JPH0226733B2

JPH0226733B2 -

Info

Publication number: JPH0226733B2
Application number: JP7540181A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Fujii; Ikuo Fujisawa
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1981-05-19
Filing date: 1981-05-19
Publication date: 1990-06-12
Also published as: JPS57190226A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば電子料金はかり等に適用され
る重量測定方法に関するものである。

従来の電子料金はかりでは、被計量物の重量を
デジタル量として出力する重量検出部からのデー
タを順次レジスタへ記憶し、このレジスタに記憶
された最新の複数個例えば８越のデータM₁〜M₈
の中でデータM₁，M₂，M₃とそれぞれ一致する
データの数n₁、n₂、n₃を計数し、これらの計数値
の中で最も数の多いもの例えばn₁が最も多いとす
ると、n₁≧５のときのn₁のデータM₁を新たな計
量データとして表示を更新する一方、n₁＜５のと
きデータM₁と以前の計量データＭとの差が、或
設定値以内であれば以前の計量データＭをそのま
ま残し、或設定値より大きければデータM₁を新
たな計量データとして表示を更新する方法が採ら
れていた。

ところが、このような方法は、(i)n₁、n₂、n₃の
中で最も数の多いものが５以上の条件に満たすと
きを安定状態とみなしその最も数の多いデータを
表示し、(ii)n₁、n₂、n₃の中で最も数の多いものが
５未満でかつそのデータと以前の計量データＭと
の差が或設定値以内であるときを振動等によるち
らつき状態とみなし以前の計量データＭをそのま
ま表示し、(iii)n₁、n₂、n₃の中で最も数の多いもの
が５未満でかつそのデータと以前の計量データＭ
との差が或設定値を越えたとき重量変動状態とみ
なしその最も数の多いデータを表示するものであ
るから、次をような難点が生じる。

第１に、秤量皿に被計量物を載せてから安定状
態に達するまでの間では、前記(iii)の状態によつて
表示が著しく変化するため、極めて見ずらくかつ
疲れやすい難点がある。第２に、設置条件等の要
因によつて重量検出部から出力されるデータにば
らつきが多いと、前記(i)の条件が全く得られない
状態が起る。すると、例えば秤量皿に被計量物を
載せた際、まず前記(iii)の状態によつて順次計量デ
ータが増加した後、その最終段の計量データを基
準に前記(ii)の状態へ入るため、計量誤差が生じる
難点がある。第３に、秤量皿から被計量物をおろ
した際、前記(iii)の状態によつて前記第１と同様な
難点がある上、例えば重量区分に応じたランプを
点灯させる計量器にあつては特に零表示までに時
間がかかる欠点があつた。

そこで、本発明の目的は、上述した欠点を解決
した重量測定方法を提供することにある。

以下、本発明の一実施例として電子料金はかり
について説明する。第１図に電子料金はかり全体
の回路構成を示す。同図において、１は被計量物
の重量をアナログ量とし検出した後デジタル量に
変換する重量検出部で、重量センサ２、差動増幅
器３、ローパスフイルタ４およびＡ−Ｄ変換器５
から構成されている。前記重量センサ２として
は、例えば秤量皿に被計量物を載せた際その被計
量物の重量に比例して生じる機械的歪をアナログ
電圧信号として検出する電気抵抗線式ロードセル
を利用している。前記差動増幅器３は、前記重量
センサ２によつて検出されたアナログ電圧信号を
増幅し、ローパスフイルタ４へ与える。ローパス
フイルタ４は、与えられる信号のうち比較的周波
数の高い振動や雑音を波し、Ａ−Ｄ変換器５へ
与える。Ａ−Ｄ変換器５は、前記ローパスフイル
タ４を通過したアナログ電圧信号を略一定時間毎
にサンプリングし、アナログ信号をデジタル信号
に変換した後Ｉ／Ｏポート６を通じてデータ処理
部７へ与える。

データ処理部７は、中央処理装置（CPU）８、
リードオンリメモリ（ROM）９およびランダン
ムアクセスメモリ（RAM）１０から構成されて
いる。前記CPU８は、前記重量検出部１から与
えられる重量データを後述の処理手順に従つてち
らつき防止処理した後、キーボード・表示器コン
トローラ１１を介して接続されたキーボード１２
から入力されたデータに基づき演算処理するとと
もに、それらのデータを表示器１３にデジタル表
示する。また、前記ROM９には、CPU８の上述
した動作を制御するためのプログラムが記憶され
ている。更に、前記RAM１０には、第２図に示
す如く、レジスタREG₀₀〜REG₀₅，REG₁₀〜
REG₁₄，REG₂₀、カウンタC₁〜C₅およびフラグ
Ｆが所定のアドレスに割付けられている。

