JPS6052365B2 - 重量測定方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば電子料金秤りなどの重量測定方法および
その装置に係る。

重量センサ、重量センサのアナログ信号を増幅する差動
増幅器、振動を阻止する周波数戸波器、、増幅されたア
ナログ信号をデジタル符号化するアナログデジタル変換
器、算術的論理ユニツト、順次制御手段およびデータレ
ジスタを含む集積回路化された小型計算手段、重量、単
価、値段、その他風袋重量、Ｎ個の重量データ等を一時
的に保持する記憶手段、集積回路化された小型計算手段
を順次制御させるため必要な命令語等をプログラミング
するための半永久的記憶手段、これらの手段を持つた電
子料金秤りいわゆるデータ処理装置として１マイクロコ
ンピユータョまたは１マイクロプロセツサョとその周辺
ＬＳＩで構成され重量センサとして電気抵抗線式ロード
セル等きわめて変位の少ない重量センサを使用している
電子料金秤りでは、振動を吸収するメカニカル的ダンパ
ーが使用できないためきわめて小さい振動を感知する。

また、重量センサの出力変位は数μＶのきわめて小さい
信号であり雑音に非常に影響されやすい。このことは僅
かな振動や雑音により重量のふらつきを生じ結果として
重量表示をちらつかせる問題が生じる。ここで言う重量
の１ふらつきョとは重量の計られる物品または重量計の
僅かな振動によつて生ずる僅かな変動および重量アナロ
グ信号に重畳された雑音による変動を意味する。

一般に、小売販売に使用されるデジタル式電子料金秤り
は２ｋｇ〜５ｋｇ秤量に対し１ｇまたは？を１目盛表示
する。

このような精度においては比較的小さな振動が表示され
る重量に１目盛またはそれ以上の値間のふらつきが生じ
る。このことは計量されている物品が２つの値間の重量
を有する様表示される場合に特に問題となる。例えば１
目盛次計では１０１．０ｇの場合表示される重量は１０
０ｇおよび１０２ｇ間のふらつきすなわちちらつきとな
る傾向にある。従来でも、上述のような表示のちらつき
を防止するための方法はいろいろ考えられているが、時
間遅れも少なくちらつき防止効果も最も良しとされてい
た３個の重量データを逐次比較し表示すべくデータを選
ぶ方法はちらつき防止にも限度があつた。

いわゆる３個のデータによつて選ばれた表示データはデ
ータ３個についてのみ判断されたのであつてその重量デ
ータの信頼性は３個分の重みしかなかつた。また、２サ
ンプル以上連続した同一重量データをもつてふらつく場
合が頻繁に起るため３個のデータ比較法では近接せる重
量値間のふらつきを防止することはむずかしい点がある
。また、電子料金秤りにおいてはキー押圧の際に生ずる
振動が問題になる。従来はキー押圧の際に特に風袋キー
押圧の場合、押圧の振動により実際計量されている物品
の重量とは違つた重量値が風袋引用レジスタへ移送され
るという誤動作が生じることがあつた。

本発明は、振動成分を含む重量信号をアナログ−デジタ
ル変換直後のデジタル重量から戸波処理しこのデジタル
的に戸波処理された安定した重量データを使用すること
により僅かな振動および雑音から生ずる重量値間のふら
つきおよび不明瞭さを除去するように改良された重量測
定方法およびその装置を提供するものである。以下、本
発明の実施例として電子料金秤りについてます第１の実
施例を第１図乃至第４図により説明する。

第１図は回路構成の系統図を示し、１は重量センサで、
この重量センサ１として本実施例ではロードセル等によ
つて計量されようとする物品の重量をアナログな電圧信
号に変換する４ｋ９秤量秤りを使用しＫｇの変化に対し
数μＶの電圧変位を得ている。

次に、差動増幅器２により前記？の変化に対する電圧変
位を数ＭＶの電圧変位（増幅度約６０ｄＢ）に増幅する
。次に、比較的周波数の高い振動および雑音を取りのぞ
くために周波数枦波器としてのローパスフイルタ３を挿
入して高い周波数成分を阻止している。

さらに、このローパスフイルタ３を通過したアナログ電
圧信号をカウンタ４ａを有するデユアルスロープ積分式
Ａ−Ｄ変換器４により数１００ｍＳに１度サンプリング
を繰り返しアナログ電圧信号をデジタル信号に変換する
。ここでは、Ｋｇの重量変化に対し４カウントの変化を
出力すべく前記Ａ−Ｄ変換器４を調整してある。つまり
、４ｋｇを計量した場合、８０００カウント計数するよ
う調整してある。次に、サンプリングされた重量データ
は本発明による重量データのふらつき防止の処理のため
１／Ｏポート５を経て中央処理ユニツト（ＣＰＵ）６、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７およびリードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）８からなるデータ処理装置９に転
送される。

このデータ処理装置９は１マイクロコンピユータョまた
は０マイクロプロセツサョとして当業界て知られている
ものでなりきわめて大型の集積回路で構成されている。
このデータ処理装置９は例えば東京都港区日本電気（株
）製のμＣＯＭ−４型小型計算器を具備する。この場合
、前記ＣＰＵ６は日本電気（株）製のμＰＤ７５ｌＤと
なり、前記ＲＡＭ７は日本電気（株）製のμＰＤ４ｌ２
Ｄでなり、前記ＲＯＭ８は日本電気（株）製のμＰＤ４
４６Ｄでなり、前記１／Ｏポート５は日本電気（株）製
のμＰＤ７５２Ｄでなる。しかしながら他の集積回路小
型計算機を装置１０内に使用し得る。装置１０を構成し
ているＩ／Ｏポート５、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８
、表示およびキーボートコントローラ１１は入力／出力
データ母線１２およびアドレス母線１３で並列接続され
ており、前記データ処理装置９に使用されるデータは鳩
変換器４からのデジタル重量データおよびキーボード１
４から受けられるデータを構成している。

前記ＲＯＭ８は装置１０の作動順序を制御するために固
定プログラムを蓄積する順次制御器を構成している。こ
のプログラムは小型計算機分野において明らかであるが
計量データを本発明で言うふらつき防止処理したのち正
味重量および各物品の値段の計算に使用するためにかつ
これら演算処理後正味重量、単価、値段を前記表示およ
びキーボードコントローラ１１を経て表示器１５へ供給
するためにＣＰＵ６に供給せしめるようになす。次に、
前畜？ＡＭ７は装置１０内の入力／出力データ母線１２
上に乗つた必要なデータを一時的に蓄積するための記憶
装置を構成している。すなわち、Ａ−Ｄ変換終了後の計
量データをふらつき防止処理するために順次複数個Ｎの
重量データを記憶する。また、ふらつき防止処理された
真値と思われる重量データ、キーボード１４より入力さ
れた単価、ＣＰＵ６で演算された風袋重量、値段等も一
時記憶しＣＰＵ６にその記憶内容を供給せしめるように
なす。また、前記表示およびキーボードコントローラ１
１は、ＣＰＵ６より入力／出力データ母線１２を経て送
りこまれる表示用データをこのコントローラ１１内の表
示用レジスタに蓄積し、この表示用レジスタの内容を順
次出力しダイナミツク表示すると同時にキーボード１４
よりキー押圧されるデータを入力／出力データ母線１２
を経てＣＰＵ６に転送させるための入力／出力データ母
線１２およびコントロール符号に接続された重量、単価
、および値段の表示およびキーボード１４を制御する集
積回路である。

