させて、
コンテナ船２に積載されているコンテナ３を順に一つず
つ前記中継台１４に移す。

そして、中継台１４上に運ばれたコンテナ３は、前記ト
ロリー８が次のコンテナ３を運んで来るまでに、補助ト
ロリー１７のコンテナ吊具１６によって順次岸壁４−に
を走行するシャーン（台車用８に降ろされ、このンヤー
シ１８によって所望の場所へ運搬さ）する。

［発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述のようなコンテナクレーンｌにおいて、
補助トロリー１７によるコンテナ３の運搬距離は、第４
図からも分かるように、前記トロリー８の運搬距離より
もずっと小さく、したがって、一つのコンテナ３を降ろ
すのに必要な時間は、トロリー８が所定のコンテナ３の
上方に位置してから、そのコンテナ３を中継台１４に移
して再び次ぎに降ろすコンテナ３の上に復帰するまでの
時間（以下、サイクル時間と呼ぶ）となり、コンテナ荷
役の作業時間を短縮して作業効率を高めるには、前記ト
ロリー８のサイクル時間を短縮させることが必要になる
。

このサイクル時間を短縮させる方法の一つとしては、コ
ンテナクレーンｌにおけるトロリー８の走行速度やスプ
レッダ９の昇降速度を増大させることが考えられるが、
このような方法では、設計上等から大幅な短縮が困難で
あり、またコンテナクレーン１を新設する場合はまだ良
いが、既設のコンテナクレーン１を利用する場合では、
大幅な改造が必要で、実質的に不可能である。

また、一般に、この種のコンテナクレーン１は、そのブ
ーム７の長さが、いわゆるパナマックスタイプの船舶の
幅を最大として設計されており、それより幅の大きい船
舶に対しては、ブーム７の先端が船体の側端まで届かな
くなるために、作業の効率が著しく悪く、このような場
合には、前述のトロリー８の走行速度やスプレッダ９の
走行速度を増大させろ方法では、効果を−１−ぼられな
い。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、既設の
コンテナクレーンを利用する場合でも、また船体幅が非
常に大きな船舶の場合でも、有効に活用して、コンテナ
クレーンにおけるトロリーのサイクル時間を大幅に短縮
させることができ、したがって、コンテナ荷役の作業時
間・効率を大幅に短縮することのできるコンテナ移載装
置を提供することを目的とする。

１問題点を解決するための手段」 この発明に係るコンテナ移載装置は、コンテナ船の甲板
に立設されたコンテナガイド上に設置して、岸壁に設置
されるコンテナクレーンに組み合わせて使用するもので
、コンテナ船上に立設されたコンテナガイドの上段フレ
ーム上に配備されて船体幅方向に走行可能な本体枠と、
この本体枠の」一部フレームに設けた巻き上げ装置によ
って昇降可能に吊架されてコンテナを吊り下げるスプレ
ッダ−と、前記本体枠とは別個に走行機能を有して前記
本体枠の下を通過し得るようにコンテナガイドの中段フ
レーム上に配備され、前記本体枠の下に入って前記スプ
レッダ−とコンテナの受け渡しをする中継用コンテナ受
け台とを具備した構成になっている。

「作用」 この発明に係るコンテナ移載装置は、前記本体枠および
中継用コンテナ受け台のそれぞれを、接岸されたコンテ
ナ船の甲板上に立設されたコンテナガイド−にに設置し
て、岸壁側に設けられているコンテナクレーンとの連携
により一連の荷役を行う。

このコンテナ移載装置の本体枠は、そのスプレッダがコ
ンテナの積載場所に出入りできるように、甲板」―に立
設されたコンテナカイトの」−段フレーム−１−にレー
ル等を介して設置し、該本体枠に装備された走行手段に
よって、船体の幅方向に走行可能にしておく。また、中
継用コンテナ受け台は、前記本体枠の下を通過し得るよ
うに、本体枠と同様にコンテナガイドの中段フレーム−
１−にレール等を介して設置し、該中継用コンテナ受１
１台に装備された走行手段によって、船体の幅方向に走
行可能にしておく。

この装置によるコンテナ荷役を、コンテナ船から岸壁」
−のシャーシに荷降ろしする場合を例にとって説明する
と、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナの上方に本体枠を移動させてスプレッダ−を荷降ろし
するコンテナの真上に位置させる。