ここで、前記レジスタREG₀₀〜REG₀₅には前記
重量検出部１から入力される入力データが、前記
レジスタREG₁₀〜REG₁₄には前記レジスタ₀₀〜
REG₀₅に転送されたデータの中から後述する条件
のもとで選択される選択データが、前記レジスタ
REG₂₀には後述のちらつき防止処理後の計量がそ
れぞれ記憶される。また、前記カウンタC₁には
前記レジスタREG₀₀〜REG₀₅へ転送されたデータ
の中でレジスタREG₀₀のデータと一致するデータ
数が、前記カウンタC₂には前記レジスタREG₀₀
〜REG₀₅へ転送されたデータの中でレジスタ
REG₀₁のデータと一致するデータ数が、前記カウ
ンタC₃には前記レジスタREG₁₀〜REG₁₄へ転送さ
れた選択データの中でレジスタREG₁₀の選択デー
タと一致するデータ数が、前記カウンタC₄には
第４図のフローチヤートにおいて以後を通つた
処理回路が、前記カウンタC₅には入力データが
減少しているときの減少回数がそれそれ入れられ
る。更に、前記フラグＦは、後述のちらつき防止
処理において、レジスタREG₂₀のデータからレジ
スタREG₁₀の選択データを減算した結果が正また
は零のとき“０”、負のとき“１”がセツトされ
る。

さて、次に本装置のデータ処理を第３図のフロ
ーチヤートに沿つて説明する。まず、電源が投入
されると、CPU８は、初期設定例えばRAM１０
やＩ／Ｏポート６等をクリヤした後、重量検出部
１からの入力データを受けとり、ちらつき防止処
理（第４図のフローチヤート）を行う。ちらつき
防止処理については後で詳述する。次に、キー入
力を調べ、何らかのキーが押されていたらその押
されたキーに対応するフラグ（図示せず）を
“１”にセツトした後、セツトされているフラグ
に基づく演算処理を行う。例えば、単価キーの操
作によつてそれに対応するフラグがセツトされて
いれば、その単価キーの前に入力された単位重量
当りの単価データとちらつき防止処理後の計量デ
ータつまりレジスタREG₂₀のデータとの演算によ
つて価格を算出する。そし、この弁算処理終了
後、単価、重量および価格を表示器１３にデジタ
ル表示した後、データ入力へ戻るループを繰返
す。

ここで、前記ちらつき防止処理を第４図のフロ
ーチヤートに沿つて詳述する。

まず、レジスタREG₀₀〜REG₀₅のデータを順
にシフトする。即ち、レジスタREG₀₀のデータ
をレジスタREG₀₁へ、レジスタREG₀₁のデータ
をレジスタREG₀₂へ、……順に転送する。この
とき、レジスタREG₀₅のデータは捨てられる。

次に、重量検出部１から与えられる最新のデ
ータをレジスタREG₀₀へ転送する。

次に、レジスタREG₁₀〜REG₁₄のデータ（選
択データ）を順にシフトする。即ち、レジスタ
REG₁₀の選択データをレジスタREG₁₁へ、レジ
スタREG₁₁の選択データをレジスタREG₁₂へ、
……順に転送する。このとき、レジスタREG₁₄
の選択データは捨てられる。

次に、レジスタREG₀₀〜REG₀₅のデータの中
でレジスタREG₀₀のデータと一致するデータが
有るかを調べ、一致するデータが有れそのデー
タ数をカウンタC₁へセツトする。

次に、レジスタREG₀₀〜REG₀₅のデータの中
でレジスタREG₀₁のデータと一致するデータが
有るかを調べ、一致するデータが有れそのデー
タ数をカウンタC₂へセツトする。

次に、前記カウンタC₁のデータ数からカウ
ンタC₂のデータ数を減算し、その結果が零以
上であるか否かを判断する。

前記の減算結果が零または正の場合つまり
レジスタREG₀₀のデータと一致するデータ数が
レジスタREG₀₁のデータと一致するデータ数と
同じまたはそれより多い場合には、レジスタ
REG₀₀のデータをレジスタREG₁₀へ選択データ
として転送する。

また、前記の減算結果が負の場合つまりレ
ジスタREG₀₁のデータと一致するデータ数がレ
ジスタREG₀₀のデータと一致するデータ数より
多い場合には、レジスタREG₀₁のデータをレジ
スタREG₁₀へ選択データとして転送する。