次に、データ処理装置９を含む装置１０に入力されたデ
ータがふらつき防止処理される方法を考案するに先立ち
、前記装置１０の動作の順序の流れを示す系統図につい
て第２図より説明する。

まず、電子料金秤りに電源（ここではＡＣｌＯＯ５ＯＨ
ｚ）が投入されると表示灯の動作異常を検査するために
全表示灯をＯから９までＡ−Ｄ変換器４のサンプリング
時間に同期し１晰を順次点灯する１初期処理Ｊｌ６を行
なう。

次にＪキー押圧ョ信号の有無を調べるため１キー入力は
有るか？！１７を調べる。もし、Ｙｅｓすなわちキー押
圧されていれば１キー処理！１８を行なう。ここで言う
１キー処理ョ１８とは単価入力キーならばその置数を単
価レジスタへ記憶し、風袋キーならば現在計量されてい
る物品の重量をふらつき防止処理したのち真値とみなさ
れる重量データを風袋重量レジスタへ記憶し、消去キー
であれば風袋重量レジスタをクリアすることである。反
対に、もしキー押圧されていなければ１重量データ読込
．みョ１９に飛びＡＤ変換器４より出力される重量デー
タを読込む。次に、１ふらつき防止処理Ｊ２Ｏにより最
も新しい重量データとこの重量データより以前順次複数
個の重量データの計Ｎ個の重量データから比較一し、今
回の真値と考えられる重量データを選び出す。

次に、１オートゼロ、風袋処理ョ２１により温度ドリフ
トによるゼロ点変動をゼロ重量時に限り補正するための
オートゼロ処理および風袋重量レジスタの内容を今回計
量されている物品の真値と思われるふらつき防止処理さ
れた重量データより減算する。

次に、１価格計算ョ２２により正味重量（前述の今回計
量されている物品の真値と思われるふらつき防止処理さ
れた重量データより風袋重量レジスタの内容を減算した
値を２で割り２ｇ計用にまるめた値）と単価を乗算し価
格を算出する。

そし”て、１表示Ｊ２３により正味重量、単価、価格を
表示する。１表示Ｊ２３終了後１キー入力は有るか？Ｊ
ｌ７へ再びもどり同様な操作を繰り返えす。

以上が装置１０の簡単な動作順序の流れ図の説明てある
。

本実施例に使用した前記ＲＡＭ７は４ビツトＸ２５６ワ
ード容量をもつ集積回路記憶素子であり、第３図はその
ＲＡＭマツプ図を示す。

Ｈ２４，Ｍ２５，Ｌ２６はＲＡＭ７内の位置を表わすア
ドレスを示し、アドレスはヘキサデシマル３桁て表わし
、Ｈ２４は最上位桁、Ｌ２６は最下位桁、Ｍ２５は中位
桁を意味する。例えばＲＡＭマツプ図内のレジスタ２７
の位置は０１旙地のアドレスで指定される。本実施例に
おいては、最も新しい重量データＤ１を０８幡地、０８
１番地、０８旙地、０８３番地、０８４番地で示すレジ
スタ２８に収容する。

また、この重量データＤ１より１つ以前の重量データＤ
２を０９へ０９１、０９２、０９よ０９４番地で示すレ
ジスタ２９に収容する。同様に、さらに順次以前の重量
データＤ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８をそれぞれ
０Ａ０〜萌水０Ｂ０〜０Ｂ４Ｎ０Ｃ０〜０Ｃ表ＤＯ〜Ｄ
４、能０〜０Ｅ屯０Ｆ０−０Ｆ′４番地で示す各レジス
タ３０，３１，３２，３３，３４，３５に収容する。ま
た、０８５番地で示すレジスタ３６には、前記レジスタ
２８の内容の重量データＤ１に対し前記レジスタ２９，
３０，３１，３２，３３，３４，３５の内容の重量デー
タＤ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８内に同一
値があればその個数ｍ１を格納する。

例えばＤ１と同一値がＤ２〜Ｄ８のデータ内に３個あれ
ばＤ１を含みｍ１は４となる。また、０９幡地で示すレ
ジスタ３７には前記レジスタ２９の内容の重量データＤ
２に対し前記レジスタ３０，３１，３２，３３，３４，
３５の内容の重量データＤ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ，
，Ｄ８内にＤ２と同一値があればその個数Ｍ２を格納す
る。同様に、０Ａ５、０Ｂ５、０Ｃ５．０Ｄ５番地で示
すレジスタ３８，３９，４０，４１には前記レジスタ３
０，３１，３２，３３の内容の重量データＤ３，Ｄ４，
Ｄ５，Ｄ６に対しそれぞれレジスタ３１，３２，３３，
３４，３５、レジスタ３２，３３，３４，３５、レジス
タ３３，３４，３５、レジスタ３４，３５内のそれぞれ
の重量データと同一値があればその個数Ｍ３，ｒｒｌ４
，ｍ５，ｒｒｌ６を格納する。例えば、Ｄｌ，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８がすべて同一値の場
合はレジスタ３６，３７，３８，３９，４０，４１の内
容量１９ｍ２９ｍ３９ｍ４９ｒｒ１５９ＴＴ１６の値は
８９７９６，５，４，３となる。また、０７０−０７４
番地て示すレジスタ４２にはｍ１〜Ｍ４の値がいずれか
所定数Ｍ以上の場合にその重量データＤｘ（ｘ＝１〜６
）が収容される。

すなわちそのＤｘがレジスタ４２の内容の重量データＤ
９となる。この場合、レジスタ４２内の古いデータは捨
てられレジスタ４２内はデータＤｘで更新される。また
、０６０〜０６４番地で示すレジスタ４３にはｍ１〜Ｍ
６の値がすべて前記所定数Ｍ−１以下の場合重量データ
Ｄ１〜Ｄ６より選ばれたデータＤｙ（ｙ＝１〜６）が収
容される。

すなわちそのＤｙがレジスタ４３の内容の重量データＤ
ｌＯとなり、ＤｌＯはｍ１〜Ｍ，の値がＭ以上でない場
合は常に新しい重量データＤｙで書き換えられる。また
、０６５．０７幡地で示すレジスタ４４は真値表示用フ
ラツグであつて、ＤｌＯが真値と判断されたときはレジ
スタ４４の内容Ａが１となりまた逆にＤ９が真値と判断
された時はレジスタ４４の内容ＡがＯとなる。