このとき、中継用コンテナ受け台は、前記スプレッダ−
の昇降の邪魔にならないように本体枠から離れた位置に
退避さｌておく。

そして、次にはスプレッダ−を降下させて第３図に示す
如くコンテナ船」−又は船倉内に積載されているコンテ
ナを把持させる。そして、次には第１図に示す如くスプ
レッダ−を」二昇させてコンテナを引き」−げ、コンテ
ナの下端位置が中継用コンテナ受（１台よりも若干上の
位置に来たらスプレッダ−の上昇を停止させる。

そして、中継用コンテナ受け台および本体枠のどちらか
一方、あるいは双方を走行させて、本体枠内に吊り上げ
たコンテナの下に中継用コンテナ受け台を入れた状態に
する。

そして、次にはスプレッダ−を降下させて吊り上げてい
たコンテナを中継用コンテナ受け台の上に載せ、次いで
スプレッダ−による把持を解除させ、中継用コンテナ受
け台を本体枠の外側に退出させる。

そして、次ぎには第３図に示すようにコンテナクレーン
のトロリーに吊されたスプレヅダーを降下させて、前記
中継用コンテナ受け台上に載置されているコンテナを引
き上げ、以下は従来と同様にしてコンテナクレーン上の
トロリーを走行させて岸壁上のシャーンにコンテナを降
ろすが、その間に、本体枠および中継用コンテナ受け台
は次の荷役動作に移る。すなわち、本体枠は前述と同様
の動作によって２番目のコンテナを船体内から取り出し
、一方、中継用コンテナ受け台は２番目のコンテナを受
け取り、続いて、１番目のコンテナをシャーシ上に降ろ
してから戻って来るコンテナクレーンのトロリーとより
早い時期に出会えるように、岸壁側に向かって走行する
。

この場合に、コンテナクレーンのトロリーと前記中継用
コンテナ受け台との出会う位置は、陸上のシャーシの位
置、さらに次ぎに本体枠が荷積みするコンテナの位置、
現時点でのトロリーや中継用コンテナ受け台の位置等か
ら、無駄な待ち時間かなくなるような最適の位置が算出
される。

そして出会った地点でコンテナクレーンのトロリーおよ
び中継用コンテナ受ｉＪ台の走行を停止させて、両者間
でコンテナを受け渡し、その後、中継用コンテナ受（１
台は３番目のコンテナを受け取りに本体枠に向って走行
し、コンテナクレーンは２番目のコンテナをシャーシ上
に降ろしに行く。

以下同様の作業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船にコンテナを積み込むときに
は、コンテナクレーンのトロリーおよび中継用コンテナ
受け台等を前記と逆に動作させれば良い。

以」−のようにして荷役が行なわれると、２番目以降の
コンテナに対しては、前記中継用コンテナ受け台および
本体枠が船体上を走行して、コンテナクレーンのトロリ
ーにコンテナを受け渡す位置が岸壁に近付く分だけコン
テナクレーン」二のトロリーの走行距離が低減される。

この場合に、トロリーの走行距離が低減する割合は、従
来のようにコンテナクレーン上に補助トロリーを配備す
る場合と比較して遥かに大きいため、これによってコン
テナクレーン上のトロリーのサイクル時間が大幅に短縮
され、コンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に短縮する
ことが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置を使用すれば、船体
幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合に
も、コンテナクレーンが届かない範囲については前記本
体枠および中継用コンテナ受け台を走行さ且れば良く、
船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、前記コンテナ移
載装置を有効に活用し得て、コンテナ荷役の作業・効率
を大幅に短縮することができる。

また、本発明のコンテナ移載装置では、本体枠および中
継用コンテナ受ｊＪ台のそれぞれがともにコンテナガイ
ド」ユに設置されるが、その場合に、中継用コンテナ受
（」台が本体枠よりも下の段のフレームに取り付けられ
る）−め、本体枠のスプレッダ−によるコンテナの昇降
距離を小さく抑えることができ、これによって、本体枠
と中継用コンテナ受（１台との間の荷役時間を短縮させ
ることが可能になるとともに、本体枠の寸法を小さく抑
えて装置のコンパクト化を促進させることも可能になり
、さらに既存のコンテナクレーンのカンチレバーとコン
テナ船上のセルガイドとの間の高さ方向の隙間が小さい
場合にも、支障なく、効率良く作業を進行させることが
できる。

