JPS6052247A - 鋼材の研掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼材の研掃装置に関する。

たとえば橋梁用の鋼材を製作する場合には、現場で鋼材
どうを溶接するのに都合がよいように・その短辺および
長辺を面取ジする必要がある。また鋼材の両端に穴？穿
設した場合には、その大の周囲のパリヲ削り取る必要が
ある。従来では、かかる作業を別個におこなっていたた
め能率の悪いものであった。

そこで本発明はかかる問題点全解消した鋼材の研掃装置
を提供するものであって・その特徴とするところ１はζ
第１・、′Ｉ第２の縦経路と第１・゛２第２の横経路と
で四角形の鋼材搬送経路を形成し、その各経路上の鋼材
ケ下流側の経路へ移し換える移し換え装置を設け、適当
な経路の端に鋼材の短辺４面取りする短辺面取り装置？
設け、適当な経路の途中に鋼材の長辺ケ面取９する長辺
面取り装置と鋼材の上面全研掃する上面研掃装置とを設
け、適当な経路の途中に鋼４Ａ全反転させる鋼材及転装
＠全段けたことにある。

かかる構成によれば、鋼材の短辺と長辺の面取りおよび
上面と下面のパリ取りなどを順番に能率よくおこなうこ
とができ、短時間で多数の鋼材全研掃することができる
ものであり、歎産性に優ｎている。

以下、本発明の一実施例をし１に糸づいて説明する。第
１図に示すものは研掃しようとする鋼ＪＦＡ’（すであ
って、その両短辺（ＩＡ）　（ＩＢ）および両長辺（１
ｃ）　（Ｉ　Ｄ）の面取ｖをおこない、その両端に穿設
した穴（幻の周囲から上面（ＩＥ）または下面（ＩＦ）
に出ているパリを取る必要がある。第２図は研掃装置の
概略平面図であって、＋３）　（４）　＋５１１．６）
は四角形の鋼材搬送経路を形成する第１、第２の縦経路
と第１．。

第２の横経路である。第１の縦経路（３）は第３図およ
び第４図に示すごとく一対のレール（７）と、そのレー
ル（７）出金矢印（Ａ）　（Ｂ）方向へ走行自在な台車
（８）とからな９、該台車（８）は、車体（９）と、該
車体（９）上にＸ字状のリンク機構００ケ介して載置さ
几た載台（１１１と、リンク機構αＯ？！ｌ−支点０？
Ｊ　Ｑ３１　ｋ涜して回動させることによシ載台（１１
１の高さを調整する第１シリンダ装置０４１と、台車（
８）全走行させる減速機付き第１駆動モータ０句とから
構成さｎている。第１横経路（５）は第７１ン１〜第９
し１に示すごとく、第１縦経路側の支軸０７）全支点と
して上下回動自在なビームθ樟と、該ビームθ杓の下面
の第２縦経路近くに固着された枠体０呻と、該枠体０９
）、ビーム（１樽の両端およびビーム（国の枠体対向部
にそｎぞｎ回転自在に配設されたスプロケットホイー／
Ｌ’（２０１に巻回さｔｌ、た多数の無端状チェノ（ハ
）と、ビーム０約に固着さｎたチェン支持し−／Ｌ’（
ホ）と、枠体０９）に支持さ扛ているスプロケットホイ
ールＣ２Ｕｌ　’ｅ正逆転させる第２駆動モーク（ハ）
と・本体が第２縦経路（４）のフレームＱ、４にピン連
結さｎ、ると共にピストンロッド先端がビーム（１→の
第２縦経路側端部にピン連結さｎ、たビーム」二下回σ
（Ｉｌ用第２シリンダ装置は）とを有する。第２縦経路
（４）は第７図、第１２図などに示すごとく多数のロー
ラ（イ）を有するローラチーグア１／　Ｑ’ｔ）と、各
ローラψＱ　ｔ。

