JPS605398B2 - 狭隘用溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は狭随部の溶接を容易に行い得るようにした溶接
装置に関する。

第１図に示すごとき船舶の内横材ａと該内横材ａに直交
する甲板ｂとは、開先隅肉溶接により一体化されるが、
この部分にトランス材ｃが所要間隔で配設されている場
合には、空間が狭くなって隅肉溶接の自動化が困難であ
った。

そこで従来は作業員が手動で溶接作業を行っているのが
現状である。ところが近年トランス材ｃのスカラップｄ
を通過して隅肉溶接を行う熔接装置として第２図に示す
ものが開発された。

第２図中ｅは溶接装置、ｆは台車、ｇは台車ｆと一体的
に移動する直線状で剛性を有する案内筒、ｈはトーチで
あり、図中第１図に示す符号と同一の符号のものは同一
のものを示す。隅肉溶接は走行する台車ｆによって案内
筒ｇをスカラップｄ内に通過せしめ、トーチｈによって
行われる。

しかし斯かる溶接装置にあっては、台車ｆはスカラップ
ｄをくぐり抜けることができないので溶接長さは、略案
内筒ｇの長さによって決まり、台車ｆや案内筒ｇのため
に余分なスペースを必要とするので作業性が悪い、・等
種々の欠点がある。本発明は従来装置の有する上述の欠
点を除去することを目的とし、また別の目的としてトー
チを搭載した台車の安定走行を図り、さらにトーチに対
し溶接用ワイヤ一を円滑に送給し得る狭隆用溶接装置を
提供するためになしたもので、可視ア−ク溶接トーチと
該トーチに溶接ワイヤ一を送給する熔接ワイヤ‐送給機
とを搭載した竪長の台車の前後に、ロープやチェーンの
ごとき紐状物の一端をそれぞれ固縛すると共に各紐状物
の他端側を被溶袋物の両端部に配設したトーチ走行制御
モー夕に緊張した状態で線出し、線込み可能に巻き付け
、前記トーチに溶接ワイヤ一を挿通したケーブルの一端
を接続すると共に該ケーブルの他端側を被溶接物の少く
とも一側に設けたケーブル巻取り装置のドラムに緊張し
た状態で巻取り、線出し可能に巻き付け、該ドラムに溶
接ワイヤ‐送給機を設け、該溶接ワイヤ一送給機を用い
て溶接ワイヤ−を巻いたりールから溶接ワイヤ−を引き
出し前記ケーブル内部を挿通して前記台車上の溶接ワイ
ヤ一送給機に導き、台車上の熔接ワイヤ一送給機から熔
接ワイヤ−をトーチに供給するように構成したことを特
徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第３図は本発明の一実施例であり、隅肉溶接部に沿って
走行し得るようにした竪長の台車１にＣ０２溶接などの
可視アーク溶接トーチ（以下トーチと称す）２を一本搭
載したものの例である。

台車１の前後にはチェーン若しくはロープのごとき紐状
物３，４が連結されており、該紐状物３，４は隅肉溶接
部と平行に前方及び後方に伸びている。溶接すべきブロ
ックの前後端部には、夫々ト−チ走行制御装置５，６が
取付けられている。

トーチ制御装置５，６のうち５は、甲板ｂにセットされ
るブラケツト７、ブラケツト７に取付けられたトーチ走
行制御モータ８、紐状物３のガイドシーブ９、後述する
ケーブル１４のガイドローラ１０等から構成され、トー
チ制御装置６はプラケット１１、トーチ走行制御モータ
ー２、紐状物４のガイドシーブ１３等から構成されてい
る。しかして紐状物３，４はガイドシーブ９，１３を経
由してトーチ走行制御モータ８，１２によって操出した
り、繰込んだりし得るようになっている。トーチ走行制
御モータ８，１２は例えば第６図に示すごとく紐状物３
，４を操出し操込みする走行用ドラム３０を有し、該走
行用ドラム３川まクラッチ２９を介してモータ２８に接
続されるとともにブレーキ３１を装備している。

