JPS605380B2 - 三角送り方法 - Google Patents
三角送り方法Info
- Publication number
- JPS605380B2 JPS605380B2 JP6726977A JP6726977A JPS605380B2 JP S605380 B2 JPS605380 B2 JP S605380B2 JP 6726977 A JP6726977 A JP 6726977A JP 6726977 A JP6726977 A JP 6726977A JP S605380 B2 JPS605380 B2 JP S605380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamper
- mold
- feed bar
- triangular
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械に材料（ブランク）を供給し、同時
に製品を搬送する方法に関するものである。
に製品を搬送する方法に関するものである。
従釆、ブランク材の供給に関しては主にトランスファ装
置、工業用ロボット等が使用されている。
置、工業用ロボット等が使用されている。
本発明は、従来の供給方法に比して、プランク材または
製品の搬送動作を合理的にするためになされたものであ
る。
製品の搬送動作を合理的にするためになされたものであ
る。
すなわち動作節と動作距離を最小にしようとするもので
ある。以下本発明の実施例を図面について説明する。
ある。以下本発明の実施例を図面について説明する。
第１図において、フイードバー５にクランパ８を固定し
てこれを駆動装置（図示せず）により移動させる。プレ
ス機械４に取付られた金型２にブランク材１を供給し、
同時に加工後の製品３を取出す作動をする。フィードバ
ー５及びクランパ８はプレス加工のとき金型２と干渉を
避けるため、図示のごとくプレス機械前方の初期位置に
復帰する。ブランク材１の供給ステーション位置、金型
２（プレス機械）の位置、製品３の取出ステーション位
置、クランパ８初期の位置をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｐと
する。
てこれを駆動装置（図示せず）により移動させる。プレ
ス機械４に取付られた金型２にブランク材１を供給し、
同時に加工後の製品３を取出す作動をする。フィードバ
ー５及びクランパ８はプレス加工のとき金型２と干渉を
避けるため、図示のごとくプレス機械前方の初期位置に
復帰する。ブランク材１の供給ステーション位置、金型
２（プレス機械）の位置、製品３の取出ステーション位
置、クランパ８初期の位置をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｐと
する。
クランパ８をフイードバー５と共にＡ点まで移動させる
とクランパ８′は８点にくる。この位置でクランパ８，
８′を下降させ、クランパ８、クランパ８′にそれぞれ
プランク材１、加工後の製品３をクランプさせ、上昇さ
せ、右方（第１図において）に移動させ、ブランクおよ
び製品３がそれぞれＢ，Ｃ点の真上にきた位置で下降さ
せ、ブランク材および製品を放して、上昇させ、クラン
パ８がＰ点にくるように斜めに移動させる。この一連の
動作により、クランパ８は第２図に示す如き運動をし、
ブランク材１はＡからＢに、加工品３はＢからＣ点へ移
動する。この動作に係るクランパ８の運動については、
動作距離Ｗ＝Ｌ２２十２日十Ｌ＋が十季２＝４日十Ｌ（
１十２）、作動節はＦ＝７となる。
とクランパ８′は８点にくる。この位置でクランパ８，
８′を下降させ、クランパ８、クランパ８′にそれぞれ
プランク材１、加工後の製品３をクランプさせ、上昇さ
せ、右方（第１図において）に移動させ、ブランクおよ
び製品３がそれぞれＢ，Ｃ点の真上にきた位置で下降さ
せ、ブランク材および製品を放して、上昇させ、クラン
パ８がＰ点にくるように斜めに移動させる。この一連の
動作により、クランパ８は第２図に示す如き運動をし、
ブランク材１はＡからＢに、加工品３はＢからＣ点へ移
動する。この動作に係るクランパ８の運動については、
動作距離Ｗ＝Ｌ２２十２日十Ｌ＋が十季２＝４日十Ｌ（
１十２）、作動節はＦ＝７となる。
本発明は以上の構成であり、従来の搬送方法と比較する
と次のようになる。
と次のようになる。
‘ａ｝ 第３図、第４図の場合との比較
ローダ、アンローダを使用する場合で、クランパ８はブ
ランク材１を金型２に供給し、クランパ８′は加工後の
製品をＢ点からＣ点へ搬送する。
ランク材１を金型２に供給し、クランパ８′は加工後の
製品をＢ点からＣ点へ搬送する。
第４図により、動作距離Ｗ＝細十心、動作節Ｆ＝１０と
なる。本発明と比較すれば動作距離、動作節共に大きい
。（ｂー 第５図、第６図の場合 第５図においてフィードバー５にクランパ８，８′を固
定し、前後、左右に移動させブランク材１をＡ点からＢ
点へ、製品をＢ点からＣ点へ搬送する。
なる。本発明と比較すれば動作距離、動作節共に大きい
。（ｂー 第５図、第６図の場合 第５図においてフィードバー５にクランパ８，８′を固
