JPS6054007A - オンライン制御モデルの補間装置 - Google Patents
オンライン制御モデルの補間装置Info
- Publication number
- JPS6054007A JPS6054007A JP58160276A JP16027683A JPS6054007A JP S6054007 A JPS6054007 A JP S6054007A JP 58160276 A JP58160276 A JP 58160276A JP 16027683 A JP16027683 A JP 16027683A JP S6054007 A JPS6054007 A JP S6054007A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control model
- state quantity
- plant
- interpolation
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、発電プラントにおける、オンライン制御モデ
ルの補間装置に関する。
ルの補間装置に関する。
通常プラント制御モデルの計算方法は、第１図に示すよ
うに行われている。すなわち、状態量Ｍｌ 、Ｍ３ 、
Ｍｓにおけるプラント制御モデル几ｌ。
うに行われている。すなわち、状態量Ｍｌ 、Ｍ３ 、
Ｍｓにおけるプラント制御モデル几ｌ。
Ｒ１，、几３をめ、Ｍｔ 、 Ｍａ 、 Ｍｓの中間に
プラント制御モデルの遷移点Ｍ２．Ｍ４を設け、ＭＯと
Ｍ！の間の状態では状態量Ｍ！のプラント制御データ”
ｈまた、Ｍ２とＭ４の間の状態では、状態量鳩のプラン
ト制御データ鳥を、というように、遷移点を境界として
、状ａｔの変化に対して一定の値を使用している。
プラント制御モデルの遷移点Ｍ２．Ｍ４を設け、ＭＯと
Ｍ！の間の状態では状態量Ｍ！のプラント制御データ”
ｈまた、Ｍ２とＭ４の間の状態では、状態量鳩のプラン
ト制御データ鳥を、というように、遷移点を境界として
、状ａｔの変化に対して一定の値を使用している。
しかし、このような方法であると、状態量に対して変化
していくプラントの特性に対して、使用するプラントの
制御モデルとの精度にずれが生ずる。又、遷移点付近で
状態量が変動した様な場合制御特性が著しく切り替ると
いう様な問題があった。
していくプラントの特性に対して、使用するプラントの
制御モデルとの精度にずれが生ずる。又、遷移点付近で
状態量が変動した様な場合制御特性が著しく切り替ると
いう様な問題があった。
本発明の目的は発電プラントのオンライン制御たとえば
、主蒸気温度、再熱蒸気温度等の制御において、現在の
プラント状態にょシ適応した有効な制御を行なうために
、プラント状態量の変化に適応したプラント制御モデル
をめることができるオンライン制御モデルの補間装置を
得ることにある。
、主蒸気温度、再熱蒸気温度等の制御において、現在の
プラント状態にょシ適応した有効な制御を行なうために
、プラント状態量の変化に適応したプラント制御モデル
をめることができるオンライン制御モデルの補間装置を
得ることにある。
′このプラント制御モデルをめるための方法として、
（１） モデルの頻繁な遷移に対処したものであること
、 （２） 出力するプラント制御モデルは、変化するプラ
ント状態量に対して常に適応したものであることを満足
するオンライン制御時におけるプラント制御モデルをめ
るようにしたことを特徴とする。
、 （２） 出力するプラント制御モデルは、変化するプラ
ント状態量に対して常に適応したものであることを満足
するオンライン制御時におけるプラント制御モデルをめ
るようにしたことを特徴とする。
第１図及び第２図は、本発明に依るオンライン制御モデ
ル補間方法を実現するための機能ブロック構成を図示し
たものである。また第４図は、第２図で示すオンライン
制御モデル補間方法を使用した場合の状態量とプラント
制御モデルの関係を示した特性図である。また第５図は
、第３図で示すオンライン制御モデル補間方法を使用し
た場合の状態量とプラント制御モデルの関係を示した特
性図である。第２図及び第４図に従ってオンライン制御
モデル補間方法について説明する。
ル補間方法を実現するための機能ブロック構成を図示し
たものである。また第４図は、第２図で示すオンライン
制御モデル補間方法を使用した場合の状態量とプラント
制御モデルの関係を示した特性図である。また第５図は
、第３図で示すオンライン制御モデル補間方法を使用し
た場合の状態量とプラント制御モデルの関係を示した特
性図である。第２図及び第４図に従ってオンライン制御
モデル補間方法について説明する。
第２図において、現在状態量判定手段Ａ３１は現在状態
量Ｍを入力し、ヒステリシス状態量範囲α、β以外に現
在状態量Ｍがある時のみ、使用制御モデル情報Ｈを決定
し出力する。また、現在状態量判定手段３１および、記
憶装置２からの現在制御そデル情報Ｎをヒステリシス計