紐状物３，４を繰込むときは、ブレーキ３１を解放しク
ラッチ２９を半接続としてトーチ走行制御モータ８若し
〈は１２を操込み方向に駆動する。このとき、他方のト
ーチ走行制御モー夕１２若しくは８を線出し方向に運転
しその糠出速度より早い速度になるようにモータ２８を
回転すれば、クラッチ２９は、設定トルクで滑り適切な
張力を紐状物に与え他方のトーチ走行制御モータの線出
し速度と同期した速度で線込みを行うことができる。勿
論クラッチ２９を完全接続にしてモータ２８に適宜な回
転力を与えておき、他方のトーチ走行制御モータの線出
し分だけ適宜な張力で操込むようにしてもよい。又紐状
物を繰出すときは、ブレーキ３１及びクラッチ２９を働
かせ、ブレーキ３１を滑らせるようにモー夕２８を線出
し方向に一定速度で回転して線出してもよいし、更にク
ラッチ２９を接続しブレーキ３１を解放して逆駆動不能
なウオーム減速機等を有するモータ２８を一定速度で操
出し方向に回転して線出してもよい。要するに台車の走
行に際してハンチングが伴わないようにしかつ紐状物が
走行中弛緩してスカラップなどに引掛かることのないよ
うな配慮がなされ、安定な走行が得られるようにしてお
く。トーチ２にはケーブル１４の一端が接続されており
、該ケーブル１４は紐状物３と平行に伸び、トーチ走行
制御装置５に取付けたガイドローラ１０間を遜り、ケー
ブル巻取り装置１５のドラム１６に巻付けられている。

ケーブル巻取り装置１５のドラム１６は該ドラム１６内
に内蔵したモータあるいはドラム軸に連結したモータに
よって回転し得るよう形成されており、ドラム１６に巻
付けられたケ−ブル１４の他端は、ドラム１６に装着し
た溶接ワイヤ−送給機収納箱１７内に接続されている。
ドラム１６は例えば第７図に示すごとくクラッチ３２を
介して逆駆動不能なゥオーム減速機等を有するモー夕３
３に接続し、ケーブル１４を操出すときはクラッチ３２
を半接続として台車にケーブル１４が適宜な張力で牽引
されて繰出されるようにし、ケーブル１４を操込むとき
‘まクラッチ３２を半接続としてモータ３３を操込み方
向に回転しクラッチ３２を滑らせるようにして適宜な張
力で糠込んでもよいし、クラッチ３２を完全接続としモ
ータ３３に適宜な回転力で線込み方向に回転して適宜な
張力で操込んでもよい。

要するに台車の走行に際してハンチングを与えないよう
にしかつケーブルが弛緩してスカラツブなどに引掛か）
ることのないようにしておく。ドラム１６には溶接ワイ
ヤ一用のりール１８が回転自在に装着されており、譲り
ール１８に巻付けられている熔接ワイヤ一１９は、溶接
ワイヤ一送給機収納箱１７内に制御装置等ととももこ取
付けられている溶接ワイヤ一送給機の駆動ローラに挟持
され、第４図に示すごとく、ケーブル１４内を通って前
記トーチ２の先端から隅肉溶接部に送り得るようになっ
ている。なおりール１８は必ずしもドラム１６に取付け
る必要はなく、例えばドラム１６と別体に設置し、リー
ル１８から溶藤ワィャー１９をドラム１６の軸心を通し
て該ドラム１６内に導入し、ドラム１６に設けた溶接ワ
イヤ一送給機収納箱１７に導くようにしてもよい。又ケ
ーブル１４内には熔接電源用ケーブル２０やＣ０２ガス
用ホース２１、制御用ケーブル２２等が収納されている
。ケーブル１４には駆動ローラによって溶接ワイヤ一１
９を挟み、トーチ側へ送るための溶接ワイヤ−中間送給
機２３（例えば特公昭４８−３０５３８号に示すもの）
が所要間隔で取付けられている。

該溶接ワイヤ−中間送給機２３は隅肉溶接部の長さが短
か〈、ケーブル１４の長さが短かし、場合には、不要で
あるが、一般には設けておいた方が溶接ワイヤ一１９の
送給をスムーズに行い得る。なお図中２４は台車１に設
置した、溶接ワイヤ‐中間送給機２３と同機の構造の溶
接ワイヤ一送給機であり、溶援ワイヤ−１９を挟持して
トーチ側へ送給するためのものであり、又図中第１図に
示す符号と同一の符号のものは同一のものを示す。隅肉
溶後の開始時には、先ず台車１をブロックの一端（例え
ば第３図の右端）に位置させ、トーチ２の先端を図示し
てない調整装置によって溶接に最適な状態に位置調整し
、紐状物３，４の何れにも張力を付与した状態でトーチ
走行制御モータ８，１２を起動し、台車１を隅肉溶接部
に沿って走行させ、同時にドラム１６や溶接ワイヤ一中
間送給機２３、溶接ワイヤ‐送給機２４等をも起動する
。

運転を開始すると、紐状物３はトーチ走行制御モータ８
によって第３図の矢印方向へ緊張を保って繰出され、紐
状物４はトーチ走行制御モータ１２によって第３図の矢
印方向へ紐状物４と同期しつつ緊張を保って繰込まれ、
台車１は第３図の矢印方向へ移動する。