チェノ（ハ）およびスプロケットホイール翰うｊ介して
正逆転させる第３駆動モータ（Ｕとから（ｉ、ｌ、成さ
１ている。なお、各ローラ（ホ）のεｆ５１縦経路ｌ１
Ｉｌ１店７１１部Ｆｌその反対側端部よりも若干間くし
である。したがって第２縦経路（４）上の鋼＃Ａ’　（
１）は矢印（ｃ）方向へ移動する傾向を示し、第２縦経
路（４）の外側の１１１１１縁（４Ａ）に当接させらｎ
、位罫決めさ扛る。第２１４”ｆＩＹ路（６１は上流側
経路（６Ａ）と下流側経路（６Ｂ）とに分かれ、上流側
経路（６Ａ）は第１撰ｉＦ￥、路（５）とほぼ［Ｔｌ−
１’ｆ４成′１１′あって、第１６図および第１７図に
示ブごとく第１縦経路側の支軸（２）を支点として上下
回動自在なビーム（至）と、該該ビーム（ト）の下面の
第１縦経路近くに固着さｆ′Ｌｆｃ枠体■と、該枠体■
、ビームに）の両端およびビームζ→の枠体対向部にそ
ｒしぞｎ回転自在に配設さ扛たスプロケットホイー／Ｉ
１０つに巻回さｎ、ると共にビーム（至）に固着さｆし
たチェノ支持レールに支持さ扛た多数の無端状チェノ（
ト）と、枠体（財）に支持されているスプロケットホイ
ールｌ（ハ）を正逆転させる第４駆動モータに）と、本
体が第２縦経路（４）のフレーム（ハ）にピン連結され
ると共にピストンロッド先端がビームαやの第２縦経路
側端部にピン連結されたビーム上下回動用第８シリンダ
装置■とを有する。前記下流側経路（６Ｂ）は第１８図
第１９図に示すごとく［シｉｉ定フレームθＱに固着さ
牡たヒ−１，（ｉ＋）と、該ビーム秒１）の両端、固定
フレームに）およびビーＡ　（４１）の固定フレーム対
向部にそれぞｎ回転自在に配設さｎ−たスプロケットホ
イー／Ｉ／θカに巻回さ扛ると共にビームθυに固着さ
扛たチェノ支持し・−ルに支持さｎた多数の無端状チェ
ノに）と。