次に、第４図における流れ図に沿つて順次ふらつき防止
処理方法の第１の実施例を述べる。

１前回の重量データを順次シフトするＪ４５において今
回の最も新しいデータをレジスタ２８に格納するために
レジスタ２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４に
格納されている前回の重量データＤｌ９Ｄ２９Ｄ３９Ｄ
４９Ｄ５９Ｄ６９Ｄ７を順次レジスタ２９，３０，３１
，３２，３３，３４，３５へ移送し前回の重量データＤ
８は捨てられる。

次に、１今回のデータを読み込むョ４６によりＡ一Ｄ変
換器４より得られた今回の最も新しいデータＤ１を０８
０〜０８４番地で示すレジスタ２８へ格納する。次に、
Ｒ８個のデータ内の新しい６個についての同一値データ
の数を数えるョ４７により、まずレジスタ３６，３７，
３８，３９，４０，４１の内容がすべて１とされレジス
タ２８の内容すなわち今回の最も新しいデータＤ，を対
象にそれ以前のデータＤ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，
Ｄ７，Ｄ８が順次比較されＤ２〜Ｄ８の値がＤ１と同一
値があるときはその同一値のあつた数だけレジスタ３６
の内容に加えられ、ｍ１の値が決まる。

次に、Ｄ１より１つ以前のデータＤ２を対象にそれ以前
のデータＤ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８が順次比
較されＤ３〜Ｄ８の値がＤ２と同一値があるときはその
同一値のあつた数だけレジスタ３７の内容に加えられ、
Ｍ２の値が決まる。

以下、同様にしてＭ３，ｒｒｌ４，ｎｌ５，ｒｒｌ６の
値が決められる。次にＪ同一値のデータが５個以上ある
か？ョ４８においてＭｌ，ｍ２，ｍ３，ｒｒｌ４の値が
５以上あるかどうか判断する。もし、ｍ１〜Ｍ４のうち
の１つが５以上あつた場合は１同一値が５個以上あるデ
ータを真値とするョ４９へ飛び５以上の値Ｍｘ（ｘ＝１
〜４）に対するＤｘ（ｘ＝１〜４）が０７０〜０７４番
地で示すレジスタ４２へ移送されレジスタ４４の内容Ａ
を０にする。この場合、レジスタ４２に格納されていた
古いデータは捨てられデータＤ９は新しいデータＤｘに
より更新されたことになる。そして、１オートゼロ、風
袋処理Ｊ２ｌへ飛ぶ。もし、ｍ１〜匹のうちで１つも５
以上でない場合は、１今回のデータを選択するョ５０に
おいて最も新しいデータＤ１をレジスタ４３へデータＤ
ｌＯとして移送する。

次に、Ｒ５個以上同一値をもつデータと今回選；択され
たデータを比較するョ５１において０６０〜０６４番地
で示すレジスタ４３に格納されている今回選択されたデ
ータＤｌＯと０７０〜０７４番地で示すレジスタ４２に
格納されている今回以前に５個以上同一値をもつた場合
移送されたデータＤ９を減算）し、その差ｄを０５０〜
０５４番地で示すレジスタ５２に一時記憶する。次に、
１比較した差が±１以下か？Ｊ５３においてレジスタ５
２の内容ｄが０または±１かどうかを調べる。

もし、レジスタ５２の内容ｄが０または±１の場合は、
Ｒ５個以上同一値をもつデータを真値とするＪ５４へ飛
びレジスタ４４の内容Ａを０にする。すなわちＤ９を真
値とする記号としてレジスタ４４のフラツグをクリアす
る。また、１比較した差が±１以下か？Ｊ５３において
レジスタ５２の内容ｄが０または±１でない場合はＪ今
回選択されたデータを真値とするョ５５へ行きレジスタ
４４の内容Ａを１にする。すなわちＤｌＯを真値とする
記号としてレジスタ４４のフラツグを立てる。次に、１
オートゼロ、風袋処理ョ２１に行き、オートゼロおよび
風袋処理に使用される重量データをフラツグレジスタ４
４の内容Ａの状態によりＤ９またはＤｌＯより選択する
。

すなわちＡが１の場合ＤｌＯをＡが０の場合Ｄ９を現在
計量されている物品の重量とみなし、以後オートゼロ、
風袋処理される重量データとする。以上は、Ｎ個のデー
タすなわち８個のデータのうち新しい方のｎ個すなわち
６個のデータについて同一値の数を数え、所定数Ｍとし
て？＋１なる５個以上の同一値がある場合そのデータを
真値とし、Ｍ個以上の同一値がない場合最新のデータを
選択する方法の実施例であるが、所定数Ｍ＋Ｎ．とし４
個以上の同一値を有するデータがある場合そのデータを
真値としこの場合もし４個の同一値を有するデータが２
種類あればそのうちの新しい方のデータを真値とし、他
は同様とする方法も考えられる。

また、Ｎ個のデータのうちすべてのデーータについて同
一値の数を数えてもよい。次に、第２の実施例を第５図
における流れ図に沿つて説明する。

１キー処理ョ１８から１同一値のデータが５個以上ある
か？ョ４８までは前記第１の実施例と同．様である。

そして、もし、ｍ１〜Ｍ４のうちの１つが５以上あつた
場合は１同一値が５個以上あるデータを真値とするＪ４
９へ飛び５以上の値Ｍｘ（ｘ＝１〜４）に対するＤｘ（
ｘ＝１〜４）が０７０〜０７４番地で示すレジスタ４２
へ移送されレジスータ４４の内容Ａを０にする。この場
合、レジスタ４２に格納されていた古いデータは捨てら
れデータＤ９は新しいデータＤｘにより更新されたこと
になる。そして、１オートゼロ、風袋処理ョ２１へ飛ぶ
。もし、ｍ１〜亀のうちで１つも５以上でない場合は、
１同一値のデータが４個あるか？ョ５６へ行きｍ１〜Ｍ
５の値が４であるかどうか順次ｍ１よりｊまで調べられ
、もしＭｙ（ｙ＝１〜５）の値が４の場合このＭｙ（ｙ
＝１〜５）に対するデータＤ，（ｙ＝１〜５）が０６０
〜０６４番地で示すレジスタ４３へデータＤｌＯとして
移送される。また、Ｍｌ，ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｒｒ）５
の値で４が２個あつた場』合はこのｍが４なる値である
データのうちから新しい方のデータＤ，（ｙ＝１〜５）
がレジスタ４３へデータＤｌＯとして移送されることに
なる。データ移送後はαへ飛ぶ。また、１同一値のデー
タが４個あるか？ョ５６でｍ１〜Ｍ５の値が４でない場
合、次の１同一値のデータが３個あるか？Ｊ５７へ行き
ｍ１〜ｊの値が３であるかどうか順次ｍ１よりｊまで調
べられ、もしＭ，（ｙ＝１〜６）の値が３の場合Ｍｙ（
ｙ＝１〜６）に対するデータＤｙ（ｙ＝１〜６）が０６
０〜０６４番地で示すレジスタ４３へデータＤｌＯとし
て移送される。