算手段Ａ３２に入力することによりヒステリシス状態範
囲での使用モデル情報Ｈを出力する。この時、ヒステリ
シス計算手段Ａ３２によりヒステリシス計算された結果
、状態量Ｍに対するプラント制御モデル几の特性は、第
４図で示す様なヒステリシス特性となる。次にヒステリ
シス計算手段Ａ３２及び現在状態量判定手段が出力した
使用制御モデル情報Ｈを制御モデル選択手段Ａ４が入力
しプラント制御モデルＤよシ今回のプラント制御モデル
几を決定しプラント制御装置に対して出力をする。以上
の様にプラント制御モデル几を決定する事により遷移点
付近でのモデルの頻繁な遷移を防ぐ事ができる。
量Ｍを入力し、ヒステリシス状態量範囲α、β以外に現
在状態量Ｍがある時のみ、使用制御モデル情報Ｈを決定
し出力する。また、現在状態量判定手段３１および、記
憶装置２からの現在制御そデル情報Ｎをヒステリシス計
算手段Ａ３２に入力することによりヒステリシス状態範
囲での使用モデル情報Ｈを出力する。この時、ヒステリ
シス計算手段Ａ３２によりヒステリシス計算された結果
、状態量Ｍに対するプラント制御モデル几の特性は、第
４図で示す様なヒステリシス特性となる。次にヒステリ
シス計算手段Ａ３２及び現在状態量判定手段が出力した
使用制御モデル情報Ｈを制御モデル選択手段Ａ４が入力
しプラント制御モデルＤよシ今回のプラント制御モデル
几を決定しプラント制御装置に対して出力をする。以上
の様にプラント制御モデル几を決定する事により遷移点
付近でのモデルの頻繁な遷移を防ぐ事ができる。
次に第３図及び前記第５図で示すオンライン制御モデル
補間方法を説明する。
補間方法を説明する。
第２図において、現在状態量判定手段Ｂ５１は現在状態
量Ｍを入力し、ヒステリシス状態量範囲γ以外に現在状
態量Ｍがある時のみ、一対の使用制御モデル情報Ｈを出
力する。また、現在状態量Ｍがヒステリシス状態量範囲
γ上にある場合は、ヒステリシス計算手段Ｂ５２が、現
在状態量判定手段Ｂ５１及び記憶装置２がらの現在情報
Ｎを入力しヒステリシス計算を行なう事により一対の使
用モデル情報Ｈを出力する。
量Ｍを入力し、ヒステリシス状態量範囲γ以外に現在状
態量Ｍがある時のみ、一対の使用制御モデル情報Ｈを出
力する。また、現在状態量Ｍがヒステリシス状態量範囲
γ上にある場合は、ヒステリシス計算手段Ｂ５２が、現
在状態量判定手段Ｂ５１及び記憶装置２がらの現在情報
Ｎを入力しヒステリシス計算を行なう事により一対の使
用モデル情報Ｈを出力する。
このとき第５図で示す様に状態ａから状態す又は、状態
すから状Ｕａへの遷移において、状態ａから状態すへの
遷移に対してはＭａ ＋１また、状態すから状態ａへの
遷移はＭ３ ｒで行なうと言うように本来の遷移点Ｍ３
に対してヒステリシス特性を持たせている。これを全て
の状態の遷移点に適応する事により、状態の遷移点付近
における現在状態ｉＭの頻繁な変化に対して、使用制御
モデ］′ル情報Ｈが頻繁に変化する事を防いでいる。
すから状Ｕａへの遷移において、状態ａから状態すへの
遷移に対してはＭａ ＋１また、状態すから状態ａへの
遷移はＭ３ ｒで行なうと言うように本来の遷移点Ｍ３
に対してヒステリシス特性を持たせている。これを全て
の状態の遷移点に適応する事により、状態の遷移点付近
における現在状態ｉＭの頻繁な変化に対して、使用制御
モデ］′ル情報Ｈが頻繁に変化する事を防いでいる。
次に第３図の制御モデル選択手段Ｂ６により、使用制御
モデル情報Ｈから選択した一対のプラント制御モデルＤ
を記憶装置より読み込み対の使用プラント制御モデルＲ
を出力する。
モデル情報Ｈから選択した一対のプラント制御モデルＤ
を記憶装置より読み込み対の使用プラント制御モデルＲ
を出力する。
次に、第３図の補間係数決定手段７１において入力され
た現在状態量Ｍと制御モデル選択手段Ｂ７１の出力であ
る一対の使用プラント制御モデル几より補間係数ｋをめ
る例を（１）式により示す。
た現在状態量Ｍと制御モデル選択手段Ｂ７１の出力であ
る一対の使用プラント制御モデル几より補間係数ｋをめ
る例を（１）式により示す。
式（１）において、ｋはめる補間係数、Ｍは現在状態量
、Ｍａは一対の使用プラント制御モデルＲに対する各状
態量のうち高い方であり、これを以下高状態量とする。
、Ｍａは一対の使用プラント制御モデルＲに対する各状
態量のうち高い方であり、これを以下高状態量とする。
またＭｂは各状態量のうちの低い方の状態量である。こ
れを以下、低状態量とする。
れを以下、低状態量とする。
以上の様にして決定された補間係数には補間係数決定手
段より出力される。次に、補間計算手段７２では制御モ
デル選択手段Ｂ６より出力された一対の使用プラント制
御モデルＲに対し補間係数ｋによシ補間計算を行ない現
在状態量Ｍに適応した、算出プラント制御モデルＲａを
プラント制御装置１に対して出力を行う。なお補間計算
方法を（２）式に示す。
段より出力される。次に、補間計算手段７２では制御モ