固定フレームθりに支持されているスプロケットホイー
／ｌ／に）を正逆転させるｆ第５駆動モータ０・９と奮
有する。第６図および第６図において、θＱは台車（８
）上の鋼４；ｔ　（１１を第１横経路（５）に移し換え
るための移し換え装ｍであって、凹型フレームθカと、
該フレームθカのガイトレー／Ｌ／（財）に泪って矢印
（Ｃ）　（Ｄ）方向移動自在な移動車＠つと１フレーム
６／）の両端に回転自在に配設さｎたスプロケットホイ
ー／ｌ／　ｕｐに％回さ扛ると共に両端が移動体＋４！
ＩＫ連結されたチェン仏υと、一方のスブロケフ１−ホ
イーＪｖｆｉ）’ｆｃ正逆転させる第６駆動モータ國と
、基端が移動車０１）の下面のブラケットに支軸ＩＩ　
ｋ介して矢印（Ｅ）　（Ｆ）方向回動自在に支持さｊＬ
ると共に先端部が台車（８）上の鉛ｉ　４’Ａ（１）の
長辺（ＩＣ）　（ＩＤ）に対向−ｆ′るプッシャ（“；
づ）と・本体が移動体θりに固定さ扛ると共にピストン
ロッド先端がブツシャ６勺にピン連結された第４シリン
ダ装置□□□とを有する。第１０図および第１１図に示
すものは第２縦経路（４）の上流１１１１端部にｉ１向
して設けらｆ′Ｌ′ｆｃ第１短辺面取り装置間であって
、矢印（Ｃ）　（Ｄ）方向に泪って配設さ几たベッドφ
樽と、該ベッド粘土に矢印（Ｃ）（至）方向移動自在に
戦ｇ４（された移動枠（５９）と、ベッド６拗の上面中
央に回転自在に配設さむたねじ棒鵜と、移動枠（５９）
に固着されると共に上記ねじｎ　！６ｔＩ　Ｋ　ｖ／、
合するナツトｌＧ１１と、チェン國およびスプロケット
ホイー）ｖ　［１ｋ介してねじ棒ｉＧｌ’ｌｒ正逆転さ
ぜる第７駆動モークＭと、移動枠’　（５９）内におい
て一端が該移動枠（５９）に矢印（Ｇ）　（Ｉ（）　（
１）　（Ｊ）方向回動に支持された一対の回動板（叫（
（ト）と、該各回動板（６υ（［ｊ全そ扛ぞ扛凹動さぜ
る第５、第６のシリンダ装置に７缶→と、各回動板（６
Ｑ　＋６旬の両端および中央部に配設されたローラ（６
９）に巻回された一対の無端状研掃べ／レト閥圓と、各
ベル）　Ｈ（７＋］にそｎぞｒし走行させる第８、第９
の駆動モータ（７り（２）とを有する。なお両ベル＋１
（２）（７＋）の移動枠（５９）から突出した部分は交
叉してお９、この交叉部分で面取りをおこなう。第１２
因および第１８図に示すものｒ／ｉ、第２縦経路ｆ４）
の途中ｔこ介在させらｎた穴Ｃ２）のパリ取り用の上面
研掃装置（ｌυであって、固定フレーム（−と、該同定
フレームＣ？ｔｂ内に昇降自在に配設さ扛た昇降テーブ
ル（ｉηと、該昇降テープ＃（Ｉη全夕１降（幾構囮２
介して昇降させる第１０駆動モータＣ欄と、昇降チーグ
ル（７７１に配設されたベルトコンベアい０）と、該べ
μトコンベアーを作動させる駆動装置（８１）と、該ぺ
ｌレトコンベア（８ｑのベルト（８０Ａ）に当］妾する
コンベアブラシ倍乃ト、べ７レト　（８０Ａ）の中央の
すぐ上に配設された一対のローライ３）およびその１万
ローラ（８３１の直上に配設された１つのローフ（８４
）に巻回された無端状研掃ベルト映と、上記両ローラ（
ｓ３）定チェン（ハ）およびスプロケットホイール（８
７！に介して正逆１訳させる第１１場凶事カモーク（層
と、メインダストフード（８９）と？有する。第１４し
１および第１５図に示すものは第２縦経路（４）の途中
の土面朗掃（装置ｈｌよりも下流側に介在させら扛た長
辺面取り装置６）ｏ）であって、第１短辺而取り装Ｆｉ
　Ｂｎと共通の＋１１成ｆｉ’ｂ分については同一番′
Ｆｊ′ケ付して峰の説明針−ｉ”ｌ略する。