「実施例」 第１図〜第３図はこの発明に係るコンテナ移載装置の一
実施例を示１．たものである。

これらの図中符号２０がコンテナ移載装置であり、コン
テナクレーンやコンテナ船等の従来と共通する部分には
同番号を付して説明を簡略化する。

このコンテナ移載装置２０は、第１図に示しているよう
に、コンテナ船２の甲板２ａ、Ｊ−に立設されたコンテ
ナガイドＧの」二段フレーム上に配備されて、船体幅方
向に走行可能な本体枠２Ｉと、この本体枠２１の上部フ
レーム２１ａに取り付けられた巻き上げ装置２２と、こ
の巻き上げ装置２２によって昇降可能に保持されてコン
テナ３を吊り下げるスプレッダ−２３と、前記本体枠２
１の下を通ってコンテナガイドＧの中段フレーム」二を
前記本体枠２１とは別個に船体幅方向に走行可能な中継
用コンテナ受け台２４とを具備した構成になっている。

前述のコンテナガイドＧは、ラッシングに必要な人手を
省く為にコンテナ船２の甲板２ａに立設される枠体で、
第１図および第２図に示すように、甲板’２　ａ−Ｊ−
に積載されたコンテナ３相互間の間隙Ｃに立設されてい
る。そして、このコンテナガイドＧの４−段フレームＧ
、には、本体枠２Ｉの走行路となるレール２５が船体幅
方向に沿って延設され、また中段フレームＧ２−Ｆ′、
には、中継用コンテナ受け台２４の走行路となるレール
２７が船体幅方向に沿って延設されている。

前記本体枠２１は、前記」二部フレーム２１ａの両端に
位置する脚体２１　ｈの下端に走行用車輪２１ｃが設け
られていて、該走行用車輪２１ｃが前述のレール２５に
にセットされて、図示略の駆動装置によって走行用車輪
２１ｃが駆動されると、該レール２５に沿って船体の端
から端まで走行できるようになっており、結果的に、岸
壁４側に設置されたコンテナクレーン１のトロリー８の
真下をトロリー８と同方向に走行可能になっている。ま
た、この本体枠２１の底部は開放されていて、スプレッ
ダ−２３を自由に昇降し得るようになっている。

前述のレール２７は、レール２５の内側に平行に布設さ
れている。一方、前記中継用コンテナ受け台２４は、コ
ンテナ３を載置し得る板状をなすとともに、その両側に
前記レール２７に乗る走行用車輪２８が設けられていて
、駆動装置２９によって中継用コンテナ受け台２４は本
体枠２Ｉの下を通って船体の幅方向に進退可能にされて
いる。

前記本体枠２１の高さは、その下に中継用コンテナ受け
台２４が進入したときにも、中継用コンテナ受け台２４
の上方にコンテナ３を収容し得るスペースが残るように
設定されている。

以」−の本体枠２１および中継用コンテナ受け台２４の
コンテナガイドＧ上へのセットは、岸壁側のコンテナク
レーン１によって行なわれる。

前述の本体枠２１および中継用コンテナ受け台２４の走
行は、図示略の制御装置によって制御される。

この制御装置は、陸上のシャーシ１８の位置、さらに次
ぎに該本体枠２１が取り扱うコンテナ３の位置、現時点
でのトロリー８や本体枠２１や中継用コンテナ受け台２
４の位置を検出する位置検出装置と、これらの位置検出
装置からの信号を受けて、前記トロリー８のザイクル時
間が最短になるように、本体枠２１や中継用コンテナ受
け台２４の移動距離等を演算する演算装置とを具備して
いて、該制御装置によって、中継用コンテナ受け台２４
とトロリー８との出会う位置が自動的に最適位置に調節
されるようになっている。

以上の如きコンテナ移載装置２０は、岸壁４側に設けら
れているコンテナクレーン１との連携により一連の荷役
を行う。

この装置２０によるコンテナ荷役を、コンテナ船２から
岸壁４」二のシャーシ１８に荷降ろしする場合を例にと
って説明すると、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナ３の」三方に本体枠２１を移動させてスプレッダ−２
３を荷降ろしするコンテナ３の真−１−に位置させる。

このとき、中継用コンブナ受け台２４は、前記スプレッ
ダ−２３の昇降の邪魔にならないように本体枠２１から
離れた位置に退避させておく。

そして、次にはスプレ・ソダー２３を降下させて第３図
に示す如くコンテナ船２に積載されているコンテナ３を
把持させる。そして、次には第１図に示す如くスプレッ
ダ−２３を上昇させてコンテナ３を引き」―げ、コンテ
ナ３の下端位置が中継用コンテナ受け台２４よりも若干
上の位置に来たらスプレッダ−２３の」二昇を停止させ
る。