デル選択手段Ｂ６より出力された一対の使用プラント制
御モデルＲに対し補間係数ｋによシ補間計算を行ない現
在状態量Ｍに適応した、算出プラント制御モデルＲａを
プラント制御装置１に対して出力を行う。なお補間計算
方法を（２）式に示す。
几Ｒ＝ｋ （Ｒ，＞ ＥＣｍ ）＋−・曲 （２）（２
）式において、ｋは補間係数決定手段７１の出力である
補間係数であり、瓜は一対の使用プラント制御モデル凡
のうち高状態量のものであり、島は、一対の使用プラン
ト制御モデル凡のうち低状態量のものである。ＲＲは補
間計算によって導びき出された前記、現在状態量Ｍに適
応したプラント制御モデルである。
）式において、ｋは補間係数決定手段７１の出力である
補間係数であり、瓜は一対の使用プラント制御モデル凡
のうち高状態量のものであり、島は、一対の使用プラン
ト制御モデル凡のうち低状態量のものである。ＲＲは補
間計算によって導びき出された前記、現在状態量Ｍに適
応したプラント制御モデルである。
以上のような方法で、プラント制御モデルをめ、これを
使用しプラントに対する制御量をプラント制御装置よシ
ブラントに対し出力することにより、例えば、ガスダン
パ制御の様な機械的構造等により、非線形な特性を持つ
制御対象に対しても適切な制御を行なう事ができる。
使用しプラントに対する制御量をプラント制御装置よシ
ブラントに対し出力することにより、例えば、ガスダン
パ制御の様な機械的構造等により、非線形な特性を持つ
制御対象に対しても適切な制御を行なう事ができる。
上述の（２）式は、以下に示す（３）式の補間関数ｆ
（ｋ）をｋとし線形補間した時の式であるが、ｆ （ｋ
）を他の関数におき替える事により非線形な関数もプラ
ントの特性により使用できる。
（ｋ）をｋとし線形補間した時の式であるが、ｆ （ｋ
）を他の関数におき替える事により非線形な関数もプラ
ントの特性により使用できる。
Ｒ＝ｆ（ｋ）（Ｒ１−Ｒ２）＋Ｒ２・・・・・（３）〔
発明の効果） 以上説明した様に本発明によれば、オンライン制御モデ
ルの補間方法において、筐用するプラント制御モデルに
対する状態量の決定に対しヒステリシス特性を持たせた
事によ゛す、プラント制御モデルの頻繁な切替えをふせ
ぎ、又、プラント状態の異なるプラント制御モデルを、
現在状態量に適応する様補間したプラント制御モデルを
使用する事により、より細かな、むだのないプラント制
御がどの様なプラント状態の時でも可能となり引いては
、プラントの制御に対する信頼性も向上する。
発明の効果） 以上説明した様に本発明によれば、オンライン制御モデ
ルの補間方法において、筐用するプラント制御モデルに
対する状態量の決定に対しヒステリシス特性を持たせた
事によ゛す、プラント制御モデルの頻繁な切替えをふせ
ぎ、又、プラント状態の異なるプラント制御モデルを、
現在状態量に適応する様補間したプラント制御モデルを
使用する事により、より細かな、むだのないプラント制
御がどの様なプラント状態の時でも可能となり引いては
、プラントの制御に対する信頼性も向上する。
第１図は従来の特性を示した特性図、第２図は本発明の
一実施例を示すブロック図、第３図は本発明の他の一実
施例を示すブロック図、第４図は第２図の実施例の特性
図、第５図は第３図の実施例の特性図である。 １・・・・プラント制御装置 ２・・・・記憶装置３．
５・・・使用状態量決定手段４．６・・・制御モデル選
択手段７・・・・補間手段 ８・・・・オンライン制御モデル補間装置（７３１７）
代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （龜か１名）第１
図 Ｐ 第３図
一実施例を示すブロック図、第３図は本発明の他の一実
施例を示すブロック図、第４図は第２図の実施例の特性
図、第５図は第３図の実施例の特性図である。 １・・・・プラント制御装置 ２・・・・記憶装置３．
５・・・使用状態量決定手段４．６・・・制御モデル選
択手段７・・・・補間手段 ８・・・・オンライン制御モデル補間装置（７３１７）
代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （龜か１名）第１
図 Ｐ 第３図
Claims (2)
- （１） プラントの同定試験で得られたプラント制御モ
デルを予め複数個記憶する記憶装置と、プラント制御装
置からの現在状態量を入力し特定の状態量範囲では前記
現在状態量のみで今回制御モデルを決定することのでき
る現在状態量判定手段と前記現在状態量判定手段および
前記記憶装置からの現在制御モデル情報を入力し、ヒス
テリシス状態量範囲で今回の制御モデルを決定するヒス
テリシス計算手段と、前記ヒステリシス計算手段からの
制御モデル情報に基づき、前記記憶装置から、今回の制
御モデルの選択を行なう制御モデル選択手段とからなる
ことを特徴とするオンライン制御モデルの補間装置。 - （２） プラントの同定試験で得られたプラント制御モ
デルを予め複数個記憶する記憶装置と、プラント制御装