台車１の速度制御はトーチ走行制御モータ１２で引張り
ながらトーチ走行制御モータ８の操出速度を制御するこ
とにより行う。又ケーブル１４は台車１の走行速度に同
調してドラム１６から緊張を保った状態で繰出される。
溶接ワイヤ一１９はリール１８から各溶接ワイヤ−中間
送給機２３、溶接ワイヤ‐送給機２４等によってトーチ
１側に送られると共に電流も供給され、隅肉溶接が行わ
れる。トーチ２を積載した台車１、紐状物３，４、ケー
ブル１４、溶接ワイヤ−中間送給機２３は、スカラップ
ｄの部分では、この中を何等支障なく通過し得るのでブ
ロック全長にわたって隅肉溶接を自動的に行うことがで
きる。

第５図は本発明の他の実施例であり、第３図の実施例と
異なるところは、台車１にトーチ２５をもう一本設置し
、これにともないケーブル２６、ケーブル巻取り装置２
７も前記ケーブル１４、ケーブル巻取り装置１５と同一
構造のものをもう１組設けた点である。斯かる構成とす
ることにより、隅肉溶接を一度に二層行うことができる
から、溶接効率の向上を図ることができ、作業能率が良
くなる。

又図中第３図に示す符号と同一の符号のものは同一のも
のを示す。なお本発明の実施例では船舶の狭隣部を溶接
する場合について説明したが、船舶に限らずすべての狭
隣部に適用可能なこと、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。

本発明の狭隙用溶接装置は上述のごとき構成であるから
、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。

（１）走行する剛なものは台車だけであり、第２図の従
来例のごとく走行する剛な案内筒がないため、無駄なス
ペースを取ることがない。

従ってスペースの有効利用を図ることが可能となる。（
０）狭隅部の隅肉溶接の自動化により、作業員が狭隔個
所にもぐる必要がなく、従って作業の安全性が高くなる
。

（ｍ）案内筒の設置が不要のため、ハンドリングが容易
となる。

（Ｗ）紐状物により台車を前後から引張っているので、
台車が走行中に前後方向ぶれたりすることがなく、精度
の高い隅肉溶接が可能となるうえ速度制御も行いやすい
。

（Ｖ）溶接ワイヤ一を挿通したケーブルをケーブル巻取
り装置のドラムに緊張した状態で巻取り、線出し可能に
巻き付けたので、ケーブルおよびケーブルに挿通した溶
接ワイヤ一の弛み、蛇行を防止できる。

（の）溶接ワイヤ−送給機を、台車とケーブル巻取り装
置ドラムの双方に設けたので、溶接ワイヤ−の繰出しを
円滑に行うことができる。

（血）溶接ワイヤ−中間送給機をケーブルに適宜数設置
することにより、最尺のケーブルを通じて溶綾ワイヤ一
の送給が可能となり隅肉溶接部が長くても容易に確実に
溶接作業を行うことができる。

（畑）可視アーク溶接トーチを二本設ければ溶接能率の
向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は船舶の内機材、トランス材、甲板の関係を示す
透視的な説明図、第２図は従来の狭隣用溶接装置の説明
図、第３図は本発明の狭隣用溶接装置の一実施例の説明
図、第４図は第３図のケーブルの断面図、第５図は本発
明の狭随用溶接装置の他の実施例の説明図、第６図はト
ーチ走行制御モータの説明図、第７図はケーブル巻取用
のドラムの部分の説明図である。 １は台車、２，２５はトーチ、３，４は紐状物、５，６
はトーチ走行制御装置、８，１２はトーチ走行制御モー
タ「・１４，２６はケーブル、１５，１７はケーブル巻
取り装置、１９は熔接ワイヤ一、２３は溶接ワイヤ−中
間送給機、２４は溶接ワイヤ一送給機を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可視アーク溶接トーチと該トーチに溶接ワイヤーを
   送給する溶接ワイヤー送給機とを搭載した竪長の台車の
   前後に、ロープやチエーンのごとき紐状物の一端をそれ
   ぞれ固縛すると共に各紐状物の他端側を被溶接物の両端
   部に配設したトーチ走行制御モータに緊張した状態で繰
   出し、繰込み可能に巻き付け、前記トーチに溶接ワイヤ
   ーを挿通したケーブルの一端を接続すると共に該ケーブ
   ルの他端側を被溶接物の少くとも一側に設けたケーブル
   巻取り装置のドラムに緊張した状態で巻取り、繰出し可
   能に巻き付け、該ドラムに溶接ワイヤー送給機を設け、
   該溶接ワイヤー送給機を用いて溶接ワイヤーを巻いたリ
   ールから溶接ワイヤーを引き出し前記ケーブル内部を挿
   通して前記台車上の溶接ワイヤー送給機に導き、台車上
   の溶接ワイヤー送給機から溶接ワイヤーをトーチに供給
   するように構成したことを特徴とする狭隘用溶接装置。