定し、前後、左右に移動させブランク材１をＡ点からＢ
点へ、製品をＢ点からＣ点へ搬送する。
クランパ８の運動は第６図の通りであり、動作距離Ｗ＝
４Ｈ＋の十れ、ここで通常Ｔ≧青であるからＷ＝４Ｈ＋
丸となる。動作節Ｆ＝８でありＷ、Ｆ共に本発明のもの
より大である。‘ｃ｝ 第７図、第８図の場合 これはトランスフアの場合である。
４Ｈ＋の十れ、ここで通常Ｔ≧青であるからＷ＝４Ｈ＋
丸となる。動作節Ｆ＝８でありＷ、Ｆ共に本発明のもの
より大である。‘ｃ｝ 第７図、第８図の場合 これはトランスフアの場合である。
フィードバー５，５′につめ６，６′を固定して、プラ
ンクー、製品３をつめ６，６′に侠んで搬送する方法で
ある。
ンクー、製品３をつめ６，６′に侠んで搬送する方法で
ある。
第８図より動作距離Ｗ＝岬十山十４Ｕ、動作節Ｆ＝１２
で本発明のものより共に大である。第１図においてはプ
レス機械に１個の金型を取付けた場合を例示したが、複
数の金型を並べて使用するときは、前記金型間のピッチ
をＬ‘こ等しくとり、フィードバーのクランパの数を前
記金型の数に対応して増加する。
で本発明のものより共に大である。第１図においてはプ
レス機械に１個の金型を取付けた場合を例示したが、複
数の金型を並べて使用するときは、前記金型間のピッチ
をＬ‘こ等しくとり、フィードバーのクランパの数を前
記金型の数に対応して増加する。
以上により本発明は次のような優た点がある。
０１ ブランク材、製品の搬送方法として最も合理的で
ある。
ある。
■ 搬送中のタイムロス及びェネルギロスが少なく経済
的である。
的である。
‘３｝ 汎用性があり、自動化が容易である。
第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は本発明
の実施例におけるクランパの作動説明図、第３図は従来
の方法を示す平面図、第４図は説明図、第５図は従来の
方法を示す平面図、第６図は説明図、第７図は従来の方
法を示す平面図、第８図は説明図。 １はブランク材、２は金型、３は製品、４はプレス、５
，５′はフイードバー、８，８′はクランハ００第２図 第４図 第１図 第５図 第５図 第５図 第フ図 第８図
の実施例におけるクランパの作動説明図、第３図は従来
の方法を示す平面図、第４図は説明図、第５図は従来の
方法を示す平面図、第６図は説明図、第７図は従来の方
法を示す平面図、第８図は説明図。 １はブランク材、２は金型、３は製品、４はプレス、５
，５′はフイードバー、８，８′はクランハ００第２図 第４図 第１図 第５図 第５図 第５図 第フ図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プレス機械に取付けた金型と、その左右に等ピツチ
に設けたブランク材供給ステーシヨン及び製品取出ステ
ーシヨンと、前記金型の前方に前記金型との干渉を避け
て設けたフイードバー搬送装置とからなり、前記の供給
ステーシヨン、金型及び取出ステーシヨンの間を前記装
置のフイードバー及びクランパを移動させてブランク材
又は製品を順次搬送する方法において、フイードバー及
びクランパを前進、下降、上昇、送り、下降、上昇、後
退と三角形状の軌跡を描かせがら搬送動作させることを
特徴とするフイードバーの三角送り方法。 ２ プレス機械に複数の金型を並べて搬送するようにし
たものを含む特許請求の範囲第１項記載のフイードバー
の三角送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6726977A JPS605380B2 (ja) | 1977-06-09 | 1977-06-09 | 三角送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6726977A JPS605380B2 (ja) | 1977-06-09 | 1977-06-09 | 三角送り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS542581A JPS542581A (en) | 1979-01-10 |
| JPS605380B2 true JPS605380B2 (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=13340062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6726977A Expired JPS605380B2 (ja) | 1977-06-09 | 1977-06-09 | 三角送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605380B2 (ja) |
-
1977
- 1977-06-09 JP JP6726977A patent/JPS605380B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS542581A (en) | 1979-01-10 |
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