また、ｍ１〜Ｍ６の値で３が２個あつた場合は前述と同
様ｍが３なるデータのうち新しい方のデータＤｙ（ｙ＝
１〜６）がレジスタ４３へデータＤｌＯとして移送され
る。データ移送後はαへ飛ぶ。また、１同一値のデータ
が３個あるか？ョ５７でｍ１〜Ｍ６の値が３でない場合
、次の１同一値のデータが２個あるか？Ｊ５８へ行きｍ
１〜ｊの値が２であるかどうか順次ｍ１よりｊまで調べ
られ、もしＭｙ（ｙ＝１〜６）の値が２の場合、このＭ
ｙ（ｙ＝１〜６）に対するデータＤｙ（ｙ＝１〜６）が
０６０〜０６４番地で示すレジスタ４３ヘデータＤｌＯ
として移送される。

また、ｍ１〜ｊの値で２が２個以上あつた場合は、前述
と同様ｍが２なるデータのうち最も新しいデータＤｙ（
ｙ＝１〜６）がレジスタ４３へデータＤｌ。

として移送される。データ移送後はαへ飛ぶ。また、１
同一値のデータが２個あるか？Ｊ５８においてｍ１〜ｊ
の値が２でない場合すなわちｍ１〜ｊの値がすべて１で
ある場合は、１今回のデータを選択するＪ５Ｏにおいて
最も新しいデータＤ１をレジスタ４３へデータＤｌＯと
して移送する。

次に、５個以上同一値をもつデータと今回選択されたデ
ータを比較するＪ５ｌにおいて０６０〜０６４番地で示
すレジスタ４３に格納されている今回選択されたデータ
ＤｌＯと０７０〜０７４番地で示すレジスタ４２に格納
されている今回以前に５個以上同一値をもつた場合移送
されたデータＤ９を減算し、その差ｄを０５０〜０５４
番地で示すレジスタ５２に一時記憶する。次にＪ比較し
た差が±１以下か？Ｊ５３においてレジスタ５２の内容
ｄが０または±１かどうかを調べる。

もし、レジスタ５２の内容ｄがＯまたは±１の場合は、
Ｒ５個以上同一値をもつデータを真値とするョ５４へ飛
びレジスタ４４の内容Ａを０にする。すなわちＤ９を真
値とする記号としてレジスタ４４のフラツグをクリアす
る。また、１比較した差が±１以下か？Ｊ５３において
レジスタ５２の内容ｄが０または±１でない場合は、１
今回選択されたデータを真値とするョ５５へ行きレジス
タ４４の内容Ａを１にする。すなわちＤ，Ｏを真値とす
る記号としてレジスタ４４のフラツグを立てる。次に、
。

オートゼロ、風袋処理Ｊ２ｌに行き、オートゼロおよび
風袋処理に使用される重量データをフラツグレジスタ４
４の内容Ａの状態によりＤ９またはＤｌＯより選択する
。すなわちＡが１の場合ＤｌＯをＡがＯの場合Ｄ９を現
在計量されている物品の重量とみなし、以後オートゼロ
、風袋処理される重量データとする。そして、この実施
例の方法によりふらつき防止処理した後の重量値の変動
状態を第８図ｂで示す。

なお、第８図ｃはふらつき防止処理前のカウント変動状
態を示し、第８図ａは従来の処理方法によつた場合を示
す。第８図ｂで示すように重量値はふらつきがなく安定
している。以上がＮ個のデータのうち同一値データ数の
所定数Ｍ？Ｎ．＋１とした場合であるが、次に所定数Ｍ
｛とした場合についての実施例を第６図における流れ図
に沿つて説明する。

１キー処理Ｊｌ８からＲ８個のデータの内新しい６個に
ついての同一値データの数を数えるＪ４７までは前記第
１および第２の実施例と同様で、レジスタ３６，３７，
３８，３９，４０，４１の内容量１，ｍ２，ｍ３，ｍ４
，ｍ５，ｎ１６の値が決まると、１同一値のデータが４
個以上あるか？Ｊ５９においてＭｌ，ｒｎ２，ｍ３，ｒ
ｎ４，ｒｎ５の値が４以上あるかどうか判断する。

もし、ｍ１からｊのうちのいずれかが４以上あつた場合
は１同一値が４個以上あるデータを真値とするョ６０へ
飛び４以上の値Ｍ８（ｘ＝１〜５）に対するＤＯ（ｘ＝
１〜５）が０７０〜０７４番地で示すレジスタ４２へ移
送されレジスタ４４の内容ＡをＯにする。この場合、レ
ジスタ４２に格納されていた古いデータは捨てられデー
タＤ，は新しいデータＤｘにより更新されたことになる
。また、ｍ１〜ｊの値で４が２個あつた場合はそのうち
の新しい方のデータＤｘ（ｘ＝１〜５）がレジスタ４２
へデータＤ９として移送されることになる。

そして、１オートゼロ、風袋処理ョ２１へ飛ぶ。もし、
ｍ１〜ｊのうちで１つも４以上でない場合は、１同一値
のデータが３個あるか？ョ５７へ行きｍ１〜Ｍ６の値が
３であるかどうか順次ｍ１よりｊまで調べられ、もしＭ
ｙ（ｙ＝１〜６）の値が３の場合このＭ，（ｙ＝１〜６
）に対するデータＤｙ（ｙ＝１〜６）が０６０〜０６４
番地で示すレジスタ４３へデータＤｌＯとして移送され
る。

また、Ｍｌ，ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｍ５，ｒｎ６の値で３
が２個以上あつた場合はこのｍが３なる値であるデータ
のうちから最も新しいデータＤｙ（ｙ＝１〜６）がレジ
スタ４３へデータＤｌＯとして移送されることになる。
データ移送後はαへ飛ぶ。また、１同一値のデータが３
個あるか？Ｊ５７・でｍ１〜Ｍ６の値が３でない場合、
次の１同一値のデータが２個あるか？Ｊ５８へ行きｍ１
〜ｊの値が２であるかどうか順次ｍ１よりｊまで調べら
れ、もしＭｙ（ｙ＝１〜６）の値が２の場合Ｍｙ（ｙ＝
１〜６）に対するデータＤｙ（ｙ＝１〜６）・が０６０
〜０６４番地で示すレジスタ４３へデータＤｌ。

として移送される。また、ｍ１〜Ｍ６の値で２が２個以
上あつた場合は前述と同様ｍが２なるデータのうちから
最も新しいデータＤｙ（ｙ＝１〜６）がレジスタ４３へ
データＤｌ。として移送される。）データ移送後はαへ
飛ぶ。また、１同一値のデータが２個あるか？Ｊ５８に
おいてｍ１〜ｊの値が２でない場合すなわちｍ１〜ｊの
値がすべて１である場合は、１今回のデータを選択する
Ｊ５Ｏにおいて最も新しいデータＤ１をレジスタ４３へ
データＤｌＯとして移送する。