そして、中継用コンテナ受け台２４および本体枠２１の
どちらか一方、あるいは双方を走行させて、本体枠２１
内に吊り上げたコンテナ３の下に中継用コンテナ受け台
２４を入れた状態にする。

そして、次にはスプレッダ−２３を降下させて吊り上げ
ていたコンテナ３を中継用コンテナ受け台２４の−１−
に載せ、次いでスプレッダ−２３による把持を解除させ
、中継用コンテナ受け台２４を本体枠２１の外側に退出
させる。

そして、次ぎには第３図に示すようにコンテナクレーン
ｌのトロリー８に吊されたスプレッダ−９を降下させて
、前記中継用コンテナ受１ノ台２４上に載置されている
コンテナ３を引き上げ、以下は従来と同様にしてコンテ
ナクレーン１」二のトロリー８を走行させて岸壁上のシ
ャーシ１８にコンテナ３を降ろすが、その間に、本体枠
２１および中継用コンテナ受１１台２４は次の荷役動作
に移る。ずなわち、本体枠２１は前述と同様の動作によ
って２番目のコンテナ３を船体内から取り出し、一方、
中継用コンテナ受け台２４は２番目のコンテナ３を受け
取り、続いて、１番目のコンテナ３をンヤーシ１８）ユ
に降ろしてから戻って来るコンテナクレーン１のトロリ
ー８とより早い時期に出会えるように、岸壁４側に向か
って走行する。

この場合に、コンテナクレーンｌのトロリー８と前記中
継用コンテナ受け台２４との出会う位置は、陸−ヒのシ
ャーン１８の位置、さらに次ぎに本体枠２１が荷積みす
るコンテナ３の位置、現時点でのトロリー８や中継用コ
ンテナ受け台２４の位置等から、無駄な待ち時間がなく
なるような最適の位置が算出される。

そして出会った地点でコンテナクレーンｌのトロリー８
および中継用コンテナ受け台２４の走行を停止させて、
両者間でコンテナ３を受け渡し、その後、中継用コンテ
ナ受け台２４は３番目のコンテす３を受け取りに本体枠
２１に向って走行し、コンテナクレーンｌは２番目のコ
ンテナ３をシャーシ１８　、、Ｊ：に降ろしに行く。以
下同様の作業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船２にコンテナ３を積み込むと
きには、コンテナクレーン１のトロリー８および中継用
コンテナ受け台２４等を前記と逆に動作させれば良い。

以」二のようにして荷役が行なわれると、２番目以降の
コンテナ３に対しては、前記中継用コンテナ受け台２４
および本体枠２１が船体上を走行して、コンテナクレー
ンｌのトロリー８にコンテナ３を受け渡す位置が岸壁に
近付く分だけコンテナクレーン１」二のトロリー８の走
行距離が低減される。

この場合に、トロリー８の走行距離が低減する割合は、
従来のようにコンテナクレーン上に補助トロリーを配備
する場合と比較して遥かに大きいため、これによってコ
ンテナクレーンｌ」二のトロリー８のザイクル時間が大
幅に短縮され、コンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に
短縮することが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置２ｏを使用すれば、
船体幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場
合にも、コンテナクレーンｌが届かない範囲については
前記本体枠２１および中継用コンテナ受け台２４を走行
させれば良く、船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、
前記コンテナ移載装置２０を有効に活用し得て、コンテ
ナ荷役の作業・効率を大幅に短縮することができる。

また、前述のコンテナ移載装置２ｏでは、本体枠２１お
よび中継用コンテナ受け台２４のそれぞれがともにコン
テナガイドＧ上に設置されるが、その場合に、中継用コ
ンテナ受け台２４が本体枠２１よりも下の段のフレーム
Ｇ２に取り付けられるため、本体枠２１のスプレッダ−
２３によるコンテナ３の昇降距離を小さく抑えることが
でき、これによって、本体枠２１と中継用コンテナ受け
台２４との間の荷役時間を短縮させることが可能になる
とともに、本体枠２１の寸法を小さく抑えて装置のコン
パクト化を促進させることら可能になり、さらに既存の
コンテナクレーンのカンチレバーとコンテナ船上のセル
ガイドとの間の高さ方向の隙間が小さい場合にも、支障
なく、効率良く作業を進行させることができる。