置からの現在状態量を入力し特定の状態量範囲では前記
現在状態量のみで一対の制御モデルを決定することので
きる現在状態量判定手段と、前記現在状態量判定手段お
よび前記記憶装置からの現在制御モデル情報を入力しヒ
ステリシス状態量ｆＩ＠囲で補間計算に使用する一対の
制御モデルを決定するヒステリシス計算手段と、前記ヒ
ステリシス計算手段からの制御モデル情報に基づき前記
記憶装置から一対の制御モデルの選択を行なう制御モデ
ル選択手段と、前記プラント制御装置からの現在状態量
及び前記制御モデル選択手段から選択された２つの制御
モデルを入力し、現在状態量に適応した補間係数を決定
する補間係数決定手段と、前記補間係数決定手段で決定
された補間係数に基づき補間計算を実行する補間計算手
段とからなることを特徴とするオンライン制御モデルの
補間装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160276A JPS6054007A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | オンライン制御モデルの補間装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160276A JPS6054007A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | オンライン制御モデルの補間装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054007A true JPS6054007A (ja) | 1985-03-28 |
Family
ID=15711492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160276A Pending JPS6054007A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | オンライン制御モデルの補間装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004509420A (ja) * | 2000-09-21 | 2004-03-25 | エムティエス・システムズ・コーポレーション | テーパ状化機能付きの多重領域コンボルバ |
| JP2020052958A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 三菱重工業株式会社 | 制御装置、及びその制御方法並びに制御プログラム、構造体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55116102A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-06 | Toshiba Corp | Plant analysis controller |
| JPS56124604A (en) * | 1979-11-27 | 1981-09-30 | Westinghouse Electric Corp | Method of optimizing efficiency of steam turbine power plant |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58160276A patent/JPS6054007A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55116102A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-06 | Toshiba Corp | Plant analysis controller |
| JPS56124604A (en) * | 1979-11-27 | 1981-09-30 | Westinghouse Electric Corp | Method of optimizing efficiency of steam turbine power plant |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004509420A (ja) * | 2000-09-21 | 2004-03-25 | エムティエス・システムズ・コーポレーション | テーパ状化機能付きの多重領域コンボルバ |
| JP2020052958A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 三菱重工業株式会社 | 制御装置、及びその制御方法並びに制御プログラム、構造体 |
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