次に、Ｒ４個以上同一値をもつデータと今回選択された
データを比較するＪ６ｌにおいて０６０〜０６４番地で
示すレジスタ４３に格納されている今回選択されたデー
タＤｌＯ（５０７０〜０７４番地で示すレジスタ４２に
格納されている今回以前に４個以上同一値をもつた場合
移送されたデータＤ９を減算し、その差ｄを０５０〜０
５４番地で示すレジスタ５２に一時記憶する。次に、１
比較した差が±１以下か？Ｊ５３においてレジスタ５２
の内容ｄが０または±１かどうかを調べる。

もし、レジスタ５２の内容ｄが０または±１の場合は、
Ｒ４個以上同一値をもつデータを真値とするＪ６２へ飛
びレジスタ４４の内容Ａを０にする。すなわちＤ９を真
値とする記号としてレジスタ４４のフラツグをクリアす
る。また、１比較した差が±１以下か？Ｊ５３において
レジスタ５２の内容ｄが０または±１でない場合はＪ今
回選択されたデータを真値とするョ５５へ行きレジスタ
４４の内容Ａを１にする。すなわちＤｌＯを真値とする
記号としてレジスタ４４のフラツグを立てる。次にＪオ
ートゼロ、風袋処理Ｊ２ｌに行き、オートゼロおよび風
袋処理に使用される重量データをフラツグレジスタ４４
の内容Ａの状態によりＤ９またはＤｌＯより選択する。

すなわちＡが１の場合ＤｌＯをＡか０の場合Ｄ９を現在
計量されている物品の重量とみなし、以後オートゼ狛、
風袋処理される重量データとする。以上の第２または第
３の実施例の方法を使用した電子料金秤りにおける０荷
重より４ｋ９を加重した場合の重量値の立上がりを第９
図に点線で示す。

なお実線はふらつき防止処理前のカウント変動を示す。
第９図点線で示すように重量値のふらつきがなく表示の
ちらつきが防止される。以上、第１、第２および第３の
実施例は集積回路小型計算機を使用した場合のふらつき
防止処理方法である。

次に、集積回路小型計算機を使用しないときのふらつき
防止処理装置の一実施例を第７図の回路一構成により説
明する。

６４は計量されようとする物品を載置しその重量をアナ
ログな電圧信号に変換する秤り本体で、入力される計量
データを略周期的に順次サンプリングする手段としての
Ａ−Ｄ変換器６５により前記秤り本体６４からのアナロ
グ電圧信号は略一定周期で順次サンプリングされアナロ
グ信号がデジタル信号に変換される。

次に、前記Ａ−Ｄ変換器６５によりサンプリングされた
データのうち最も新しいデータＤ１、これより１つ以前
のデータＤ２、さらに順次以前のデータＤ３，Ｄ４，Ｄ
５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の計８個のデータがそれぞれ第１
、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８のレジス
タ６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３に
順次格納される。

次に、７４，７５は前記第１、第２、第３、第４、第５
、第６、第７、第８のレジスタ６６，６７，６８，６９
，７０，７１，７２，７３に格納されたそれぞれのデー
タＤｌ，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ，，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の
内容を順次比較するためにデータＤｉ（１＝１，２，・
・，６）、Ｄ，（ｊ＝ｉ＋１〜８）を一時格納する第９
、第１０のレジスタで、また７６はデータＤ１〜Ｄ８の
うち新しい方のデータＤ１〜Ｄ６に所定数Ｍ個以上の同
一値を有するデータＤｘ（ｘ＝１〜６）があつた場合、
このデータＤｘを格納する第１１のレジスタで、また７
７はデータＤ１〜Ｄ８のうち新しい方のデータＤ１〜Ｄ
６に所定数Ｍ個以上同一値を有するデータがない場合に
データＤ１〜Ｄ６から選ばれたデータＤｙ（ｙ＝１〜６
）を格納する第１２のレジスタで、また、前記第１１と
第１２のレジスタ７６，７７内に格納されたデータＤｘ
，Ｄｙを比較して選択されたデータが第１３のレジスタ
７８に格納される。また、７９は前記第９、第１０のレ
ジスタ７４，７５の内容Ｄｉ，Ｄ，により前記第１〜第
８のレジスタ６６〜７３に格納されたデータＤ１〜Ｄ８
の大きさを順次比較しＤ，＝Ｄ，の場合のみ出力端子７
９ａより出力される比較器１で、この比較器１７９の出
力により第９のレジスタ７４の内容Ｄｉ（１＝１，・・
，６）と同一値のデータの数が第１〜第６のカウンタ８
０，８１，８２，８３，８４，８５にてカウントされ、
この各カウンタ８０，８１，８２，８３，８４，８５の
内容量１，ｎ１２，ｍ３，ｍ４，ｍ５，ｒｎ６がマルチ
プレクサ１８６により順次比較器８７へ移送される。

比較器８７では前記カウンタ８０〜８５の内容量１〜Ｍ
６がＭｉ（１＝１〜６）≧ＭのときおよびＭ，（１＝１
〜６）くＭのときそれぞれ出力端子８７ａ，８７ｂより
信号が出力される。次に、８８はコントローラで、クロ
ツク８９により前記第１〜第８のレジスタ６６〜７３に
格納されているデータＤ１〜Ｄ８を順次前記第９、第１
０のレジスタ７４，７５へ移行し、また前記比較器８７
の出力信号によりデータＤ１〜Ｄ６からＤｘ，Ｄｙとし
て前記第１１、第１２のレジスタ７６，７７へ移行する
ものである。

次に、９０は前記第１１と第１２のレジスタ７６，７７
に格納された内容Ｄｘ＜５Ｄｙを比較しＩＤｘ一Ｄ，ｌ
≦ｋのときおよび１Ｄｘ−Ｄｙｌ〉１のときそれぞれ出
力端子９０ａ，９０ｂより信号が出力される比較器で、
この比較器９０の出力信号により前記第１１、第１２の
レジスタ７６，７７の内容Ｄｘ，Ｄｙのどちらかがマル
チプレクサ９１により前記第１３のレジスタ７８に移行
される。

そして、この第１３のレジスタ７８に格納されたデータ
が現在計量されている物品の移行値とされ、計量表示器
９２または料金演算回路９３を通つて料金表示器９４に
表示される。以上のような装置において、所定数Ｍ＝５
としカウンタ８０，８１，８２，８３，８４，８５の内
容量１〜Ｍ６の値に５がない場合にコントローラ８８に
よりデータＤ１を選択して第１２のレジスタJモVにＤ，
として移送し、またｋ＝１とし比較器９０を介してマル
チコンプレクサ９１により１Ｄ０−Ｄｙ！≦１のときＤ
Ｏを第１３のレジスタ７８に移送し、１Ｄｘ−Ｄｙｌ〉
１のときＤｙを第１３のレジスタ７８に移送するように
させれば、前記第１の実施例で示すふらつき防止処理が
できる。