り１１）はローラテープ／Ｌ／＠の途中に介在さゼらγ
したローフコンベアであって、各１１−ラリ功のうら、
「流側の２つのローラ（イ）をスプロクーノトア１；イ
ール（“閂トチエン０Ｊ４１とで連結してイリジ、その
−力のローフ６１２ｊをチェノａＩｉ’を介して第１２
４１（ｊ＋＋ＩＪ−ｒ−一夕Ｆ：ｒ＋ｉ　Ｉｔｔ：　Ｊ
：　Ｄ　ＴＴＥ逆転させるものである。ｏ６はローフコ
ン−゛アａｌｌの上方において固定〕Ｖ−ムｔｑｎに配
設された一対の第７シリンダ装置、０９）は中央部が各
第７シリンダ装置（転）のピストンロッドにピン連結さ
れた一対の押えバー、四は基端が各部えバー−）にピン
連結された複数のレバーであって、各レバーＱ［Ｘ）の
先端に配設した押えローラ（１０１）が鋼材（１）の上
面に当接し、こ１によって鋼材（すの長辺（ＩＣ）　（
ＩＤ）が研掃べμトσ１ヴ１）から離牡ないようにしで
ある。第２図において第２縦経路（４）の下１５１Ｉｌ
側端部に対向して設けらｎたものは第２短辺面取り装置
（１０８）であって、その構成は第１短辺面取り装首藺
と同じであるので、その説明ケ省略する。第１６図およ
び第１７図において、（１０５）は第２横経路（６）の
途中に介在させら牡た反転装置であって、水平軸（１０
６）と、基端部が水平軸（１０６）に固着された二股状
フォーク（１０７）と、水平軸（１０６）　’ｉチェン
およびスプロケットホイール（１０８）　＠介して矢印
（ト）（Ｌ）方向へ回動させる減速機付き第１８駆動モ
ータ（１０９）とケ有する。第１８図および第１９図に
おいて、（１１１）は鋼材位置決め装置であって、基端
部がビー人（ロ）の軸受に矢印間（ト）方向回動自在に
支持されると共に先端が下流側経路（６Ｂ）の下流１１
１ｉ１　ＬＴ：：Ａ部より若干上方へ突出するストッパ
レバ・−（１１２）　ト、本体が固定フレーム輪にピン
連結さ几ると共にピストンロッド先端が上記ストッパレ
バー（１１２）にピン連結された第８シリンダ装置（１
１８）と奮イイする。（１１５）は下流側経路（６Ｂ）
の上方に配設された鋼材押出装置であって、固定フレー
ム（１１６）　ツガイドレール゛（１１７）　Ｋ沢って
矢印（Ｃ）　（Ｄ）方向移σＩη自在な移動車（１１８
）と、固定フレーム（１１６）の両端に回転自在に配設
さゎたスゲロケットホイール（ｔｔ９）に巻回さルると
共に両端が移動車（１１８）に連結されたチェ７（１２
０）と、一方のスプロケットホイール（１’１９）を正
逆転させる第１４駆動モータ（１２１）と、上端が移動
車（１１８）に矢印（０）　（Ｐ）方向回動自在に連結
さ扛ると共に下端が下流側経路（６Ｂ）のチェン■近く
までのびる押出しレバー（１２２）と、該レバー（１２
２）が垂直線に宿う状態から矢印（０）方向へ回動する
のを阻止するストッパピース（１２８）とを有する。（
１２５）は第１縦経路（３）の第２横経路対向端部の上
方に配設さｎた鋼材位置決め装置であって、固定フレー
ム（１１６）のガイトレー／Ｌ’（１２６）に泪って矢
印（Ｃ）ρ）方向移動自在な移動車（１２７）と、固定
フレーム（１１６）に回転自在に支持されると共に移動
車（１２７）＃ツ）　（１２８）に螺合するハンドｌし
く１２９）付きねじ棒（１８０）と、移動車（１２７）
の下面から垂下さｎた位置決め板（１８１）　ｉを有す
る。

上記構成の作用全説明する。まず鋼材（１）を載台（１
す上に積み重ねた台車（８）ヲ第５し１および第６図に
示すごとく移し換え装置（ト）の直下にもたらし、リン
ク機構（ＩＯの作用により載台（１１）の高さ全調整す
る。

次（：尤２横経路（５）の第２シリンダ装置（イ）のピ
ストンロッドを伸長させてチェノ３０の上側全ローヲテ
ーゾ／Ｌ’（財）よりも上方に位置させると共にそのチ
ェン偶ヲ矢印（Ｃ）方向へ走行させて２く。次に第６駆
動モータ國？作動させて第５図位置の移動車θりを矢印
（（’）方向へ移動させ、グツシャ（財）により一番上
の鋼材（珍’に、第１横経路（５）のチエンａｎ上に押
し出す。