次に、前記またはの処理の後、レジスタ
REG₁₀〜REG₁₄の選択データの中でレジスタ
REG₁₀の選択データと一致するデータが有るか
を調べ、一致するデータが有ればそのデータ数
をカウンタC₃へセツトする。

次に、そのカウンタC₃のデータ数が“３”
以上であるか否かを判断する。なお、この判断
において、データ数が“３”以上でない場合つ
まりレジスタREG₁₀の選択データと一致する選
択データが２個以下の場合には、第３図のフロ
ーチヤートにおけるへジヤンプする。従つ
て、このの条件が満たされるまで上述した処
理が繰返される。この場合、レジスタREG₂₀の
データは変化しないため、表示は前の表示状態
のままである。

前記の判断において、カウンタC₃のデー
タ数が“３”以上の場合つまりレジスタ₁₀の選
択データと一致する選択データが３個以上の場
合には、レジスタREG₂₀のデータからレジスタ
REG₁₀のデータを減算し、その差Ｓを求める。

次に、前記の減算によつて求められた差Ｓ
が零以上であるか否かを判断する。

前記の判断において、差Ｓが零または正の
場合つまり重量変動が無いか或いは減少方向の
場合には、フラグＦを“０”にする。

また、前記の判断において、差Ｓが負の場
合つまり重量変動が増加方向の場合には、フラ
グＦを“１”にする。

次に、前記またはの処理の後、前記の
減算によつて求められた差Ｓの絶対値｜Ｓ｜が
“５”カウント以上であるか否かを判断する。
なお、ここでは最小計量単位例えば１ｇに対し
て８カウントとしてある。

前記の判断において、絶対値｜Ｓ｜が
“５”カウント以上の場合には、レジスタ
REG₁₀のデータをレジスタREG₂₀へ転送つまり
レジスタREG₁₀のデータをちらつき防止処理後
の計量データとする。

次に、カウンタC₄の処理回路を“０”にク
リアした後、第３図のフローチヤートのへ戻
り、演算処理、表示を行う。従つて、この場合
には、ちらつき防止処理後のデータがレジスタ
REG₁₀のデータに更新されているため、そのレ
ジスタREG₁₀のデータによつて演算処理がなさ
れるとともに、表示される。

また、前記の判断において、絶対値｜Ｓ｜
が“５”カウント未満の場合には、カウンタ
C₄の処理回路が“５”に達しているか否かを
判断する。ここで、その処理回路が“５”に達
している場合には前記の処理へ進む。

また、前記の判断において、処理回数が
“５”に達していない場合には、前記の減算
によつて求められた差Ｓが零であるか否かを判
断する。

次に、前記の判断において、差Ｓが零でな
い場合つまり重量変動が増加または減少方向の
場合には、フラグＦが“０”であるか否かを判
断する。

〓〓前記の判断において、フラグＦが“０”で
ない場合つまり重量変動が増加方向の場合に
は、カウンタC₅の減少回路を“０”にクリア
する。

〓〓次に、カウンタC₄の処理回路に“１”を加
算し、その結果を再びカウンタC₄へセツトし
た後、第３図のフローチヤートにおけるへジ
ヤンプする。この場合、レジスタREG₂₀のデー
タが更新されていないため表示器１３の表示は
変化しない。

〓〓また、前記の判断において、フラグＦが
“０”の場合つまり重量変動が増加方向の場合
には、カウンタC₅の減少回数に“１”を加算
し、その結果を再びカウンタC₅へセツトする。

〓〓次に、そのカウンタC₅の減少回数が“３”
に達したか否かを判断する。ここで、その減少
回数が“３”に達していない場合には、前記〓〓
の処理へ進む。

〓〓また、前記〓〓の判断において、減少回数が
“３”に達している場合には、カウンタC₅の
処理回数を“０”にクリアした後前記の処理
へ進む。この場合、重量変動が増加方向のとき
前記〓〓の処理によつて、または重量変動が無い
とき後述する〓〓の処理によつてカウンタC₅の
処理回数が“０”にクリアされるため、絶対値
｜Ｓ｜が“５”カウント未満の状態で減少方向
が３回続いたときのみ実行される。

〓〓また、前記の判断において、前記の減算
によつて求められた差Ｓが零の場合つまり重量
変動が無い場合には、カウンタC₄の処理回数
が“３”以下であるか否かを判断する。ここ
で、その処理回数が“３”以下の場合には前記
〓〓の処理へ進む。