また、所定数Ｍ＝５としｍ１〜Ｍ６の値に５がない場合
にコントローラ８８によりｍ１〜Ｍ６のうち最多で最も
新しいデータを含むものを選択しそのデータをＤｙとし
て第１２のレジスタJモVに移送し、かつｋ＝１として前
記のように処理すれば、前記第２の実施例で示すような
処理ができる。また、所定数Ｍ＝４としｍ１〜Ｍ６の値
に４以上がある場合にはそのデータをＤｘとし、もし４
が２個ある場合にはそのうちの新しい方のデータをＤｘ
とし、またｍ１〜ｊの値に４以上がなければｍの値が最
大でかつ新しいデータをＤ，とし、またｋ＝１として前
記のように処理すれば、前記第３の実施例で示すような
処理ができる。なお、以上の各実施例では順次サンプリ
ングされ格納されるデータ数の所定数ＮをＮ＝８とした
が８個に限らず他の個数にて行なつてもよい。

この場合同一値データ数の所定数Ｍｆ！−Ｎが偶数のと
Ｎ−１き？、Ｎが奇数のとき］「とし
、また、これに限らず所定数ＭをＮが偶数のとき？＋１
、Ｎが奇数 Ｎ−１のとき］「＋１とすることもできる
。

また、Ｄｘｌ：．Ｄｙの差ｄの所定値ｋを１とするに限
らず２または３にすることもできる。

本発明によれば、計量されている物品の重量は複数個Ｎ
の重量データと比較され、このＮ個の重量データのうち
所定数Ｍ個以上の同一値をもつデータがある場合このＭ
個以上の同一値をもつデータを真値とするとともに一時
記憶し、またＭ個以上の同一値をもつデータがない場合
は最も新しいデータを選択しこの選択されたデータを今
回以前に一時記憶されているＭ個以上の同一値を有する
データと比較してその差が所定値ｋ以内ならば後者を真
値としｋ以上ならば前者を真値とするようにしたので、
Ｎ個の重量データのうちから所定数Ｍ個以上の同一値を
有するデータがある場合この重量データを記憶して振動
した場合にこの記憶されたデータを振動の中心値とする
ため特に振動の範囲が士ｋ以内のときは表示のちらつき
を極度に減少させることができ、振動成分を含む重量デ
ータをデイジタル的に？波処理して重量データのふらつ
きの発生が除去されるので、表示重量はもち１ろんのこ
と風袋重量、単位重量当りの価格の計算等にもこのデイ
ジタル的にｐ波処理された安定した重量データを使用す
るため、風袋キー等の押圧の際に生ずる振動などの僅か
な振動および雑音により実際計量されている物品の重量
とは異なる重門量値が風袋レジスタへ移送されるという
誤動作を防ぐことができ、また近接せる重量値間のふら
つきおよび不明瞭さが除去される。

また、Ｎ個の重量データのうち第１所定数Ｍ個以上の同
一値を有するデータがないときに第２所フ定数Ｍ″を設
定しＭ″個以上の同一値を有するデータを選択して今回
以前のＭ個以上の同一値を有するデータと比較する方法
、さらに、第２所定数Ｍ″以上の同一値をもつデータが
ない場合に第３所定数Ｍ″１，Ｍ″２，・・・を前記第
２所定数Ｍ″より順次１ずつ減らして設定し同一値デー
タ数が多くかつ最も新しいデータを選択して今回前に記
憶されたデータと比較する方法を採ることにより、瞬時
加重されたときの重量値の立上りが素速く行なわれ、表
示のちらつきがなくより早く安定した重量値が得られる
。