チェノ（ハ）上に移し換えられた鋼材（１）はとのチェ
ンＱυ走行によりローラデーグルＱの上までもたらさ扛
る。移し終えた後のグツシャ（５４）は第４シリンダ体
置轄Ｑにより矢印ＣＦ）方向へ回動さぜらｆ′した後、
４多動車〔呻とともに矢印Ｑ〕）方向へ移！ｌｔｌ＋さ
せら扛、次の鋼材（１）紮移し換える動作に入る。チェ
ンジＤによりローラテープ／Ｌ’（イ）上までもたらさ
ｎ７た０材（１）は第２シリンダ装置（ハ）のピストン
ロッドの縮小によりそのローラテーグ／Ｉ／＠上に移し
換〉−らｆＬる。次に第８！区動モータ（７）によりロ
ーラテープｌしく５）ケ作＋ｌｌＪさせて鋼材（１）全
矢印（Ｂ）方向へ移ψＶさせ、その一方の短辺（ＩＡ）
　ｉ第１０図および第１１図に示すごとく第１短辺而取
！ｌ装置伸ηの研掃べｌレト四ｆ７１１にあてがう。次
に第８、第９の駆動モータ聞ｆｆ３）　’に作動させて
研掃べμト四ｆ７１］ｋ走行させると共に第７駆動モー
タ彰４）′に作動させて移動枠（５９）　？矢印（Ｃ）
（切方回・＼移動させ、こｎによって鋼材（１）の−力
の短辺（ＩＡ）を面取りする。次にローラテープ／Ｉ／
（イ）により鋼材（１）を矢印（Ａ）方向へ移動させ、
ｉ’ｌｓ　１２　ｌン１および第１８１．ＡＩに示すご
とく上面研掃１÷１１イ四にもたらす。ここではベルト
コンベアＫ１．Ｉにょジ増４−Ｊ’　（１１左矢印（Ａ
）方向へ移動させられる間に第１１駆動モータ（８８１
により走行させられる研掃ベルト（８Ｇがその上面（Ｉ
Ｋ）に当接させられて穴＋２）の周囲に生じたパリが削
り取ら扛る。次に鋼材（１）は第１４図および第１５図
に示すととく長辺面取り装置側にもたらさ肚、一方の長
辺（ＩＣ）が研掃ベル）　ｆｆ（ｅヴυに当接させらｎ
ｌ、また押えローラ（１０１）が上面（ＩＥ）に押し付
けら１て一方の多辺（ＩＣ）が研掃べμトレ（支）（７
１）からｒ皿才１．ないようにし、この状ｆｆｌにおい
てローラコンベア（９１）によＶ鋼材（１）が矢印（Ａ
）方向へ移動させら１、走行する研掃ベルトｒＩ（２）
ｆ７１１により一方の長辺（ＩＣ）が面取りさ肛る。次
に鋼材（１）は第２縦経路（４）の下流側端部まｆもた
らさ几、第２短辺面取り装置（１０８）により他方の短
辺（ＩＢ）が而取りされる。次にローラテープＩしくハ
）により鋼材（１）？矢印（Ｂ）方向へ移動させて第２
横経路（６）の上にもたらす。

次に第３シリンダ装置（至）のピストンロッドヲ伸長さ
せてチェノに）によｐ′ｉｌＩ材（１）’＆持持上る。

次に第４駆動モータ＠ゲ作動させてチェノ（至）？走行
させ、第１６図および第１７図に実線で示すごとく鋼材
（１）全反転装置（１０５）のフォーク（１０７）内に
挿入する。次に第１８駆動モータ（１０９）を（ｐ　１
ｊｉＪ　サセてフォーク（１０７）を矢印（ト）方向へ
回動させ、’Ｒｉｂ　ｌ−，４’　（ｔ）を反転させて
チェン■上に載置する。次に第１８図および第１９図（
Ｃ示すごとく第５駆動モータθ◇を作動させてチェノ１
４１　を走行させ、雪材（１）全矢印（Ｄ）方向へ移動
させ、第８シリンダ装Ｆｔ　（１１８）のピストンロッ
ド會伸長させることにより矢印（１′り方向へ回動させ
られているストッパバー（１１２）の先端にその鋼材（
１）を当接させる。次にストッパバー（１１２１全矢印
に）方向へ回動させた後、第１４駆動モータ（１２１）
　ｉ作動させて移動車（１１，８）全矢印（コ〕）方向
へ移動させ、押出しレバー（１２２）によりｉ：４４．
４’　（’ｌ）を押して予め待（残している台車（８）
の載台（１１）十に押出し。