なお、前述の実施例では、本体枠２１および中継用コン
テナ受け台２４のそれぞれが、レール」二を走行するよ
うにしたが、レールを使用しない無軌道式のもの、ある
いはラック・ピニオンの組み合わせによるもの等とする
こともできる。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明のコンテナ移載
装置は、コンテナ船上に立設されたコンテナガイドの上
段フレーム上に配備されて船体幅方向に走行可能な本体
枠と、この本体枠の上部フレームに設けた巻き上げ装置
によって昇降可能に吊架されてコンテナを吊り下げるス
プレッダ−と、前記本体枠とは別個に走行機能を有して
前記本体枠の下を通過し得るようにコンテナガイドの中
段フレーム上に配備され、前記本体枠の下に入って前記
スプレッダ−とコンテナの受け渡しをする中継用コンテ
ナ受け台とを具備した構成になっておリ、岸壁側に設け
られているコンテナクレーン等を利用することによって
、簡単に接岸されたコンテナ船のコンテナガイド上に設
置することができる。そして、前記コンテナクレーンと
の連携により一連の荷役を行うのであるが、その場合に
、この発明のコンテナ移載装置は、該装置を構成してい
る巻き」−げ装置やスプレッダ−や中継用コンテナ受け
台等を適宜動作させることによって、コンテナ船上の任
意の積載場所と前記中継用コンテナ受け台との間で自由
にコンテナを移載することができ、また、前記中継用コ
ンテナ受け台に装備した走行機能によって、コンテナク
レーンのトロリーの走行方向に沿って任意位置にコンテ
ナを搬送することができ、したがって、コンテナクレー
ンのトロリーとの間でのコンテナの受け渡しを前記トロ
リーの走行経路中の任意の位置で行うことができる。

そして、コンテナクレーンのトロリーが岸壁のシャーシ
との間でコンテナ荷役をしている間に、該コンテナ移載
装置は船体」二での荷役を済ませ、次のコンテナの受け
渡しがより早くできるように岸壁側に中継用コンテナ受
け台を移動さ什れば、該中継用コンテナ受け台が岸壁に
近付いた距離の分だけコンテナクレーン上のトロリーの
走行距離が低減され、これによってコンテナクレーン上
のトロリーのザイクル時間が大幅に短縮されるため、コ
ンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に短縮することが可
能になる。

また、このようなコンテナ移載装置を使用すれば、船体
幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合に
も、コンテナクレーンが届かない範囲については前記本
体枠および中継用コンテナ受け台を走行させれば良く、
船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、前記コンテナ移
載装置を有効に活用し得て、コンテナ荷役の作業・効率
を大幅に短縮することができる。

また、本発明のコンテナ移載装置では、本体枠および中
継用コンテナ受け台のそれぞれがともにコンテナガイド
上に設置されるが、その場合に、中継用コンテナ受け台
が本体枠よりも下の段のフレームに取り付けられるため
、本体枠のスプレッダ−によるコンテナの昇降距離を小
さく抑えることができ、これによって、本体枠と中継用
コンテナ受け台との間の荷役時間を短縮させることが可
能になるとともに、本体枠の寸法を小さく抑えて装置の
コンパクト化を促進させることも可能になり、さらに既
存のコンテナクレーンのカンチレバーとコンテナ船」−
のセルガイドとの間の高さ方向の隙間か小さい場合にも
、支障なく、効率良く作業を進行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナ移載装置の一実施例の正
面図、第２図は同側面図、第３図は前記一実施例の使−
用説明図、第４図は従来の荷役方法の説明図である。 ２・・・・・・コンテナ船、２ａ・・・・・・甲板、３
・・・コンテナ、４−・岸壁、８　・・トロリー、１８
・・・・・シャーン、２０・・・・・・コンテナ移載装
置、Ｇ・・・・・・コンテナガイド、Ｇ、・・」二段フ
レーム、Ｇ２　・・・・中段フレーム、２１・・・・・
・本体枠、２１ａ　　・・・・」二部フレーム、２１Ｃ
・・走行用車輪、２２・・・・・・巻き上げ装置、２３
・・・・・・スプレッダ−１２４・・・・・・中継用コ
ンテナ受け台、２５・・・・・レール、２７・・・　レ
ール、２８・・・・・走行用車輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンテナ船上に立設されたコンテナガイドの上段フレー
   ム上に配備されて船体幅方向に走行可能な本体枠と、こ
   の本体枠の上部フレームに設けた巻き上げ装置によって
   昇降可能に吊架されてコンテナを吊り下げるスプレッダ
   ーと、前記本体枠とは別個に走行機能を有して前記本体
   枠の下を通過し得るようにコンテナガイドの中段フレー
   ム上に配備され、前記本体枠の下に入って前記スプレッ
   ダーとコンテナの受け渡しをする中継用コンテナ受け台
   とを具備したコンテナ移載装置。