また、Ｎ個の重量データのうち新しい方のｎ（ｎ＜Ｎ）
個のデータについてそれぞれ前記Ｎ個のデータから同一
値データ数を数え、この計数値に基いて前記新しい方の
ｎ個のデータから真値または今回選択するデータを選ぶ
ことにより、一層新しく確かな重量値が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を電子料金秤りに適用した場合の一実施
例を示す回路構成の系統図、第２図は同上データ処理過
程を示す簡単な流れ図、第３図は同上ＲＡＭ内容を示す
ＲＡＭマツプ図、第４図はふらつき防止処理方法の第１
の実施例を示す流れ図、第５図は第２の実施例を示す流
れ図、第６図は第３の実施例を示す流れ図、第７図はマ
イクローコンピユータを使用しないときのふらつき防止
処理装置の一実施例を示す回路構成図、第８図は本発明
による重量データのふらつき防止処理後の重量値の変動
状態（同図ｂ）を従来の処理による場合（同図ａ）とふ
らつき防止処理前の状態（同図ｃ）とを比較した図、第
９図は本発明による加重時における重量値の立上り（点
線）を示す図である。 ６５・・・重量データを略周期的にサンプリングする手
段としてのＡ−Ｄ変換器、６６〜７３・・・Ｎ個のデー
タをそれぞれ格納する第１〜第Ｎのレジスタとしての第
１〜第８のレジスタ、７４・・・データＤｉを格納する
第Ｎ＋１のレジスタとしての第９のレジスタ、７５・・
・データＤ，を格納する第Ｎ＋２のレジスタとしての第
１０のレジスタ、７６・・・データＤｘを格納する第Ｎ
＋３のレジスタとしての第１１のレジスタ、７７・・・
データＤｙを格納する第Ｎ＋４のレジスタとしての第１
２のレジスタ、７８・・・第Ｎ＋５のレジスタとしての
第１３のレジスタ、７９・・・比較器１１８０〜８５・
・・第１〜第ｎのカウンタとしての第１〜第６のカウン
タ、８６・・・マルチプレクサ１１８７・・・比較器、
８８・・・コントローラ、８９・・・クロツク、９０・
・・比較器、９１・・・マルチプレクサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、こ
   の検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数個
   Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この記
   憶器のデータ群から互いに同一値であるデータの数を計
   数する計数手段と、この計数結果が所定数Ｍ以上である
   データを選択する選択手段と、この選択手段でデータが
   選択された場合にその選択されたデータを記憶する手段
   と、その選択されたデータを今回のサンプリング時の真
   値とする手段と、前記選択手段でデータが選択されない
   場合に前記記憶器のデータ群のうち最も新しいデータの
   値と今回前のサンプリング時に前記選択手段により選択
   され記憶されたデータの値とを比較する比較手段と、こ
   の比較結果で両者の差が所定値に以内ならば後者を真値
   とし所定値に以上ならば前者を真値とする手段とを具備
   したことを特徴とする重量測定方法。 ２ 所定数ＭをＮが偶数の場合Ｎ／２、Ｎが奇数の場合
   （Ｎ−１）／２とし、前記計数手段により所定数Ｍ以上
   であるデータが２種類ある場合には前記選択手段により
   新しい方のデータを選択することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の重量測定方法。 ３ 所定数ＭをＮが偶数の場合Ｎ／２＋１、Ｎが奇数の
   場合（Ｎ−１）／２＋１としてことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の重量測定方法。 ４ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、こ
   の検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数個
   Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この記
   憶器のデータ群から互いに同一値であるデータの数を計
   数する計数手段と、この計数結果が第１所定数Ｍ以上で
   あるデータを選択する第１の選択手段と、この第１の選
   択手段でデータが選択された場合にその選択されたデー
   タを記憶する手段と、その選択されたデータを今回のサ
   ンプリング時の真値とする手段と、前記第１の選択手段
   でデータが選択されない場合に前記記憶器のデータ群か
   ら前記計数手段による計数結果が第１所定数Ｍより少な
   い第２所定数Ｍ以上であるデータを選択する第２の選択
   手段と、この第２の選択手段でデータが選択された場合
   にその選択されたデータの値と今回前のサンプリング時
   に前記第１の選択手段により選択され記憶されたデータ
   の値とを比較し、前記第２の選択手段でデータが選択さ
   れない場合に前記記憶器のデータ群のうち最も新しいデ
   ータの値と前記今回前のサンプリング時に前記第１の選
   択手段により選択され記憶されたデータの値とを比較す
   る比較手段と、この比較結果で両者の差が所定値に以内
   ならば後者を真値とし所定値に以上ならば前者を真値と
   する手段とを具備したことを特徴とする重量測定方法。 ５ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、こ
   の検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数個
   Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この記
   憶器のデータ群から互いに同一値であるデータの数を計
   数する計数手段と、この計数結果が第１所定数Ｍ以上で
   あるデータを選択する第１の選択手段と、この第１の選
   択手段でデータが選択された場合にその選択されたデー
   タを記憶する手段と、その選択されたデータを今回のサ
   ンプリング時の真値とする手段と、前記第１の選択手段
   でデータが選択されない場合に前記記憶器のデータ群か
   ら前記計数手段による計数結果が第１所定数Ｍより少な
   い第２所定数Ｍ′以上であるデータでまたこの第２所定
   数Ｍ′以上であるデータが２種類以上ある場合にはその
   うちの最も新しいデータを含むものを選択する第２の選
   択手段と、この第２の選択手段でデータが選択された場
   合にその選択されたデータの値と今回前のサンプリング
   時に前記第１の選択手段により選択され記憶されたデー
   タの値とを比較し、前記第２の選択手段でデータが選択
   されない場合に前記記憶器のデータ群のうち最も新しい
   データの値と前記今回前のサンプリング時に前記第１の
   選択手段により選択され記憶されたデータの値とを比較
   する比較手段と、この比較結果で両者の差が所定値ｋ以
   内ならば後者を真値とし所定値ｋ以上ならば前者を真値
   とする手段とを具備したことを特徴とする重量測定方法
   。６ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、
   この検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数
   個Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この
   記憶器のデータ群から互いに同一値であるデータの数を
   計数する計数手段と、この計数結果が第１所定数Ｍ以上
   であるデータを選択する第１の選択手段と、この第１の
   選択手段でデータが選択された場合にその選択されたデ
   ータを記憶する手段と、その選択されたデータを今回の
   サンプリング時の真値とする手段と、前記第１の選択手
   段でデータが選択されない場合に前記記憶器のデータ群
   から前記計数手段による計数結果が第１所定数Ｍより少
   ない第２所定数Ｍ′であるデータでまたこの第２所定数
   Ｍ′であるデータが２種類以上ある場合にはそのうちの
   最も新しいデータを含むものを選択する第２の選択手段
   と、この第２の選択手段でデータが選択されない場合に
   前記計数手段による計数結果の第３所定数Ｍ″をＭ″＿
   １＝Ｍ′−１，Ｍ″＿２＝Ｍ″＿１−１，Ｍ″＿３＝Ｍ
   ″＿２−１，・・・，１に順次設定し前記計数手段によ
   る計数結果が最も大きいデータでまたこの最も大きいデ
   ータが２種類以上ある場合にはそのうちの最も新しいデ
   ータを含むものを選択する第３の選択手段と、前記第２
   の選択手段または第３の選択手段でデータが選択された
   場合にその選択されたデータの値と今回前のサンプリン
   グ時に前記第１の選択手段により選択され記憶されたデ
   ータの値とを比較する比較手段と、この比較結果で両者
   の差が所定値に以内ならば後者を真値とし所定値に以上
   ならば前者を真値とする手段とを具備したことを特徴と
   する重量測定方法。 ７ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、こ
   の検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数個
   Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この記
   憶器のＮ個のデータよりなるデータ群から互いに同一値
   であるデータの数を計数する計数手段と、この計数結果
   が所定数Ｍ以上であるデータを前記記憶器のデータ群の