〓〓前記〓〓の判断において、処理回数が４以上の
場合には、カウンタC₅の減少回数を“０”に
クリアする。

〓〓次に、カウンタC₄の処理回数をクリアした
後、第３図のフローチヤートにおけるへジヤ
ンプする。従つて、カウンタC₄の処理回数が
４以上の場合において差Ｓが零になると、カウ
ンタC₄，C₅が“０”にクリアされ、前記〓〓
の条件によつてレジスタREG₁₀の選択データが
レジスタREG₂₀へ転送されないため、振動等に
よるちらつきを防止することになる。

以上が本実施例によるちらつき防止処理である
が、本発明はこれらに限られるものではない。

本発明によれば、検出手段により検出された重
量データを略周期的にサンプリングし順次第１の
データ記憶手段へ記憶するとともに、そのサンプ
リング毎に、第１のデータ記憶手段に記憶された
複数個のデータの中で最新のデータおよびその最
新のデータ以前の少なくとも１以上のデータとそ
れぞれ一致するデータの数を計数した数、その計
数値が最も大きいデータを選択データとして第２
のデータ記憶手段へ記憶する処理を繰返すように
したので、検出手段からのデータが比較的ばらつ
いている場合でも次の処理へ進む条件つまり第２
のデータ記憶手段に記憶された選択データの中で
最新の選択データと一致するデータの数が所定数
に達する条件を満たすことができ、次にこの条件
が満たれされたとき前回の計量データの最新の選
択データとの差が設定値以内であるか否かを判断
し、その差が設定値を越えたときおよび規定回数
続けて設定値以内であるとき最新の選択データを
計量データとして更新するようにしたので、より
正確な重量測定ができるとともに、被計量物を載
せたりおろしたりする際の重量変動時の値が表示
されないため見やすい表示にすることができる。
また、前回の計量データの最新の選択データとの
差が設定値以内の条件を第１の規定回数繰返すと
き最新の選択データを新たな計量データとして更
新するとともに、その差ざ重量減少方向でかつ第
１の規定回数より少ない第２の規定回数続けて繰
返されるとき最新の選択データを新たな計量デー
タとして更新するようにしたので、例えば秤量皿
から被計量物をおろした後の最終表示つまり零の
表示を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を電子料金はかりに適用した一実施
例を示すもので、第１図はその全体の回路構成を
示すブロツク図、第２図はRAMの内容を示す説
明図、第３図は全体の処理を示すフローチヤー
ト、第４図はちらつき防止処理を示すフローチヤ
ートである。 REG₀₀〜REG₀₅……第１のデータ記憶手段、
REG₁₀〜REG₁₄……第２のデータ記憶手段、
REG₂₀……ちらつき防止処理後の計量データを記
憶するレジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】１被計量物の重量データを検出手段によりデジ
タル量として検出し、この検出手段により検出さ
れたデータを略周期的にサンプリングし順次第１
のデータ記憶手段へ記憶するとともに、そのサン
プリング毎に、前記第１のデータ記憶手段に記憶
された複数個のデータの中で最新のデータおよび
その最新のデータ以前の少なくとも１以上のデー
タとそれぞれ一致するデータの数を計数した後、
その計数値が最も大きいデータを選択データとし
て第２のデータ記憶手段へ記憶する処理を繰返
し、前記第２のデータ記憶手段に記憶された選択
データの中で最新の選択データと一致するデータ
の数が所定数に達したとき、前回の計量データと
最新の選択データとの差が設定値以内であるか否
かを判断し、その差が設定値を越えたときおよび
規定回数続けて設定値以内であるとき最新の選択
データを前記計量データとして更新することを特
徴とする重量測定方法。２被計量物の重量データを検出手段によりデジ
タル量として検出し、この検出手段により検出さ
れたデータを略周期的にサンプリングし順次第１
のデータ記憶手段へ記憶するとともに、そのサン
プリング毎に、前記第１のデータ記憶手段に記憶
された複数個のデータの中で最新のデータおよび
その最新のデータ以前の少なくとも１以上のデー
タとそれぞれ一致するデータの数を計数した後、
その計数値が最も大きいデータを選択データとし
て第２のデータ記憶手段へ記憶する処理を繰返
し、前記第２のデータ記憶手段に記憶された選択
データの中で最新の選択データと一致するデータ
の数が所定数に達したとき、前回の計量データと
最新の選択データとの差が設定値以内であるか否
かを判断し、その差が設定値を越えたとき、第１
の規定回数続けて設定値以内であるときおよび前
記計量データに対して重量減少方向でかつ前記第
１の規定回数より少ない第２の規定回数続けて設
定値以内であるとき最新の選択データを前記計量
データとして更新することを特徴とする重量測定
方法。