位置決め板（１８１）に轟接さぜる。次にその台申（８
）？再び移し換え装置θ０の下にもたらいその４１！、
４１４４（１）紮前述したのと同じ手１喧′７″第２縦
経路（１）寸でもたらし、上部筒Ｊｆ％　ｐ置υ句で下
面（ＩＦ）？研掃し、長辺面取９装置４ｑ＋ｉで他方の
長辺（ＩＤ）を而＋１Ｖ！１１　（、、ｔｒｓ　２横経
路（６〕カら記１樅経路（３）ノ台車（８）−１ＶＣ移
し７換え、完成品として出荷すればよい。

以上述べたごとく本発明によｉば、鋼材の短辺と長辺の
面取９および上面と下面のパリ取９など全順番に能率よ
くおこなうことができ、短時間で多数の鋼材全研掃する
ことができるものであシ、↓λ産性に優れている。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例全売し、第１図は鋼材の斜視図、
第２図は概略平面図、第８図は鋼材搬送用台車の側面図
、第４図は同車の平面図’ＪｒＪ５図は第２図のＶ−ｖ
矢視図、第６図は第５図の■−■矢視図、第７図は第２
因の■−■矢視図、第８図は第７図のｎ１ｌ−１ｉｆｔ
矢視図、第９図は第７図の■−ＩＫ矢視図、第１０図は
第２図のＸ−Ｘ矢視図、第１１図は第１０図のト］矢視
図、第１２肉は第２（２）のＭ−■矢視図、第１８図は
第１２図のＸ１ｌｌ−■１矢視図、第１４図は第２図の
豆−■矢視図、第１５図は第１４図のＫＶ　−ＸＶ矢視
図、第１６、図は第２図の■−ＸＷ矢視図、第１７図は
第１６図のｍ−ｖ−■矢視図、第１８図は第２図の矢視
図である。 （１）　・＠　材、ＣＩＡ）、　（ＩＢ）　・＝’ｊＵ
辺、（ＩＣ）、　（ＩＤ）　、、、Ｊ）辺、（１句・・
・」二面、（ＩＦ）・・・下面、（２）・・・穴、（ト
・第１縦経路、（４）・・・第２縦経路、（５）・・−
第１４ｊ４経路、（６］・−第２横経路、（８）・・・
台車、θＱ・・・移し撲え゛（デ装置、しη・−・第１
短辺面取９装置、υト・上面研掃装Ｆｆ、υ０）・・・
長辺面取シ装置Ｍ、（１０８）・・・第２短辺面ＪｒＩ
２　り装置。 （１０５）・・・反転装置、（１１１）・・・鋼材位置
決め装置、（１１５）・・・鋼材押出装置、（１２５）
・・・鋼材位置決め装置 代理人　森木義弘 第１２図 ７５ 一■ 第８図 １ダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　第１、第２の縦経路と第１、第２の横経路とで四角
   形の鋼材搬送経路を形成し、その各経路上の鋼材全下流
   側の経路へ移し換える移し換え装置を設け、適当な経路
   の端に鋼材の短辺を面取りする短辺面取り装置全段け、
   適当な経路の途中に鋼材の長辺を面取りする長辺面取シ
   装置と鋼材の上面を研掃する上面研掃装置と金設け、適
   当な経路の途中に鋼材を反転させる鋼材反転装置を設け
   たこと全特徴とする鋼材の研掃装置。