   うち新しい方のｎ個のデータから選択する選択手段と、
   この選択手段でデータが選択された場合にその選択され
   たデータを記憶する手段と、その選択されたデータを今
   回のサンプリング時の真値とする手段と、前記選択手段
   でデータが選択されない場合に前記記憶器のデータ群の
   うち最も新しいデータの値と今回前のサンプリング時に
   前記選択手段により選択され記憶されたデータの値とを
   比較する比較手段と、この比較結果で両者の差が所定値
   に以内ならば後者を真値とし所定値に以上ならば前者を
   真値とする手段とを具備したことを特徴とする重量測定
   方法。 ８ 所定数ＭをＮが偶数の場合Ｎ／２、Ｎが奇数の場合
   （Ｎ−１）／２とし、前記計数手段により所定数Ｍ以上
   であるデータが２種類ある場合には前記選択手段により
   新しい方のデータを選択することを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の重量測定方法。 ９ 所定数ＭをＮが偶数の場合Ｎ／２＋１、Ｎが奇数の
   場合（Ｎ−１）／２＋１としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第７項記載の重量測定方法。 １０ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、
   この検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数
   個Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この
   記憶器のデータよりなるデータ群から互いに同一値であ
   るデータの数を計数する計数手段と、この計数結果が第
   １所定数Ｍ以上であるデータを前記記憶器のデータ群の
   うち新しい方のｎ個のデータから選択する第１の選択手
   段と、この第１の選択手段でデータが選択された場合に
   その選択されたデータを記憶する手段と、その選択され
   たデータを今回のサンプリング時の真値とする手段と、
   前記第１の選択手段でデータが選択されない場合に前記
   ｎ個のデータから前記計数手段による計数結果が第１所
   定数Ｍより少ない第２所定数Ｍ′以上であるデータを選
   択する第２の選択手段と、この第２の選択手段でデータ
   が選択された場合にその選択されたデータの値と今回前
   のサンプリング時に前記第１の選択手段により選択され
   記憶されたデータの値とを比較し、前記第２の選択手段
   でデータが選択されない場合に前記記憶器のデータ群の
   うち最も新しいデータの値と前記今回前のサンプリング
   時に前記第１の選択手段により選択され記憶されたデー
   タの値とを比較する比較手段と、この比較結果で両者の
   差が所定値に以内ならば後者を真値とし所定値に以上な
   らば前者を真値とする手段とを具備したことを特徴とす
   る重量測定方法。 １１ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、
   この検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数
   個Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この
   記憶器のＮ個のデータよりなるデータ群から互いに同一
   値であるデータの数を計数する計数手段と、この計数結
   果が第１所定数Ｍ以上であるデータを前記記憶器のデー
   タ群群のうち新しい方のｎ個のデータから選択する第１
   の選択手段と、この第１の選択手段でデータが選択され
   た場合にその選択されたデータを記憶する手段と、その
   選択されたデータを今回のサンプリング時の真値とする
   手段と、前記第１の選択手段でデータが選択されない場
   合に前記ｎ個のデータから前記計数手段による計数結果
   が第１所定数Ｍより少ない第２所定数Ｍ′以上であるデ
   ータでまたこの第２所定数Ｍ′以上であるデータが２種
   類以上ある場合にはそのうちの最も新しいデータを含む
   ものを選択する第２の選択手段と、この第２の選択手段
   でデータが選択された場合にその選択されたデータの値
   と今回前のサンプリング時に前記第１の選択手段により
   選択され記憶されたデータの値とを比較し、前記第２の
   選択手段でデータが選択されない場合に前記記憶器のデ
   ータ群のうち最も新しいデータの値と前記今回前のサン
   プリング時に前記第１の選択手段により選択され記憶さ
   れたデータの値とを比較する比較手段と、この比較結果
   で両者の差が所定値に以内ならば後者を真値とし所定値
   に以上ならば前者を真値とする手段をとを具備したこと
   を特徴とする重量測定方法。 １２ ディジタル量として重量を検出する検出手段と、
   この検出手段のデータを略周期的にサンプリングし複数
   個Ｎの重量データを記憶器に順次格納する手段と、この
   記憶器のＮ個のデータよりなるデータ群から互いに同一
   値であるデータの数を計数する計数手段と、この計数結
   果が第１所定数Ｍ以上であるデータを前記記憶器のデー
   タ群のうち新しい方のｎ個のデータから選択する第１の
   選択手段と、この第１の選択手段でデータが選択された
   場合にその選択されたデータを記憶する手段と、その選
   択されたデータを今回のサンプリング時の真値とする手
   段と、前記第１の選択手段でデータが選択されない場合
   に前記ｎ個のデータから前記計数手段による計数結果が
   第１所定数Ｍより少ない第２所定数Ｍ′であるデータで
   またこの第２所定数Ｍ′であるデータが２種類以上ある
   場合にはそのうちの最も新しいデータを含むものを選択
   する第２の選択手段と、この第２の選択手段でデータが
   選択されない場合に前記計数手段による計数結果の第３
   所定数Ｍ″をＭ＿１″＝Ｍ′−１，Ｍ＿２″＝Ｍ＿１″
   −１，Ｍ＿３″＝Ｍ＿２″−１，・・・，１に順次設定
   し前記ｎ個のデータから前記計数手段による計数結果が
   最も大きいデータでまたこの最も大きいデータが２種類
   以上ある場合にはそのうちの最も新しいデータを含むも
   のを選択する第３の選択手段と、前記第２の選択手段ま
   たは第３の選択手段でデータが選択された場合にその選
   択されたデータの値と今回前のサンプリング時に前記第
   １の選択手段により選択され記憶されたデータの値とを
   比較する比較手段と、この比較結果で両者の差が所定値
   ｋ以内ならば後者を真値とし所定値ｋ以上ならば前者を
   真値とする手段とを具備したことを特徴とする重量測定
   方法。 １３ 重量データを略周期的にサンプリングする手段と
   、このサンプリングされた最も新しいデータＤ＿１およ
   びこのデータＤ＿１より順次古いデータＤ＿２，Ｄ＿３
   ，・・・Ｄ＿Ｎの合計Ｎ個のデータをそれぞれ格納する
   第１，第２，・・・第Ｎのレジスタと、この第１，第２
   ，・・・，第Ｎのレジスタに格納されたデータＤ＿１，
   Ｄ＿２，・・・，Ｄ＿Ｎを順次比較するためにデータＤ
   ＿ｉ（ｉ＝１，２，・・・，ｎ（ｎ＜Ｎ）），Ｄ＿ｊ（
   ｊ＝ｉ＋１，ｉ＋２，・・・，Ｎ）を一時格納する第Ｎ
   ＋１，第Ｎ＋２のレジスタと、この第Ｎ＋１，第Ｎ＋２
   に格納されたデータＤ＿ｉ、Ｄ＿ｊの値を比較しＤ＿ｉ
   ＝Ｄ＿ｊの場合のみ出力される比較器 I と、この比較
   器 I の出力によりデータＤ＿ｉ（ｉ＝１，２，，・・
   ・，ｎ）についてデータＤ＿ｉも含むそれより古いデー
   タＤ＿ｊ（ｊ＝ｉ＋１，ｉ＋２，・・・，Ｎ）からデー
   タＤ＿ｉの値と同一値であるデータの数をそれぞれにつ
   いて計数する第１，第２，・・・，第ｎのカウンタと、
   この第１，第２，・・・，第ｎのカウンタの内容ｍ＿１
   ，ｍ＿２，・・・，ｍ＿ｎと所定数Ｍとを比較してｍ＿
   １，ｍ＿２，・・・，ｍ＿ｎに所定数Ｍ以上があるかな
   いかのそれぞれの出力信号を出す比較器IIと、この比較
   器IIの出力信号によりｍ＿１，ｍ＿２，・・・，ｍ＿ｎ
   に所定数Ｍ以上があればその所定数Ｍ以上であるデータ
   Ｄ＿ｘを格納する第Ｎ＋３のレジスタと、前記比較器I
   Iの出力信号によりｍ＿１，ｍ＿２，・・・ｍ＿ｎに所
   定数Ｍ以上がなければ前記第１，第２，・・・第ｎのレ
   ジスタのデータＤ＿１，Ｄ＿２，・・・，Ｄ＿ｎから選
   択されたデータＤ＿ｙを格納する第Ｎ＋４のレジスタと
   、前記第Ｎ＋３，第Ｎ＋４のレジスタに格納されたデー
   タＤ＿ｘ，Ｄ＿ｙを比較してその差が所定値ｋ以内かｋ
   以上かのそれぞれの出力信号を出す比較器IIIと、この
   比較器IIIの出力信号に基いて前記第Ｎ＋３，第Ｎ＋４
   のレジスタに格納されたデータＤ＿ｘ，Ｄ＿ｙのどちら
   かを格納する第Ｎ＋５のレジスタと、前記第１，第２，
   ・・・，第ｎのカウンタの内容ｍ＿１，ｍ＿２，・・・
   ，ｍ＿ｎを順次前記比較器IIへ移送するためのマルチコ
   ンプレクサ I と前記比較器IIIの出力信号に基いて前記
   第Ｎ＋３，第Ｎ＋４のレジスタに格納されたデータＤ＿
   ｘ，Ｄ＿ｙのどちらかを前記第Ｎ＋５のレジスタに移行
   するためのマルチコンプレクサIIと、クロックに基き前
   記第１，第２，・・・，第Ｎのレジスタに格納されてい
   るデータＤ＿１，Ｄ＿２，・・・，Ｄ＿Ｎを順次第Ｎ＋
   １，第Ｎ＋２のレジスタへ移行し前記比較器IIの出力信
   号に基いてデータＤ＿ｘまたはＤ＿ｙを第Ｎ＋３または
   第Ｎ＋４のレジスタへ移行するコントローラとを具備し
   たことを特徴とする重量測定装置。